自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
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自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
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自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、检索和分拣。
本文将从仓库设计、设备选型、系统管理、效率优化和未来发展等五个方面，详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、仓库设计1.1 仓库布局：自动化立体仓库的设计应考虑货物流动路径的最优化，合理规划货架、传送带和拣选区的位置，以提高仓库的运作效率。
1.2 货架设计：合理选择货架类型和结构，以适应不同尺寸和分量的货物存储需求，并确保货物的安全存放。
1.3 空间利用：通过合理利用立体空间，如采用高架货架、自动提升机等设备，最大限度地提高仓库的存储容量。
二、设备选型2.1 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够高效地将货物从货架上取下或者存放上去，并具备高精度定位和安全控制功能。
2.2 输送线系统：输送线系统用于连接不同区域的货架和拣选区，实现货物的快速运输，提高仓库的物流效率。
2.3 数据管理系统：自动化立体仓库需要配备先进的数据管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
三、系统管理3.1 货物入库管理：通过扫描货物的条码或者RFID标签，将货物信息与系统进行匹配，确保货物被正确存放在指定位置。
3.2 货物出库管理：根据客户定单，系统自动检索并提取相应货物，实现快速准确的拣货操作，提高出库效率。
3.3 库存管理：通过实时监控和数据分析，及时掌握库存情况，避免库存过多或者短缺的问题，提高库存周转率和资金利用效率。
四、效率优化4.1 自动化技术应用：通过引入自动化设备和技术，减少人工操作，提高仓库的工作效率和准确性。
4.2 数据分析与优化：利用大数据分析技术，对仓库的运作数据进行深入分析，找出瓶颈和问题，并进行优化调整，提高仓库的整体效率。
4.3 运作流程优化：对仓库的运作流程进行优化，简化操作步骤，减少不必要的等待和挪移，提高仓库的作业效率。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势、技术应用、发展趋势等方面，以期为仓储行业的发展提供参考。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备和系统，能够实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
1.2 自动化立体仓库可以实现24小时不间断运作，减少了人力成本和运营成本。
1.3 通过自动化立体仓库的优化设计，可以最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储空间。
二、技术应用2.1 自动化立体仓库采用自动化导航技术，能够实现货物的自动化搬运和分拣。
2.2 通过RFID技术，可以实现对货物的实时跟踪和管理，提高了仓储的透明度和准确性。
2.3 结合人工智能技术，自动化立体仓库可以实现智能化的货物管理和运作，提高了仓储的智能化水平。
三、发展趋势3.1 随着物流行业的发展，自动化立体仓库将会越来越普及，成为仓储行业的主流趋势。
3.2 未来自动化立体仓库将更加智能化，通过大数据分析和人工智能技术，实现更高效的仓储管理。
3.3 自动化立体仓库将会与物流机器人、无人机等技术结合，实现更高效的货物运输和管理。
四、应用案例4.1 亚马逊的机器人仓库是自动化立体仓库的典型案例，实现了高效的货物存储和检索。
4.2 京东的智能仓库利用人工智能技术，实现了货物的智能化管理和分拣。
4.3 一些跨国物流公司如DHL、UPS等也在积极推行自动化立体仓库，提高了物流效率和服务质量。
五、总结自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储管理系统，正在成为仓储行业的主流趋势。
