自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体库简介
自动化立体库简介引言概述：自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能化控制系统，实现对仓库物品的存储、搬运和管理的自动化操作。
它不仅提高了仓库的存储效率，还减少了人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体库的工作原理、优势、应用领域、未来发展趋势和挑战。
一、工作原理：1.1 堆垛机系统：自动化立体库主要依靠堆垛机系统进行货物的存储和搬运。
堆垛机通过升降和伸缩功能，可以在立体库的垂直和水平方向上进行自由移动，将货物从入库区域搬运到指定位置，并在需要时取出。
1.2 输送系统：自动化立体库还配备了高效的输送系统，包括输送带、滚筒和输送机等，用于将货物从入库区域运送到堆垛机系统，或将货物从堆垛机系统送至出库区域。
1.3 控制系统：自动化立体库的控制系统采用先进的计算机技术和传感器技术，实现对堆垛机和输送系统的智能化控制和监测。
通过精确的定位和运算，确保货物的准确存储和搬运。
二、优势：2.1 提高存储效率：自动化立体库通过高度集成的设备和智能化的控制系统，实现了对仓库空间的最大化利用，大大提高了存储效率。
同时，堆垛机系统的高速度和精确度，保证了货物的快速存取。
2.2 减少人力成本：传统的仓储管理需要大量的人力投入，而自动化立体库可以减少人力搬运和操作的需求，降低了人力成本。
只需少量的人员进行监控和维护工作，即可完成大部分仓库操作。
2.3 提高准确性和安全性：自动化立体库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，确保准确的存储和搬运。
同时，它还能够提供安全防护措施，减少事故的发生，保障员工的安全。
三、应用领域：3.1 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求也越来越大。
自动化立体库可以满足电商仓储的高效和快速需求，提供准确的存储和配送服务。
3.2 制造业仓储：制造业的生产过程需要大量的零部件和原材料，自动化立体库可以提供高效的存储和供应链管理，确保生产线的顺畅运转。
3.3 冷链物流仓储：冷链物流对货物的温度和湿度要求较高，自动化立体库可以通过智能控制系统，实现对温度和湿度的精确控制，保证货物的质量和安全。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全一、工作原理：1.货物到达：通过卡车或其他运输工具将货物运送至仓库，货物信息被输入到仓库管理系统中。
2.入库准备：货物经过验收和分类后，进入等待入库区域。
系统根据货物的属性和存储需求，将其加入到存储任务队列中。
3.入库操作：堆垛机根据系统指令，将货物自动从等待入库区域转移到指定的存储位置，完成入库操作。
4.存储管理：系统记录每个货物的存储位置和数量，便于后续的检索管理和库存盘点。
5.出库准备：根据订单或其他需求，系统提前规划出库任务，并将出库货物的信息加入到出库任务队列中。
6.出库操作：堆垛机根据系统指令，将待出库的货物从存储位置取出，并送至出库区域，待装车运走。
二、特点：1.高储存密度：自动化立体仓库采用立体存储结构，利用仓库的垂直空间，大大提高了仓库的储存密度。
货物可以垂直堆叠存储，充分利用空间。
2.高作业效率：自动化设备的运行速度快，作业效率高。
堆垛机通过自动定位和操作，大大节约了人力和时间成本，减少了作业错误率。
3.精确存检索：自动化立体仓库通过仓库管理系统进行智能化管理，可以实现货物的精确存储和检索。
系统可以根据货物属性和储存需求，合理规划货物的存储位置，并可以迅速检索到需要的货物。
4.灵活扩展：自动化立体仓库具有灵活性和可扩展性。
可以根据实际需求进行调整和扩展，满足企业发展的需求。
三、应用领域：1.电商仓储：电商行业订单量大，仓储作业量大，利用自动化立体仓库可以提高作业效率和储存密度，满足订单快速发货的要求。
2.第三方物流仓储：物流行业对仓储质量和效率有较高要求，自动化立体仓库可提供高效、准确的仓储解决方案，提升企业竞争力。
3.制造业原材料库存：制造业需要大量原材料的存储，自动化立体仓库可以实现精确存储和快速检索，提高供应链的效率。
4.冷链物流：自动化立体仓库可与冷链设备结合，实现低温环境下的货物存储，保障冷链物流的质量和安全。
总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，可以提高仓储作业效率和储存密度，适用于各种行业和场景。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，利用机器人和自动化设备来实现高效的货物存储和检索。
它采用先进的技术和智能化的系统，能够提高仓库的存储密度和操作效率，实现自动化的仓储管理。
一、自动化立体库的基本原理自动化立体库由货架系统、机械设备、控制系统和管理软件组成。
货架系统采用特殊设计的立体货架，能够将货物垂直存放，最大限度地利用仓库空间。
机械设备包括自动堆垛机、输送设备和机械臂等，能够自动将货物从货架上取下或放回。
控制系统负责监控和控制整个仓库的运行，确保各个设备的协调工作。
管理软件能够对仓库的货物进行智能化管理和调度，提高仓库的运作效率。
二、自动化立体库的优势1. 提高存储密度：自动化立体库采用立体货架，能够将货物垂直存放，大大提高了仓库的存储密度。
相比传统的平面货架，存储容量可以提高数倍甚至数十倍。
2. 提高操作效率：自动化立体库采用机器人和自动化设备进行货物的存储和检索，无需人工操作，大大提高了操作效率。
机器人能够快速准确地将货物取出或放回，节省了人力成本和时间。
3. 提高安全性：自动化立体库采用先进的控制系统和安全设备，能够实现对仓库的全面监控和安全保护。
机器人在工作过程中能够自动避让，避免了货物的损坏和人员的伤害。
