雷尼绍对刀仪使用培训教程
雷尼绍HPMA高精度自动对刀臂说明书
2
EC 符合性声明
Renishaw plc 公司声明以下产品： -
名称： 说明： 订货号：
HPMA 电动回转对刀臂 A-2181-XXXX 系列
按照以下标准进行制造： -
BS EN 61326-1:2006
测量、控制及实验室使用的电子设备 - EMC 要求 第一部分： 一般要求 抗扰: 表 2 - 工业场所 发射：A 类 - 工业场所
保修 属于保修范围的设备如需维修，必须返回供应商处进行处理。 如果错误使用设备、或经非公司授权人员维修调试后，Renishaw将不接受任何退换货要 求。
专利声明 以下专利涉及到本用户手册中提及的产品和其他类似产品（其他已申请的专利）的功能 特点：
CNw 03821790.2 EP 1092890 JPw 2002-531,839 JP 3847842 US 5,647,137 USw 7281336 B2
18
安装TSI3
安装TSI3
TSI3接口单元应该安装在CNC控制柜中。本单元放置的位置应尽可能远离变 压器和电机控制器等潜在干扰源。
4 mm
35 mm
R
130 mm
高度 98 mm
其他安装方式
M4
M4
TSI3 接口
19
TSI3接口
1 VIF 2 X-O
3 X+O
4 Z-O
5 Z+O
6 ARO
7 MRO
8 VIF 9 VIF 10 VM 10 0 VM 12 NC
13 0 VIF
接口24 V电源 18 V - 30 V X-输出 X+输出 Z-输出 Z+输出
5针M12面板安装电缆接头
33 30 67.5
对刀仪使用办法
对刀仪使用办法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-对刀仪使用方法随着的广泛使用，许多用户也开始使用刀具装置。
它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。
另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。
但由于用户对原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。
本文以英国.html"target="_blank"class="keylink">雷尼绍()公司TS27R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。
刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31ZxxxFxxx”(与GO1的动作相同)。
但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。
刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。
1安装和接线刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。
测头(TS27R)安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。
测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。
将一只百分表(或千分表DTI)吸在头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。
对刀仪的使用方法
对刀仪的使用方法对刀仪是一种用于刀具刃口检测和磨削的仪器，广泛应用于机械加工、金属加工等领域。
正确的使用对刀仪可以确保刀具刃口的精准度和稳定性，提高加工效率和产品质量。
下面将介绍对刀仪的使用方法。
首先，准备工作。
在使用对刀仪之前，需要对仪器进行检查和准备。
首先要检查对刀仪的电源和连接线是否正常，确保仪器的正常工作。
然后需要准备好待测刀具和工件，确保刀具和工件的表面清洁，无损伤和污渍。
接下来，进行对刀仪的校准。
对刀仪在使用之前需要进行校准，以确保测量结果的准确性。
首先要将对刀仪放置在平稳的工作台上，并调整仪器的位置，使其与待测刀具和工件保持垂直。
然后按照对刀仪的说明书进行操作，进行校准和调整，确保仪器的测量精度和稳定性。
接着，进行对刀仪的测量。
在进行测量之前，需要根据待测刀具的尺寸和形状，选择合适的测量模式和参数。
然后将待测刀具安装在对刀仪上，并调整仪器的位置和角度，使其与刀具的刃口保持垂直。
然后按照对刀仪的操作步骤进行测量，获取刀具刃口的尺寸和形状数据。
最后，进行对刀仪的分析和处理。
在测量完成之后，需要对测量结果进行分析和处理。
首先要对测量数据进行合理的整理和记录，以备后续的参考和分析。
然后根据测量结果，进行刀具的磨削和修整，以确保刀具的刃口符合要求。
总之，正确的使用对刀仪可以确保刀具刃口的精准度和稳定性，提高加工效率和产品质量。
在使用对刀仪时，需要进行准备工作、校准、测量和分析处理，以确保仪器的正常工作和测量结果的准确性。
希望本文介绍的对刀仪使用方法能够对您有所帮助。
雷尼绍测头培训PPT
校正项目
测头长度校正 测针半径校正 测针偏心校正
》值存放在刀具补偿 》值存放在全局变量 》值存放在全局变量
为什么要存放在全局变量中？
测头长度校正
格式：G65 P9801 Zz Tt 举例：G65 P9801 Z0. T21 Tt 要更新的刀具号. Zz 标准表面的工件坐标.
