自动化立体仓库的设计与实现论文
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
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自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
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自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、检索和分拣。
本文将从仓库设计、设备选型、系统管理、效率优化和未来发展等五个方面，详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、仓库设计1.1 仓库布局：自动化立体仓库的设计应考虑货物流动路径的最优化，合理规划货架、传送带和拣选区的位置，以提高仓库的运作效率。
1.2 货架设计：合理选择货架类型和结构，以适应不同尺寸和分量的货物存储需求，并确保货物的安全存放。
1.3 空间利用：通过合理利用立体空间，如采用高架货架、自动提升机等设备，最大限度地提高仓库的存储容量。
二、设备选型2.1 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够高效地将货物从货架上取下或者存放上去，并具备高精度定位和安全控制功能。
2.2 输送线系统：输送线系统用于连接不同区域的货架和拣选区，实现货物的快速运输，提高仓库的物流效率。
2.3 数据管理系统：自动化立体仓库需要配备先进的数据管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
三、系统管理3.1 货物入库管理：通过扫描货物的条码或者RFID标签，将货物信息与系统进行匹配，确保货物被正确存放在指定位置。
3.2 货物出库管理：根据客户定单，系统自动检索并提取相应货物，实现快速准确的拣货操作，提高出库效率。
3.3 库存管理：通过实时监控和数据分析，及时掌握库存情况，避免库存过多或者短缺的问题，提高库存周转率和资金利用效率。
四、效率优化4.1 自动化技术应用：通过引入自动化设备和技术，减少人工操作，提高仓库的工作效率和准确性。
4.2 数据分析与优化：利用大数据分析技术，对仓库的运作数据进行深入分析，找出瓶颈和问题，并进行优化调整，提高仓库的整体效率。
4.3 运作流程优化：对仓库的运作流程进行优化，简化操作步骤，减少不必要的等待和挪移，提高仓库的作业效率。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势、技术应用、发展趋势等方面，以期为仓储行业的发展提供参考。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备和系统，能够实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
1.2 自动化立体仓库可以实现24小时不间断运作，减少了人力成本和运营成本。
1.3 通过自动化立体仓库的优化设计，可以最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储空间。
二、技术应用2.1 自动化立体仓库采用自动化导航技术，能够实现货物的自动化搬运和分拣。
2.2 通过RFID技术，可以实现对货物的实时跟踪和管理，提高了仓储的透明度和准确性。
2.3 结合人工智能技术，自动化立体仓库可以实现智能化的货物管理和运作，提高了仓储的智能化水平。
三、发展趋势3.1 随着物流行业的发展，自动化立体仓库将会越来越普及，成为仓储行业的主流趋势。
3.2 未来自动化立体仓库将更加智能化，通过大数据分析和人工智能技术，实现更高效的仓储管理。
3.3 自动化立体仓库将会与物流机器人、无人机等技术结合，实现更高效的货物运输和管理。
四、应用案例4.1 亚马逊的机器人仓库是自动化立体仓库的典型案例，实现了高效的货物存储和检索。
4.2 京东的智能仓库利用人工智能技术，实现了货物的智能化管理和分拣。
4.3 一些跨国物流公司如DHL、UPS等也在积极推行自动化立体仓库，提高了物流效率和服务质量。
五、总结自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储管理系统，正在成为仓储行业的主流趋势。
通过不断创新和技术应用，自动化立体仓库将会在未来发挥更加重要的作用，推动物流行业的发展和进步。
