KUKA机器人基础培训
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KUKA机器人培训资料
生产线集成与调试
介绍如何将KUKA机器人集成到生产线中，并进行调试和优化，以提高生产效率和稳定性 。
机器人在智能制造中的应用
智能制造概述
阐述智能制造的概念、发展历程以及核心技 术，分析机器人在其中的重要地位。
KUKA机器人在智能制造领 域的实践
介绍KUKA机器人在智能制造领域的具体应用案例 ，如智能仓储、智能物流、智能检测等。
机器人手动操纵
介绍如何通过示教器手动 控制机器人的移动、旋转 等操作
机器人程序执行
讲解如何加载、启动、停 止机器人程序，以及程序 执行过程中的注意事项
机器人编程基础
KUKA机器人编程语言介绍
详细讲解KRL编程语言的语法、指令等基础知识
机器人程序结构
介绍机器人程序的基本结构，包括程序头、主程序、子程序等组成部 分
当KUKA机器人发生故障时， 应立即停机并切断电源，由专 业人员进行检修和维护，确保 故障得到彻底排除后再恢复使 用。
如果发生人员伤害事故，应立 即启动应急救援预案，对受伤 人员进行及时救治和处理，同 时保护好现场并向上级报告。
在机器人工作区域内应配备相 应的消防设施和器材，并定期 进行检查和维护；如果发生火 灾事故，应立即启动火灾应急 预案，组织人员进行灭火和救 援工作。
机器人伦理与安全问题
讨论机器人伦理和安全问题，提出相应的解决方案和建议，以促进 机器人技术的可持续发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
适应环境。
发展历程
从20世纪初的初步概念，到20世 纪中后期的实用化，再到21世纪 的智能化，机器人的发展历程反
映了人类科技的进步。
分类
根据应用领域、功能、结构等， 机器人可分为工业机器人、服务
介绍如何将KUKA机器人集成到生产线中，并进行调试和优化，以提高生产效率和稳定性 。
机器人在智能制造中的应用
智能制造概述
阐述智能制造的概念、发展历程以及核心技 术，分析机器人在其中的重要地位。
KUKA机器人在智能制造领 域的实践
介绍KUKA机器人在智能制造领域的具体应用案例 ，如智能仓储、智能物流、智能检测等。
机器人手动操纵
介绍如何通过示教器手动 控制机器人的移动、旋转 等操作
机器人程序执行
讲解如何加载、启动、停 止机器人程序，以及程序 执行过程中的注意事项
机器人编程基础
KUKA机器人编程语言介绍
详细讲解KRL编程语言的语法、指令等基础知识
机器人程序结构
介绍机器人程序的基本结构，包括程序头、主程序、子程序等组成部 分
当KUKA机器人发生故障时， 应立即停机并切断电源，由专 业人员进行检修和维护，确保 故障得到彻底排除后再恢复使 用。
如果发生人员伤害事故，应立 即启动应急救援预案，对受伤 人员进行及时救治和处理，同 时保护好现场并向上级报告。
在机器人工作区域内应配备相 应的消防设施和器材，并定期 进行检查和维护；如果发生火 灾事故，应立即启动火灾应急 预案，组织人员进行灭火和救 援工作。
机器人伦理与安全问题
讨论机器人伦理和安全问题，提出相应的解决方案和建议，以促进 机器人技术的可持续发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
适应环境。
发展历程
从20世纪初的初步概念，到20世 纪中后期的实用化，再到21世纪 的智能化，机器人的发展历程反
映了人类科技的进步。
分类
根据应用领域、功能、结构等， 机器人可分为工业机器人、服务
KUKA机器人基础培训
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 与轴相关的坐标系：
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系：
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正：
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
3.2KUKA机器人零点校正：注意事项
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
实际操作：正确执行机器人零点校正？
2024/8/5
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏
2024/8/5
状态键
FAW-VW KUKA Roboter
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式：单步或GO
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
二. KUKA Roboter 用户编程
三 KUKA机器人配置
3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
三 KUKA机器人配置
本章小结：INTERBUS 零点校正 坐标系 工具坐标
2024/8/5
FAW-VW KUKA Roboter
四.KUKA机器人基础菜单
4.1 KUKA机器人显示
三 KUKA机器人配置
3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法：
2024年库卡机器人基础培训教材
库卡机器人基础培训教材库卡基础培训教材第一章：概述1.1库卡简介库卡作为工业领域的佼佼者，凭借其先进的控制系统、稳定的性能和广泛的应用领域，在全球范围内享有盛誉。
本教材旨在为读者提供库卡基础知识和操作技能，使读者能够熟练掌握库卡的使用和维护。
