自动化立体仓库毕设论文
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是现代物流管理的重要组成部份，它通过自动化技术和立体仓库结构的优势，实现了仓储和物流的高效运作。
本论文旨在深入研究自动化立体仓库的相关理论和技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是指利用自动化设备和系统，将仓库的货物储存、取放、分拣等操作实现自动化和智能化的仓库形式。
其特点包括高度利用空间、灵便性强、操作效率高等。
2. 自动化立体仓库的分类根据不同的储存方式和自动化设备的应用，自动化立体仓库可以分为高架式仓库、堆垛式仓库和穿梭式仓库等多种类型。
三、自动化立体仓库的关键技术1. 自动化立体仓库的设备和系统自动化立体仓库的设备包括货架系统、输送设备、自动导航车辆等。
其系统包括仓库管理系统、物流管理系统和自动控制系统等。
2. 自动化立体仓库的智能化技术自动化立体仓库利用智能化技术实现对货物的自动分拣、定位和监控等功能。
智能化技术包括物联网、人工智能和机器视觉等。
四、自动化立体仓库的优势和挑战1. 自动化立体仓库的优势自动化立体仓库可以大幅提高仓储和物流效率，减少人力成本，提高货物的安全性和准确性。
同时，它还能够适应不同规模和需求的仓储环境。
2. 自动化立体仓库的挑战自动化立体仓库在实际应用中面临着一些挑战，如设备和系统的投资成本高、技术的复杂性、维护和管理的难点等。
五、自动化立体仓库的应用案例以某电子产品创造企业的自动化立体仓库为例，介绍了其仓库的结构和设备，以及实际应用中取得的效果和经验。
六、自动化立体仓库的发展趋势自动化立体仓库在未来的发展中将更加注重智能化和可持续性。
随着物流业的快速发展，自动化立体仓库将逐渐成为物流管理的主流形式。
七、结论自动化立体仓库作为现代物流管理的重要手段，具有广阔的应用前景和发展空间。
在不断推进技术创新和管理优化的同时，我们可以进一步提高仓储和物流效率，为企业的发展提供强有力的支持。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文1. 引言自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过利用先进的自动化技术和立体结构设计，实现仓库内货物的快速存储和检索。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的原理、设计和优势，并通过实例分析来验证其在提高仓库运营效率和减少人力成本方面的作用。
2. 自动化立体仓库的原理2.1 仓库结构设计自动化立体仓库采用立体结构设计，通过利用垂直空间，最大化地提高仓库的存储能力。
仓库内设有高度可调的货架系统，可以根据货物的尺寸和数量进行灵便调整，以实现最佳的存储密度。
2.2 自动化设备自动化立体仓库配备了一系列自动化设备，如自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
自动堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，通过精确的定位和运动控制，实现高效的存储和检索。
输送机用于将货物从一个区域运输到另一个区域，以实现快速的物流流动。
拣选机器人则能够根据指令自动识别和拣选出所需的货物。
3. 自动化立体仓库的设计3.1 仓库布局设计自动化立体仓库的设计需要考虑仓库的布局，包括仓库的尺寸、货架的布置和通道的设计等。
合理的布局设计可以最大化地提高仓库的存储能力和运营效率。
3.2 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是实现仓库自动化运作的关键。
控制系统需要能够对自动化设备进行精确的控制和协调，以实现货物的准确存储和检索。
同时，控制系统还需要具备故障检测和故障排除的功能，以确保仓库的稳定运行。
4. 自动化立体仓库的优势4.1 提高仓库运营效率自动化立体仓库能够实现快速的货物存储和检索，大大提高了仓库的运营效率。
自动化设备的精确控制和协调能力，使得货物的存储和检索时间大大缩短，从而提高了仓库的处理能力。
4.2 减少人力成本相比传统的人工仓库，自动化立体仓库需要较少的人力投入。
自动化设备能够完成大部份的货物存储和检索工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了人为因素带来的错误和损失。
4.3 提高货物安全性自动化立体仓库通过精确的控制和监测，能够确保货物的安全性。
自动化立体仓库设计毕业设计论文
前言随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。
立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。
所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。
立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。
自动化的高货架仓库的应用范围广泛，几乎遍布所有行业。
在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论1.1自动化立体仓库的基本原理及概述1.1.1自动化立体仓库的基本原理自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。