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自动化立体仓库论文标题：自动化立体仓库论文引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，受到了广泛关注。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势和应用。
一、技术原理1.1 机器人技术：自动化立体仓库通过机器人技术实现货物的自动搬运和存储，提高了仓库的运作效率。
1.2 自动导航系统：立体仓库配备自动导航系统，可以精确控制机器人的运动轨迹，避免碰撞和误操作。
1.3 智能控制系统：通过智能控制系统，可以实现对仓库内部环境的监控和管理，确保仓库运作的顺利进行。
二、优势特点2.1 空间利用率高：自动化立体仓库采用立体结构，可以充分利用空间，提高仓库的存储密度。
2.2 作业效率高：机器人搬运货物速度快，减少了人工操作的时间，提高了作业效率。
2.3 节约成本：自动化立体仓库减少了人力成本和库存成本，提高了仓库的经济效益。
三、应用领域3.1 电子商务：随着电子商务的快速发展，自动化立体仓库在电商行业得到广泛应用，提高了订单处理速度。
3.2 制造业：在制造业领域，自动化立体仓库可以实现零部件的自动化存储和供应，提高了生产效率。
3.3 物流行业：自动化立体仓库在物流行业中起到了关键作用，实现了物流过程的自动化和智能化管理。
四、发展趋势4.1 智能化：未来自动化立体仓库将趋向智能化，通过人工智能技术实现更加智能化的仓库管理。
4.2 自适应性：自动化立体仓库将具备更强的自适应性，可以根据需求快速调整仓库内部结构。
4.3 网络化：自动化立体仓库将与互联网技术结合，实现仓库的远程监控和管理。
五、挑战与展望5.1 安全性问题：自动化立体仓库在运作过程中可能会遇到安全隐患，需要加强安全管理和监控。
5.2 人机协作：如何实现机器人与人员的有效协作，是未来自动化立体仓库发展的重要课题。
5.3 环保可持续性：自动化立体仓库在设计和运作中需要考虑环保和可持续性因素，实现绿色仓储。
结论：自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，将在未来得到更广泛的应用和发展，同时也面临着一些挑战和问题需要解决。
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课程论文论文题目：自动化立体仓库的设计与实现作者：刘丹学院：经济与管理学院专业：物流管理课程：物流设施与设备班级：物流三班学号：201012054111成绩：论文提交日期：2013 年6月25日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)一、引言 (1)（一）自动化立体仓库概况 (1)（二）我国第三方物流的概况 (1)1.物流资源利用率低 (1)2.作业质量引起的损耗较大 (2)3.信息流和物流无法做到适时统一 (2)4.作业效率低下 (2)二、物流装备中的立体化仓库设计中需要考虑的因素 (2)（一）项目方案的选择 (2)（二）设备的选型 (2)（三）系统的维护 (2)（四）其它 (3)三、第三方物流设施中立体化仓库的设计与实现 (3)（一)方案背景 (3)（二）方案模型的建立 (3)（三）方案模型的求解 (4)1.设可变量 (4)2.建立线性规划模型 (4)四、如何充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率 (5)五、总结 (6)自动化立体仓库的设计与实现摘要：自动化立体仓库可从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面来促使第三方物流企业提高核心竞争力，然而目前自动化立体仓库在我国的发展仍然处于一个相对落后的局势。
文章以自动化立体仓库设施设备的选择设计为例，通过建立0-1整数规划模型，以实现系统资源的最优化及企业利润的最大化目标。
