自动化立体仓库详细介绍完全
第三节 自动化立体仓库
提高仓库单位面积的利用率; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了劳动 生产率,降低了劳动强度； 降低货物处理和信息处理过程中的差错； 将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控制； 适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益； 采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损； 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。
六、自动化立体仓库主要机械设备
六、自动化立体仓库主要机械设备
1、高层货架
自动化立体仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元 货物重量和仓库高度的 提高，要求货架立柱、 横梁的刚度和强度提高， 货架制造和安装精度也 应相应提高； 高层货架的高精度是自 动化仓库的主要保证之 一。
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
适用于边拣货边盘点作业
注：以上两图均不是无轨巷道堆垛机，无轨巷道堆垛机作业时车体无需 作直角转向。
以上两图有区别吗？
驾驶室固定、货叉 作直角转向
驾驶室固定、门架 作直角转向
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
拣选型无轨巷道堆垛机
拣选型无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机特点
链式输送机
滚筒式输送机
穿梭车的分类
沿固定轨道行走的输送设备称为有轨穿梭车（RGV-Rail Guide Vehicle ）；
往复式直行穿梭车； 环形穿梭车。
环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭 车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120-200m/min，在国外机 场行李分拣系统中，穿梭车最高走行速度可达600m/min。
常温自动化立体仓库内部的温度一 般在5～40℃即可； 可采用自然通风和机械通风，在厂 房屋顶上及侧面安装风机、通风窗, 满足通风调温的要求； 通过在库内安装中央空调、暖气 （或制冷系统）等设施，可以自动 控制库内温度； 而对散发有害气体的仓库，可设置 特殊通风机将有害气体排出室外。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全一、工作原理：1.货物到达：通过卡车或其他运输工具将货物运送至仓库，货物信息被输入到仓库管理系统中。
2.入库准备：货物经过验收和分类后，进入等待入库区域。
系统根据货物的属性和存储需求，将其加入到存储任务队列中。
3.入库操作：堆垛机根据系统指令，将货物自动从等待入库区域转移到指定的存储位置，完成入库操作。
4.存储管理：系统记录每个货物的存储位置和数量，便于后续的检索管理和库存盘点。
5.出库准备：根据订单或其他需求，系统提前规划出库任务，并将出库货物的信息加入到出库任务队列中。
6.出库操作：堆垛机根据系统指令，将待出库的货物从存储位置取出，并送至出库区域，待装车运走。
二、特点：1.高储存密度：自动化立体仓库采用立体存储结构，利用仓库的垂直空间，大大提高了仓库的储存密度。
货物可以垂直堆叠存储，充分利用空间。
2.高作业效率：自动化设备的运行速度快，作业效率高。
堆垛机通过自动定位和操作，大大节约了人力和时间成本，减少了作业错误率。
3.精确存检索：自动化立体仓库通过仓库管理系统进行智能化管理，可以实现货物的精确存储和检索。
系统可以根据货物属性和储存需求，合理规划货物的存储位置，并可以迅速检索到需要的货物。
4.灵活扩展：自动化立体仓库具有灵活性和可扩展性。
可以根据实际需求进行调整和扩展，满足企业发展的需求。
三、应用领域：1.电商仓储：电商行业订单量大，仓储作业量大，利用自动化立体仓库可以提高作业效率和储存密度，满足订单快速发货的要求。
2.第三方物流仓储：物流行业对仓储质量和效率有较高要求，自动化立体仓库可提供高效、准确的仓储解决方案，提升企业竞争力。
3.制造业原材料库存：制造业需要大量原材料的存储，自动化立体仓库可以实现精确存储和快速检索，提高供应链的效率。
4.冷链物流：自动化立体仓库可与冷链设备结合，实现低温环境下的货物存储，保障冷链物流的质量和安全。
总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，可以提高仓储作业效率和储存密度，适用于各种行业和场景。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，利用机器人和自动化设备来实现高效的货物存储和检索。
它采用先进的技术和智能化的系统，能够提高仓库的存储密度和操作效率，实现自动化的仓储管理。
一、自动化立体库的基本原理自动化立体库由货架系统、机械设备、控制系统和管理软件组成。
货架系统采用特殊设计的立体货架，能够将货物垂直存放，最大限度地利用仓库空间。
机械设备包括自动堆垛机、输送设备和机械臂等，能够自动将货物从货架上取下或放回。
控制系统负责监控和控制整个仓库的运行，确保各个设备的协调工作。
管理软件能够对仓库的货物进行智能化管理和调度，提高仓库的运作效率。
二、自动化立体库的优势1. 提高存储密度：自动化立体库采用立体货架，能够将货物垂直存放，大大提高了仓库的存储密度。
相比传统的平面货架，存储容量可以提高数倍甚至数十倍。
2. 提高操作效率：自动化立体库采用机器人和自动化设备进行货物的存储和检索，无需人工操作，大大提高了操作效率。
机器人能够快速准确地将货物取出或放回，节省了人力成本和时间。
3. 提高安全性：自动化立体库采用先进的控制系统和安全设备，能够实现对仓库的全面监控和安全保护。
机器人在工作过程中能够自动避让，避免了货物的损坏和人员的伤害。
4. 提高管理水平：自动化立体库配备了智能化的管理软件，能够对货物进行智能化管理和调度。
可以实时监控货物的存储情况，提供准确的库存信息，提高了管理水平和决策效率。
三、自动化立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于物流、电子商务、制造业等需要大规模存储和快速检索的领域。
例如，在物流行业，自动化立体库能够实现货物的快速存储和分拣，提高物流效率；在电子商务行业，自动化立体库能够实现订单的快速处理和发货，提高客户满意度；在制造业，自动化立体库能够实现零部件的快速供应和生产线的高效运作，提高生产效率。
四、自动化立体库的发展趋势随着科技的不断发展和应用，自动化立体库将会迎来更加广阔的发展前景。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过利用自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和管理。
它采用立体仓储结构，将货物垂直存放在多层货架上，最大限度地利用空间，提高仓库的存储容量和效率。
