无人机概述综述资料.
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、无人机的发展历史无人机的概念最早可以追溯到20世纪初，当时美国军方开始研发无人飞机，用于军事侦察和攻击。
随着技术的不断进步，无人机逐渐发展成为一种多功能飞行器，被广泛应用于各个领域。
无人机的发展历程可以分为以下几个阶段：1. 初期阶段（20世纪初至20世纪60年代）：无人机仅被用于特定的军事任务，如侦察、攻击等。
2. 中期阶段（20世纪70年代至20世纪90年代）：无人机逐渐在民用领域得到应用，如航拍摄影、科学研究等。
3. 发展阶段（21世纪初至今）：无人机成为一种主流的飞行器，被广泛应用于军事、民用、商业等领域。
二、无人机在军事领域的应用无人机在军事领域的应用最早被军方所采用，主要用于侦察、监视、攻击等任务。
随着技术的不断进步，无人机在军事领域的作用日益凸显，取代了传统的有人飞机，成为军事作战的利器。
具体的应用包括：1. 侦察任务：无人机可以携带各种传感器，如红外线、激光雷达等，用于监视和侦察敌方目标。
2. 攻击任务：无人机可以携带导弹、炸弹等武器，用于对敌方目标进行精确打击。
3. 通信中继：无人机可以携带通信设备，用于建立通信链路，提供通信支持。
无人机在军事领域的应用不仅提高了战场的情报获取能力和打击能力，还减少了军事人员的伤亡风险，降低了战争的成本。
无人机已经成为现代军事作战不可或缺的一部分。
除了军事领域，无人机在民用领域的应用也越来越广泛。
随着技术的不断进步，无人机已经成为一种普遍的工具，被广泛用于各种领域，如：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，用于拍摄航拍影视作品、旅游宣传片等。
2. 农业作业：无人机可以搭载各种农业传感器，用于农田的监测、喷洒、播种等作业。
3. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后，迅速到达灾区，用于灾害的监测和救援。
无人机在民用领域的应用不仅提高了工作效率，降低了成本，还拓展了工作范围，为人们的生产生活带来了便利。
无人机概述.doc
无人机概述引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。
从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
一、概述无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。
如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。
无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。
二、用途与优势无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。
与有人飞机相比，无人机具有多种优势：1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。
2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。
3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。
三、技术途径无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。
无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。
二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。
随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。
介绍无人机范文
介绍无人机范文引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机或无人机）是一种可以在没有人类操作的情况下自主飞行的飞行器。
无人机使用先进的航空技术和电子技术，可通过遥控或自动控制进行飞行任务。
随着科技的不断发展，无人机已经成为现代航空领域的重要组成部分。
本文旨在介绍无人机的概念、分类、应用以及未来发展方向。
无人机的概念无人机，顾名思义即“无人驾驶的飞行器”，通常由航空器、电子设备和遥控系统组成。
它可以遥控飞行，也可以自主进行飞行任务。
无人机的特点包括：无人操控、自主控制、飞行稳定、全天候作业、航拍功能、载货能力等。
无人机的分类根据无人机的用途和特点，可以将无人机分为以下几类：1.军用无人机：军用无人机是指用于军事目的的无人机。
它们常常配备高性能的传感器和武器系统，用于侦察、目标跟踪、打击等作战任务。
军用无人机具有隐蔽性、高机动性和长航时等优势，已经成为现代战争的重要装备。
2.民用无人机：民用无人机主要用于民用领域的各种应用。
例如，航拍无人机被广泛应用于航空摄影、旅游景点拍摄、物流配送等领域。
农业无人机则用于农业植保、作物灌溉、土壤采样等农业任务。
此外，无人机还可以用于搜索救援、资源勘探、风电巡检等领域。
3.科研无人机：科研无人机主要用于科学研究和学术探索。
科研无人机通常携带各种科学仪器，用于大气、海洋、地质等领域的数据采集和观测。
4.个人娱乐无人机：个人娱乐无人机主要用于个人娱乐和休闲活动。
它们多为小型无人机，可以进行飞行练习、空中拍摄、竞速等活动。
个人娱乐无人机的普及也推动了无人机行业的发展。
无人机的应用随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
1.航空摄影与拍摄：无人机配备高清摄像头，可以进行航空摄影和航拍任务。
航拍无人机可以拍摄出独特的视角和画面，常常被用于电影、电视剧、新闻报道、旅游推广等领域。
2.农业植保：农业无人机可以根据农田的需求进行精确喷洒，提供全面的植保服务。
无人机零部件及其功能介绍
无人机零部件及其功能介绍1. 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是一种无人驾驶的飞行器，利用先进的导航和控制系统，可以自主飞行、执行任务并完成任务。
无人机在军事、民用和商业领域都有广泛的应用，如侦察、目标跟踪、环境监测、农业植保等。
2. 无人机主要部件2.1 飞行器平台无人机的基础结构，包括机体、机翼、起落架等部分，提供飞行器的整体支撑和操控。
根据不同任务需求，可以选择不同类型的飞行器平台，如固定翼、旋翼或飞艇等。
2.2 动力系统为无人机提供飞行动力，包括发动机、电动机、电池等部件。
根据飞行器平台的不同，动力系统的类型和功率也会有所不同。
2.3 导航控制系统用于无人机的自主飞行和操控，包括GPS、惯性测量单元（IMU）、控制单元等部件。
导航控制系统能够根据预设的航线或实时指令，实现精准的航行和姿态控制。
2.4 任务载荷安装在无人机上的设备，用于执行特定的任务，如摄像头、传感器、通信设备等。
任务载荷的类型和数量取决于无人机的应用领域和任务需求。