4. 提高管理水平：自动化立体库配备了智能化的管理软件，能够对货物进行智能化管理和调度。
可以实时监控货物的存储情况，提供准确的库存信息，提高了管理水平和决策效率。
三、自动化立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于物流、电子商务、制造业等需要大规模存储和快速检索的领域。
例如，在物流行业，自动化立体库能够实现货物的快速存储和分拣，提高物流效率；在电子商务行业，自动化立体库能够实现订单的快速处理和发货，提高客户满意度；在制造业，自动化立体库能够实现零部件的快速供应和生产线的高效运作，提高生产效率。
四、自动化立体库的发展趋势随着科技的不断发展和应用，自动化立体库将会迎来更加广阔的发展前景。
自动化立体库简介
自动化立体库简介一、引言自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化的存储和检索方式，实现了高效、快捷的物资管理。
随着物流行业的快速发展，自动化立体库在现代化仓库中发挥着越来越重要的作用。
本文将从七个方面对自动化立体库进行详细介绍。
二、正文自动化立体库的概念与组成（1）自动化立体库是一种高度自动化的仓库管理系统，利用自动化设备实现物资的快速存取和搬运。
（2）自动化立体库主要由货架、堆垛机、输送设备、控制管理系统等部分组成。
自动化立体库的优势（1）提高仓储效率：自动化立体库可以实现24小时不间断的存取作业，大大提高了仓储效率。
（2）节省空间：货架的高度可以设计得非常高，充分利用仓库空间。
（3）降低人工成本：自动化设备可以替代大量人工操作，降低了人工成本。
（4）提高管理精度：自动化立体库采用计算机管理系统，可以实现物资的精确管理。
自动化立体库的适用范围（1）适用于各类仓库管理需求，尤其适用于对物资存取效率要求较高的场景。
（2）适用于各类行业，如制造业、物流业、零售业等。
自动化立体库的建设与维护（1）建设自动化立体库需要进行周密的规划，包括仓库布局、货架设计、设备选型等。
（2）自动化立体库的维护需要定期进行，包括设备检查、保养和维修等。
自动化立体库的发展趋势与未来展望（1）随着技术的不断发展，自动化立体库将朝着更加智能化的方向发展。
（2）未来自动化立体库将与物联网、人工智能等技术结合，进一步提高仓储效率和管理精度。
自动化立体库的应用案例分析通过具体的应用案例，分析自动化立体库在实际应用中的效果和优势，为读者提供更直观的认识。
结语总结全文内容，强调自动化立体库在现代物流中的重要地位，以及未来发展的广阔前景。
同时指出，虽然自动化立体库在提高仓储效率和管理精度方面具有显著优势，但实际应用中还需根据具体需求进行合理规划与设计，才能充分发挥其作用。
自动化立体仓库
自动化立体仓库自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，实现仓库内物流的自动化操作和管理的一种仓储方式。
它通过自动化设备和系统的应用，提高仓库的运作效率和准确性，降低人力成本，提升仓储管理的水平和竞争力。
一、仓库布局和设计1. 仓库布局：自动化立体仓库的布局应合理，充分利用仓库空间，确保货物存储和流通的高效性。
仓库内应设置合理的货架和存储系统，以便于自动化设备的操作和货物的存储。
2. 设计要求：自动化立体仓库的设计应考虑货物的种类、尺寸和分量等因素，以及仓库的日常运作需求。
同时，还应考虑到设备的安装和维护便捷性，以及未来仓库扩容的可能性。
二、自动化设备和系统1. 输送设备：自动化立体仓库应配备先进的输送设备，如自动输送线、堆垛机、提升机等，用于货物的运输、装卸和分拣等操作。
2. 存储系统：仓库内应配备自动存储系统，如自动立体货架、自动托盘存储系统等，用于存储和管理货物。
这些系统可以根据需求自动提取和放置货物，提高存储密度和操作效率。
3. 控制系统：自动化立体仓库的控制系统应具备高度的智能化和自动化程度，可以实现对设备和货物的全面监控和管理。
控制系统应具备良好的稳定性和可靠性，确保仓库运作的安全和顺畅。
三、仓库管理和操作流程1. 入库流程：货物进入自动化立体仓库前，应进行清点、验收和分拣等操作，确保货物信息的准确性和完整性。
然后，根据货物的属性和存储需求，通过自动化设备将货物存放到相应的位置。
2. 出库流程：根据定单需求，通过仓库管理系统下达出库指令，自动化设备按照指令将货物从相应的位置取出，并进行包装和装载等操作，最后完成出库。
3. 库存管理：自动化立体仓库应配备先进的库存管理系统，实时监控和更新库存信息。
系统应能够提供准确的库存报表和预警功能，匡助管理人员及时做出决策，避免库存过多或者不足的情况。
4. 设备维护：自动化设备的维护保养是确保仓库正常运作的关键。
仓库管理人员应定期对设备进行检查和维护，及时处理故障和异常情况，确保设备的稳定性和可靠性。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
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在货架每层的通道上，都安装
有一定坡度的、带有轨道的导轨，
入库的单元货物在重力的作用下，
由入库端流向出库端。这样的仓
库，在排与排之间没有作业通道，
大大提高了仓库面积利用率。但
气垫式重力滑道是较新的一种技术。 这种滑道通过一根特殊的凹行管排
使用时，最好同一排、同一层上 出压缩空气，而托盘底部有凸行橡
的货物，应为相同的货物或一次 同时入库和出库的货物。
流
利
式
货
架
悬臂式货架
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3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层 建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减 小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多 层结构。