一、立体库的工作原理自动化立体库通过自动化设备和系统来实现货物的存储和检索。
首先，货物会被送至立体库的入库口，然后通过输送设备将货物送入立体货架的相应位置。
立体库内部设有货位管理系统，可以实时记录和管理每个货位的货物信息。
当需要检索货物时，系统会根据货物的编号或其他标识信息，自动控制设备将货物从相应的货位取出，并通过出库口送至指定位置。
二、立体库的优势1. 提高存储密度：立体库采用垂直存储方式，最大限度地利用空间，提高存储密度。
相比传统平面仓库，立体库的存储容量可以提高数倍甚至更多。
2. 提高存储效率：立体库采用自动化设备和系统，实现了货物的自动化存储和检索，大大提高了存储效率。
相比人工操作，立体库可以更快、更准确地完成存储和检索任务。
3. 减少人力成本：立体库的自动化程度高，减少了对人力资源的需求，降低了人力成本。
只需要少量的操作人员进行监控和维护即可。
4. 提高工作安全性：立体库的自动化设备和系统可以减少人员的操作风险，提高工作的安全性。
同时，立体库还可以配备安全设备，如防火、防盗等，保障货物的安全。
5. 提供精准的库存管理：立体库配备先进的货位管理系统，可以实时记录和管理每个货位的货物信息，提供精准的库存管理。
可以随时查询库存情况，减少库存盲区和库存过多的情况。
三、应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于对存储空间要求高、货物种类多、存取频繁的场景。
以下是一些常见的应用领域：1. 电子商务行业：自动化立体库可以帮助电商企业提高仓储效率，加快订单处理速度，提供更好的客户服务。
2. 制造业：自动化立体库可以对零部件、成品等物资进行高效存储和管理，提高制造业的生产效率。
2024自动化立体仓库详细介绍
2024自动化立体仓库详细介绍
自动化三维仓库，充分发挥体积效益，以满足日益增长的仓库储存需求，是仓库管理发展的必然趋势。
它是一种高密度、高效率的仓库存储系统。
它能够在有限的占地面积内容纳较大的货物量，节约仓库空间，使成
本最小化。
自动化三维仓库是以货物为基础组成的仓储系统，通常由三个主要构
成部分组成：自动搬运机、立柱和层板。
1.自动搬运机：负责运输仓库内货物的机械装置，可以实现仓库的快速、准确搬运、收发、移动、位置检索等功能。
2.立柱：仓库的垂直结构，支撑层板，并通过支撑柱把仓库分为几层，以容纳更多货物，满足储存需求。
3.层板：仓库的水平结构，与立柱平行，以此来分层存储货物，便于
货物的取出和定位。
自动化三维仓库除了具有节省空间的优点之外，还具有节约人力、提
高效率、降低成本、节约能源、便于管理等优点。
一方面，自动化三维仓库可以减少仓库的人力需求，仅根据需求调动
几名技术人员即可管理。
一旦启动，货物搬运就会变得非常有效率，极大
提高仓库的运作效率，减少工作人员长时间的劳动强度。
另一方面，自动化三维仓库可以降低仓库的运营成本。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储技术，通过自动化设备和系统，实现对物品的高效存储、检索和管理。
它采用立体式储存结构，最大限度地利用垂直空间，提高仓库的存储密度和工作效率。
1. 立体库的基本原理自动化立体库由储物架、堆垛机、输送系统、控制系统等组成。
储物架采用多层结构，通过堆垛机在垂直方向上挪移，将货物放置在相应的储位上。
输送系统负责将货物从入库口送入储物架，或者从储物架上取出。
控制系统对整个立体库进行监控和管理，确保各项操作的顺利进行。
2. 立体库的优势（1）节约空间：立体库采用立体式储存结构，充分利用垂直空间，大大节约仓库占地面积。
（2）提高效率：立体库采用自动化设备，实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓库的工作效率。
（3）减少错误：立体库的操作由计算机控制，减少了人为因素的干扰，降低了错误率。
（4）保护货物：立体库的储物架采用防尘、防潮、防震等设计，有效保护货物的质量和安全。
3. 立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特殊适合于以下领域：（1）电子商务：随着电子商务的迅猛发展，仓储需求大增，立体库能够有效解决仓库面积不足的问题。
（2）创造业：创造业的零部件和成品数量庞大，立体库能够提高仓库的存储密度和物流效率。
（3）医药行业：医药行业对药品的存储和管理要求严格，立体库能够确保药品的安全和追溯性。
（4）冷链物流：冷链物流对温度和湿度要求高，立体库能够提供稳定的环境条件，保证货物的质量。
4. 立体库的发展趋势随着科技的不断进步，自动化立体库也在不断发展和改进。
未来的发展趋势主要体现在以下几个方面：（1）智能化：立体库将更加智能化，采用人工智能技术和大数据分析，实现更精准的货物管理和预测。
（2）柔性化：立体库将更加灵便多样化，能够适应不同规格和形状的货物，提供更多样化的存储方式。
（3）绿色化：立体库将更加环保节能，采用新能源和节能技术，减少对环境的影响。
（4）网络化：立体库将与其他系统和平台实现互联互通，实现更高效的物流配送和信息共享。
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週邊配合：
包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車 (Cart-track Conveyor)等。
電腦化控制系統：
控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊 設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化 的中樞神經。
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自動化倉儲
能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱 為自動倉儲。
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一、固定式仓储设备
普通货架 专用货架 阁楼式储存货架 贯通式货架 高架立体仓库 重力流动仓库 动力流动仓库
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1.普通货架
轻量型货架
中量型货架
轻型货架是相对“托盘货架”而言，
一般采用人力（不用叉车等）直接将
货物（不采用托盘单元）存取于货架
内，因此货物的高度、深度较小，货
已达到仓库无人化的境界。 但基本上均是由用以收藏
自动化立体仓库不仅取代了 工作物、工具托板等“物”
人力和烦琐的人员登录作业，的货架或整列贮存装置及
更达到迅速、正确传送物品 用以将它们(指工作物或工
和信息的功能。
具托板等物)搬入或搬出的
自动化立体仓库详细机介绍器完全所构成的。
4
二、仓库需要的维护设施
层货架、物料搬运设备、控
制和管理设备及土建公用设
施等部分构成。
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由于近来人工成本的不断
提升，柔性化制造系统
(Flexible Manufacturing
System)的兴起，有更多的
工厂对立体化自动化仓库兴