1.2培训目标（1）了解库卡的基本结构和工作原理；（2）掌握库卡的编程方法和操作技巧；（3）熟悉库卡的安全操作规程和维护保养知识；（4）具备独立进行库卡现场应用的能力。
第二章：库卡基本结构2.1本体（1）底座：用于固定，支撑整个系统；（2）臂部：由一系列关节组成，实现在空间中的运动；（3）末端执行器：用于安装工具，完成特定任务；（4）控制系统：负责整个系统的运行、监控和调试。
2.2控制系统库卡采用先进的控制系统，主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括控制器、驱动器、传感器等；软件部分则包括编程软件、调试软件和监控软件等。
控制系统负责实现的精确运动、协调各个关节的动作以及与外部设备的通信。
2.3传感器与视觉系统库卡配备有多种传感器和视觉系统，用于获取环境信息和工件数据，实现对运动的精确控制和调整。
常见的传感器包括力传感器、位置传感器、视觉传感器等。
第三章：库卡编程与操作3.1编程基础（1）结构化编程：采用模块化设计，便于程序的组织和管理；（2）面向对象编程：支持面向对象的编程思想，提高程序的可读性和可维护性；（3）丰富的指令集：提供丰富的指令集，满足各种应用场景的需求。
3.2编程实例本节将通过一个简单的编程实例，介绍库卡的编程方法和操作步骤。
实例任务：使用库卡搬运一个工件从A点至B点。
（1）启动编程软件，新建一个程序；（2）编写程序代码，实现的运动控制和工件搬运；（3）将程序至控制器，进行调试和优化；（4）完成调试后，执行程序，观察的运行情况。
第四章：库卡安全操作与维护保养4.1安全操作规程（1）开机前检查：检查及其周边设备是否正常，确保安全防护装置齐全；（2）操作过程中：严格遵守操作规程，避免发生意外事故；（3）关机后：关闭电源，清理现场，做好设备保养工作。
KUKA基础培训之机器人运动
位置
应用
特点
WORLD
可自由定义
ROBROOT 和BASE 的原点
大多数情况下位于机器人足部。
ROBROOT
固定于机器人足内
机器人的原点
说明机器人在世界坐标系中的位置。
BASE
可自由定义
工件、工装
说明基坐标在世界坐标系中的位置。
FLANGE
固定于机器人法兰上
TOOL的原点
原点为机器人法兰中心。
TOOL
第5页/共44页
信息提示处理：
信息提示中始终包括日期和时间，以便为研究相关事件提、供准确的时间。
观察和确认信息提示的操作步骤：1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。2. 确认： 用“OK” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认。 或者： 用“ 全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认。3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的“X” 将重新关闭信息提示列表。
第29页/共44页
操作步骤
1. 选择工具作为所用的坐标系
2. 选择工具编号
第30页/共44页
3. 设定手动速度。
4. 按下确认开关的中间位置并保持按住。
第31页/共44页
5. 用移动键移动机器人。
6. 或者： 用3D 鼠标将机器人朝所需方向移动。
第32页/共44页
七、在基坐标系中移动机器人
第33页/共44页
第35页/共44页
操作步骤：
1. 选择基坐标作为移动键的选项。
2. 选择工具坐标和基坐标
第36页/共44页
3. 设置手动速度。
4. 将确认开关按至中间挡位并按住。
第37页/共44页
5. 用移动键沿所需的方向移动。
应用
特点
WORLD
可自由定义
ROBROOT 和BASE 的原点
大多数情况下位于机器人足部。
ROBROOT
固定于机器人足内
机器人的原点
说明机器人在世界坐标系中的位置。
BASE
可自由定义
工件、工装
说明基坐标在世界坐标系中的位置。
FLANGE
固定于机器人法兰上
TOOL的原点
原点为机器人法兰中心。
TOOL
第5页/共44页
信息提示处理：
信息提示中始终包括日期和时间，以便为研究相关事件提、供准确的时间。
观察和确认信息提示的操作步骤：1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。2. 确认： 用“OK” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认。 或者： 用“ 全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认。3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的“X” 将重新关闭信息提示列表。
第29页/共44页
操作步骤
1. 选择工具作为所用的坐标系
2. 选择工具编号
第30页/共44页
3. 设定手动速度。
4. 按下确认开关的中间位置并保持按住。
第31页/共44页
5. 用移动键移动机器人。
6. 或者： 用3D 鼠标将机器人朝所需方向移动。
第32页/共44页
七、在基坐标系中移动机器人
第33页/共44页
第35页/共44页
操作步骤：
1. 选择基坐标作为移动键的选项。
2. 选择工具坐标和基坐标
第36页/共44页
3. 设置手动速度。
4. 将确认开关按至中间挡位并按住。
第37页/共44页
5. 用移动键沿所需的方向移动。
库卡机器人基础培训教材专题培训课件
1 接线板 2 蓄电池 3 保险元件 Q3 4 保险元件 Q13 5 总开关 6 内部风扇 7 驱动调节器 KSP T12 8 驱动调节器 KSP T11
