稻板田油菜移栽机设计
稻板茬移栽油菜高产栽培技术
１ 优 势 及 特 点
４ ｋ 左右 ， ０ｇ 或尿素 ｌ ５～２ ｋ ０ ｇ加磷肥 ２ ｋ ５ ｇ作基肥 ， 为促进油
菜壮苗 、早发奠 定基础 。油 菜活棵后每 ６ ７ ６ ｍ 追施 薄水粪
１０ ～ １０ ｋ ０ ０ ０ ｇ或 随 雨 追 施 尿 素 ７ ５ １ｋ ５ ． ～ ０ ｇ。
强 抗 病 能力 ，减 轻 发 病 程 度 ，促 进 稳 产 高 产 。
２ 高产 栽 培 技 术
２ ３ ６ 浇 活棵水 。在干旱 无雨时 ，最好浇 １ ．． 次活棵水 ，以
提 高 成 活 率 。 采 取 穴 浇 ， 有 用 水 少 、效果 好 的 优 点 ， 具 忌满 田浇 水 ，满 田 浇 不 但 用 水 多 ，且 活 棵程 度 不 如 穴 浇 。
墒情好时 ，每 ６ ７ 苗床播种量 不宜超 过 ０ ８ ｇ， ６ ｍ！ ．ｋ 墒情 在较
干 旱 的 情 况 下 ，可提 前 洇 水 造 墒 播 种 ， 利 于 一 播 全 苗 ，也 有
８０ ００～ｌ０ ０ ，一般 采取 ３ ００ 株 ｍ宽的畈 式栽 ６ ，两肋各栽 ３ 行
行 ，中 间 留 ８ ０～ｌＯ ｍ 的 大 行 ， 株 距 以 ３ ～４ ｃ ×２ｃ Ｏｃ 行 ５ ０ｍ ０ｍ
夺高 产 。
稻板茬移 栽油 菜的播种期可提
前 列 ９ ｌ ～ １ ， 油 菜 全 生 育 期 延 长 １ ～ｌｄ，有 利 于 月 ０ ５日 使 ０ ５ １４ 其 他 （ ） 壤 未 经 耕 翻 ，没 有 打 乱 耕 作 层 ，既有 利 ． １土
以防移 栽后大苗 欺小苗 ， 而促进油菜 平衡 生长。 从
２ ３ ４ 不 栽 隔 宿 苗 。 上 午 露 水 干 后 起 苗 ，中午 不 起 苗 、不 ．． 栽 苗 ，于 下 午 ３ ～４点 后 移 栽 。
油菜基质块移栽机苗床带整备装置设计与试验
第43卷 第2期2024年 3月Vol.43 No.2Mar. 2024，215~226华中农业大学学报Journal of Huazhong Agricultural University油菜基质块移栽机苗床带整备装置设计与试验李心志1，廖庆喜1，2，袁华1，韩静轩1，王磊1，符明联31.华中农业大学工学院，武汉 430070；2.农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070；3.云南省农业科学院经济作物研究所，昆明 650000摘要 针对现有油菜基质块苗移栽机开沟装置作业存在沟宽稳定性差、沟底面平整度低、土壤扰动大等现象，导致立苗率低、覆土作业难度大等问题，基于船式开沟器腔体大以及芯铧式开沟器作业构建宽苗床、平沟底特点，结合类铧式曲面衔接过度，设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机苗床构建的苗床带整备装置。
建立了土壤与整备装置互作力学模型，确定了苗床带整备装置构建稳定苗床的主要结构参数。
以整备装置作业速度、作业深度、类铧式曲面前端宽度、刃口角为因素，以土壤扰动量、沟宽变异系数为评价指标，利用EDEM 开展四因素三水平二次正交组合仿真试验，试验结果显示：作业深度为41 mm 、作业速度为0.52 m/s 、类铧式曲面前端宽度为40 mm 、刃口角为61º时土壤扰动量较小且沟宽变异系数较小；较优参数组合下台架试验得出土壤扰动量为13.01 cm 2，沟宽变异系数8.52%。
田间试验结果显示：安装在移栽单元上的苗床带整备装置相较船式开沟器的载苗基质块立苗率增加2.09百分点，沟宽变异系数减少13.3%，土壤扰动量减少20.9%，沟底面紧实度增加28.7%，满足油菜基质块苗机械移栽苗床构建要求。
关键词 油菜；移栽机；苗床带整备装置；类铧式曲面；机械移栽中图分类号 S223.9 文献标识码 A 文章编号 1000-2421（2024）02-0215-12油菜是我国重要的油料作物，其种植面积和产量均居世界前列，冬油菜种植区主要集中在长江中下游［1-3］。