O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0 G43 H21 Z20. G65 P9801 Z0 T21 G91 G28 Z0 G90 M30 注意：在这里T21的刀补中要有 一个预置的大概刀长
#3000 = 86 (PATH OBSTRUCTED)
单点测量程序O9811
单点测量程序-O9811
注意
功能：每次测量一个面
1.目标位置指定
每次只能指定X/Y/Z中的一个值 举例： G65 P9811 X-1. G65 P9811 Z-5. G65 P9811 Y1.
常用格式：G65 P9811 Xx或Yy或 Zz Xx Yy Zz：目标位置在当前坐标系 下的坐标
示例：
O0001
#1=1. M98 P1000;
#600=-1
#600=#1;此时#600的值是多少
？
……
-----------------------------
O0002 #1=1.
#600=1
G65 P1000
#600=#1;此时#600的值是多少
？
……
O1000 #1=-1. …… M99
校正测针球半径
格式：G65 P9803 Dd 举例：G65 P9803 D50.005 Dd: 用于校正的环规直径
O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心） G65 P9803 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.准确将主轴定位至环规的中心位置 并将测针置于环规内部 2. 程序运行后，会将半径写入#500 和#501
雷尼绍刀长对刀仪安全操作及保养规程
雷尼绍刀长对刀仪安全操作及保养规程1. 前言雷尼绍刀长对刀仪是一款高精度的检测仪器，经常被用于金属制品、电子制品、汽车及纺织品的质量检验和加工过程中的精度控制。
为了确保设备的正常使用和延长其使用寿命，使用者需要遵循一定的安全操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1. 仪器操作前准备在使用雷尼绍刀长对刀仪前，使用者需要做好以下准备工作：•仔细阅读说明书，确保对仪器的操作和使用方法有清晰的了解。
•检查设备是否完好无损，如有损坏或故障应立即停止使用，并及时联系售后服务人员进行维修。
•检查所有接口和电气连接是否稳固可靠，如有异常应及时报告和处理。
•加载和安装标准工件，并确保工件与刀头接触平面光洁无损，不得有凹槽和划痕等表面缺陷。
2.2. 设备操作步骤使用雷尼绍刀长对刀仪时，需要按照以下步骤进行操作：1.打开电源并将仪器预热10-20分钟。
2.通过调整刀头高度，使其与标准工件接触，调整至最佳接触状态。
3.启动设备进行测量，并记录相关数据。
4.停止测量，关闭设备并拆卸工件。
2.3. 注意事项使用过程中需要注意以下事项：•仪器不得受到撞击、振动和震动，应尽可能避免将仪器置于潮湿、高温或有腐蚀性的环境中。
•使用中应保持工作环境清洁整洁，避免异物和尘土进入设备内部。
•禁止手动干预刀头与标准工件的接触状态，避免刮伤刀头表面。
•禁止拆卸、改装和私自修理仪器，请咨询专业售后服务人员进行处理。
•使用过程中如发现异常声响或其他问题应立即停机，并检查问题原因。
3. 设备保养规程3.1. 日常保养日常保养主要包括以下方面：•定期对设备进行清洗和除尘，保持设备清洁。
•定期检查设备电源线，电气接口等是否松动或磨损，及时更换或维修。
•定期检查仪器标准工件表面的凹槽、磨损和氧化情况，如有异常应及时更换。
3.2. 定期维护定期维护主要是针对设备所使用的零部件和润滑油进行更换和维护，频率和方法如下：•定期更换在使用过程中磨损的零部件，例如测量刀头，滑动轨道等，具体更换频率视使用情况而定。