11 CSP 12 控制系统 PC 机 13 制动滤波器 K2 14 驱动电源 KPP G1 15 驱动调节器 KSP T1 16 驱动调节器 KSP T2 17 SIB/SIB 扩展型 18 CCU
第一章 机器人焊接系统
• KUKA机器人焊接系统 主要包括
机器人系统
kuka 焊接工 作站
焊接系统 周边设备 安全设备
其他附件组成
1.1 机器人系统
机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。
1 机械手 2 机器人控制器（标准柜） 3 手持式编程器 4 连接电缆
高柜 小型柜
机器人C4控制柜系统内部概览
目的在于使焊接飞滅与焊枪喷嘴的粘 接力降低，以利于清枪装置对焊枪内焊接 飞溅物的清除。
剪丝装置 焊接系统中采用了自动寻位功能，必须借助自动剪丝装
置保证焊丝的干伸长。保证焊丝的起弧质量，即：容易起弧 、起弧稳定。借助剪丝装置，可以保证焊丝在任何焊接位置 有一致的干伸长度，明显地提高示教目点的位置精度。
防碰撞
碰撞的作用：减轻机器人及焊枪碰到工件因撞击所造成的损坏程度。 原理：防碰撞实际上为一常闭触点，当碰撞发生时，由于焊枪偏离
正常位置而导致常闭触点断开，信号返回控制系统，机器人停止 运行。
清枪站
清枪装置 用以保持焊枪喷嘴内的清洁，使保
护气对焊接的焊缝有比较好的保护，从而 保证焊缝的质量。 喷硅油装置
· 3.4 编程指令 第四章 焊接程序编程 • 4.1 焊接运行方式 • 4.2 编程指令 • 4.3 电弧跟踪的应用 第五章 接触寻位 • 5.1 寻位原理 • 5.2 寻位时注意事项 • 5.3 操作步骤 • 5.4 编程指令 第六章 系统日常维护及保养 • 6.1 日检查及维护 • 6.2 周检查及维护 • 6.3 月检查及维护 • 6.4 KR C4 保养
kuka机器人培训ppt课件
保养建议
定期对机器人进行全面检查和维护，保持机器人清洁干燥，避免潮湿和腐蚀性 气体侵蚀。同时，注意机器人的运行环境和负载情况，避免超负荷运行和恶劣 环境下使用。
THANKS
图像采集
视觉传感器捕捉目标物 体的图像信息。
图像处理
对图像进行预处理，如 去噪、增强等操作，提 取目标物体的特征信息
。
目标识别
根据提取的特征信息， 对目标物体进行识别和
分类。kuka机器人视Fra bibliotek系统应用案例自动化生产线
在自动化生产线上，kuka 机器人视觉系统可以实现工 件的自动识别和定位，提高
生产效率和准确性。
kuka机器人编程语言介绍
1 2
3
kuka机器人编程语言概述
KRL（KUKA Robot Language）是KUKA机器人专用的编 程语言，用于机器人的运动控制、逻辑判断和数据处理等。
KRL语言特点
易于学习、结构化编程、实时性强、支持多种数据类型和函 数库等。
KRL语言应用
广泛应用于KUKA机器人的轨迹规划、搬运、焊接、装配等 自动化生产线中。
。
05
kuka机器人高级功能应用
kuka机器人轨迹规划技术
轨迹规划基本概念
01
介绍轨迹规划的定义、作用和意义，以及在机器人领域中的重
要性。
kuka机器人轨迹规划方法
02
详细阐述kuka机器人采用的轨迹规划方法，如插值法、样条曲
线法等，以及各种方法的特点和适用场景。
轨迹规划实例分析
03
通过具体案例，展示kuka机器人轨迹规划的实际应用效果，以
kuka机器人多机协同技术
1 2 3
多机协同基本概念
定期对机器人进行全面检查和维护，保持机器人清洁干燥，避免潮湿和腐蚀性 气体侵蚀。同时，注意机器人的运行环境和负载情况，避免超负荷运行和恶劣 环境下使用。
THANKS
图像采集
视觉传感器捕捉目标物 体的图像信息。
图像处理
对图像进行预处理，如 去噪、增强等操作，提 取目标物体的特征信息
。
目标识别
根据提取的特征信息， 对目标物体进行识别和
分类。kuka机器人视Fra bibliotek系统应用案例自动化生产线
在自动化生产线上，kuka 机器人视觉系统可以实现工 件的自动识别和定位，提高
生产效率和准确性。
kuka机器人编程语言介绍
1 2
3
kuka机器人编程语言概述
KRL（KUKA Robot Language）是KUKA机器人专用的编 程语言，用于机器人的运动控制、逻辑判断和数据处理等。
KRL语言特点
易于学习、结构化编程、实时性强、支持多种数据类型和函 数库等。
KRL语言应用
广泛应用于KUKA机器人的轨迹规划、搬运、焊接、装配等 自动化生产线中。
。
05
kuka机器人高级功能应用
kuka机器人轨迹规划技术
轨迹规划基本概念
01
介绍轨迹规划的定义、作用和意义，以及在机器人领域中的重
要性。
kuka机器人轨迹规划方法
02
详细阐述kuka机器人采用的轨迹规划方法，如插值法、样条曲
线法等，以及各种方法的特点和适用场景。
轨迹规划实例分析
03
通过具体案例，展示kuka机器人轨迹规划的实际应用效果，以
kuka机器人多机协同技术
1 2 3
多机协同基本概念
2024版KUKA机器人初级培训教材1
建立备件库存清单，记录备件名称、规格 型号、数量等信息；定期对库存进行盘点 和补充，确保备件的充足和及时供应。
工具与备件使用培训
对新员工或转岗员工进行工具与备件使用 的培训，确保其能够正确使用和保管维修 工具和备件。
THANKS
感谢观看
详细解释关节坐标系和直角坐标系的概念、 特点及应用场景。
运动规划与轨迹优化
介绍机器人运动规划的原理和方法，以及轨 迹优化的技巧。
机器人编程语言与编程方法
机器人编程语言概述
简要介绍机器人编程语言的种类 和特点。
KRL编程语言基础
详细讲解KUKA机器人专用的 KRL编程语言的语法、数据类型、 变量、函数等基础知识。
机器人分类
根据机器人的应用环境和功能特点，可 以将其分为工业机器人、服务机器人、 特种机器人等。