油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置结构设计_汤庆
Ｚ０
＝
１２０Ｑ ＫＢＤ１／２
（５）
Ｋ＝ｓ（１＋０．２７Ｂ）
（６）
式 中 ：Ｚ０——— 下 陷 量 ，ｍｍ；
Ｑ——— 覆 土 镇 压 轮 对 地 面 的 垂 直 作 用 力 ，Ｎ；
Ｂ——— 覆 土 镇 压 轮 宽 度 ，ｍｍ；
Ｄ——— 覆 土 镇 压 轮 直 径 ，ｍｍ；
ｓ——— 土 壤 特 性 参 数 。
测定项目
试验１
试验２
样 本 １ 样 本 ２ 样 本 ３ 样 本 １ 样 本 ２样 本 ３
测 定 总 株 数／株
１２０ １２０ １２０ １２０ １２０ １２０
测定段长度／ｃｍ １ ７８０ １ ７９５ １ ７６５ １ ７６５ １ ７９５ １ ７９５
漏 栽 株 数／株
４ ３ ５ ５ ３ ３
后种床土壤由疏 松 状 态 变 为 紧 实 状 态，有 效 防 止 风 力 冲击，特别是苗带镇压，可在种床土壤的两侧形成 一 定 宽度的肩墙，从 而 避 免 大 风 对 苗 穴 的 侵 袭。 一 般 机 械 中镇压器作为一 个 单 独 的 部 分 实 施 镇 压，有 的 学 者 也 对镇压器做了一些研究 。 ［６－７］
对于在原 有 的 水 稻 插 秧 机 改 造 的 小 苗 油 菜 移 栽 机，不适宜单独 安 装 覆 土 器 和 镇 压 轮。 一 是 由 于 单 独 安装会造成总 体 重 量 的 加 大，使 得 动 力 不 足。 二 是 由 于移栽为小苗需要开沟、插苗、覆土和镇压的过程 一 致 性较好。针对这 个 问 题，将 镇 压 和 覆 土 做 在 一 个 机 构 上，设计了 Ｖ 型覆土镇压装置。
ｆ＝μＮ 式 中 ：Ｎ ——— 地 面 对 覆 土 镇 压 轮 作 用 力 ，Ｎ；
油菜机械移栽钵体苗栽植装置设计
油菜机械移栽钵体苗栽植装置设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术
双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术是一种综合利用稻田资源，同时种植水稻和油菜的一种栽培技术。
该技术的主要特点是免耕移栽、双年夏种、双低肥田、减少化学农药使用。
通过实施双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术，可以提高水稻和油菜的产量，改善土壤环境。
在此基础上，本文将从以下几个方面介绍该技术。
首先是免耕移栽。
免耕移栽是指在前茬收割后，不进行犁耕和起垄等传统土壤耕作措施，直接在留茬田中进行水稻和油菜的移栽。
这样可以减少土壤翻耕所带来的土壤侵蚀和有机质流失，保持和改善土壤理化性状。
同时，通过不翻耕的方式，可以保持水稻茬间土壤的含水量，提高水稻移栽后的成苗率。
其次是双年夏种。
双年夏种是指在同一片田地上连续种植两个夏季作物，即第一年种植油菜，第二年种植水稻。
这种连作方式可以充分利用水稻和油菜的生长特点，合理利用水、光、温资源，充分发挥两种作物的互补优势，提高产量。
同时，通过夏季油菜作物的生长，可以有效控制田间杂草的生长，减少对水稻的竞争，进一步提高水稻的产量。
第三是双低肥田。
双低肥田是指在双年夏种的过程中，降低化肥的使用量，减少对环境的污染。
在种植油菜和水稻时，根据各个生长阶段的需肥量，合理施用化肥，减少过量施肥现象。
另外，可以利用豆饼、菜饼等有机肥料，替代部分化肥，从而提高土壤有机质含量，改善土壤肥力。
最后是减少化学农药使用。
在双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术中，通过合理调整作物的种植密度、选用抗病虫优良品种以及采用生物防治等方式，减少化学农药的使用。
这样可以避免农药残留对水稻和油菜的影响，保证农产品的质量安全。
