【CN109763740A】一种车窗防夹系统及其控制方法【专利】

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一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

通过记录单个霍尔信号的个数记录车窗实际位置Da ;通过检测两个霍尔信号的时间差计算出电机扭矩计算值T。;
(4)将测得的实际扭矩Ta减去当前实际位置Da的扭矩计算值T。就可以得到电机扭矩相对于正常情况下的偏移值;电机对牵引车窗上升的拉丝的转速比是固定的,电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系,通过电机扭矩计算出标定车窗所受的力的偏差值,实时的修正车窗正常上升所施加的力,加上设定的防夹阈值,实现车窗防夹力的实时标定。所述步骤(2)中电流i与车窗位置的函数关系为Dc = Ci / i Cli ;t表示电机上升的时间,i表示电机处于上升时的电流, Ci是一个可标定的常数;根据电机电流i与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩Ta;
冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低,但是软件算法复杂,且准确度不高,精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而变化,因此在应用前都需要大量测试,可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘的电容传感器检测有没有障碍物的方法,或采用红外传感器等方法。防夹力数值大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值,防夹力大小随摩擦力的变化而变化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力,并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的验证,性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹力在100N以下。
(1)对车窗进行标定,标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空比,标定车窗的行程和正常上升过程中车窗各位置的扭矩;
(2)根据车窗电机电流i与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩Ta,根据电流i与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计算值D。;
(3)车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号,两个霍尔传感器的信号为有90度相位差的规则的方波信号,

一种车窗防夹系统及其控制方法[发明专利]

专利名称：一种车窗防夹系统及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：陈泽坚
申请号：CN201410843532.1
申请日：20141230
公开号：CN104533219A
公开日：
20150422
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明揭示了一种车窗防夹系统，车辆上每个车窗均设有用于升降的车窗电机，所述车窗电机为直流电机，所述车窗电机的驱动电路均BMC的车窗控制信号输出引脚连接，所述BMC的车窗控制输入引脚与车窗控制按键连接，所述的车窗电机的均设有电机波纹采样电路，所述的电机波纹采样电路输出端连接BMC。

本发明对电机的限制大大降低，不需要特别定制电机，在普通的车窗电机上通过标定测试，可以实现车窗防夹功能，并且可以增强车窗功能，提高使用舒适性。

申请人：埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路48号
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：朱圣荣
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一种防夹控制方法及装置[发明专利]

专利名称：一种防夹控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘爽,贾晟,彭晓光
申请号：CN202010214159.9
申请日：20200324
公开号：CN111267594A
公开日：
20200612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种防夹控制方法及装置，应用于车辆上的电动闭合系统，在电动闭合系统中闭合部件关闭过程中，持续获取闭合部件的位置；当闭合部件的位置处于防夹区时，根据预设对应关系确定当前风阻补偿值；预设对应关系为闭合部件位置、车速与风阻补偿值之间的对应关系；计算车速变化引起的当前反作用力补偿值；根据当前风阻补偿值和当前反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，得到当前防夹力阈值；在当前防夹力大于当前防夹力阈值的情况下，输出电机反转指令，使闭合部件反向运动。

本发明通过根据风阻补偿值和反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，提高了防夹检测的准确性，进而提高了防夹控制的有效性。

申请人：北京经纬恒润科技有限公司
地址：100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：林哲生
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一种车窗控制系统、装置、方法及计算机可读介质[发明专利]

专利名称：一种车窗控制系统、装置、方法及计算机可读介质专利类型：发明专利
发明人：冯艳艳
申请号：CN201910198726.3
申请日：20190315
公开号：CN111688609A
公开日：
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及车窗控制技术，尤其涉及一种用于车辆安全的车窗控制系统、装置、方法及计算机可读介质。

上述车窗控制系统包括：用于车辆的车窗升降控制的车窗升降电控模块；被设置为达到预设防水等级的备用供电模块；用于感测水情数据的落水检测模块；以及用于获取水情数据，并基于水情数据判断车辆是否落水，响应于车辆落水，将车窗升降电控模块由主电源供电切换为由备用供电模块供电的控制模块。

本发明能够避免汽车落水后电动车窗的控制系统失灵，从而在汽车落水时能够正常启动车窗的控制系统以供车内人员能够及时逃生。

申请人：上海擎感智能科技有限公司
地址：200030 上海市徐汇区天钥桥路30号2010-2012室
国籍：CN
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：徐伟
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一种汽车玻璃升降防夹控制器[实用新型专利]

