运料小车的控制系统设计开题报告
智能小车运动控制系统研制的开题报告
智能小车运动控制系统研制的开题报告一、选题依据随着科学技术的不断进步，智能小车作为一种新型的机器人，逐渐应用于工业制造、家庭服务、医疗护理、军事等领域，并在人们的生活中产生了广泛的影响，因此研制智能小车运动控制系统是十分必要的。
二、研究内容本项目的主要研究内容包括：1.分析智能小车的工作原理与系统结构，对智能小车的硬件和软件系统进行设计。
2.对智能小车运动控制系统进行开发，侧重于小车的轨迹规划、速度调节和运动控制等方面的研究。
3.在控制算法方面，采用PID控制算法实现对智能小车的速度调节、位置控制和运动轨迹规划等重要的控制策略。
4.设计测试台以验证研究成果，并结合实验结果对研究成果进行分析和评价。
三、研究方法本项目采用实验室实验和仿真模拟相结合的方法开展研究工作。
其中实验室实验是指通过实际测试，检验硬件和软件系统的工作性能、调试控制算法，以及验证系统的可靠性和稳定性。
仿真模拟则是在计算机上模拟智能小车的运动过程，通过软件模拟的方法优化控制算法，提高模型精度。
四、研究意义通过对智能小车运动控制系统的研究，可以实现对小车机器人的运动控制，提高机器人的工作效率，从而在工厂生产线、实验室、仓储物流等领域实现自动化作业，降低人力成本，提高生产效率，同时可以在灾难救援、搜救等领域拓展无人驾驶技术，人机合作的新思路与新方式，促进国家产业的发展和提升国际竞争力。
五、进度安排本项目预计在两年的时间内完成。
第一年主要完成系统硬件和软件设计，制定控制算法，并进行仿真模拟。
第二年主要进行实验室实验，优化算法，并开发测试平台。
在整个项目中，将不断进行中期检查和总结汇报，查找问题，并对研究成果进行评估和展示。
六、参考文献[1] Gengua Z, Liu B, Zhang Z, et al. Development of intelligent autonomous robots in outdoor environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 902-922.[2] Li C, Huang L, Li C, et al. Design and implementation of a multi-sensor fusion system for mobile robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 473-482.[3] Ren Y, Wang L, Schonfeld D, et al. Model Predictive Path Integral Control of Mobile Robots[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 1008-1015.。
运料小车控制设计设计报告
（3）选择合适P要求等来进行PLC的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。
3、监控参数、精度要求以满足实际需要为准。
二、主要收获
懂得了一般PLC控制系统的设计步骤，具体操作如下：
（1）控制要求分析
在设计PLC控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。
（2）确定输入/输出设备
青岛理工大学琴岛学院
课程设计报告
课题名称：
学院：
专业班级：
学号：
学生：
指导老师：
青岛理工大学琴岛学院教务处
2011年12月22日
学生
指导老师
课题名称
运料小车控制
设计时间
2011年12月12日-2011年12月21日
设计地点
实验楼415
设计目的
通过实训掌握S7-200小型控制系统的设计和调试，联系实际，将理论知识转化为实际编程，加深对PLC系统的认识。
四、解决措施
随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
自动送料装车系统PLC控制设计-开题报告
系部自动化系专业机电一体化
姓名高大江学号G1340309
指导教师：刘旭明
2015年10月26日
1、文献综述
1.课题来源：企业
PLC简述：
PLC技术在当今生产制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统生产制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。PLC技术的广泛应用，给生产制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。产品及材料的运输是现代加工车间最重要的生产环节。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发展的结果。在现代生产制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。为了适应时代的发展，因此我们要掌握好PLC程序的设计以及使用。PLC设计的内容包括选择适合的输入输出设备的数目以及电气特性等，还要有选择合理的PLC种类等。 随着时代的发展、社会需要和科学技术的发展，产品的竞争愈来愈激烈，更新的周期越来越短，因而要求设计者不但能根据实际生产的需要很快的设计出新程序，而且能在尽可能短的时间内完成安装，调试工作。以便快速完成产品或生产过程的升级更新。
绪论11plc技术概述12本课题的主要内容及任务小车的运劢分析21小车的运劢路径特点分析22小车的运劢技术要求分析plc设计31plc输入输出的分配32设计方案的初步确定33plc种类的选择34传感器的选择36变频器的确定37电劢机的选择系统的调试设计总结参考文献指导教师意见
开题报告-智能搬运小车的设计与实现精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版
1
3.2路径规划
3.3系统调式
4、总结与展望
4.1总结
4.2展望
参考文献
致谢
附录
系统框架如下所示：
四、研究重点及难点
1、研究重点
1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。
2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。
3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。
2、研究难点
1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。
2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。
3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。
3
5。
往返自动运料小车开题报告
往返自动运料小车开题报告一、开题报告前的准备毕业设计论文题目确定后学生应尽快征求导师意见讨论题意与整个毕业设计论文或设计的工作计划然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲主要由以下几个部分构成1研究或设计的目的与意义。
