自动化立体仓库毕业论文
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
自动化立体仓库设计毕业设计论文
前言随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。
立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。
所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。
立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。
自动化的高货架仓库的应用范围广泛，几乎遍布所有行业。
在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论1.1自动化立体仓库的基本原理及概述1.1.1自动化立体仓库的基本原理自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。
这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。
立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。
使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。
图为立体化仓库的示意图1-1：图1-1 立体化仓库的示意图这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。
目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大库存数可大至数万甚至10多万个货物单位，可以做到无人操作，按计划入库和出库的全自动化控制，并且可以实现仓库的计算机网络化管理。
1.1.2自动化立体仓库的研究现状20世纪50年代后期，美国于1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。
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自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
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自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现仓库内货物的高效存储、检索和分拣。
本文将从仓库设计、设备选型、系统管理、效率优化和未来发展等五个方面，详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、仓库设计1.1 仓库布局：自动化立体仓库的设计应考虑货物流动路径的最优化，合理规划货架、传送带和拣选区的位置，以提高仓库的运作效率。
1.2 货架设计：合理选择货架类型和结构，以适应不同尺寸和分量的货物存储需求，并确保货物的安全存放。
1.3 空间利用：通过合理利用立体空间，如采用高架货架、自动提升机等设备，最大限度地提高仓库的存储容量。
二、设备选型2.1 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够高效地将货物从货架上取下或者存放上去，并具备高精度定位和安全控制功能。
2.2 输送线系统：输送线系统用于连接不同区域的货架和拣选区，实现货物的快速运输，提高仓库的物流效率。
2.3 数据管理系统：自动化立体仓库需要配备先进的数据管理系统，能够实时监控货物的存储位置、数量和状态，提供准确的库存信息。
三、系统管理3.1 货物入库管理：通过扫描货物的条码或者RFID标签，将货物信息与系统进行匹配，确保货物被正确存放在指定位置。
3.2 货物出库管理：根据客户定单，系统自动检索并提取相应货物，实现快速准确的拣货操作，提高出库效率。
3.3 库存管理：通过实时监控和数据分析，及时掌握库存情况，避免库存过多或者短缺的问题，提高库存周转率和资金利用效率。
四、效率优化4.1 自动化技术应用：通过引入自动化设备和技术，减少人工操作，提高仓库的工作效率和准确性。
4.2 数据分析与优化：利用大数据分析技术，对仓库的运作数据进行深入分析，找出瓶颈和问题，并进行优化调整，提高仓库的整体效率。
4.3 运作流程优化：对仓库的运作流程进行优化，简化操作步骤，减少不必要的等待和挪移，提高仓库的作业效率。
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自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势、技术应用、发展趋势等方面，以期为仓储行业的发展提供参考。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备和系统，能够实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
1.2 自动化立体仓库可以实现24小时不间断运作，减少了人力成本和运营成本。
1.3 通过自动化立体仓库的优化设计，可以最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储空间。
二、技术应用2.1 自动化立体仓库采用自动化导航技术，能够实现货物的自动化搬运和分拣。
2.2 通过RFID技术，可以实现对货物的实时跟踪和管理，提高了仓储的透明度和准确性。
2.3 结合人工智能技术，自动化立体仓库可以实现智能化的货物管理和运作，提高了仓储的智能化水平。
三、发展趋势3.1 随着物流行业的发展，自动化立体仓库将会越来越普及，成为仓储行业的主流趋势。
3.2 未来自动化立体仓库将更加智能化，通过大数据分析和人工智能技术，实现更高效的仓储管理。
3.3 自动化立体仓库将会与物流机器人、无人机等技术结合，实现更高效的货物运输和管理。
四、应用案例4.1 亚马逊的机器人仓库是自动化立体仓库的典型案例，实现了高效的货物存储和检索。
4.2 京东的智能仓库利用人工智能技术，实现了货物的智能化管理和分拣。
4.3 一些跨国物流公司如DHL、UPS等也在积极推行自动化立体仓库，提高了物流效率和服务质量。
五、总结自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储管理系统，正在成为仓储行业的主流趋势。
通过不断创新和技术应用，自动化立体仓库将会在未来发挥更加重要的作用，推动物流行业的发展和进步。
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1绪论自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
1.1国外研究背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况1.2.1按行业划分的市场保有量分析我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。
目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。
下面对市场应用作简单描述。
表1我国自动化立体仓库的应用情况表数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告注：以上数据根据各主要企业业绩汇总而来，仅统计带有自动化立体库和自动输送系统的项目。
其他未统计行业包括金融、市政、防爆等类型物流系统，总保有量约30-50套，未单独列出。
根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，中国目前已经建成的自动化物流系统中，烟草占17%，医药占13%，汽车占10%，机械制造占8%，连锁零售占8%，食品饮料行业站8%，机场占5%，军队占5%，出版印刷占4%，其他占22%。
在机场自动化物流系统中，分为仓储系统和行李系统。
其中行李系统主要为国外进口。
1.2.22010年我国市场情况分析根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，我国2010年自动化立体仓库系统及相关产品的总市场约为150亿，分布如下：表2自动化立体仓库及相关产品市场情况表数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告注：上表在引用时去掉了非自动化仓储系统部分的货架及周边设备；一般情形下，立体库货架占总投资的30-40%，个别达到50%。
1.3研究意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。
2自动化立体仓库的组成及分类2.1自动化立体仓库的基本组成部分（1）高层货架: 用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
（2）托盘( 货箱) : 用于承载货物的器具, 亦称工位器具。
（3）巷道堆垛机: 用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式; 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