专利名称：一种汽车玻璃升降防夹控制器专利类型：实用新型专利
发明人：赵勋桢
申请号：CN201120369847.9
申请日：20110929
公开号：CN202299842U
公开日：
20120704
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及汽车玻璃自动控制器技术领域，特别涉及一种汽车玻璃升降防夹控制器，包括固定座、所述固定座一端设有电路板底座，另一端设有连接接口，并且在固定座上下部设有凸块，凸块的横截面呈三角形状，所述电路板底座上安装有电路板，电路板包含电子元件，所述连接接口内设有矩形槽孔，所述矩形槽孔内设有接线端子，所述接线端子通过连接片与电路板连接，所述连接片固定在固定座内，所述连接接口外部的上下两端设有三角凸部，所述凸块上设有螺丝孔和矩形凹槽，本实用新型不仅具有工作稳定可靠的优点，而且还能够防止人体被汽车玻璃窗夹压的优点，适用于各种车型的车窗使用。

申请人：赵勋桢
地址：325207 浙江省瑞安市塘下镇鲍田商业大街232号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910231101.2
(22)申请日 2019.03.26
(71)申请人麦格纳斯太尔汽车技术（上海）有限
公司
地址 201815 上海市嘉定区嘉定工业区汇
源路55号C幢
(72)发明人胡恒逍　
(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限
公司 31253
代理人杨军
(51)Int.Cl.
E05F 15/695(2015.01)
E05F 15/40(2015.01)
E05F 15/44(2015.01)
(54)发明名称一种车窗防夹系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种车窗防夹系统，包括薄膜传感器、上下层薄膜、位置传感器、控制器、继电器、双向驱动电机，上下层薄膜设置在车窗玻璃上端，薄膜传感器、位置传感器均安装在车窗玻璃下端，薄膜传感器通过上下层薄膜判断是否有阻碍车窗玻璃上升的外力，薄膜传感器、位置传感器的输出端分别通过线路连接控制器的输入端，控制器实时监控薄膜传感器、位置传感器的状态，控制器的输出端与继电器的输入端相连接，继电器的输出端通过线路连接双向驱动电机的输入端，双向驱动电机的输出端连接车窗玻璃，并带动车窗玻璃作上升或下降运动；本发明能够减少不必要的玻璃夹伤事故的发生，同时避免了
现有防夹技术的不敏感及适用范围不广的缺点。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 109763740 A 2019.05.17
C N 109763740
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109763740 A
1.一种车窗防夹系统，其特征在于：包括薄膜传感器(1)、上下层薄膜、位置传感器(2)、控制器(3)、继电器(4)、双向驱动电机(5)，所述上下层薄膜设置在车窗玻璃(6)上端，所述薄膜传感器(1)、位置传感器(2)均安装在车窗玻璃(6)下端，所述薄膜传感器(1)通过上下层薄膜判断是否有阻碍车窗玻璃(6)上升的外力，所述薄膜传感器(1)、位置传感器(2)的输出端分别通过线路连接控制器(3)的输入端，所述控制器(3)实时监控薄膜传感器(1)、位置传感器(2)的状态，所述控制器(3)的输出端与继电器(4)的输入端相连接，所述继电器(4)的输出端通过线路连接双向驱动电机(5)的输入端，所述双向驱动电机(5)的输出端连接车窗玻璃(6)，并带动车窗玻璃(6)作上升或下降运动。

2.如权利要求1所述的车窗防夹系统，其特征在于：所述上下层薄膜连接在车窗玻璃(6)最上端，所述上下层薄膜包括上层薄膜和下层薄膜，所述下层薄膜贴合于车窗玻璃(6)上，所述上层薄膜与下层薄膜之间设置有空隙，所述空隙内设有间隔垫片，所述上层薄膜和下层薄膜相邻的一面上均涂覆有ITO涂层。

3.一种如权利要求1或2所述的车窗防夹系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)当车窗玻璃一键上升时，控制器控制正向继电器闭合，双向驱动电机正向转动，车窗玻璃上升；
2)控制器接收薄膜传感器与位置传感器的信号，并实时监控位置传感器及薄膜传感器状态，以判断是否有阻碍车窗上升的外力，同时判断车窗位置，以判断是否需要采取防夹措施；
3)若车窗玻璃上端的上下层薄膜接触，则薄膜传感器判断此时有阻碍车窗玻璃上升的外力，薄膜传感器发送信号给控制器，同时控制器接收位置传感器的信号，若此时车窗玻璃未上升至最高处，则控制器通过继电器控制双向驱动电机反方向运转，进而达到防夹的目的。

2。