液压站基本回路
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时，主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
液压基本回路
泵出口压力p=p1
多级调压回路 由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组 成。
多级调压回路 由先导型溢流 阀、远程调压 阀和电磁换向 阀组成。
（3）压力卸荷回路
• 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而 使泵在很小的输出功率下运转。（减少功率损耗，降低系统发热， 延长电机和液压泵的寿命） • 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵） • ①用换向阀中位机能的卸载回路 • 泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来 • 实现降压卸载。
最简单的锁紧回路：利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的 锁紧回路 。由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁 紧精度不高。 用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任 何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。 为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。
3.定向回路 • 定向回路的作用是当液压系统中某些管路液流方向发生变化时， 可以保持其它某些液流方向不变。定向回路有四个单向阀组成， 与电桥相似，所以也叫桥式整流回路。
二、压力控制回路
• 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力， 以满足执行元件对力和转矩的要求。 • 包括: 调压、限压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路 泄压回路 （1）压力限定回路 用安全阀限定系统的最大工作压力，防止系统过载，对系统和元件 起安全保护作用。
当系统工作压力达到或超过溢流阀调定压力时，溢流阀才开启，对 系统起安全保护作用。
（2）调压回路
功用 调定液压系统的工作压力，或者使执行机构在工作过程不同 阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 单级调压回路
液压系统的基本回路
液压系统的基本回路现代机械的液压传动系统虽然越来越复杂，但总不外乎由一些基本回路所组成。
液压基本回路是由相关液压元件组成，能实现某一特定功能的基本油路。
基本回路按其在系统中的功用可分为：压力控制回路-控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停；同步和顺序回路—控制几个执行元件同时动作或先后次序的协调等。
本章所讨论的是最常见的液压基本回路。
熟悉和掌握它们的基本组成、工作特点、性能特点及其应用，对设计和分析液压传动系统是有帮助的。
第一节液压控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的工作压力，以满足执行机构对力或力矩的要求，或者使工作机构平衡或顺序动作。
，它包括调压、减压、增压、卸荷、保压或缓冲回路。
一、调压回路调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定的数值，或者使工作机构在运动过程各个阶段中具有不同的压力。
图2-1是压力控制回路中最基本的调压回路。
在液压系统中一般用溢流阀来调定工作压力，由定量泵、溢流阀和节流阀组成节流调速回路时，溢流阀是经常开启溢流。
若系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀作用，只有当执行元件处于行程终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，其安全保护作用，溢流阀调定压力必须大于执行元件的最大工作压力和管路上各种压力损失的总和，作溢流阀时可大5%~10%，作安全阀时则可大10%~20%。
根据溢流阀的压力流量特性，在不同溢流量时，压力调定值稍有变动。
图2-2为远程调压回路。
将远程调压阀（或小流量溢流阀）2接在先导式溢流阀1的控制管路上，液压泵的压力即可由远程调压阀2作远程调节。
远程调压阀可以安装在操作方便的地方。
图2-3为多级压力回路。
主溢流阀1的控制管路通过三位四通换向阀4分别接至远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值：换向阀左位时，压力由阀2来调定；换向阀右位时，压力由阀3来调定；而换向阀中位时，由主溢流阀1来调定系统的最高压力或安全压力值。
液压基本回路
q
A1
A1
v
q pt
k(
F A1
)
CA
T
(
F )m A1
A
1
式中 qpt—泵旳理论流量；
k—泵旳泄漏系数，其他符号意义同前。 22
（2）功率特征
旁路节流调速只有节 流损失，无溢流损失，
回路旳输入功率 Pp p1qp
功率损失较小。
回路旳输出功率 P 1 F p 1 A 1 p 1 q 1
回路旳功率损失
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。 这里主要简介泵-马达式容积调速回路。
24
（一）变量泵-定量马达式 容积调速回路闭式调速回路
泵旳转速 np 和马达排量VM 视 为常数，变化泵旳排量Vp可使马 达转速 nM 和输出功率
PM 随之成百分比旳变化。马达 旳输出转矩 TM 和回路旳工作压 力Δp 取决于负载转矩，不会因 调速而发生变化，所以这种回路 常称为恒转矩调速回路。
式中 —q溢流阀旳溢流量, q。qpq1
进油路节流调速回路旳功率损失由两部分构成：溢流功
率损失 P1和p节p流q功率损失
P2 pTq1
V
Pp
P
p1q1
(3)
Pp
ppqp
18
（二） 回油路节流调速回路
采用一样旳分析措 施能够得到与进油 路节流调速回路相 同旳速度负载特征.