雷尼绍使用手册
雷尼绍中文说明书 山善（上海）贸易有限公司技术部一. 雷尼绍测头的标定:测头标定是矫正测头球相对主轴中心线的偏差和测头的长度误差以及探针球的半径误差。
1在以下几种情况下需要标定测头: a 第一次使用测头时。
b 测头上安装了新的探针。
c 怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。
d 周期性地进行标定以补偿机床的机械变化误差。
e 如果测头柄的重新定位的重复性差。
2 将已知内孔经的Master （随测头一起标定用的标准块）置于工作台且靠近主轴的一边。
a. 如图一所示用千分表将Master 沿着X 方向拉平后水平的固定在台 面上;b. 用千分表找正Master标位置(将其置于G54X- Y-中）; c.在主轴上安装验棒(Testbar),移动 Z 轴并用块规测量master 的位置如图二所示 d.使w 轴在原点位置，譬如 Testbar 长度=350.311mm块规长度=30.00mm此时Z轴机械坐标为-1148.291mm （图一）（图二） e.设定标定时用的工件坐标系Z=-1148.291+(-30.0)+（-350.311）=-1528.602mm(将其置于G54Z--)f.执行T1M06(因为预先设定T01为测头专用)；g.将测头安装到主轴上,擦干净测球并用千分表测量测球的跳动，如果跳动大需要重新调整（测头柄上四个方向均有调整螺丝）；h.测头每次安装到主轴孔内时必须一致即不能旋转180度再安装,为了避免误差;3.完整标定测头需要O9801、O9802及其O9803或者O9804程序 标定程序依次说明:1．(O9801)测头长度的标定:格式如下:G65P9801Zz Tt;例题:在G54工件坐标系中设置X、Y、Z的值;O0001G90G80G40G0G54X0Y0G43H01Z100. (因测头通常设定为T01,激活1号补正,定位到100mm处) G65P9832 (旋转开启测头包含主轴定位)G65P9810Z10.F3000(保护定位移动)G65P9801Z0T1 (Z向标定,T1表示刀补号码)G65P9810Z100 (保护定位移动到Z100.0处)G65P9833 (旋转关闭测头)G28Z100. (参考点返回)H00 (取消刀补)M302(O9802)标定探针的X、Y方向偏心:格式:G65P9802Dd Zz上述D是表示标准块的内径值，当使用凸台标定时要使用Zz，省略时表示用孔来标定。
1_雷尼绍TS27R技术资料
TS27R对刀仪资料整理——by DavidTS27R的特点 减少刀具设定时间：一般传统手动量测刀具约需 5‾10 分钟，TS27R自动量刀系统只需40秒的时间即可完成刀长、刀径量测以及补 正，大幅减少刀具设定时间。
断刀破损检测：全自动之断刀检测，避免因断裂刀具造成工件损伤，降低废料产生。
避免人为误差 ：由 NC程式控量测过程，避免因人为因素产生的误差。
触发力量: 1.3~2.4N (Z)、130~240N (X/Y)重现精度: ±1μm2σ感测方向: ±X、±Y 以及+Z轴向探针: 圆盘探针直径12.7mm固定方式: 使用T型螺栓固定硬件安装步骤说明:1.选择一适当位置安装TS27R，尽量避免装置在切屑或是切屑液容易覆盖的位置，建议装置在床台角落，增加床台使用空间，但须注意床台之行程极限以及避免干涉。
可自行增加底座将TS27R 加高，避免切屑及切削液影响量测。
2. 利用T型螺栓将底座固定在床台上:3安装保护蛇管: 将讯号线穿入保护管内后锁上固定环。
4. 将测头本体锁在底座上: 注意有一垫片需放至固定座上。
+5.连结断裂螺栓与holder:探针水平度调整方法:(1) 将千分表吸附在主轴上，并将探针水平度调校在3μ以内。
