自动化系统培训
自动化培训资料
自动化培训资料随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到广泛应用，而自动化培训也因此成为了当下非常热门的课程之一。
本文将围绕自动化培训资料展开讨论，介绍自动化培训的重要性，培训内容和方法等相关内容。
一、自动化培训的重要性自动化技术的应用越来越广泛，而掌握这一技术对于从事相关行业的人员来说具有非常重要的意义。
自动化培训能够帮助学员了解自动化技术的基本工作原理和应用场景，提高他们在工作中解决实际问题的能力。
同时，自动化培训还可以提供相关的技术指导和实践经验，使学员能够更好地掌握自动化技术，提高工作效率和质量。
二、自动化培训的内容1. 自动化基础知识自动化培训的第一部分通常是自动化的基础知识。
包括自动化的概念、发展历程、分类和应用领域等内容。
学员需要了解自动化的基本原理，了解各个行业中的自动化应用案例等。
2. 自动化系统原理与设计在这一部分，学员将深入学习自动化系统的原理与设计。
内容涵盖传感器、执行器、控制系统等组成要素的工作原理和功能，以及系统的设计方法和技巧。
通过学习系统的原理和设计，学员可以更好地理解自动化系统的工作原理并且能够进行实际的系统设计。
3. 自动化系统编程自动化系统编程是自动化培训的重要内容之一。
学员将学习各种自动化系统的编程方法，包括编程语言、算法设计和逻辑控制等。
通过实践编程项目，学员可以锻炼编程能力，并应用到实际工作中。
4. 自动化设备维护与故障排除在学习完自动化系统的原理和设计之后，学员还需学习自动化设备的维护和故障排除方法。
这一部分内容包括设备的保养、故障检修和紧急处理等。
学员将在实际操作中提高对设备的维护和故障排除的能力。
三、自动化培训的方法1. 线下培训线下自动化培训通常以课堂教学的方式进行。
通过专业的培训讲师讲解相关知识，并结合实例讲解，帮助学员更好地理解和掌握自动化技术。
在培训过程中，学员还可以进行实际的操作训练，加深对自动化系统的理解。
2. 在线培训随着互联网的普及，在线自动化培训也逐渐兴起。
2024年化工自动化控制系统培训材料(多场合应用)
化工自动化控制系统培训材料(多场合应用)化工自动化控制系统培训材料一、引言随着我国化工行业的快速发展，化工自动化控制系统在提高生产效率、降低能耗、保障生产安全等方面发挥着重要作用。
为了提高化工企业员工的自动化控制技能，本培训材料将详细介绍化工自动化控制系统的基本原理、组成结构、功能特点及操作维护方法，旨在帮助学员掌握相关知识，提高实际操作能力。
二、化工自动化控制系统基本原理1.自动控制基本概念自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用一定的装置和设备，使生产过程或其他过程自动按照预定规律运行的技术。
2.控制系统基本组成一个完整的控制系统通常由被控对象、控制器、执行器、反馈元件和比较元件等组成。
3.控制系统基本类型根据控制信号的形式，控制系统可分为模拟控制系统和数字控制系统；根据控制方式，可分为开环控制和闭环控制。
三、化工自动化控制系统组成结构1.控制器控制器是化工自动化控制系统的核心，负责对被控对象进行实时监测、数据处理和指令输出。
常见的控制器有可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）和工业计算机等。
2.执行器执行器是控制系统的执行部件，根据控制器的指令，对被控对象进行调节。
常见的执行器有电动调节阀、气动调节阀和变频器等。
3.传感器与变送器传感器用于检测被控对象的物理量或化学量，将信号转换为可传输的信号；变送器则将传感器信号转换为标准信号（如4-20mA），便于控制器进行处理。
4.人机界面人机界面（HMI）是操作人员与控制系统进行交互的界面，可以实时显示系统运行状态、报警信息等，并实现对控制参数的设置和调整。
四、化工自动化控制系统功能特点1.高度集成化工自动化控制系统将多种控制功能集成在一个系统中，实现对生产过程的全面监控和控制。
2.高可靠性系统采用冗余设计、故障自诊断等技术，确保在恶劣环境下稳定运行。
3.易于扩展系统具有良好的扩展性，可根据生产需求增加或减少控制站点，便于企业升级改造。
自动化培训资料
自动化培训资料一、概述自动化技术是现代工业生产中不可或者缺的重要组成部份，它通过应用各种自动化设备和系统，实现对生产过程的自动控制和监测，提高生产效率、质量和安全性。
为了匡助员工更好地理解和应用自动化技术，本文将提供一份详细的自动化培训资料，包括以下几个方面的内容：自动化概念、自动化系统组成、自动化控制方法、自动化设备和工具、自动化应用案例等。