（4）输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备, 负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多, 常见的有轨道输送机, 链条输送机, 升降台, 分配车, 提升机, 皮带机等。
（5）AGV 系统:即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
（6）自动控制系统:即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式的控制模式为主。
（7）仓储管理系统: 亦称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要由入库操作、出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。
目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统( 如ORACLE, SYBASE 等) 构筑典型的客户机/ 服务器体系, 可以与其他系统( 如ERP 系统等) 联网或集成。
仓储管理系统(Warehouse Management System，略作WMS)是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则(algorithms)对信息、资源、行为、存货和分销等运作进行更完美地管理，使其最大化满足地有效产出和精确性要求。
这里所称的“仓储”，包括生产和供应领域中各种类型的储存仓库和配送中心。
WMS 按照常规和用户自行确定的优先原则，优化仓库的空间利用和全部仓储作业。
系统还将方便器材的出入库管理，为生产效率的提高提供强有力的保证，使器材仓库的管理更加正规化，减少库存资金占用，提高器材利用率，降低库存损耗，对产品的出库、入库、盘点、移位、客户信息等进行管理。
SQL Server 2000（SQL是Structured Query language的缩写，意思为结构化查询语言）的主要功能就是同各种数据库建立联系，进行沟通。
按照ANSI(美国国家标准协言）SQL语句可以用来执行各种各样的操作，例如更新数据库中的数据、从数据库中提取数据等。
数据库中Select、Insert、Update、Delete、Create，以及Drop在内的标准的SQL命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。
（8）自动化立体仓库的网络结构：自动化立体仓库中的网络一般分为两部分：一部分是有关管理机、各终端机、控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。
这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用TCP／IP协议，技术已很成熟；另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。
各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。
在现场PC－PLC之间通信线路的设计中，对于PC－PLC之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的RS－232来进行点到点的连接，而对于PC－PLC之间有着较长距离的通信，一般均采用RS-485链路协议进行总线多站形式的连接。
2.2自动化立体仓库的分类自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，按照不同的分类方式划分，有以下几种分类方式：2.2.1按照建筑物形式分类按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
第一、整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。
这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
第二、分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。
分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。
适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
2.2.2按照货物存取形式分类按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
第一、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。
货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
第二、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。
作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
第三、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。
“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。
“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
2.2.3按照货架构造形式分类可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
第一、单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
第二、贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。
根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。
重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。
第三、水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。
每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。
每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。
传送机运转时，货柜便相应运动。
需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。
当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。
这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。
它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
第四、垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。
这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
3自动化立体仓库的优越性由于自动化立体仓库的特殊结构，使其在与传统的仓库相比中具有以下优点：3.1提高空间利用率早期立体仓库的构想, 其基本出发点就是提高空间利用率, 充分节约有限且宝贵的土地。
在西方有些发达国家, 提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义, 节约土地, 已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。
有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
自动化立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。
一般来说, 自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2- 5 倍。
3.2便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所, 保存货物是其唯一的功能, 是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备, 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接, 并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节, 短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产, 从而形成一个自动化的物流系统, 这是一种“动态储存”, 也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
它有利于企业形成先进的物流系统，从而提高企业的整体管理水平。
3.3可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性备品备件物资供应部门管理着整个企业零零散散众多各类零部件、备品备件物资。