通过不断创新和技术应用，自动化立体仓库将会在未来发挥更加重要的作用，推动物流行业的发展和进步。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文标题：自动化立体仓库论文引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，受到了广泛关注。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势和应用。
一、技术原理1.1 机器人技术：自动化立体仓库通过机器人技术实现货物的自动搬运和存储，提高了仓库的运作效率。
1.2 自动导航系统：立体仓库配备自动导航系统，可以精确控制机器人的运动轨迹，避免碰撞和误操作。
1.3 智能控制系统：通过智能控制系统，可以实现对仓库内部环境的监控和管理，确保仓库运作的顺利进行。
二、优势特点2.1 空间利用率高：自动化立体仓库采用立体结构，可以充分利用空间，提高仓库的存储密度。
2.2 作业效率高：机器人搬运货物速度快，减少了人工操作的时间，提高了作业效率。
2.3 节约成本：自动化立体仓库减少了人力成本和库存成本，提高了仓库的经济效益。
三、应用领域3.1 电子商务：随着电子商务的快速发展，自动化立体仓库在电商行业得到广泛应用，提高了订单处理速度。
3.2 制造业：在制造业领域，自动化立体仓库可以实现零部件的自动化存储和供应，提高了生产效率。
3.3 物流行业：自动化立体仓库在物流行业中起到了关键作用，实现了物流过程的自动化和智能化管理。
四、发展趋势4.1 智能化：未来自动化立体仓库将趋向智能化，通过人工智能技术实现更加智能化的仓库管理。
4.2 自适应性：自动化立体仓库将具备更强的自适应性，可以根据需求快速调整仓库内部结构。
4.3 网络化：自动化立体仓库将与互联网技术结合，实现仓库的远程监控和管理。
五、挑战与展望5.1 安全性问题：自动化立体仓库在运作过程中可能会遇到安全隐患，需要加强安全管理和监控。
5.2 人机协作：如何实现机器人与人员的有效协作，是未来自动化立体仓库发展的重要课题。
5.3 环保可持续性：自动化立体仓库在设计和运作中需要考虑环保和可持续性因素，实现绿色仓储。
结论：自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储方式，将在未来得到更广泛的应用和发展，同时也面临着一些挑战和问题需要解决。
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自动化立体仓库课程报告
随着物流行业日新月异的发展，上海作为国际化物流航运中心,自动化立体仓库被应用地越来越广泛。
自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式，随着企业现代化生产规模的不断扩大，在工业生产中发挥着日益重要的作用。
现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高，而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其应用愈发受到重视。
随着经济一体化和全球化进程的加快，现代物流的概念已经逐步扩大到流通领域、生产领域以及其他的社会经济活动中，物流在企业竞争中扮演者越来越重要的角色。
自动化立体仓库作为现代物流技术的核心，其空间利用率高，仓储能力强，能够通过计算机进行控制管理，实现货物搬运、存取的机械化和自动化。
自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节，它可以缩短出入库移动的距离、缩短作业时间，甚至能够充分利用储存空间。
合理的对其进行货位优化可以说是一个相当值得研究的课题。
因为之前一直都没有去深入了解物流仓储这方面的知识，所以当在课程中，老师给我们播放了一些有关自动化立体仓库小视频后，我才真正的明白了一些生活中最常见的物流仓储是如何运作的。
通过9周的课程学习，老师讲解了很多基本的自动化立体仓库的知识。
也播放了很多短片展示了生活中其的应用实例。
使我了解了物流现代化装备技术的先进性。
并且在人工操作的基础上，再利用先进的技术降低了操作的难度和跨度，减少了不必要的浪费。
那么我就来简单的讲讲我对自动化仓库的一些理解。
首先，自动化立体仓库是按以下流程进行的：
1、计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理；
2、零货区分拣线；
3、流利式货架；
4、仓储管理系统中出库流程、入库流程和补货流程；
5、在库管理的盘点
对于计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理而言，它先是通过监控级控制和管理级控制堆垛机，再点击联入计算机按钮。
这样一来，计算机就会对堆垛机进行控制，再通过
WMS管理系统进行操作来对货品出入库进行管理。