二、自动化概念1. 自动化定义：自动化是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对生产过程进行自动控制和监测的一种技术和方法。
2. 自动化特点：自动化具有高效性、精确性、可靠性、灵便性和安全性等特点，能够提高生产效率、降低成本、减少人力投入。
三、自动化系统组成1. 传感器：用于感知生产过程中的各种物理量或者信号，如温度、压力、流量等。
2. 控制器：通过对传感器采集到的信号进行处理和判断，输出控制信号，实现对生产过程的控制。
3. 执行器：根据控制信号执行相应的动作，如机电、气缸等。
4. 通信网络：用于传输传感器、控制器和执行器之间的数据和信号。
5. 人机界面：提供人机交互的界面，方便操作和监测自动化系统的运行状态。
四、自动化控制方法1. 开环控制：通过预先设定的控制策略，直接输出控制信号，无反馈调节。
2. 闭环控制：通过传感器采集到的反馈信号，与设定值进行比较，调整控制信号，实现对生产过程的闭环控制。
3. 含糊控制：基于含糊逻辑理论，将含糊规则应用于控制系统中，实现对非线性和含糊性问题的控制。
4. PID控制：通过比例、积分和微分三个控制参数的组合，实现对生产过程的精确控制。
五、自动化设备和工具1. PLC（可编程逻辑控制器）：用于控制和监测生产过程中的各种设备和信号，具有高可靠性和灵便性。
2. SCADA（监控与数据采集系统）：用于实时监测和控制生产过程中的数据和信号，提供数据分析和报警功能。
3. 机器视觉系统：通过摄像机和图象处理技术，实现对产品质量的检测和判定。
2024版自动化培训教材资料pdf
结构化文本编程方法
2024/1/25
结构化文本基本概念
介绍结构化文本的基本语法、语句类型及其含义，阐述结构化文 本在自动化编程中的应用。
结构化文本编程步骤
详细讲解结构化文本编程的步骤，包括变量定义、逻辑运算、条 件判断、循环控制等。
结构化文本调试技巧
提供结构化文本编程的调试技巧，如断点设置、变量监视、错误 处理等。
使用机器人进行焊接作业，可以实 现高精度、高效率的焊接，提高车 身的强度和安全性。
自动化检测
通过自动化检测设备对汽车零部件 进行尺寸、外观等检测，确保产品 质量符合标准。
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食品加工行业应用案例
自动化生产线
在食品加工过程中，采用自动化 生产线可以实现食品的连续、高 效生产，减少人工接触和污染。
机器人包装
自动化培训教材 资料pdf
2024/1/25
1
contents
目录
2024/1/25
• 自动化概述 • 自动化基础知识 • 自动化硬件设备 • 自动化软件编程技术 • 自动化系统集成与调试技术 • 自动化生产线设计与优化 • 自动化行业应用案例分析
2
2024/1/25
01
CATALOGUE
自动化概述
2024/1/25
物联网与大数据
通过物联网技术，实现设备之间 的互联互通，以及大数据分析和 应用。
云计算与边缘计算
通过云计算和边缘计算技术，实 现数据处理和分析的集中化和分 布式处理。
5G与工业互联网
通过5G技术，实现工业互联网的 高速传输和低延迟，促进工业自
动化的进一步发展。
6
2024/1/25
设备布局
根据生产线布局规划，合理安排设备位置和 方向，便于物料流动和人员操作。
自动化培训方案
自动化培训方案引言概述：自动化技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色，因此，培训人员需要不断更新自己的知识和技能，以适应这个快速发展的领域。
为了帮助培训人员更好地掌握自动化技术，制定一个全面的自动化培训方案是至关重要的。
本文将介绍一个符合实际需求的自动化培训方案，包括培训内容、培训方法、培训资源以及评估方式。
一、培训内容1.1 理论知识首先，培训人员需要掌握自动化技术的基本理论知识。
这包括自动化系统的原理、传感器和执行器的工作原理、控制算法和方法等。
培训人员应该了解不同类型的自动化系统，如工业自动化、家庭自动化和智能制造等，并学习如何设计和实施这些系统。
1.2 编程技能自动化技术离不开编程，因此，培训人员需要掌握至少一种编程语言，如C++、Python或MATLAB等。
他们应该学会编写自动化系统的控制程序，以及使用各种编程工具和库来简化开发过程。
此外，他们还应该了解常见的编程模式和最佳实践，以确保编写出高效、可靠的代码。
1.3 实践应用培训人员还应该通过实践应用来巩固所学的知识。
他们可以参与一些实际项目，如设计和搭建一个自动化系统，或者解决一个实际的自动化问题。