建意愿和兴趣愈加浓厚，加
上科技与计算机技术的进步， 立体仓库具有多种型式，
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次重量型货架
次重量型货架 高强度钢板轧制采 用自锁系统结构， 装拆容易，无需焊 接与螺钉，每层高 度可任意调节。
重量型货架
重量型货架 采用冷轧异形钢 制作，充分利用 空间面积，提高 仓储能力，安全 系数高，可按客 户要求设计定制。
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2.专用货架
杆 件
轨道式（滑动式）存储架
架每层的载重量较轻。
一般，该货架的立柱采用薄钢板
（δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，
其截面呈三角形，故又称“带孔角钢
货架”。为提高载重量，也有截面呈
开口方形。货架构件间的连接有螺栓
连接和插接两种。其特点是结构简洁、
自重轻、装配方便，广泛应用于工厂
企业、商店、办公室、厨房等。
自动化立体仓库详细介绍完全
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通
常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信
息、作业信息及其自他动化信立息体仓。库详细介绍完全
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四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。
(2)人力与设备的有效
利用。
(3)有计划的存货置放
——物料搬运的辅助设备
自动化立体仓库详细介绍完全
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一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
存
贮
架
展示式存储架
流 利 式 货 架
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悬臂式货架
பைடு நூலகம்15
3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层 建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减 小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多 层结构。
系统及加速物品流通。
(4)要经济、有效、安
全的物品搬运系统。
(5)物品的最佳保护，
避免损坏或遗失。
(6)良好的环境维护与
管理。
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4 – 2 自动化仓库储存设备
固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态
移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态
自动化立体仓库详细介绍完全
自動存取機器：
存取主機，是整個系統進行存取動作的 靈魂人物。
儲存單位負載的設計：
棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的 尺寸、物性來設計。
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自動化倉儲系統的組成（續）
存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：
自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。
(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。
(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。
(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包 装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋 顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好， 并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、 空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
自动化立体仓库
4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计 4-3 堆垛设备
自动化立体仓库详细介绍完全
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4 – 1 概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
自动化立体仓库的设施和设备
目的：提供料品存放空間，而且扮演整 合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、 相關的工程與管理的機能
結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)
自动化立体仓库详细介绍完全
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三、自动化仓库的优点和功能
优点：1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必
须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫
类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品
有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须
加以废弃处理。 自动化立体仓库详细介绍完全
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自動化倉儲系統的組成
硬體結構：
包括倉庫本體、材料、照明…等其它細 部規劃。
目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积
存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入
企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
功能：1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成
品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。