A C21ATm(ppA1F)m
16
（2）功率特征
图1中，液压泵输出功率即为该回路旳输入功率为：
Pp ppqp
V
而缸旳输出功率为：
q
P1FFA1
pq 11
1
回路旳功率损失为：
P P p P 1p p q p p 1 q 1
液压基本回路--前桥教育
2.两种慢速的 转换回路
图7—38(a)是 调速阀并联的慢速 转换回路。易使工 作部件出现前冲现 象。
(b)图所示接法 而可克服工作部件 的前冲现象，使速 度换接平稳。
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4 . 多缸工作控制回路
4.1 顺序动作回路 1.行程控制的顺序动作回路
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2.压力控制的顺序动作回路 这种回路工作可靠， 可以按照要求调整 液压缸的动作顺序。 顺序阀的调整压力 应比先动作液压缸 的最高工作压力高 (中压系统须高0.8 MPa左右)，以免在 系统压力波动较大 时产生误动作。
P增
P
A1 A2 A1
返回
2.4 保压回路 1.用液压泵的保压回路 在大流量、高压系统中 常采用专门的液压泵进行保 压，如图7—11。
图7—11 利用液压泵的保压回路
2.利用蓄能器的保压回路 如图7—12 ，为蓄能
器保压回路 。 返回
3.利用液控单向阀的保压回路
如图7—13所示，当液压缸7上腔压力达到保
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7.3.5 快速运动回路 1.液压缸差动连
接的快速运动回路 这种快速回路简
单、经济，但快、慢 速的转换不够平稳。
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2.双泵供油的快速运动回路 3.采用蓄能器的快速运动回路
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3.6 速度转换回路 1.快慢速转换回路
这种速度转换回路， 速度换接快，行程 调节比较灵活，电 磁阀可安装在液压 站的阀板上，也便 于实现自动控制， 应用很广泛。其缺 点是平稳性较差。
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2.定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路
（1）回路组成及工作原理
（2）调速性能分析 ① 速度负载特性 ；② 调
速范围；③ 转矩特性 ；④ 功率特性 。
（3）特点
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液压站基本回路
液压站基本回路的概念：
液压站基本回路是由油箱、液压泵、液压阀、执行器、控制器、管路和油气缸等组成的液压系统。
在基本回路中，液压泵通过向系统提供压力油，液压阀则通过控制油液流动方向和流量来控制执行器的运动，最终实现液压系统的工作。
液压站基本回路的组成：
1.油箱：液压站基本回路必备的一个部件。
其作用是用来储存系统中的液压油，并保证系统中的油液始终处于正常的工作温度和压力下。
2.液压泵：液压站基本回路的核心部件之一，主要负责在系统中提供液压油的压力。
液压泵通常由齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等类型组成。
3.液压阀：液压站基本回路中的另一个核心部件，主要负责控制液压油的流动方向和流量大小。
常用的液压阀有单向阀、溢流阀、调压阀、换向阀等类型。
4.执行器：液压站基本回路中的一个重要部件，用来转换液压能为机械能，实现液压系统的动力传递和动作执行。
常见的执行器有液压油缸、液压马达等。
5.控制器：液压站基本回路中的一个重要部件，用来控制液压系统的动作。
常见的控制器有手动控制器、电子控制器等。
6.管路：液压站基本回路中的一部分，主要用来连接系统各部件，实现油液的流动和传递。
管路的材质和尺寸需根据液压系统的工作压力和流量大小来选择。
7.油气缸：液压站基本回路中的一种执行器，主要用来实现线性运动或旋转运动。
常见的油气缸有活塞式油气缸、液压缸、气缸等。
液压站基本回路的工作原理：
液压站基本回路的工作原理是将液压泵提供的压力油通过液压阀控制流动方向和流量大小，传递到执行器中，使其产生机械运动。
当执行器完成动作后，液压阀会将油液流回油箱中，完成整个液压系统的工作过程。
液压站基本回路的工作原理是依靠液压泵提供的压力油驱动液压执行器，实现机械运动，从而完成相应工作任务。