自动化立体仓库文献综述
立体仓库--文献综述
立体化仓库概述摘要：本文介绍了自动化立体仓库的作用及意义、优点、缺点，阐述了自动化立体仓库的发展现状，同时提出了立体化仓库的设计程序。
关键词：立体化仓库、作用意义、优点缺点、相关设施、设计程序Abstract：This article introduced the Automatic storage & Retrieval system is function, the advantage and shortcomings, elaborated the AS/RS status of development , have simultaneously analyzed the AS/RS design process.Key words：AS/RS, function, advantage & shortcomings, associated facilities, design process 一、自动化立体仓库的作用及意义自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS(Automatic storage & Retrieval system)。
它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。
这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。
自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，最后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户.物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。
1、采用自动化的立体仓库，充分利用空间自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分，采用多层存放货物的高架仓库系统，高度可以达到30米以上，根据需要可以设置不同的高架类型:高层(大于12米)、中层(5一12米)、低层(5米以下)。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
自动化立体仓库范文
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一、介绍
自动化立体仓库是一种可以在有限的空间内实现大量信息存储和取出
的仓库系统，它是一种新型的物流系统，可以有效地实现货物的自动集中
管理和储存。
其结构组成主要由内部设备和外部设备两部分组成。
内部设
备主要包括叉车、控制系统等，外部设备主要有堆垛机、堆装机、货叉等。
二、工作原理
自动化立体仓库的工作原理是基于其存储和取出实现自动化的仓库设
备系统，它可以在有限的空间中高效储存大量的货物，它将储存的货物分
布在不同的层架上，然后使用其中一种方式来控制仓库的混乱，提高储存
效率，减少移动货物的时间，减少混乱，提高储存和取出效率，并减少作
业中的错误。
自动化立体仓库主要包括内部设备和外部设备两部分，内部设备主要
包括叉车、控制系统、测线传感器等，它们可以控制存取货物的堆垛，以
及货物的各种操作，外部设备主要有堆垛机、堆装机、货叉等，它们可以
在仓库内实现货物的精准的放置和取出，提高作业效率。
三、优势
1、节约空间：自动化立体仓库可以有效地利用较少的空间完成较大
的存储功能，而且可以节省几倍的空间，从而节约成本。
2、高效率：自动化立体仓库利用高科技的数字控制。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势、技术应用、发展趋势等方面，以期为仓储行业的发展提供参考。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备和系统，能够实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
1.2 自动化立体仓库可以实现24小时不间断运作，减少了人力成本和运营成本。
1.3 通过自动化立体仓库的优化设计，可以最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储空间。
二、技术应用2.1 自动化立体仓库采用自动化导航技术，能够实现货物的自动化搬运和分拣。
2.2 通过RFID技术，可以实现对货物的实时跟踪和管理，提高了仓储的透明度和准确性。
2.3 结合人工智能技术，自动化立体仓库可以实现智能化的货物管理和运作，提高了仓储的智能化水平。
三、发展趋势3.1 随着物流行业的发展，自动化立体仓库将会越来越普及，成为仓储行业的主流趋势。