这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。
立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。
使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。
图为立体化仓库的示意图1-1：图1-1 立体化仓库的示意图这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。
目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大库存数可大至数万甚至10多万个货物单位，可以做到无人操作，按计划入库和出库的全自动化控制，并且可以实现仓库的计算机网络化管理。
1.1.2自动化立体仓库的研究现状20世纪50年代后期，美国于1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言近年来，随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，立体仓库作为一种高效的仓储方式受到了广泛关注。
自动化立体仓库作为立体仓库的一种重要形式，以其高度自动化、高效率、节约空间等特点，成为现代物流仓储系统的重要组成部份。
本论文旨在研究自动化立体仓库的设计与优化，以提高仓储效率和降低物流成本。
二、自动化立体仓库的概述1. 自动化立体仓库的定义和特点自动化立体仓库是一种利用自动化设备和技术，以立体结构为基础，实现自动化存储、搬运和管理的仓库系统。
其特点包括高度自动化、高效率、节约空间、灵便性强等。
2. 自动化立体仓库的组成和工作原理自动化立体仓库主要由货架系统、输送系统、自动化搬运设备、控制系统等组成。
货物通过输送系统进入仓库，然后由自动化搬运设备将货物存储在货架上。
控制系统通过对搬运设备和货架的控制，实现货物的自动存储、检索和运输。
三、自动化立体仓库的设计与优化1. 自动化立体仓库的布局设计自动化立体仓库的布局设计应考虑仓库的空间利用率、货物流动路径、设备布局等因素。
通过合理的布局设计，可以最大程度地提高仓库的存储容量和操作效率。
2. 自动化立体仓库的设备选型与配置自动化立体仓库的设备选型与配置应根据仓库的规模、货物种类和业务需求进行选择。
常见的设备包括自动堆垛机、输送机、拣选机器人等。
合理的设备选型和配置可以提高仓库的自动化程度和工作效率。
3. 自动化立体仓库的作业流程优化自动化立体仓库的作业流程优化包括货物存储、检索和运输等环节的优化。
通过优化作业流程，可以减少作业时间和作业成本，提高仓库的运作效率。
四、自动化立体仓库的应用案例分析以某电商企业的自动化立体仓库为例，对其设计与优化进行案例分析。
通过对该案例的分析，可以验证自动化立体仓库的设计与优化对提高仓储效率和降低物流成本的有效性。
五、自动化立体仓库的发展趋势与展望1. 自动化立体仓库的发展趋势随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，自动化立体仓库将越来越普及。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，通过运用自动化技术和立体结构设计，实现仓库货物的高效存储和快速出入库。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的相关内容。
一、立体仓库的设计与规划1.1 立体结构设计：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过合理的立体布局，最大化地利用仓库空间，提高仓库存储能力。
1.2 货架系统选择：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的货架系统，如高架货架、穿梭式货架等，以提高货物存储密度和操作效率。
1.3 仓库布局规划：根据货物种类、流程和操作需求，合理规划仓库内部的各个功能区域，如入库区、出库区、拣选区等，以提高仓库运作效率。
二、自动化设备与系统2.1 自动化堆垛机：自动化立体仓库配备自动化堆垛机，能够实现货物的快速存储和取货，提高仓库操作效率。
2.2 输送系统：为了实现货物的快速流转，自动化立体仓库采用输送系统，如输送线、提升机等，实现货物的自动化运输。
2.3 控制系统：自动化立体仓库的控制系统是其核心部分，通过集成控制技术和仓库管理系统，实现对仓库设备和流程的自动化控制和管理。
三、仓库操作流程与管理3.1 入库流程：自动化立体仓库的入库流程包括货物验收、分拣、上架等环节，通过自动化设备和系统的协同作业，实现货物的快速入库。
3.2 出库流程：自动化立体仓库的出库流程包括订单管理、拣选、包装等环节，通过自动化设备和系统的支持，实现货物的快速出库。
3.3 仓库管理：自动化立体仓库的管理包括库存管理、货物追踪、设备维护等方面，通过仓库管理系统的支持，实现对仓库运作的全面管理。
四、自动化立体仓库的优势与应用4.1 提高效率：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的应用，实现货物的快速存储和出入库，大大提高了仓库的操作效率。
4.2 节约空间：立体仓库的立体结构设计能够最大化地利用仓库空间，节约了仓库面积。