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4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System
可供叉车（或带货叉的无人搬 运车）驶入、存取单元托盘货物 的货架。因为叉车作业通道与货 物保管场所合一，仓库面积利用 率大大提高。但同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的 货物必须一次完成出入库作业。
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5.高架立体仓库
1) 高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层 货架仓库的主要组成部分，是保管物料的 场所。随着单元货物重量和仓库高度的提 高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提 高，随着仓库自动化程度的提高，要求货 架制造和安装精度也相应提高，高层货架 的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
提取器可在中间巷 3个 货
道内做垂直升降运 柜占地
动，用户可直接输 只有
入物料代码或输入 物料所在的托盘号，
17m2， 却提供 了
按照用户的指令， 325m2
提取器将所需托盘 的仓储
放在存取口或由存 面积。
取口送回柜内。
适用于各种物料
在工厂 的一个 角落里， 一台 9m高 的垂直 升降式 货柜存 放了工 厂所有 不同规 格的不 锈钢件
目的：提供料品存放空間，而且扮演整 合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、 相關的工程與管理的機能
結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)
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三、自动化仓库的优点和功能
优点：1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
积
目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面
自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。
週邊配合：
包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人 車(Cart-track Conveyor)等。
電腦化控制系統：
控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週 邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動 化的中樞神經。
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自動化倉儲
能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱 為自動倉儲。
根据自动控制的方式可以分为：
1、单机设定，自动运转；
2、单机设定，红外通讯，自动运转；
3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；
4、计算机脱机/联机/实时自动控制。
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4) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker
采用箱盒单元方式来保管物料的 自动仓库。箱盒单元货物要比托盘 单元货物外形尺寸小、重量轻，适 用于存放小型物料，以及一次入出 库量较少的自动仓库，如家电、医 药、标准件等行业。
单元-拣选式（自动）仓库(Unit-pick Stocker)由单元-拣选式巷道堆垛起重 机和高层货架为主组成的高层货架仓库。 堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有 随载货台一起升降的司机室。因为既能 实现单元托盘货物的入出库作业，又能 实现零星的拣选作业。
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6.重力流动仓库 Live Pallet Rack Stocker
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次重量型货架
次重量型货架 高强度钢板轧制采 用自锁系统结构， 装拆容易，无需焊 接与螺钉，每层高 度可任意调节。
重量型货架
重量型货架 采用冷轧异形钢 制作，充分利用 空间面积，提高 仓储能力，安全 系数高，可按客 户要求设计定制。
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2.专用货架
杆 件
轨道式（滑动式）存储架
存
贮
架
展示式存储架
常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信 9 息、作业信息及其他信息。
四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。 (2)人力与设备的有效利 用。 (3)有计划的存货置放系 统及加速物品流通。 (4)要经济、有效、安全 的物品搬运系统。 (5)物品的最佳保护，避 免损坏或遗失。 (6)良好的环境维护与管 理。
在多巷道、多台高架叉车 的仓库，有时还配套使用条形 码识别，无线传输，自动识别 等装置。