机器人发展历程
01
02
03
第一代机器人
示教再现型机器人，通过 人工示教或编程进行控制， 实现简单重复的操作。
第二代机器人
感觉型机器人，配备有传 感器，能够感知环境和自 身状态，实现更复杂的操 作。
第三代机器人
KUKA机器人初级培训教材 1
目录
• 机器人基础知识 • KUKA机器人概述 • 机器人基本操作与编程 • 机器人传感器与视觉系统 • 机器人安全与防护 • 机器人维护与保养
01 机器人基础知识
机器人定义与分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机 器系统。它可以接受人类指挥，也可 以运行预先编排的程序，还可以根据 人工智能技术制定的原则纲领行动。
关闭气源等。
对于机器人的故障排除，应由专 业人员进行维修和处理，禁止非 专业人员随意拆卸和修理机器人。
工具与备件使用培训
对新员工或转岗员工进行工具与备件使用 的培训，确保其能够正确使用和保管维修 工具和备件。
THANKS
感谢观看
详细解释关节坐标系和直角坐标系的概念、 特点及应用场景。
运动规划与轨迹优化
介绍机器人运动规划的原理和方法，以及轨 迹优化的技巧。
机器人编程语言与编程方法
机器人编程语言概述
简要介绍机器人编程语言的种类 和特点。
KRL编程语言基础
详细讲解KUKA机器人专用的 KRL编程语言的语法、数据类型、 变量、函数等基础知识。
机器人分类
根据机器人的应用环境和功能特点，可 以将其分为工业机器人、服务机器人、 特种机器人等。
机器人发展历程
01
02
03
第一代机器人
示教再现型机器人，通过 人工示教或编程进行控制， 实现简单重复的操作。
第二代机器人
感觉型机器人，配备有传 感器，能够感知环境和自 身状态，实现更复杂的操 作。
第三代机器人
KUKA机器人初级培训教材 1
目录
• 机器人基础知识 • KUKA机器人概述 • 机器人基本操作与编程 • 机器人传感器与视觉系统 • 机器人安全与防护 • 机器人维护与保养
01 机器人基础知识
机器人定义与分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机 器系统。它可以接受人类指挥，也可 以运行预先编排的程序，还可以根据 人工智能技术制定的原则纲领行动。
关闭气源等。
对于机器人的故障排除，应由专 业人员进行维修和处理，禁止非 专业人员随意拆卸和修理机器人。
KUKA库卡机器人培训
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的磨损和松动情况，确保电气连接正常。
检查关节和传动部件
检查机器人的关节和传动部件是否紧固，有无异常声响或振动。
定期保养项目
更换润滑油
根据机器人使用情况，定期更换关节和传动部件 的润滑油，保证机器人运动顺畅。
检查控制系统
检查控制系统的硬件和软件，确保系统正常运行 ，无故障报警。
03
库卡机器人高级编程
变量与数据类型
变量定义
变量作用域
在KUKA机器人编程中，变量用于存 储数据，可以根据需要定义不同类型 的变量，如整型、浮点型、布尔型等 。
变量的作用域指的是变量在程序中的 可见性和生命周期，包括局部变量和 全局变量。
数据类型
KUKA机器人支持多种数据类型，包 括基本数据类型（如整数、浮点数、 字符等）和复合数据类型（如数组、 结构体等）。
等。
航空航天
KUKA机器人在航空航天领域 的应用包括飞机零部件的加工
、检测等。
新能源
KUKA机器人在新能源领域的 应用包括电池生产、光伏组件
制造等。
医疗
KUKA机器人在医疗领域的应 用包括手术辅助、康复训练等
。
库卡机器人技术特点
高精度
KUKA机器人采用先进 的控制系统和传感器技 术，实现高精度定位和
自动化装配线
利用传感器检测零件的位置和姿态，引导机器人进行精确的抓取 和装配操作。
焊接工作站
通过视觉系统识别焊缝的位置和形状，实现机器人自主寻迹和精 确焊接。
物流分拣系统
结合传感器和视觉技术，实现机器人对货物的自动识别和分类， 提高物流效率。
05
库卡机器人维护与保养
日常维护项目
检查机器人电缆和连接器的磨损和松动情况，确保电气连接正常。
检查关节和传动部件
检查机器人的关节和传动部件是否紧固，有无异常声响或振动。
定期保养项目
更换润滑油
根据机器人使用情况，定期更换关节和传动部件 的润滑油，保证机器人运动顺畅。
检查控制系统
检查控制系统的硬件和软件，确保系统正常运行 ，无故障报警。
03
库卡机器人高级编程
变量与数据类型
变量定义
变量作用域
在KUKA机器人编程中，变量用于存 储数据，可以根据需要定义不同类型 的变量，如整型、浮点型、布尔型等 。
变量的作用域指的是变量在程序中的 可见性和生命周期，包括局部变量和 全局变量。
数据类型
KUKA机器人支持多种数据类型，包 括基本数据类型（如整数、浮点数、 字符等）和复合数据类型（如数组、 结构体等）。
等。
航空航天
KUKA机器人在航空航天领域 的应用包括飞机零部件的加工
、检测等。
新能源
KUKA机器人在新能源领域的 应用包括电池生产、光伏组件
制造等。
医疗
KUKA机器人在医疗领域的应 用包括手术辅助、康复训练等
。
库卡机器人技术特点
高精度
KUKA机器人采用先进 的控制系统和传感器技 术，实现高精度定位和
自动化装配线
利用传感器检测零件的位置和姿态，引导机器人进行精确的抓取 和装配操作。
焊接工作站
通过视觉系统识别焊缝的位置和形状，实现机器人自主寻迹和精 确焊接。
物流分拣系统
结合传感器和视觉技术，实现机器人对货物的自动识别和分类， 提高物流效率。
05
库卡机器人维护与保养
日常维护项目