4.3 提高准确性：自动化立体仓库通过自动化设备和系统的精确控制，减少了人为操作的误差，提高了仓库操作的准确性。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和分拣。
本论文旨在探讨自动化立体仓库的设计原理、技术应用以及优势与挑战。
二、背景随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经无法满足仓储需求。
自动化立体仓库的浮现，极大地提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本，成为现代物流仓储的重要组成部份。
三、设计原理1. 仓库布局设计自动化立体仓库的设计应考虑到货物流动路径的最优化，以及设备的合理布局。
通过使用智能算法和摹拟仿真技术，可以实现最佳的仓库布局设计，提高仓储效率。
2. 自动化设备选择自动化立体仓库的核心是自动化设备，包括自动堆垛机、输送线、机械臂等。
根据仓库的需求和货物特性，选择合适的自动化设备，以实现货物的高效存储和检索。
3. 控制系统设计自动化立体仓库的控制系统是保证仓库正常运行的关键。
通过使用PLC控制器、传感器、监控系统等，可以实现对仓库设备的精确控制和实时监测，提高仓储效率和安全性。
四、技术应用1. 人工智能技术自动化立体仓库可以应用人工智能技术，如机器学习和深度学习，实现对货物的智能分类和分拣。
通过训练模型和算法优化，可以提高货物分拣的准确性和速度。
2. 物联网技术自动化立体仓库可以通过物联网技术实现设备之间的互联互通。
通过传感器和无线通信技术，可以实时监测仓库设备的状态和货物的位置，提高仓储的可视化和智能化。
3. 虚拟现实技术自动化立体仓库可以应用虚拟现实技术，如增强现实和虚拟仿真，实现对仓库布局和设备运行的可视化和摹拟。
通过虚拟现实技术，可以提前发现问题并进行优化，提高仓储效率和安全性。
五、优势与挑战1. 优势自动化立体仓库可以实现高效、准确的货物存储和检索，提高仓储效率和减少错误率。
同时，自动化设备可以减少人力成本，提高工作环境的安全性。
2. 挑战自动化立体仓库在实际应用中面临一些挑战，如设备故障、系统集成、维护成本等。
此外，对于特殊形状、分量和易损货物的处理也需要更加细致的设计和操作。
自动化立体仓库论文
自动化立体仓库论文引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
本文将从不同角度探讨自动化立体仓库的优势、技术应用、发展趋势等方面，以期为仓储行业的发展提供参考。
一、提高仓储效率1.1 自动化立体仓库采用自动化设备和系统，能够实现货物的快速存储和检索，大大提高了仓储效率。
1.2 自动化立体仓库可以实现24小时不间断运作，减少了人力成本和运营成本。
1.3 通过自动化立体仓库的优化设计，可以最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储空间。
二、技术应用2.1 自动化立体仓库采用自动化导航技术，能够实现货物的自动化搬运和分拣。
2.2 通过RFID技术，可以实现对货物的实时跟踪和管理，提高了仓储的透明度和准确性。
2.3 结合人工智能技术，自动化立体仓库可以实现智能化的货物管理和运作，提高了仓储的智能化水平。
三、发展趋势3.1 随着物流行业的发展，自动化立体仓库将会越来越普及，成为仓储行业的主流趋势。
3.2 未来自动化立体仓库将更加智能化，通过大数据分析和人工智能技术，实现更高效的仓储管理。
3.3 自动化立体仓库将会与物流机器人、无人机等技术结合，实现更高效的货物运输和管理。
四、应用案例4.1 亚马逊的机器人仓库是自动化立体仓库的典型案例，实现了高效的货物存储和检索。
4.2 京东的智能仓库利用人工智能技术，实现了货物的智能化管理和分拣。
4.3 一些跨国物流公司如DHL、UPS等也在积极推行自动化立体仓库，提高了物流效率和服务质量。
五、总结自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储管理系统，正在成为仓储行业的主流趋势。
通过不断创新和技术应用，自动化立体仓库将会在未来发挥更加重要的作用，推动物流行业的发展和进步。
自动化物流立体仓库方案毕业论文
利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台，已投入了正常使用，证明了其实用性和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收，已具备了在国推广的条件。
适用大中型机电设备厂。
高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
6、安全、准确、环保 物流活动必须保证安全，物流过程中货物不能被盗、被抢、被冻、被晒、被雨淋，不能发生交通事故，确保货物准时、准地点、原封不动地送达，同时，诸如装卸、搬运、运输、保管、包装。
第二章物流立体仓库进仓方案的确定
2.1货位编号
体仓库共有144个货位,分6层(0～3),12列(2～C),左右两排(L,R)。
4.1输送机……………………………………………………………………………………………………………16
4.3计算机管理与控制系……………………………………………………………17
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1.4