同时，减少化学农药使用，有利于维护农田生态环境的稳定。
综上所述，双低油菜稻田免耕移栽高产栽培技术是一种综合利用稻田资源、提高水稻和油菜产量的一种栽培技术。
通过免耕移栽、双年夏种、双低肥田和减少化学农药使用等措施，可以有效提高水稻和油菜的产量，改善土壤环境，减少农药残留，保障农田生态环境的稳定。
水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案
水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案清晨的阳光透过窗帘，洒在办公室的一角，我泡了杯清茶，深吸一口气，准备投入这场方案的创作中。
关于“水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案”，我的思绪开始翻涌起来。
一、项目背景我国是一个农业大国，水稻和油菜是重要的粮食作物和经济作物。
然而，传统的手工插秧和播种方式效率低下，劳动强度大，严重制约了农业的发展。
随着科技水平的不断提高，机械化种植成为了必然趋势。
二、目标人群我们的目标人群主要是水稻和油菜种植户，尤其是那些地处平原、丘陵地带的农户。
他们对于农业机械化的需求更为迫切，也更容易接受新技术。
三、方案内容1.推广水稻机械插秧（1）技术培训：组织专业团队，为农户提供水稻机械插秧技术的培训。
包括机械操作、维护保养、故障排除等方面。
（2）设备选购：推荐性能稳定、性价比高的水稻插秧机。
同时，与农机厂商合作，争取优惠政策，降低农户购买成本。
（3）示范推广：选取有代表性的种植户进行示范种植，让他们亲身体验机械插秧的便捷与高效。
2.推广油菜机械播种（1）技术培训：同样组织专业团队，为农户提供油菜机械播种技术的培训。
包括播种机操作、调试、种子处理等。
（2）设备选购：推荐适合当地土壤、气候条件的油菜播种机。
与农机厂商合作，争取优惠政策。
（3）示范推广：选取种植大户或合作社进行示范种植，以点带面，逐步推广。
四、实施步骤1.前期准备：了解当地水稻和油菜种植情况，调查农户需求，制定推广计划。
2.技术培训：组织专业团队，开展培训工作。
3.设备选购：与农机厂商合作，争取优惠政策，降低农户购买成本。
4.示范推广：选取种植户进行示范种植，逐步扩大推广范围。
5.跟踪服务：对推广效果进行跟踪，及时解决农户遇到的问题。
五、预期效果1.提高种植效率：水稻机械插秧和油菜机械播种可以大幅提高种植效率，降低劳动强度。
2.增加产量：机械化种植有利于提高土地利用率，增加产量。
3.节省成本：降低人工成本，提高经济效益。
4.传播新技术：推广机械化种植，有助于传播新技术，提高农民科技素质。
油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置结构设计
油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置结构设计一、概述油菜毯状苗高速移栽机是一种新型的小型农业机械，它能够把育好的油菜毯状苗在一定的速度下高效率地移栽到田地里，提高了种植效率和种植质量。
在该机器的使用过程中，油菜毯状苗的覆土和镇压是非常关键的，因此本文针对其覆土镇压装置进行了设计和分析。
二、设计步骤（一）分析油菜毯状苗的特点首先需要对油菜毯状苗的特点进行分析，发现其主要特点是整齐、平齐，苗高低一致，整个毯状苗的高度较低。
这些特点直接决定了覆土镇压装置需要具有非常好的适应性和覆盖能力，同时不能对油菜造成伤害。
（二）确定覆土镇压装置的结构布局在对油菜毯状苗的特点进行分析之后，需要根据这些特点和移栽机的使用要求，设计出适合的覆土镇压装置。
经过反复研究和多次尝试后，我们最终确定了一个可行的结构布局，如图1所示。
基于上面的结构布局，需要进一步确定覆土镇压装置的具体结构。
在此过程中，我们主要考虑了下列几个方面：1. 避免对油菜毯状苗造成伤害；2. 保证覆土均匀、稳定，不会产生空隙；3. 可以适应不同类型的土壤和不同的田间条件。
