自动化立体仓库机械设计论文
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
自动化立体仓库毕业设计论文部分1
1.1自动化立体仓库的简介自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。
我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。
集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。
智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。
在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。
1.2自动化立体仓库的特点及研究意义物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。
近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文自动化立体仓库是一种利用自动化技术对仓库进行智能化管理和操作的先进仓储系统。
本文将从多个角度探讨自动化立体仓库的优势和特点。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和搬运，大大提高了仓储效率。
1.2 通过自动化系统的智能管理，可以实现货物的快速定位和准确分拣，减少人工操作时间。
1.3 自动化立体仓库的操作流程更加规范化和标准化，减少了人为因素对仓储效率的影响。
二、提高货物存储密度2.1 自动化立体仓库采用立体结构设计，充分利用垂直空间，提高了货物存储密度。
2.2 通过自动化设备的精确搬运和堆垛，可以实现货物的紧凑存储，最大限度地节约仓库空间。
2.3 自动化立体仓库的货物存储密度高，可以满足不同规模和需求的企业对仓储空间的灵活利用。
三、降低人力成本3.1 自动化立体仓库减少了人工操作和劳动强度，降低了人力成本。
3.2 自动化设备的运行和维护成本相对较低，可以长期稳定地提供高效的仓储服务。
3.3 自动化立体仓库的自动化管理系统可以实现远程监控和智能化维护，减少了人工干预和维护的需求。
四、提高仓储安全性4.1 自动化立体仓库采用先进的安全监控系统，保障了货物和设备的安全。
4.2 自动化设备具有自动检测和报警功能，及时发现和处理潜在的安全隐患。
4.3 自动化立体仓库的智能管理系统可以实现对货物和设备的全面监控和管理，提高了仓储操作的安全性。
五、促进仓储数字化转型5.1 自动化立体仓库实现了仓储操作的数字化和智能化，促进了企业仓储管理的现代化转型。
5.2 通过自动化立体仓库的应用，企业可以实现仓储数据的实时监控和分析，提高了管理决策的科学性和准确性。
5.3 自动化立体仓库的数字化管理系统可以与企业的信息系统实现无缝对接，实现了仓储和生产的信息化一体化管理。
综上所述，自动化立体仓库在提高仓储效率、货物存储密度、降低人力成本、提高仓储安全性和促进仓储数字化转型等方面具有显著的优势和特点，是未来仓储行业发展的趋势和方向。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、检索和分拣。
本文将从仓库设计、设备选型、系统管理、效率优化和未来发展等五个方面，详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、仓库设计1.1 仓库布局：自动化立体仓库的设计应考虑货物流动路径的最优化，合理规划货架、传送带和拣选区的位置，以提高仓库的运作效率。
1.2 货架设计：合理选择货架类型和结构，以适应不同尺寸和分量的货物存储需求，并确保货物的安全存放。
1.3 空间利用：通过合理利用立体空间，如采用高架货架、自动提升机等设备，最大限度地提高仓库的存储容量。
二、设备选型2.1 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够高效地将货物从货架上取下或者存放上去，并具备高精度定位和安全控制功能。
2.2 输送线系统：输送线系统用于连接不同区域的货架和拣选区，实现货物的快速运输，提高仓库的物流效率。
2.3 数据管理系统：自动化立体仓库需要配备先进的数据管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
三、系统管理3.1 货物入库管理：通过扫描货物的条码或者RFID标签，将货物信息与系统进行匹配，确保货物被正确存放在指定位置。
3.2 货物出库管理：根据客户定单，系统自动检索并提取相应货物，实现快速准确的拣货操作，提高出库效率。
3.3 库存管理：通过实时监控和数据分析，及时掌握库存情况，避免库存过多或者短缺的问题，提高库存周转率和资金利用效率。
四、效率优化4.1 自动化技术应用：通过引入自动化设备和技术，减少人工操作，提高仓库的工作效率和准确性。
4.2 数据分析与优化：利用大数据分析技术，对仓库的运作数据进行深入分析，找出瓶颈和问题，并进行优化调整，提高仓库的整体效率。
4.3 运作流程优化：对仓库的运作流程进行优化，简化操作步骤，减少不必要的等待和挪移，提高仓库的作业效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
前言随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。
立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。
所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。
立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。
自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。
在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论1.1自动化立体仓库的基本原理及概述1.1.1自动化立体仓库的基本原理自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。
这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。
立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。
使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。
图为立体化仓库的示意图1-1：图1-1 立体化仓库的示意图这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。
目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大库存数可大至数万甚至10多万个货物单位，可以做到无人操作，按计划入库和出库的全自动化控制，并且可以实现仓库的计算机网络化管理。
1.1.2自动化立体仓库的研究现状20世纪50年代后期，美国于1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。
从那时起，在自动化立体仓库发展迅速，在欧洲和美国，日本等一些发达国家，并形成一个专门的学科。
70后代，因为发达国家大力推进商品物流自动化，速度快，信息技术，在全国各大城市设立了大型自动化立体仓库。