这样可以帮助他们将理论知识转化为实际应用能力，并提升解决问题的能力。
二、培训方法2.1 理论讲授培训人员可以通过理论讲授来学习自动化技术的基本概念和原理。
这可以通过课堂教学、在线课程或自学资料等方式进行。
培训人员应该积极参与讲座、研讨会和工作坊等活动，与其他专业人士交流和分享经验。
2.2 实验实践为了加强培训人员的实践能力，他们应该有机会进行实验实践。
这可以通过提供实验室设备和材料，让他们亲自动手操作和实践。
培训人员可以通过实验来验证理论知识的正确性，并学习如何解决实际问题。
2.3 项目实战培训人员可以参与一些实际项目，以应用所学的知识和技能。
这可以是一个小规模的项目，如设计一个自动化控制系统，或者参与一个大型的工程项目，如智能制造系统的开发。
TA21综合自动化系统现场培训
WKH-892 馈线保护测控装置适用于电气 化铁道直接供电、BT 供电和 AT 供电的牵 引网馈线，完成馈线保护、测量、控制与故 障测距功能。 ●自适应距离保护 ●电流速断保护 ●过电流保护 ●自适应电流增量保护 ●反时限过负荷保护 ●一次自动重合闸 ●PT断线检测 ●分区所、开闭所检有压元件
微机保护硬件构成
1.数据采集单元 ⑴电压形成回路
⑵模拟量滤波回路
⑶模数转换回路 ◆基于逐次逼近原理的模数转换器件（AD） ◆基于电压-频率转换的模数转换器件（VFC）
2.保护CPU单元
微机保护硬件构成
保护CPU单元原理框图
微机保护硬件构成
3.开关量输入/输出单元
开关量输入原理图 开关量输出电路原理图
分区所以及开闭所综自系统结构与牵引变电所相同 ，区别在于间隔层保护测控装置种类、数量不同。
下面按照这三层来介绍综自系统。
间隔层
间隔层保护测控装置设备功能： 间隔层保护测控装置主要完成
牵引变电所牵引变压器、AT变压器 、馈线、并联电容、动力变等一次设 备的保护、电气参数的测量、相关断 路器/隔开的控制等功能。
如上图，我们可以清晰看到牵引变电所综合自动化系 统结构关系：该系统分为3个层，分别为： 1. 站控层（当地监控单元、远动通信单元）； 2. 网络层（网络通信单元、双环光纤以太网)； 3. 间隔层（保护测控装置、环境安全监控设备）。同时交直 流系统、无线监控等智能设备通过WTX892通用通信装 置纳入牵引变电所综合自动化的系统中。
息。 特点：1)保护装置硬件以单片机或嵌入式CPU为核心
构成。2)保护逻辑由软件实现。 RTU完成四遥功能。
第四代：牵引变电所综合自动化系统 微机保护测控装置集保护、测量、控制为一体，完全
自动化培训教材完整版
使用电气设备前，应检查设备是否完好，并熟悉设备的操作方法和 安全注意事项。
防止触电事故
在操作电气设备时，应采取必要的防护措施，如穿戴绝缘手套、使 用绝缘工具等，以防止触电事故的发生。
24
机械安全防护措施完善建议
01
02
03
安装安全防护装置
在机械设备的危险部位应 安装安全防护装置，如防 护罩、防护栏等，以防止 人员接触危险区域。
04
自动化编程与调试技术
Chapter
2024/1/27
15
PLC编程基础及案例分析
2024/1/27
PLC基本结构与工作原理
详细介绍PLC的组成、工作原理及硬件配置，包括CPU、存储器 、输入输出接口等。
PLC编程语言与规范
深入讲解PLC编程的五种标准语言（梯形图、指令表、顺序功能图 、结构化文本和函数块图），以及编程规范和标准。
详细记录维护过程和维护结果，形成维护 报告，为设备的持续改进和优化提供依据 。
2024/1/27
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06
自动化安全与防护知识普及
Chapter
2024/1/27
23
电气安全操作规范及注意事项
2024/1/27
遵守电气安全规章制度
在操作电气设备时，必须严格遵守企业的电气安全规章制度，确 保人身安全和设备正常运行。
发展历程
自动化技术的发展经历了机械化、电气化、自动化 、信息化等阶段，目前正朝着智能化、数字化、网 络化等方向发展。
2024/1/27
4
自动化技术应用领域
自动化技术也应用于农业领域， 如精准农业、智能农业等。
自动化技术应用于医疗领域，如 医疗机器人、远程医疗等。
自动化培训方案
自动化培训方案一、背景介绍随着科技的飞速发展，自动化技术在各个行业中得到广泛应用。
为了满足市场对自动化人材的需求，公司决定开展自动化培训，以提升员工的技能水平和竞争力。
本文将详细介绍自动化培训方案的目标、内容、教学方法和评估方式。
二、培训目标1. 培养员工对自动化技术的理解和应用能力；2. 提升员工在自动化系统设计、安装和维护方面的专业能力；3. 培养员工的解决问题和团队合作能力。