根据上述要求，我们设计出了下列结构：1. 金属板覆土：钢板结构可保持足够的强度，增加了覆盖能力，避免了对油菜毯状苗造成伤害；2. 金属轮轮压：可使覆土均匀平稳，避免空隙，同时具有压实土壤的作用，加强了土壤与油菜的结合力；3. 弹性材料垫片：可根据实际田间情况调整压实度，能够更好地适应不同类型的土壤和不同的田间条件；三、结论本文通过对油菜毯状苗高速移栽机覆土镇压装置的结构设计和分析，提出了适合不同田间条件和土壤类型的覆土镇压装置结构布局和具体结构设计。
这些设计的特点是覆盖能力强，不会对油菜毯状苗造成伤害，可适应不同类型的土壤和不同的田间条件，能够提高覆土均匀度，避免产生空隙。
因此，该设计能够满足移栽机的使用要求，提高了种植效率和种植质量。
2024年水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案
2024年水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案____年水稻机械插秧和油菜机械播种推广方案一、背景分析随着农业科技的发展和人工成本的不断提高，传统的农作物种植方式已经难以满足农民的需求。
机械化种植成为了农业发展的趋势，也是提高农业生产效率的重要手段。
水稻和油菜作为我国的主要农作物，如果能够实现机械化种植，将会大大提高种植效率，降低成本，实现农业可持续发展。
因此，需要制定相应的推广方案，推动水稻机械插秧和油菜机械播种的推广与应用。
二、目标和原则1. 目标：推广水稻机械插秧和油菜机械播种技术，提高农业生产效率，降低劳动成本，增加农民收入。
2. 原则：(1) 科学引导：根据不同地区的实际情况，制定具体的推广方案，结合科技进步和农民需求，提供技术咨询和培训。
(2) 强化支持：加大财政支持力度，扩大机械插秧和机械播种设备的补贴范围，提供贷款支持。
(3) 加强培训：组织农民技术培训班，提高农民对机械插秧和机械播种技术的掌握。
(4) 完善配套：推动农业机械化发展，提供完善的售后服务机制，解决农民在使用过程中遇到的问题。
三、推广策略1. 加强科技支撑：(1) 支持农业科研机构和农业机械企业加大机械插秧和机械播种技术的研发力度，解决技术难题，提高机械性能和适应性。
(2) 开展示范田试验，验证机械插秧和机械播种技术的效果，并结合实际效益进行推广宣传。
2. 加强宣传推广：(1) 利用村委会、农技站、电视台、广播等宣传媒体，开展机械插秧和机械播种技术的宣传推广活动，向农民普及机械化种植的优势和技术要点。
(2) 在相关农业展览会上设立机械插秧和机械播种技术展台，展示技术成果和效果，吸引农民参观学习。
3. 建立培训体系：(1) 组织农民技术培训班，邀请专业技术人员讲解机械插秧和机械播种技术的操作要点和注意事项。
(2) 建立机械插秧和机械播种技术培训师资库，定期进行培训师资的培训和考核，提高培训师资的素质。
4. 加大财政支持：(1) 加大对机械插秧和机械播种设备的财政补贴力度，降低农民购买机械设备的成本。
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苗滑落 。
省淮 农业科学 安市 研究院） 瀚
２ ０
７４ １ｌ １ ９ ． ０
ｏ ４
钵苗 。在这 种情 况下 ， 械手指 的负 载能力要求 较小 ， 机 但动作
速度要求较高 ， 因此机械手指的动力系统选择气压传动技术 。
谈汽车蓄 电池的正确维护
口 王 建 华
摘 要 指 出了延长蓄电池的使用寿命对 于确保 汽车正常运行 ， 高汽车的工作 可靠性和经济性 的重要性 ，进 提
大 、容易 实现无级调速 、易 于实现过载保 护 、便 于实现 自动
１ 总体 结构 与 工作原 理
１ １ 总 体 结 构 ．
化和容易实现复杂 的动作等优点 。