3. 无人机次要部件3.1 通信系统实现无人机与地面控制站之间的数据传输和指令接收，包括无线电、卫星通信等设备。
通信系统需要具备稳定、可靠的性能，以保证无人机在复杂环境中的正常工作。
3.2 传感器系统用于感知周围环境，为无人机提供导航和任务执行所需的信息，如高度计、气压计、温度传感器等。
传感器系统的种类和数量取决于无人机的应用领域和任务需求。
3.3 防护系统保护无人机及其主要部件不受外部环境的影响，如防水、防尘、防雷等设备。
防护系统的设计和配置取决于无人机的应用环境和任务需求。
4. 无人机功能介绍4.1 侦察与监视无人机可以利用搭载的摄像头和其他传感器进行侦察与监视任务。
它们可以飞行到目标区域上空，获取高分辨率的图像和视频资料，实时传输给地面控制站。
这种技术广泛应用于军事领域，为指挥员提供实时情报支持。
4.2 目标跟踪与打击无人机可以跟踪并锁定目标，进行打击或摧毁。
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
第二章 无人机概述
其次无人机可以程序控制超视距飞行，而航模是在视距（人们目视范围内） 人员控制飞行，再次无人机系统复杂，而航模相对要简单的多；
最后从飞行速度来讲，有高速、中速、低速飞行无人机，航模由于是人员操 作，人们目视飞行速度，所以它只能是低速飞行。
研发历程:
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装 成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。 随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始 展露他的弹性与重要性。
固定翼基本结构（靶机）
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南 斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作 用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和 轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理 与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是 按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－ 36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小 相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力 系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重 量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的 理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御 以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
授课：刘倪鑫
一、无人机概念
首先我们先看几种生活中常见的飞机
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它通过搭载各种传感器、摄像头和导航设备，利用预设的程序和算法实现自主导航和操作。
无人机有着广泛的应用领域，包括军事侦察、航拍摄影、物流配送、农业喷洒等。
二、无人机的组成部分1. 机身：无人机的机身通常由轻质材料如碳纤维或铝合金构成，以提高飞行效率和减轻重量。
2. 电池与电机：无人机通过电池供电，并通过电机驱动螺旋桨产生升力。
电池的容量和电机的功率决定了无人机的续航能力和飞行性能。
3. 飞控系统：飞控系统是无人机的核心，负责控制飞行器的姿态、导航和自主飞行功能。
它由主控制器、传感器和操作系统组成。
4. 传感器：无人机搭载各种传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计等，用于感知周围环境和飞行状态。
5. 导航系统：无人机通过全球定位系统（GPS）进行导航定位，同时还可以配备惯性导航系统（INS）以提高导航精度。
6. 通信系统：无人机通过无线通信设备与地面站进行数据传输和控制指令交互。
三、无人机的分类1. 固定翼无人机：固定翼无人机采用类似飞机的翼面，具有较长的续航时间和较远的飞行距离，适用于长时间的空中侦察和监测任务。
2. 旋翼无人机：旋翼无人机采用多个旋翼和螺旋桨，能够垂直起降和悬停，适用于航拍摄影和紧密空间的搜索任务。
3. 多旋翼无人机：多旋翼无人机采用多个垂直起降的旋翼和螺旋桨，具有较强的悬停和机动能力，适用于近距离侦察和物流配送等任务。
四、无人机的应用领域1. 军事侦察：无人机可以搭载高清摄像头和红外传感器，用于军事侦察、目标搜索和情报收集等任务。
2. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头和稳定器，用于航拍摄影和电影制作。
3. 物流配送：无人机可以通过空中快递方式进行物流配送，减少人力成本和交通拥堵。
4. 农业喷洒：无人机可以搭载农药喷洒设备，实现精准喷洒，提高农作物的产量和质量。
5. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后迅速到达现场，进行灾害评估和监测，为救援工作提供数据支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
WJ-600无人机采用了战术无人机常用的常规气动布局， 如大展弦比上单翼、单垂尾，尾部装有一台涡轮喷气发动 机。该机是我国少数采用喷气发动机作为动力系统的战术 攻击无人机，此前我国公开展示的战术无人机多以活塞发 动机作为动力。
航展上的WJ-600无人机配有至少三种机载武器，其中两种 属于战术空地导弹，一种应当是精确制导炸弹。
本型机无武装，但有两个任务舱
，最多可搭载2,000千克，后继型
号X-47C将正式搭载武器。
国内无人机的发展
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放 军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞 自己的无人靶机，从而促生了长空一号。
长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空 军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要 负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵 煦将军。