3.2 未来自动化立体仓库将更加智能化，通过大数据分析和人工智能技术，实现更高效的仓储管理。
3.3 自动化立体仓库将会与物流机器人、无人机等技术结合，实现更高效的货物运输和管理。
四、应用案例4.1 亚马逊的机器人仓库是自动化立体仓库的典型案例，实现了高效的货物存储和检索。
4.2 京东的智能仓库利用人工智能技术，实现了货物的智能化管理和分拣。
4.3 一些跨国物流公司如DHL、UPS等也在积极推行自动化立体仓库，提高了物流效率和服务质量。
五、总结自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储管理系统，正在成为仓储行业的主流趋势。
通过不断创新和技术应用，自动化立体仓库将会在未来发挥更加重要的作用，推动物流行业的发展和进步。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文标题：自动化立体仓库论文引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，受到了广泛关注。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势和应用。
一、技术原理1.1 机器人技术：自动化立体仓库通过机器人技术实现货物的自动搬运和存储，提高了仓库的运作效率。
1.2 自动导航系统：立体仓库配备自动导航系统，可以精确控制机器人的运动轨迹，避免碰撞和误操作。
1.3 智能控制系统：通过智能控制系统，可以实现对仓库内部环境的监控和管理，确保仓库运作的顺利进行。
二、优势特点2.1 空间利用率高：自动化立体仓库采用立体结构，可以充分利用空间，提高仓库的存储密度。
2.2 作业效率高：机器人搬运货物速度快，减少了人工操作的时间，提高了作业效率。
2.3 节约成本：自动化立体仓库减少了人力成本和库存成本，提高了仓库的经济效益。
三、应用领域3.1 电子商务：随着电子商务的快速发展，自动化立体仓库在电商行业得到广泛应用，提高了订单处理速度。
3.2 制造业：在制造业领域，自动化立体仓库可以实现零部件的自动化存储和供应，提高了生产效率。
3.3 物流行业：自动化立体仓库在物流行业中起到了关键作用，实现了物流过程的自动化和智能化管理。
四、发展趋势4.1 智能化：未来自动化立体仓库将趋向智能化，通过人工智能技术实现更加智能化的仓库管理。
4.2 自适应性：自动化立体仓库将具备更强的自适应性，可以根据需求快速调整仓库内部结构。
4.3 网络化：自动化立体仓库将与互联网技术结合，实现仓库的远程监控和管理。
五、挑战与展望5.1 安全性问题：自动化立体仓库在运作过程中可能会遇到安全隐患，需要加强安全管理和监控。
5.2 人机协作：如何实现机器人与人员的有效协作，是未来自动化立体仓库发展的重要课题。
5.3 环保可持续性：自动化立体仓库在设计和运作中需要考虑环保和可持续性因素，实现绿色仓储。
结论：自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，将在未来得到更广泛的应用和发展，同时也面临着一些挑战和问题需要解决。
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自动化立体仓库的研究现状（姓名：欧阳明慧 专业：物流工程 学号：2102218092）自动化立体仓库是用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。
自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。
随着企业生产规模的不断扩大，立体仓库已经成为生产物流系统中的重要环节。
一自动化立体仓库国内外研究概况自动化立体仓库诞生于美国，随后传到欧洲各国和日本。
经过几十年的发展，自动化立体仓库在国外已经比较成熟，货物的入库、移动、配装、出库等都通过计算机控制托盘、货架铲车和吊车进行。
相比较来说，美国对自动化立体仓库重视理论研究，侧重于消费者，具有超前性和创新性;日本比较注重实际，把重点放在控制成本和加强管理上，努力提高管理水平和自动化水平、加强服务专业化及构筑绿色物流体系;德国更重视自动化立体仓库的综合性、系统性，强调整体优化、高度的规范化、有序化前提下的社会化、网络化、标准化、多功能化与绿色化。
国外学者和研究机构对自动化立体仓库研究得较全面，涵盖了自动化立体仓库理论和技术的方方面面。
理论方面的研究主要有:自动化立体仓库系统设计和系统分析、优化及对比分析;例如，pierpaoloCaricato 和AntonioGrieeo运用模拟退火算法设计了基于AGV的物料装卸系统，以解决运用AGV带来的系统管理问题对自动化立体仓库的静态分析和动态仿真;例如，新加坡南洋技术大学的S.G..Lee、R.de.Souza、E.K.ong等进行了引导小车服务的自动化立体仓库的一个巷道的模拟仿真。