零货区分拣线是针对散货、零货的。
那么相对而言，就还有针对整货的立体库。
零货区分拣线是由传送带（外非动力、内动力）、直升机、分拣道口（同类货物、同订单的货物分拣，方便货物的分拣）三部分组成的。
这样分类的目的是为了更好的满足订单需求。
当然，这其中还有包括组合货架（也称高层货架）、新型货架。
货架上有不同的货格放贴有不同的标签的周转箱，这样做是方便了货物库存管理。
自动化立体仓库的控制器中还有各种感应装置：保证准确的将货物放到指定的货位上，如果出现故障，将会报警，货差停止维修。
流利式货架在补货时，会将托盘放在后面，这样做可以保证先进先出。
货架上的每个货格都有对应的电子标签，在拣选时，通过扫描标签，货物会在指定货位上显示装置上亮灯即可拣选货物，只需拿被显示亮灯货架上的货物，其拣货方式为采用摘果式拣货。
仓储管理系统包括三个方面：
出库流程—入库流程—补货流程。
对出库流程而言：
其一，将整箱货物的订单（零货区的拣选），输入管理信息系统中，货物会通过分拣道口，立体仓库自动执行，货物送到指定货位，系统会感应一份核定单，自动分拣货物。
其二，零散货物的拣选：使用一个周转箱，两把扫描枪，用一把扫描周转箱条码，点击系统注册，再用另一把再次扫描周转箱，货物会在系统的控制下在货架上显示，则可将周转箱自动分配到不同的分拣道口。
而拣选方式有多人拣选和单人拣选。
在补货流程中，将托盘放在对应的补货区，通过查看系统数据（每个补货有对应的补货单据），是采用人工补货方式，将对应的补货单放入对应的箱中，用手动式叉车将补货箱拖到补货区，在通过货架的电子标签的扫描，货架上的显示装置会显示哪些货架是需要补货的，则可将叉车上对应的货物补到对应的货架上，即完成补货。
在入库流程中将提货单的信息登陆到信息系统中（有新物料则需要现将新物料登记，已有的物料则不用），在进行入库任务操作（将周转箱条码上传，即将基础信息录入，通过系统下达任务，周转箱会被自动化立体仓库中的机器设备放到规定的货区）。
在库管理的盘点中，零货区的电子标签盘点（有三种方式：全部盘点、区域盘点和指定货位盘点），根据需求，选择不同的盘点方法。
现在模拟进行全部的拣选盘点：
下达盘点任务，扫描货架电子标签，对显示货架上的托盘内的货物进行盘点即可。
综上所述，自动式立体仓库的功能还是比较齐全的，但还是不能完全依托人工操作的。
简而言之，自动化物流仓库系统优势明显，它在最大限度利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求的和追求的。
但同时自动化立体仓库也有它的劣势，例如：投资较大，建设周期长；物资吞吐量和种类固定，缺乏弹性等等。
这些问题都直接造成了自动化仓库使用频度低和大量资源的闲置。
9周的时间过的很快，18次课程安排看似很多却在眨眼间结了课。
这门课有别于其他我所学习过的课程，不是简单刻板的理论一窝蜂的砸下来，老师上课的时候也会时不时穿插有关自动化立体仓库的小视频播放给我们看，一边理解知识，一边消化知识，不失为明智之举。
与此同时，老师带领我们去物流楼做的三次实验依旧记忆犹新。
边听老师讲解相关知识，边看实验课的老师演示，不仅能够检验课本上呈现过了的内容，也培养了我如何去观察实验，领悟实验，并希望以后能够有所运用。
自动化立体仓库虽然是本专业的限选课，但与我们生活密切相关。
从一些角度考虑，甚至比本专业的一些专业课在生活中更能运用的到。
通过这短短18次课，不能说我百分之百完全掌握了这门的所有的知识点，可以说连精华的部分也没有能够完全的把握。
但幸运的是，依靠老师发给我们的PPT和PDF文件，我能理解自动化立体仓库的各种设备工作原理，熟悉各种入库验收方法，自动分拣流程，货物入库、出库及盘库流程。
帮助我了解到了同一轨道上两台堆垛机是如何设计和应用的，自动定位技术的无线全自动巷道堆垛机系统是如何运行的，密集化仓储系统建设中的货架是如何应用与创新的等等。
特别是3次实验课，虽然我们没有实际动手，但看老师在大屏幕上演示是如何把货物的运送通过电脑程序进行运作的。
我想，作为当代大学生，我们不仅要多学习书本知识，同时还要增加实践经验，通过仔细观察实际操作中遇到的种种疑难问题，有助于我们将理论与实践相结合，这样一来才能把自己锻炼成为高素质的多元化人才。
在此十分感谢我们的添玉老师，老师严谨细致，把理论与实践相结合的课程理念贯穿的
非常到位。
老师上课的时候循循善诱的教导和不拘一格的思路能给我很大的启迪；同时感谢在这门课上给过我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
老师在课程中穿插播放小视频的做法是很好的，希望可以延续下去。
大家都很喜欢这样有意思的教学方式。
测控112 201110233064 蒋文。