三、培训内容1. 自动化基础知识：介绍自动化的基本概念、原理和发展历程，让学员对自动化技术有一个全面的了解。
2. 自动化系统设计：讲解自动化系统的组成、结构和设计要点，培养学员进行自动化系统设计的能力。
3. 自动化设备安装：介绍自动化设备的选型、安装和调试方法，让学员能够熟练操作和维护自动化设备。
4. 自动化系统维护与故障排除：讲解自动化系统的维护方法和常见故障排除技巧，提高学员的故障处理能力。
5. 自动化项目管理：介绍自动化项目的管理流程和方法，培养学员的项目管理能力。
四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲解，向学员传授自动化知识和技能。
2. 实践操作：设置实验室环境，让学员亲自操作自动化设备并解决实际问题。
3. 小组讨论：组织学员进行小组讨论，分享经验和解决方案，培养学员的团队合作能力。
4. 案例分析：通过案例分析，让学员了解实际工程中的自动化应用和解决方案。
五、评估方式1. 课堂测试：每一个培训模块结束后进行课堂测试，考察学员对知识的掌握情况。
2. 实践操作评估：学员在实验室环境中进行自动化设备操作和故障排除，评估其实际操作能力。
3. 项目作业：要求学员完成一个自动化项目的设计和实施，评估其项目管理和解决问题的能力。
4. 学员反馈：定期进行学员满意度调查，了解培训效果和改进意见。
六、预期效果通过本次自动化培训，估计能够达到以下效果：1. 提升员工的自动化技术理论水平和实践操作能力；2. 培养员工的团队合作和问题解决能力；3. 提高员工的自动化项目管理能力；4. 增强员工的竞争力和职业发展空间。
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SCADA：
Supervisory ControI And Data AcquiSition System
数据采集、监视和控制系统
自动化培训教程
自动化系统基础知识
SCADA系统 是对分布距离远，生产单位分散的生产系统的一种数据采集、监视和控 制系统。 。 SCADA系统与其他系统的区别在于： 分布区域广泛 主站与控制对象距离远 监控终端的工作条件苛刻 通讯系统复杂多变 通讯系统不保证可靠传输 像我们管道公司的长距离的监控，就用SCADA系统
特点：集中管理
分散控制
自动化培训
自动化系统基础知识
集散控制系统的结构组成： 过程输入-输出接口：又 叫数据采集站，数据采集
与预处理，对实时数据进
一步的加工，操作站的显 示与打印。 过程控制单元：又称基本 控制器，是集散控制系统 的核心。不同的集散控制 系统其差别较大。
CRT操作站：是集散控
制系统的人-机接口装置。 执行监控操作、系统组态、 高速数据通路：实现集散控制系统各处理机之间数据传送。 管理 (上位)计算机：进行集中管理与最佳控制，实现信息-控制-管理 编程、动态流程图显示以 一体化。
产过程的某个工作状态或参数自动地按照
预定的规律运行。其目的在于增加产量、 提高质量、降低成本和劳动强度、保障生
产安全等。
• • • • •
1765年，瓦特发明蒸汽机，用离心式调速器控制蒸气机 1948年，维纳《控制论》产生 40－60年代 经典控制理论（频域法为主） 60－70年代 现代控制理论（时域法为主) 70年代以后 大系统控制理论
Honeywell Foxboro 横河电机
TDCS2000 SPECTRUM CENTUM
自动化系统基础知识
集散控制系统的发展历史 成熟期 1980年至1985年，代表产品 Honeywell TDC3000（LCN） 横河电机 CENTUM-A，-B，-D WestingHouse WDPE Rosemount RS3 扩展期 1985年后， Honeywell
自动化系统基础知识
扰动
被控制 对象 输出量
控制器 给定值
典型开环控制的方框图
控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没 有反向联系的控制。
自动化培训
自动化系统基础知识
典型闭环控制的方框图 特点: 输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰；低精度元件可 组成高精度系统；因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很 重要
自动化系统培训
设备自动化室
自动化系统培训
自动化系统基本知识
采油厂控制系统介绍
仪表及阀类知识 常见故障及处理
自动化培训
自动化系统基础知识
飞机导航
无人驾驶飞机