运用一定的算法和理论等对自动化立体仓库的运行、库存管理和库存控制、周转时间、拣选顺序和路径选择、生产调度等进行数学建模和数理分析;例如，MEricJohnson建立了一个分析模型用于确定两个普通类别的指令分拣系统的相互影响，利用蒙特卡罗模拟法建立自动化立体仓库随机模型;对自动化立体仓库管理科学、工程管理和业绩评价的研究;对自动化立体仓库进行生产力测定、效率和效益、投资回收率的研究等。
技术方面的研究主要有:自动化立体仓库的制造和安装;自动化立体仓库控制系统应用软件的开发和程序编制，如Dematic公司开发的MaterialHandiingAutomationDivision软件;射频自动识别技术、条码定位系统(BPS)等自动化立体仓库关键技术的开发，例如，德国乐易电子公司用BPS可对自动化立体仓库中传送系统的运动进行控制，提高了系统效率并进一步降低了成本，己应用于宜家家居(IKEA)及宝马汽车(BMW)的自动化立体仓库，BPS在国内济南、青岛卷烟厂也都已应用。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始得并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15m，机械部起重所负责)，该库1983年投入运行。
目前，自动化立体仓库在我国得到了广泛的应用和发展，据不完全统计，截止到2005年底，全国自动化立体库的数量超过400座，2005年国内建设的自动化立体库在50座左右。
巷道堆垛作业双循环次数由最初的15~20次/h提高到50~70次/h，仓库的利用效率高达96%~98%;仓库的规模由最初的几百个、几千个货位发展到几万个、十几万个货位;大型自动化立体仓库每小时可完成500~800次出入库作业。
但当前我国自动化立体仓库使用中还存在着利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出等问题。
近年来许多高校、科研院所和企业在自动化立体仓库方面进行着研究。
有对自动化立体仓库货架拣选优化问题进行了多方面的、系统的研究。
有自动化立体仓库设计的研究。
太原刚玉物流工程有限公司等企业供应自动化立体仓库及其主要设备，其对自动化立体仓库及其主要设备的设计、运行、维护等进行了较多的研究。
当前，国内对立体仓库的研究主要集中在以下几个方面:（1）自动化立体仓库的设计方面的研究。
（2）自动化立体仓库主要设备和相关技术的研究、开发和应用。
（3）通过研究自动化立体仓库的控制及管理技术，开发可靠的、方便的、可扩展的控制和管理系统，对立体仓库进行信息管理。
（4）运用一定的算法或软件对自动化立体仓库的存取路径、库存控制、出入库频率、倒库、库位优化等进行建模仿真并根据仿真结果进行优化。
（5）对自动化立体仓库效率的研究。
（6）对自动化立体仓库其他方面如故障诊断和建立新的自动化立体仓库标准进行有关的研究。
二自动化立体仓库研究的具体介绍（1）自动化立体仓库的设计方面的研究马笑在《自动化立体仓库的长高比分析》一文中提出，在传统的一些著述中建议自动化立体仓库的长高比4:6,而根据他自己对太原刚玉多年来的建设的120座立体仓库的实际数据做的对比分析得出长高值未必一定是4~6合适，现实中的很多立体库的长高不仅和堆垛机的个速度和作业过程有关，而且还与建造立体库的地理形式，以及投资效率决定。
（2）自动化立体仓库主要设备和相关技术的研究、开发和应用自动化仓库系统一般由巷道堆垛机、高层货架、托盘、周边输送系统等设备。
蔺媛媛，刘云在《立体仓库固定货架拣选路径优化的蚁群算法研究》一文中指出固定货架拣选作业操作是一个典型的TSP（商旅）问题。
TSP问题的描述是：给定n个城市，有一个旅行商从某一个城市出发，访问每个城市各一次之后再回到原来出发的城市，要求找出最短的巡回路径。
而蚁群算法来源于对自然界蚂蚁寻找从蚁巢到食物的最短路径并找到回巢路径方法的研究，他仿照蚂蚁觅食原理解决TSP问题在很多行业取得了较好的成绩。
文中将堆垛机的作业过程类比为蚂蚁寻找食物，通过蚁群算法的应用，证实了将蚁群算法应用到立体仓库固定货架拣选的实际操作中，可以有效的缩短操作时间，提高操作效率，具有较大的实际意义。
（3）通过研究自动化立体仓库的控制及管理技术，开发可靠的、方便的、可扩展的控制和管理系统，对立体仓库进行信息管理。
自动化立体仓库离不开计算机管理与控制系统、信息采集系统。