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3) 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS
采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库 最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆 垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周
根据制造和安装的方法的不同，可以分 为：
1、焊接式 2、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为： 1、连续梁式 2、悬臂梁式。
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2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架 叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角 转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这 样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比 普通叉车要高，从而大大提 高了仓库面积和空间利用率。 高架叉车又称无轨堆垛机，与 有轨堆垛机相比，可多巷道共 用一台，适用于巷道高度较短， 入出库作业频率较低的仓库。
垂直回转仓库 的案例
银 生办实仓行 产公验库中 车室室中， 间中中的客 中的，小户 ，文化型档通件学零案用存试件的零放剂存存件。的放放的存。。存放放。。
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3.垂直升降式仓库
电器制造厂中的应用 汽车制造厂物料控制中的应用
垂直升降式仓库
纵向分为三部分， 自动化生产线中的应用
前后两部分为物料
区，中间为提取器，
硬體結構：
包括倉庫本體、材料、照明…等其它細 部規劃。
自動存取機器：
存取主機，是整個系統進行存取動作 的靈魂人物。
儲存單位負載的設計：
棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的 尺寸、物性來設計。
6
自動化倉儲系統的組成（續）
存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：
层货架、物料搬运设备、控
制和管理设备及土建公用设
施等部分构成。
3
由于近来人工成本的不断
提升，柔性化制造系统
(Flexible Manufacturing
System)的兴起，有更多的
工厂对立体化自动化仓库兴
建意愿和兴趣愈加浓厚，加
上科技与计算机技术的进步， 立体仓库具有多种型式， 已达到仓库无人化的境界。 但基本上均是由用以收藏 自动化立体仓库不仅取代了 工作物、工具托板等“物”
边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系
不同可分为： 1、整体式自动仓库 由货架顶部支
撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。
2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓
库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
自动化立体仓库的设施和设备
——物料搬运的辅助设备
2
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
&一Retrieval System)。它
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
轻型货架是相对“托盘货架”而言， 一般采用人力（不用叉车等）直接将 货物（不采用托盘单元）存取于货架 内，因此货物的高度、深度较小，货 架每层的载重量较轻。
一般，该货架的立柱采用薄钢板 （δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其 截面呈三角形，故又称“带孔角钢货 架”。为提高载重量，也有截面呈开 口方形。货架构件间的连接有螺栓连 接和插接两种。其特点是结构简洁、 自重轻、装配方便，广泛应用于工厂 企业、商店、办公室、厨房等。
存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入
企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
功能：1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成
品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通
自动化立体仓库
1
4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计 4-3 堆垛设备
数字化企业 微信发布
2016.4.13
4 – 1 概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、 空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必
须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫
类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品
有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须
加以废弃处理。
5
自動化倉儲系統的組成