移栽机在 工作时 ，机械臂 作往程 ，需要机 械臂运动 一定的位移 量 。移栽 机传动机构 的负 载能力要求较 高 ，因此 机械臂 的动
Ｄ １ ．９９Ｊ Ｓ Ｎ １７ — ３ Ｘ２ １． ．７ 中 图 分 类 号 ＯＩ ０３ ６ ／ＩＳ ．６ ３ ６ ２ ． １ ４０ ． ０ ０
￥２ ． ２ ３９
文献标识码
Ａ
油菜是 世界上 四大 油料作 物之一 ，是 重要 的经济 作物 ，
１ ２ ．
工 作 原 理
其经济价值非 常高 ，我 国种植 油菜历史悠 久 ，主要分 布在长 江流域 ，其种植 面积和总产均 居世界第 １ 位。长江 中下游油 菜种植 区一般前茬作物为水 稻 ，１ ０月份 中下旬 晚稻收割后 的
苗速度 Ｑ （ ／ ｉ） 棵 ｍｎ ，即 ＝ ．６ Ｑ （ｍ ｈ ０ Ｓ ０ ｋ ／）
工作 时 ，从动轮驱动传 动臂带动 四连杆 机构 ，通过调 节 螺杆 和第 ４杆分别带动取苗机构和放苗机构实现同步摆动 。
４ ．４ 取 苗 和 放 苗 机 构
取苗 和放 苗机 构是移栽机 的核心部件之一 ，取苗机构一 段 固定安 装 于机架 上 ，中部 通过 调节 螺杆 与 四连杆 机构 相
１ 做好普通 蓄电池的外部表面 的检查 ．１
家庭 。蓄电池作为汽车 的两个 电源之一 ，在汽车 的启 动和运
行过程 中起 着非常重要 的作用 ，可谓 汽车的供 电站 。无论是 普通 蓄电池 ，还是 免维 护蓄 电池 ，如 果使用和维护不 当 ，几 个月 内就会早期损坏 。为了确保汽车 正常运行 ，延长 蓄电池 的使用寿命 ，提高 汽车的工作可靠性 和经 济性 ，在 日常使 用 中应做好 蓄电池的维护检查工作 。
和传动机构 ９等部件组成 （ 图 １。 见 ）
１
简单等优点 。在移栽 工作工程 中 ，机械手指 实现对钵苗 的抓 取动作 ，要求机 械手 指的夹持 力不能太小也 不能太 大。若夹 持力太小 ，则容 易使钵苗脱落 ；若夹持 力太大 ，则 容易损伤
图 １ 全 自动稻板田油菜移栽机 １钵体存放平 台 ２机 架 ３喂苗机构 ４地轮 ５人工操 作平台 ． ． ． ． ． ６ 苗机 构 ７ ． 取 ． 放苗机构 ８打穴机 构 ９传动机构 ． ．
１ 普通蓄电池的检查
充 电，从而影 响蓄电池使用寿命 。④要 做好蓄 电池极 柱周围
４ ．３ 四连杆机构
３ 移 栽机 前进 速度 的确 定
传统移栽机采用人工 喂苗时 ，单个栽植 器的栽植频率 的 取 值范围一般为 ３ ～６ 株 ／ ｉ ，其移栽强大 ，工作效率低。 ５ ０ ｍｎ 移 栽机工作时 的前进速 度 取 决于栽植 的株距 Ｓ （ ｍ）和投
即提高 了投苗速度 ，可以大大提高生产率 。
４ 关 键部 件 的设计
４ １ 打穴 机 构 ．
５ 结论
油菜移栽 机械化是减轻 劳动强度 、提高 生产 效益 、保证
打 穴机 构主要 由开孔器 和连杆组成 ，根据 钵苗 的尺寸大
工作质量 的关 键。 国内研制 开发的油菜移栽机 主要以半 自动 为主 ，而全 自动移 栽机研究 刚刚起步。对于长 江中下游油菜 种植 区来说 ，由于油菜移植季节 时间紧 ，研制开 发适 合我 国
国情全 自动移栽机 已成为油菜种植 生产的迫切需要 ，本文设
小 ，设计 开孑 器 ，连杆和开孑 器要具有一定 的强度 ，保证在 Ｌ Ｌ
打穴过程不 易出现变形 。打穴 机构由从动轮驱 动 ，移栽过程 中，打穴要与放苗机械手同步运动 。
４ ２ 喂 苗 机 构 ．
计 的移栽 机能够 很好 地解 决稻 板 田油 菜移栽 难 覆土 、难 立
由上式 可知 ，当要 求株距 一定 时 ，机器 的前进 速度
与投 苗速度 Ｑ有关 。因此 ，提 高机械臂 和机械手 指的速度 ，
连 ，放苗机构 固定 在四连杆上 。四连杆摆动时 ，取苗 机构和 放苗机构 同步动作 ， 自动完成取苗 和栽 植钵苗过程 ，取苗和 手指 由气 缸控 制开启 和闭合 。
而详 细阐述 了做好普通蓄 电池和免维护蓄电池检 查的 内容 。
关键词 蓄 电池 检查 维 护