范方灵，于娟在《西门子S7-300在自动立体仓库中的应用》一文中提出以西门子S7-300PLC为硬件平台，以MCGS为上位机软件平台，由三大模块构成上位机软件模块西门子S7-300PLC立体仓库在MCGS组态软件平台上设计出的上位机人机界面将控制指令通过计算机通讯传送给PLC，机械手是仓库模型中最为关键的部分PLC，根据上位机的指令控制机械手在X、Y、Z轴上执行相应的动作完成仓库货物的自动存取。
在MCGS 组态软件平台上设计出的人机界面形象、直观、方便且本系统在一定程度上可实现远程控，能产生巨大的社会效益和经济效益。
（4）运用一定的算法或软件对自动化立体仓库的存取路径、库存控制、出入库频率、倒库、库位优化等进行建模仿真并根据仿真结果进行优化。
龚志荣在《立体仓库计算机控制和管理》一文中介绍了一类自动化立体仓库计算机控制和管理系统的研究及实现，分析了系统通过计算机控制生产流水线和堆垛机的出入库工作原理和自动化管理立体仓库库存产品信息的过程。
王海宾在《基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型研究》一文中引入遗传算法理论，并利用该思想对自动化立体仓库货位分配算法进行了优化，提出并建立了基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型。
文中假设，m代表托盘货物的重量；f代表货物的存取频率；n代表货位上货品的数量；v x代表传送带的运算速度；v y代表堆垛机的纵向运行速度；v z代表堆垛机的垂直上升速度。
货位优化的区域为l排p列q层。
根据使得货架的重心最低，即“货架承重均匀，上轻下重”的目标原则得出目标函数一：其中，表示处于货位（i,j,k）上货位；表示货位(i,j,k)上所放货物的件数;根据使货物的配送量最小即“提高效率，就近入/出库”的目标原则得出目标函数二：其中表示货位（i,j,k）上货物的存取频率;表示将货位（i,j,k）上的货品搬运到出库口所用的时间。
然后采用妥协方法来确定多目标遗传算法的适应值，建立了立体仓库货位优化的数学模型。
谢树新,陈再良在《多色集合及其在自动化立体仓库货位分配建模中的应用》一文中运用多色集合的理论进行了自动化立体仓库货位信息模型的建立,为立体仓库的自动化作业提供了一个新的信息处理工具。
文中指出：自动化立体仓库货位分配通常遵循先进先出原则、就近原则、巷道均匀原则、货架受力均匀原则、分类分区存放原则。
基于以上原则,以货物出入库总能耗作为货位分配优化的目标函数,把约束立体仓库进出库耗能量的因素分为货物出入库频率、叉车与工作台的距离、货位与工作台的距离、叉车速度、货物体积、货物存放层、货物重量。
针对立体仓库系统的特点,利用多色集合理论,将影响立体仓库进出库耗能量的因素作为多色集合的统一颜色,将货位和叉车作为多色集合的元素,由此将两者联系起来,建立立体仓库的多色集合。
但文中最后也指出该理论并未在实际中进行应用，完全将该理论应用到实际,还需要更多细致的研究。
（5）对自动化立体仓库效率的研究马永杰，蒋兆远在《自动化仓库的出入库能力分析》一文中针对某机场自动化仓库,在利用遗传算法对堆垛机单一作业方式和复合作业方式下的拣选路径优化和采用多质点重心法获得堆垛机的动态待命位的计算方法的基础上,对该自动化仓库的运行效率进行了计算和分析。
（6）对自动化立体仓库其他方面如故障诊断有关的研究。
对于自动化立体仓库故障诊断方面的研究文献比较少，贡文伟，陈骏在《模糊诊断模型在立体仓库故障诊断中的应用》一文中介绍了模糊诊断模型, 并利用该模型对立体仓库的关键设备――巷道堆垛机故障进行了诊断。
结果表明, 模糊诊断是机械故障诊断的一种有效方法。
三小结从以上的的文献可以看出，无论是国外还是国内，已经对自动化立体仓库进行了方方面面的研究。
但是随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出了更高的要求，要具有更可靠、更实时的信息，自动化立体仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。
射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具日益发挥重要的作用。
实现柔性化、采用灵活的传输设备和线路是自动化立体仓库的发展趋势。
为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。
它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和效率，满足了工业库存和搬运的需要。
大型整体式自动化立体仓库随着科学技术和生产力的发展，技术上有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，管理上有向计算机化、网络化发展的趋势，不但追求其自身的经济效益，而且希望为进一步提高企业的综合经济效益作出重要贡献，这就需要我们朝着这个方向不断的再做努力。