关键词：自动化立体仓库；第三方物流；整数规划；最优方案The Design And Realization of The AutomaticStereoscopic WarehouseAbstract: Automatic stereoscopic warehouse can improve the core competence of the third part logistics from logistics cost , logistics service and logistics efficiency. However , Nowadays we country in a tight box in terms of the automatic stereoscopic warehouse’s developed. Based on the choices and design of the Automatic Stereoscopic Warehouse’s facilities, established the integer programming model, to realized the goal of the optimization system resources and the maximize of the corporate profit.Key words: Automatic Stereoscopic Warehouse ; the third Part Logistics ; integer programming ; ideal optimization scheme一、引言（一）自动化立体仓库概况自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动化仓库。
它是一种用高层立货架存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械进行搬运存取作业，用计算机控制管理的仓库。
上海联华便利配送中心建成后，以其高效率、低差错率和人性化设计受到各界的好评。
配送中心所有操作均由计算机中心的WMS管理，将在库信息与公司ERP系统连接，使采购、发货有据可依。
物流中心库存商品可达10万箱，每天拆零商品可达3万箱，商品周转期3.5天，库存积压资金大大降低；采用电子标签（DPS）方式取代人工拣货，使差错率降到万分之一，每天可配送400多家门店，配送准确率、配送服务水平、门店满意度等都有大幅提升，同时降低了物流成本在整个销售额中所占的比例，从而为联华便利店业态的良好稳定发展奠定了坚实的基础。
（二）我国第三方物流的概况在现代化企业生产经营的过程中，第三方物流以低成本高效率及全方位管理越来越多的占据物流服务的市场，而自动化立体仓库可从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面来促使第三方物流企业提高核心竞争力。
但是就目前来说，我国的第三方物流水平仍然落后于世界水平，我国的第三方物流的服务范围大多还是为各生产企业提供简单仓储和运输等服务为主。
而随着生产企业对物流服务要求的提高和来自国外第三方物流企业强有力的竞争，国内第三方物流企业必须充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务。
目前，我国先进的物流装备和物流技术不断涌现，除了传统的货架、叉车、其它搬运车辆外，诸如自动化立体仓库、各种物流输送设备、高速分拣机、RFID,RF 无线射频技术、AGV等先进物流装备和技术都得到1I%速发展。
在上述物流装备中，自动化立体仓库因其高效、低成本等优点在各行业中的应用越来越广泛。
但根据调查，在2005、2006年度，第三方物流企业新建和改造的自动化立体仓库投资额只占自动化仓库系统销售总额的3%，这从某方面说明了我国第三方物流企业对自动化立体仓库的优点认识还不够，大多数企业还在沿用传统的仓库模式。
而这些沿用传统的仓库都给第三方物流企业的发展带来一定的障碍，主要体现在以下几方面：1.物流资源利用率低。
一方面因为传统的仓库因其在仓储净空高度往往得不到利用而造成大量空间资源的闲置浪费；另一方面因为传统仓库的管理和作业模式均采用原始的作业方式，仓库设备的能力没有充分发挥出来，在一定程度上也造成了浪费。
2.作业质量引起的损耗较大。
一方面是传统的平面仓库物流自动化水平较低，货物的进入库基本是人工利用叉车进行作业，而由于人工操作不当会造成货物碰撞损耗；另一方面是因为错误作业或错误配送所引起的错误成本，特别是药品的配送，会引起更严重的后果。
3.信息流和物流无法做到适时统一。
一方面传统的仓库往往信息化程度较低，导致整体物流管理水平低下，无法向客户提供优质和灵活的物流服务。
另一方面会因信息流和物流无法统一而造成上面所述的错误成本，使总体仓储成本提高。
4.作业效率低下。
传统的平面仓库是“人工一叉车一货架”的作业模式，其作业速度根本无法与自动化立体仓库中的“计算机一堆垛机一货架”的作业模式相比，大大影响第三方物流企业的竞争能力。
二、物流装备中的立体化仓库设计中需要考虑的因素（一）项目方案的选择一个好的方案将直接决定一个自动仓储系统的成功与否。