TS27R前后方L1和L2可调整，L3和L4可调整偏摆度。
若前方向（Front）过高，将L1螺栓放松L2螺栓旋紧，反之亦然。
若L3螺栓侧稍高，将L4螺栓放松L3螺栓旋紧，反之亦然。
圆柱形探针直径：12.7mm方形探针水平调整方法：(1) 将千分表吸附在主轴上，并将探针水平度调校在3μ以内（2）TS27R上方L3和L4微调螺栓可调整（side）偏摆度。
（3）TS27RL3螺丝下方R2与R3微调螺栓可调整（square）偏移度。
注：＊若前方向(Front)过高，将 L1 螺栓放松 L2 螺栓旋紧，反之亦然。
＊若 L3 螺栓侧稍高，将 L4 螺栓放松 L3 螺栓旋紧，反之亦然。
雷尼绍对刀仪参数设置
第53行
第54行
第55行
第56行
第57行
第58行
第59行
半径大于50单边测刀径
50
参数行数 第1行 第2行 第3行 第4行 第5行 第6行 第7行 第8行 第9行 第10行 第11行 第12行 第13行 第14行 第15行 第16行 第17行 第18行 第19行 第20行 第21行 第22行 第23行 第24行 第25行 第26行 第27行 第28行 第29行 第30行 第31行 第32行 第33行 第34行 第35行 第36行 第37行 第38行 第39行 第40行 第41行 第42行 第43行 第44行 第45行 第46行
含义 激光X方向位置 激光Z方向位置 激光Y方向位置
singel 最大刀长 最小刀长 最大刀径 安全距离（Y方向机械坐标） 接近距离 偏差值超过最大设定值报警 回退系数
1表示允许标定0不允许
值
0 100
1 2 0.05 0.05 1
1
1
25 1000
第47行Байду номын сангаас
第48行
第49行
第50行
第51行
第52行
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手动刀长测量(O9856)
以手动方式将刀具移到探头上方约 10mm 位置，执行此程式
G65 P9856 T2 ; G65 P9856 T2 D12 ;
未传入D参数，刀具不旋转
D：刀径的概略值(若刀径大于#110 ，会偏移半径值再测量)
自动刀长与刀径测量(O9857)
B：指定测量项目“ 1” -刀长测量；“ 2”-刀径测量；“ 3”-刀长和刀 径测量
O9858 可对刀具进行破损检测，参数H以设定破损量公差值(双向公差 )
G65 P9858 D10. T6. H0.05;
D：刀具直径 H：损量公差值(预设值0.5mm)
G65 P9855 D12.7 R8. T100;
基准刀的刀号
探头盘面直径 基准刀直径
探头坐标位置校正(O9855)
完成校正后，相关数值会储存在以下变量
变量号 #520 #521 #522 #523 #524 #525 #526
描述 探头Z轴机械坐标位置： 探头+X轴机械坐标位置 探头-X轴机械坐标位置 探头+Y轴机械坐标位置 探头-Y轴机械坐标位置 探头Z轴机械坐标位置 Z轴长度误差值
D：刀具直径值
G65 P9857 Bb [Dd Tt Qq Hh Zz M1 ] [ ]可选参数
自动刀长与刀径测量(O9857)
例：指定B1执行自动刀长测量，已将粗略刀长值输入目标刀具号
G65 P9857 B1 T3 D10. Q6.;
T：更新目标刀具号 D：刀径的粗略值 Q：过行程距离
刀具破损检测 (O9858)
雷尼绍对刀仪TS27R使用培训
对刀仪探头坐标位置校正(O9855) 手动刀长测量(O9856) 自动刀长与刀径测量(O9857) 刀具破损检测 (O9858)
校正
手动刀长测量
测量
自动刀长与刀径 测量
刀具破损检测
对刀仪探头坐标位置校正(O9855)
以手动方式将一已知长度的基准刀移到探头上方约 10mm 位置，并尽 量使刀具中心与探头中心成一直线