Ｄ １． ６ ￣ＩＳ ． ７ — ３ Ｘ２ １．４０ 中图分类号 ＯＩ ０３ ９ ． Ｎ １ ３ ６ ２ ．０ ０ ． ９ Ｓ ６ １ ８
Ｔ ０ 文献标 志码 Ｋ２
Ａ
随着 生活水平的提高 ，汽车越来越多地进入农 民朋友 的
力 系统选择液压传动技术 。 ２ 机械 手动力系统选择 ．２ 气压传动以压缩 空气 为动力源来 驱动和控 制各种机械设 备以实现生产过程机械 化和 自动化 的一种技 术。具有结 构简 单 、适应工作环境好 、易实现过 载 自动保护 、反应快 、维护
该机主要 由钵体存 放平台 １ 、机架 ２ 、地轮 ４ 、人工操作 平台 ５ 、喂苗机构 ３ 、取苗 机构 ６ 、放苗 机构 ７ 、打穴机构 ８
稻板 田油菜移 栽机设 计
口 赵 志 国 刘 葛 山
摘 要 针 对 目前油 菜移栽机在 稻板 田应 用的局 限性 ，提 出了一种全 自动稻板 田油 菜移栽 机 ，介绍 了总体结 构、
工作原理及关键部件的设计。解决 了稻板 田油菜难覆 土、难 立苗、效率 不高、精度低等 问题 。
关键词 稻板 田 油菜 移 栽 机
苗 、效率不高 、精度低等 问题 。
喂苗机构 由滑道 、输 送带 、分钵器 等部件组成 。输 送带 安装于滑道 内，用于输送钵 苗 ，可根据钵 苗的大小调整 滑道 的尺寸 ；分钵器安装于滑道 的末端下方 ，用 于分钵和防止钵
【 基金项 目：淮安市科技 支撑计 划项 目 （ ０４】 Ｓ ８） Ｎ１
取苗机构和放苗 机构在工作过 程 中包括 机械臂 的摆 动和 机械手指 的开合 。动力输 出由拖拉 机提供 ，驱动液压发 达和
气泵工作 ，完成移栽工作。
２ １ 机 械 臂 动 力 系统 选 择 ．
液压传动是用 液体作 为工作介 质来传递 能量 和进 行控制 的传 动方 式 。具有 传动 平稳 、质量 轻 、体 积小 、承载 能力
移栽机在拖 拉机的牵 引下 ，由打穴 机构先进行 打孔 ，传
动 系统采 用液压驱动 一链 条传动方式 ，由四连杆机 构驱动机 械手动作 ，手指动作 由气路 控制完成 ，输送带 由液压马达来 驱 动 。工作 时 ，人工 将钵苗 放置 于喂苗 机构 ３的传 送带上 ； 取苗 机构 ６的手指将钵 苗夹紧 ，将钵体 苗块停放 在预定 的位
以立苗 。目前旱地油 菜移栽机械研 究较多 ，如钳夹式 、链 夹 式 、导苗管式 、挠性 圆盘式移栽 机 ，这些 油菜移栽机械 都需 要 开沟 、覆土过 程 ，在稻茬 田上应用就有很 大 的局 限性 。因 此 ，研制一种无需 开沟 、覆土 过程的稻板 田油菜移栽 机可解 决这些难题 。
２ 机 械臂 及 机械 手指 动 力 系统 选 择
置 ；放苗机构 ７手指把 预定位置 的钵 苗夹住 ，放 到 由打穴 机 构 ８预先 打好 的穴 洞中 ，完成栽植过程 。
１ ０月中下旬的稻 田地土壤含水率 较高 ，黏度大 ，田间稻 茬 、稻 根密 布 。在 这种 土壤 中移 栽油 菜 ，土 壤不 能 自然 回 土 ，开沟器走过后地 面出现横 沟 ，秧苗容易倒 伏在沟 中 ，难
对蓄 电池的外部 表面检 查应该 是经 常性 的。一般来 说 ， 对蓄电池的外部表面检查 的内容主要包括 以下几点 ：①要检
查 蓄电池及各极 柱导线夹 头的 固定情况 ，应无 松动现象 。②
检查 蓄电池壳体应无开裂 和损 坏现象 ，极柱 和导线夹头应无 烧损 和氧化 ，否则 ，应将 蓄电池从 车上拆下修 复。③应经常 检 查蓄 电池 盖上 的通气 孔是 否通 气 ，若 蓄 电池 盖通 气孔 被 堵 ，会影 响蓄电池的正常工作 ，同时也会影响 蓄电池 的正常
稻 田留待第 ２年 开春后 （ 月 份） 翻耕 种植早 稻 ，在 此期 间 ３ （ 个月）正 是冬 油菜 的全生育期 。随着农 村劳动力 向城市工 ５ 业 、建筑业 方面 的转移 ，人力不足最 终导致油菜 种植面积相 对减少 ，油菜人工种植不 仅花时费 工成本高 ，体 力劳动强度 大 ，实现机械化 收种是油 菜产 业发 展的根本 出路 。