方案的选择可以是企业自己考虑，也可以专门请公司进行设计，一般更多的是自动化仓库供应商根据企业的现状结合多年的实际经验，不断完善而成，这是一个长期的过程。
（二）设备的选型设备的选型一直以来都是众多企业所关注的，更多的企业往往热衷于花很少的资金购买性能好的设备。
但是很多企业都缺乏对设备的认知，很多时候，便宜买来的设备往往都造成后续繁琐的设备维护、昂贵的运行成本、仓库故障造成的货物滞留等问题。
在考虑自动化仓库的成本时，不能只考虑建造成本，还应该考虑运行成本，如用电费、气费、人工费、条码损耗费等，还有维护成本，其他损耗成本等。
一个好的自动化仓库供应商，将会帮助企业考虑到设备的成本问题，在设备的选型上对企业提出好建议。
（三）系统的维护无论多先进的自动化仓库，运行一段时间后，总会有各种各样的问题：有设备的问题，如链条用久了会松动，滚筒拉紧圈会断开，关电位置偏移等一些不可避免的自然现象。
更多的还有不规范的操作，引起设备的损坏等问题，严重的将会直接影响到企业的生产。
所以在仓库完成后，一个好的售后维护体制是至关重要的，能否快速的处理出现的问题，将会极大的影响一个自动化仓库的运行效率。
（四）其它除上述因素外，还有库场的选择与规划、货物单元形式及规格、库容量、库房面积与其他面积的分配及人员与设备的匹配等。
三、第三方物流设施中立体化仓库的设计与实现（一）方案背景本文采用0-1整数规划法，决策变量Xi只能取0或者1，通过建立整数规划模型，在所有的备选方案中求得最优整数解。
0-1整数规划法的基本步骤：分析问题，建立整数规划模型、根据整数规划模型，建立相应的线性规划模型、求可行域、在线性规划可行域内排列整数解、在解中求最优解。
本文以市面上的自动化立体仓库的设备的各个指标进行分析计算，从而得到最优化的项目方案与设备选型。
自动化仓储系统由先进的硬件及软件系统组成，因此具有较高的购买成本。
同时，在采购资源的投入、售后服务如备件更换等方面的成本也较高。
建设周期长，包括使用前对仓储现状的评估分析、采购的订货周期、系统安装调试周期等方面，需要花费较长的时间。
对货物存储特性要求高，自动化仓库的设计建造，需要考虑其存储货物的种类、存储环境、吞吐量等物流特征。
而一旦投入使用，存储特性基本固定，若某一因素发生变化，其适应和变化弹性相对较小。
对仓库管理和技术人员要求高：自动化仓储系统技术含量较高，对作业人员素质要求也相应较高，操作人员需经过专门的培训才能上岗。
需多个因素相结合使系统最优化才能发挥最大经济效益。
（二）方案模型的建立某物流公司拟选择5种不同类型的物流设施设备，用以满足6个物流节点对货物的信息化流通处理。
若选中某设备设施用于物流节点，则需支付一笔固定投资，没被选中的则不用支付该投资。
每个节点所需设备的固定投资、每个设备的信息处理能力、每个节点需要处理的信息量以及设备处理各个物流节点信息的单位处理成本如表1所示。
试求该物流公司的最优分配方案。
表1设备节点1 2 3 4 5 6所需固定投资/万元处理能力/万条1 0.5 0.8 1 0.3 0.6 0.2 5 12 0.3 1 0.7 1.2 0.6 1 8 23 1 0.2 0.1 0.6 0.9 0.7 6 1.54 0.5 0.4 1 1.2 1 0.8 10 2.55 0.9 0.8 1.2 0.6 1.3 1.5 15 4 需要处理的信0.5 0.8 0.9 1.2 1 0.6息量/万条（三）方案模型的求解1、设可变量设Xij 为为设备i 处理物流节点j 的信息量，i = 1,2,3,4,5，j = 1,2,3,4,5,6 Yi = 0 或 1 （1表示选择i 设备，0表示不选择i 设备，i = 1,2,3,4,5）2、建立线性规划模型令信息处理总成本为F ，则F = 0.5X11 + 0.8X12 + X13 + 0.3X14 + 0.6X15 + 0.2X16 + 0.3X21 + X22+ 0.7X23 + 1.2X24 + 0.6X25 + X26 + X31 + 0.2X32 + 0.1X33 + 0.6X34 + 0.9X35+ 0.7X36 + 0.5X41 + 0.4X42 + X43 + 1.2X44 + X45 + 0.8X46 + 0.9X51 + 0.8X52+ 1.2X53 + 0.6X54 + 1.3X55 + 1.5X56令固定投资为G ，则G = 5y1 + 8y2 + 6y3 + 10y4 + 15y5目标函数为：MinZ = F + G约束条件为：（1）设备的处理能力限制：m i aiYj n j ,.....2,1,Xij 1=≤∑=若Yi = 0，表明没有选择i 设备配备物流节点，若Yi = 1，则表明选择i 配备物流节点。