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2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
2020/6/15
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FAW-VW KUKA Roboter
© 公司版权所有 2008
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
2020/6/15
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FAW-VW KUKA Roboterຫໍສະໝຸດ © 公司版权所有 2008
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
2020/6/15
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FAW-VW KUKA Roboter
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:宏程序:
MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zu Makro Anfang A73 = EIN M18 = EIN WARTE BIS !E195 & E193 A194 = AUS A197 = EIN A193 = EIN WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53
4: A49 = AUS 5: A53 = A
6: bin1 ( EIN ) = 3501 7: t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
2020/6/15
集团管理咨询项目
FAW-VW KUKA Roboter
集团管理咨询项目
FAW-VW KUKA Roboter
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/6/15
© 公司版权所有 2008
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
2020/6/15
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FAW-VW KUKA Roboter
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式：单步或GO
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
DSE
M F C
VGA
2020/6/15
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一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW）
： KUKA控制屏（KCP ）：
它是人机对话的接口，作为 输入接口的键盘，空间鼠标 器，和以太网接口等。
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一.KUKA Roboter系统概述
1.1机器人本体:
2020/6/15
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一.KUKA Roboter系统概述
1.2机器人驱动方案
2020/6/15
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2二KUAK机A器R人o操b作ot屏er 用户编程
状态条：
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏
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状态键
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一.KUKA Roboter系统概述
本章小节： 概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,
CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)
2020/6/15
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS
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一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器： 驱动模块：
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一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡（显示卡）： MFC卡（多功能卡）： DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
KUKA 机 器 人 基 础
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一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用
点焊
焊接
MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊
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2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
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2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
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本章小结:
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2.2程序的建立:宏程序:
MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zu Makro Anfang A73 = EIN M18 = EIN WARTE BIS !E195 & E193 A194 = AUS A197 = EIN A193 = EIN WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53
4: A49 = AUS 5: A53 = A
6: bin1 ( EIN ) = 3501 7: t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek]
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2.2程序的建立:
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2.2程序的建立:
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2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
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2.2程序的建立:
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2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式：单步或GO
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2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
DSE
M F C
VGA
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1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW）
： KUKA控制屏（KCP ）：
它是人机对话的接口，作为 输入接口的键盘，空间鼠标 器，和以太网接口等。
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1.1机器人本体:
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1.2机器人驱动方案
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状态条：
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2.2程序的建立:
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2.1KUKA机器人操作屏
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏
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状态键
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本章小节： 概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,
CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS
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1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器： 驱动模块：
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1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡（显示卡）： MFC卡（多功能卡）： DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
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MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊
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