北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于 1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在 以 色 列 Ta d i r a n 公 司 的 技 术 支 持 下 研 制 的 。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是 它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一 种利器。 1996年该机获国家科技进步一等奖。 1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生 产。ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设 计考虑了野外条件。全系统包括6--10架飞机和1 套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发 射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组 成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视 、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、 边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿 、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
15
长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究 研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5 ，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机 或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研 制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备部队。
ASN-206多用途无人驾驶飞机是由西
在过去不久的2015年，无人机作为达沃斯发布的 年度十大新兴科技之一，被金融资本争相追逐，成为A 股炙手可热的创新概念，越来越多的上市公司跑步入场 ，纷纷涉水无人机产业。
实际上，自2012年开始，无人机开始被大众所熟 悉，关注度持续升温，国内的行业也经历了爆发式增长 。多家券商相关行业分析师看好无人机未来。尽管如此 ，国内无人机产业也面临无法突破的硬伤：起步较晚、 行业标准欠缺并且多数企业缺乏核心技术。此外，整个 无人机行业也面临空域管理、产品安全管理等问题。
无人机概述
1
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft） ，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行 ）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA： Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机 。
2
无人机系统的定义
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
“很多公司目前还是概念运作阶段，以民用消费级 无人机为例，国内目前多数是航模演化。在概念炒作之 后，面对目前的行业状况，如何突破才是关键。”一名 跟踪无人机概念的券商分析人士对《第一财经日报》如 是称。
研 究 机 构 E V Ta n k 此 前 在 《 2 0 1 5 年 度 民 用 无 人 机 市 场研究报告》发布数据则显示，全球无人机在2014年 迎来大约39万架的销量，其中军用无人机占4%，民用 无 人 机 占 9 6 % 。 E V Ta n k 分 析 师 预 测 ， 未 来 几 年 无 人 机 将保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销 量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。
11
12
X-47B无人机
基本数据
乘员：无乘员（半独立操
）
长度 ：
11.63米
翼展：18.92米，折叠后9.4
米
高度：
3.10米
空重：
6,350公斤
最大起飞重量：20,215公斤
动力：1× 普惠F100-220U
涡扇发动机
最高速度：
高亚音速
巡航速度：
0.9马赫
实用升限：
12190米
航程：
3,889千米
Байду номын сангаас “利剑”大型隐身无人攻击机
采用无尾飞翼布局和翼身融合设计，全机黑色，仅在 机身前上方有部分透薄的灰色复合材料。全机大量采用了 复合材料结构以降低机身重量和雷达反射面积。起落架舱 采取看锯齿型，以减少雷达反射面积，根据现有图片大小 推算，该机连空速管全长约13.2米，机身长约11.2米。
无人机最早在20世纪20年代出现，被作为当时训练用的靶机使用。 现在则是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的新一代 无人驾驶飞机的术语。从技术角度来看，目前的无人机可分为：无 人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞 翼机等。随着技术发展，无人机已经逐渐分化出军事以及民用级产 品，并衍生出消费级产品。
3
无人机系统驾驶员的定义
无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有 必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无 人机系统运行和安全的驾驶员。
4
按平台构型分类
按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、 旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
8
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
9
按任务高度分类
超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
10
国外无人机的发展
5
按用途分类：军用无人机、民用无人机
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对 抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、 气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
6
按用途分类（民用）
7
按尺度分类（法规）
微、轻、小、大。 空机质量 7 116（100 千米/小时、3000 米） 5700