哈勃望远镜
自动化培训
我国研制的地空导弹
自动化系统基础知识
自动控制（automatic control） 是指在没有人直接参与的情况下，利 用外加的设备或装置，使机器、设备或生
• • • .稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 .快速性：动态性能，有指标。 .准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。
自动化培训
自动化系统基础知识
过程控制系统（process control systems） 以生产过程的过程变量为被控制对象，使其接近给定值或保持 在给定范围内，这样的控制系统。 这里“过程”是指在生产装置或 设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。 主要过程变量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通
过对过程变量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高
和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是 过程控制的主要方式。
自动化培训
自动化系统基础知识
控制系统分类 DCS系统： Distributed Control System
集散控制系统
PLC Programmable Logic Controller 可编程序控制器
系统开始走向开放，有条件支持 与MAP和Ethernet相连； 采用32位CPU，控制功能更加强 大，标准算法中开始包括复杂控 制算法； 人机界面更加友好； 先进控制技术与过程优化技术得 到推广应用。
代表产品 TDC3000LCN+UCN） TDC3000X，TPS 横河电机 CENTUM-XL，-XL，-CS Foxboro I/A-S Fisher-Rosemount Delta-V
自动化系统基础知识
集散控制系统实例
霍尼韦尔（honywell）的 TDC3000系统结构
自动化培训
自动化系统基础知识
集散控制系统实例
霍尼韦尔（honywell）的 TPS系统结构
自动化培训
自动化系统基础知识
集散控制系统的发展历史 50年代前，过程控制主要使用气动仪表 50年代后期，出现电动单元组合仪表 60年代，开始使用直接数字控制
70年代中期，出现集散系统。
初创期 1975年至1980年， 代表产品 利用过程控制单元实现了分散控 制； 带显示器的操作站与过程控制单 元分离，实现了集中操作； 以数据传输通道连接各组成部分， 实现了系统内的资源共享。
自动化培训
自动化系统基础知识
自动控制研究的内容： 经典控制理论 现代控制理论 经典控制理论 主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。 现代控制理论 主要研究对象:多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分 析和设计问题。
自动控制的基本方式
Байду номын сангаас环控制 闭环控制 复合控制
自动化培训
利用过程控制单元实现了分散控
制； 带显示器的操作站与过程控制单 元分离，实现了集中操作； 以数据传输通道连接各组成部分， 实现了系统内的资源共享。
自动化系统基础知识
集散控制系统（DCS）-----是 集计算机技术、控制技术、通
信技术和图形显示技术为一体
的装置。系统在结构上是分散 的(生产过程的分散系统)，过 程控制的监视、管理是集中的。
• 反 馈： 输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程 • 负反馈： 反馈的信号与输入信号相减而使偏差越来越小
自动化培训
自动化系统基础知识
n n n0 n
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(a)
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(b)
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n1 0 n
( c)
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n0
(d) t 0 (e) t
n1 0
(f)
t
(a)、(b)非周期振荡；(c)发散振荡；(d)、(e)收敛振荡；(f)等幅振荡。