在20世纪80年代，在自动化立体仓库在快速发展的国家在世界上，几乎涵盖了所有行业。
随着科学技术的不断发展，国家的最先进的技术手段被应用在自动化立体仓库，及时的信息自动采集，自动分拣，自动传输，自动获取，智能库存控制，自动化搬运车得到应用，大大提高了仓库运作效率，500至800倍，每小时可以完成的大型自动化立体仓库存储操作。
相对发达的国家，在自动化立体仓库在中国的发展起步较晚，在1974年以来完成的第一个在纺织机械的自动化立体仓库，我们的自动化立体仓库领域的发展速度相对较慢。
21个自动化仓库已建成于1980年，是正在建设中，其部分是容易的，在较低的小型独立的仓库货架上只有两个单元货架和重力货架。
实践几乎都是巷道机与外围设备，如手推车，叉车或输送机。
这些仓库主要分布在机械制造行业，其次是商业，电器行业。
1.13自动化立体仓库的组成自动化立体仓库一般由高层货架，仓储和机械设备，建筑，以及控制和管理设施的组成部分。
货架的材料的特定的形式中，一般使用钢或钢筋混凝土制造。
随着海拔高度的增加，钢的货架上更为明显的优越性，具体的架子。
为了提高货物装卸，存取效率，自动化立体仓库一般采用纸盒或托盘盛开的商品。
的基本功能的纸箱和托盘盛放小件的材料，同时也应该很容易插入和删除存储的卡车和堆垛机。
在自动化仓库设备装卸设备，它们一般都是由电力驱动，可以手动或自动地控制，从一个到另一个输送货物。
的给药系统，必须有高的可靠性。
立体仓库，只有一组的输送机系统，失败的事件的整个仓库工作将受到影响。
因此，要求的输送系统中的设备的各个方面是可靠的，耐用的，且易于维护。
自动化立体库的基本组成部分：高层货架：用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，机械手等。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心。
目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
1.1.4自动化立体仓库的优点自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：1、由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。
2、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力、减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
5、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。
在特殊的环境下通过计算机控制货物自动出入库，无需人为操作，提高人员安全性。
1.1.5自动化立体仓库的分类按照货架的形式，自动化立体仓库可分为三类：1) 单元货架仓库。
这种形式的仓库使用最广，通用性也较强。
其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排成一组，其问有一条巷道，用堆跺机或其他仓储机械作业。
每排货架沿长度方向分成若干列，沿垂直方向分成若干层，从而形成大量的货格，用以储存货物单元(一个货盘或一个货箱)，如图1-2：图1-2单元货架仓库示意图2) 贯通式货架。
与单元式仓库相比，取消各排货架之问的巷道，将货架合并在一起，使同一层同一列的货架贯通，形成能一次存放许多货物单元的通道，而在另一端有出库起重机取货。
根据货物单元在通道移动方式的不同，贯通式仓库又可进一步划分为重力货架式仓库和梭式小车货架仓库。
如图1-3所示：图1-3贯通式货架仓库示意图3)循环货架仓库。
这种仓库的货架，本身是一台垂直提升机或在水平面沿环行路线来回运行的输送机。
前者可以在垂直方向存取货物，后者在平面存取或拣选货物。
第二章可编程逻辑控制器2.1 PLC的基础知识可编程控制器是基于新一代的工业控制设备，自动控制技术，计算机技术和通信技术为基础的发展，它已被广泛应用于各个领域。
早期的可编程控制器只能指望，定时和控制逻辑的开关。
提到的PLC可编程序控制器（可编程逻辑控制器）。
后来，可编程控制器采用微处理器作为控制核心，它的功能已经远远超过了逻辑控制的围，所以人们把它称为可编程控制器，简称为PC。
通常被称为个人计算机（个人计算机）作为PC，为了避免混淆，在可编程控制器仍被称为到PLC。
因此，它具有体积小，设计简单，灵活，易于维护，和一系列的优点，特别是它的可靠性高，能力强，能适应恶劣的工业环境，得到了用户的一致好评，得到了越来越广泛在冶金领域的使用，能源，化工，交通，电力，现代控制的三大支柱：PLC，机器人和CAD/CAM之一。
PLC具有以下特点：1.运算功能强，可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
2.高可靠性，所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC部电路之间电气上隔离；各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源；良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
丰富的I/O接口模块针对不同的工业现场信号，如：交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备。
2.2 PLC的选择PLC的选择，我们必须考虑到多方面的因素。
如输入和输出点的最大数目，扫描速度，存储器容量，数量的指令，功能模块。
同时考虑经济实用性，以及他们的工作环境的影响。
常用的PLC发展了这么多年，技术成熟，也有很多各种型号，不同的制造商也有一定的差异，专注的发展方向，因此，我们必须考虑如何根据自己的设计需求进行选择。
PLC的种类有很多，西门子，三菱，欧姆龙，东芝FANAC，但生产配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最广泛的西门子，三菱，欧姆龙PLC。
与其他形式的控制系统的控制对象相比，PLC系统，力争有一个很好的成本效益，易于使用和维护，可选的PLC主机和配置和控制功能必须能够满足被控对象的控制要求;可选的PLC主机和配置必须是新一代更强大的PLC型号，一般情况下，最好不要使用老款车型。
还应该考虑未来的变化和扩展的过程中，满足一定的要求，留有一定的余量，确保整个控制系统是可靠的。
此外，考虑到所有的产品的熟悉程度，以及易于理解的编程指令。
面对的各种类型PLC众多厂商，他们有自己的优点和缺点，以满足用户的各种需要，互不兼容，但每一个形态，组成，功能，网络，编程，有没有单一的标准不能横向比较。
以下在自动控制系统的设计提出了PLC的选择，选择的PLC作为参考。
通过下面的比较，选择合适的产品。
（1）工作量这一点尤为重要。
在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%-30%的PLC。
多余的部分作为维修及系统增加调整的备用输入输出控制。
（2）工作环境工作环境是PLC工作的硬性指标。
自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。
一定要选择适应实际工作环境的产品。
（该设计环境正常，故不用特殊型号）（3）通信网络现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题。
（故尽量选取比较常用的品牌）（4）编程程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。