随着我国加入WTO，加快了经济全球化的进程，近一步促进了物资流通，货物储运发送量越来越大。可以预测，今后市场对仓储物流设备的需求量将有更大幅度的增长，而且将在存取率、自动化程度、信息化程度等方面提出更高的要求。
目前，自动化立体仓库正在向集成化、智能化、信息化、小型化、专业化[5]方向发展，只有增强系统的控制柔性，提高系统的运行反应速度，才能更好的适应工作现场的不同要求。在自动化立体仓库的设计和发展中要紧紧的把握自动化立体仓库的发展动向，了解社会各方面的真实需求，才能设计出合理、实用、高效的自动化立体仓库系统，在实现仓储自动化的基础上，达到经济的最优化，做到性能与经济的统一，为企业的生产物流管理带来更大的便利和经济效益，真正推动中小型企业的现代化管理。
1.3
1.3.1
自动化立体仓库的主要特点在于以高层货架为标志，以成套先进运输设备为基础，以先进的计算机控制技术为手段，高效率地利用仓储空间，节约人力、物力和财力进行各种出入库作业，具有巨大的社会经济效益，因此在机械生产业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业中得到了普遍应用。其中自动化立体仓库集机械、电子、控制、计算机技术于一体，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域发挥着重要作用。其科技含量高，货物存取效率高、自动化程度高，让自动化立体仓库具有广阔的市场前景,所以为了更加合理利用资空间源、保证社会供求平衡、提高现代物流运输效率，我们应该为提高自动化立体仓库先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献[3]。
2.1
基于PLC控制的自动化立体仓库能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全运行,明显的提升了出入库作业质量;由于采用了高层存储货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用率；减少了货物和信息处理过程中差错的出现及造成的损失，便于实现系统的整体优化管理与升级。
通过参考自动化立体仓库系统实物的一般结构形态，设计微型模拟自动化立体仓库，主要由控制面板、PLC控制器、仓库货架、仓储机械设备、电源模块和光电传感器等组成，简要实现过程：操作人员通过控制面板，对自动化立体仓库输入操作命令，比如将货物送到某一仓位，控制面板将这一命令传送给PLC控制装置，PLC控制装置会首先去接受来自仓库光电传感器模块的反馈检测信息，如果该仓位没有货物占据位置，则PLC控制装置接收到这一检测信息后将会调用送货命令的相应子程序并执行，以此来驱动仓储机械设备把货物运送到合适的仓位，完成送货的任务。根据各个模块的功能，合理排列模块之间的位置，设计了一个微型自动化立体仓库的整体结构，如图2-1所示：
1.3.2
近些年我国更加重视教育的发展，自动化立体仓库技术在这个大环境下也有了显著地进步和发展，但尽管如此，比较成熟的自动化立体仓库系统在我国还是不太多见，无论是从数量上还是从建设水平上，我国的自动化立体仓库与国外发达国家还是存在着比较大的差距，其主要原因就是自动化程度不高，控制技术不成熟。在自动化立体仓库控制系统中采用PLC控制器进行编程控制是一个很大的技术领域的飞跃，因为PLC控制器有很多优点，其功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化，完全可以满足自动化立体仓库系统对于工作环境和控制技术的要求。所以近几年来，基于可编程控制器PLC与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在整体立体仓库中的比重不断增加。当然随着科技的发展也逐渐证明，非自动化仓库系统己不再是我们现代物流运输的研究发展方向。为了适应工业发展的形势与需求，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化立体仓库系统，并且达到了很高的仓库空间利用率。
通过理论研究和逻辑推理，表明本论文所研究的自动化立体仓库技术具有一定的先进性和实用性，具备广阔的应用前景。
关键词自动化立体仓库；可编程控制器（PLCarehouse, also known as automated retrieval system AS / RS (Automatic Storage & Retrieval System),is asystemwhichautomatically store and retrieve goodswithout direct human involvement. Automated warehouse useshigh-level storage shelvestostoregoods,andcompletesstorage operationswith a special cargo warehouse handling machinery and equipment. Automated warehousewhich is based onPLC achievesthe perfect combination of logistics and computer technology,andpromotes thefully automation ofStorage Technology.
基于PLC的自动化立体仓库系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中，以三菱FX2N系列的PLC作为系统中的核心控制元件，控制面板作为人机接口部件，采用3*3+1的仓库货架来存储货物，由两个步进电机来驱动巷道式堆垛机在水平和竖直方向上的运动，由一个直流电机完成货叉的取放货操作。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，在每一个仓位上设置光电传感器进行货物检测，并采用了限位开关在故障状况下进行断电急停保护。
1.2.1
堆跺机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆跺机的发展为主要标志的。50年代初，在美国率先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50年代末60年代初出现了司机人工操作的巷道式堆垛起重机立体仓库; 1963年美国首次在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座基于计算机控制的立体仓库。自60年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术也逐步发展成为专门的新兴学科，目前巷道式堆跺机为主要发展方向。据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座[1]。
本科毕业设计（论文）
基于PLC的自动化立体仓库设计
摘要
自动化立体仓库也称自动化存取系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出货物的系统。自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物，用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业。用可编程控制器PLC控制的自动化立体仓库实现了物流机械和计算机技术的完美结合，推动了仓储技术的全面自动化。
本次设计的是中小型分离式自动化立体仓库，其基本系统主要有四个组成部分：储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。这类仓库由于其投资小，建设周期短，空间利用率高、出入库能力强、采用计算机进行控制等特点，利于企业实施现代化管理，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储设备，越来越受到企业的青睐和重视。
1.
1.2.2
中国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，早在1963年就研制成第一台桥式堆垛起重机(由机械部北京起重运输机械研究所研制)，1973年研制出我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高约15 m，机械部起重所负责)，该库1980年投入正常运营。由北京机械工业自动化研究所等单位研制成的我国第一座自动化立体仓库，在北京汽车制造厂进入投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国己经建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自化立体仓库，是目前我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库[2]。近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并且具备一定规模的开发能力，目前正在做智能控制和模糊控制的进一步研究工作。尽管如此，至今在我国已建成的集成化的自动化立体仓库系统还不是很多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从建设水平上还是从数量上都存在着比较大的差距。
Keywordsautomated warehouse；programmable logic controller (PLC)；stepper motor
第
1.1
根据国际自动化仓库会议(International Conference on Automatic Warehouse)的定义，所谓自动化立体仓库(Automated High-rise Warehouse)就是采用几层、十几层乃至几十层的高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边机械设备来进行作业的一种仓库。由于这类仓库能充分的利用空间来储存货物，故常形象地将其称为自动化立体仓库。
PLC-based automated warehouse system is based on the basic principles of automated warehouse designed to run on. In the control system, the PLC Mitsubishi FX2N seriesisasthe core of the system control element, the control panel memberisas a human interface, a3*3+1warehouse shelvesisfor storing goods, the stepper motoristo drive the two roadway stacker movement in the horizontal and vertical directions,a DC motor forks take delivery of the goods to complete the operation. Further, in order to ensure the stability and reliability of the operation of the control system,aposition detecting photoelectric sensorisprovided on each cargo, and the limit switch tripisused in the emergency power-off protectionat the fault conditions.