应说明此项研究或设计在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。
有的课题过去曾进行过但缺乏研究现在可以在理论上做些探讨说明其对科学发展的意义。
2国内外同类研究或同类设计的概况综述。
在广泛查阅有关文献后对该类课题研究或设计已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述并提出自己对一些问题的看法。
3课题研究或设计的内容。
要具体写出将在哪些方面开展研究要重点突出。
研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的并要考虑与其它同学的互助、合作。
4研究或设计方法。
科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。
因此在开始实践前学生必须熟悉研究或设计方法以避免蛮干造成返工或得不到成果甚至于写不出毕业设计论文或完不成设计任务。
5实施计划。
要在研究提纲中按研究或设计内容落实具体时间与地点有计划地进行工作。
二、开题报告1开题报告可在导师所在教研室或系内举行须适当请有关专家参加导师必须参加。
报告最迟在毕业生产实习前完成。
2本表页面A4在开题报告通过论证后填写一式三份本人、导师、所在系要原件各一份。
三、注意事项1开题报告的撰写完成意味着毕业设计论文工作已经开始学生已对整个毕业设计论文工作有了周密的思考是完成毕业设计论文关键的环节。
在开题报告的编写中指导教师只可提示不可包办代替。
2无开题报告者不准申请答辩。
3本表原件用钢笔填写字迹务必清楚。
一、选题依据拟开展研究项目的研究目的、意义制造业是现代文明的支柱之一其既占有基础地位有处于前沿关键它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。
而在我国的乡镇企业、私营企业由于受资金管理等方面的限制一般送料绝大多数是采用人工手动送料且缺乏保护装置这造成“效率低劳动强度大事故发生率大”等特点。
运料小车的PLC控制系统设计开题报告word文档良心出品
毕业设计（论文）开题报告题目: 运料小车的PLC控制系统设计院系名称: 电气工程学院专业班级: 自动F0904开题报告填写要求1 .开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15 篇（不包括辞典、手册）。
4.有关年月曰等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94 《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
女“ 2006年11月20日”或“ 2006-11-30 ”。
毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000~4000字左右的文献综述：文献综述1.选题意义制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大, 事故发生率大”等特点。
随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。
提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。
传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。
运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。
2.运料小车的发展概况从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。
物流小车开题报告
物流小车开题报告物流小车开题报告一、研究背景随着互联网和电子商务的快速发展，物流行业也面临着巨大的挑战和机遇。
传统的物流运输方式已经无法满足日益增长的需求，因此，物流小车的研发和应用成为了当前物流行业的热点话题。
本文将围绕物流小车的设计、功能和应用进行深入探讨。
二、研究目的本研究旨在设计一种高效、智能的物流小车，以提高物流运输的效率和准确性。
通过对物流小车的研究，我们希望能够解决传统物流运输中存在的问题，如人力成本高、运输效率低等，从而推动物流行业的进一步发展。
三、研究内容1. 物流小车的设计物流小车的设计是本研究的核心内容之一。
我们将从外观设计、结构设计和功能设计三个方面进行探讨。
外观设计旨在使物流小车更加美观、易于辨识，提升企业形象。
结构设计将考虑小车的稳定性、承载能力和操控性，以确保物流运输的安全性和稳定性。
功能设计将侧重于小车的智能化和自动化，如自动导航、自动装卸货物等，以提高物流运输的效率和准确性。
2. 物流小车的应用物流小车的应用是本研究的另一个重要内容。
我们将探讨物流小车在不同场景下的应用，如仓库内部物流、城市配送、机场货运等。
通过分析这些应用场景，我们将能够更好地了解物流小车的需求和应用前景，为物流行业的发展提供参考。
3. 物流小车的市场前景本研究还将对物流小车的市场前景进行分析。
我们将研究物流行业的发展趋势和市场需求，评估物流小车在市场上的竞争力和潜在机会。
通过对市场前景的研究，我们将能够为物流小车的设计和应用提供更有针对性的建议。
四、研究方法本研究将采用综合研究方法，包括文献研究、实地调研和数据分析等。
通过对相关文献的梳理和分析，我们将能够了解物流小车的研究现状和发展趋势。
实地调研将帮助我们更好地了解物流行业的需求和问题。
数据分析将通过对市场数据和用户反馈的统计和分析，为研究提供数据支持。
五、预期成果本研究的预期成果包括物流小车的设计方案、应用案例和市场前景报告。
设计方案将提供一种高效、智能的物流小车解决方案，为物流行业提供技术支持。
搬运小车的开题报告
搬运小车的开题报告一、项目背景和目的搬运小车作为一种具有自主移动能力的机器人，可以在工厂、仓库等场所进行物资的搬运作业，大大提高了人力搬运效率，减少了人力资源的浪费。
本项目旨在设计和开发一个高效、智能的搬运小车，以满足现代物流行业对自动化搬运设备的需求。
二、项目需求与功能1. 功能概述搬运小车项目的需求是设计和开发一种能够自主搬运货物的小型机器人。
其主要功能包括：•实现自主导航功能，能够智能避开障碍物，规划最优路径，准确到达目的地。
•能够携带并搬运重量不超过Xkg的货物，确保搬运过程安全可靠。
•提供人机交互界面，方便用户对搬运任务进行管理和控制。
•具备自我诊断能力，能够监测机器人的工作状态和健康状况。
2. 功能详细描述2.1 自主导航功能搬运小车将通过使用激光雷达和摄像头等传感器来获取周围环境的信息，通过导航算法进行路径规划和避障判断，实现智能避开障碍物、规划最优路径并准确到达目的地的功能。
2.2 货物搬运功能搬运小车将配备机械臂或输送带等装置用于搬运货物。
机械臂将通过精确的运动控制，将货物从起点搬运至目的地，并确保搬运过程中不会造成货物损坏。
2.3 人机交互界面搬运小车将配备触摸屏或键盘鼠标等输入设备，通过直观友好的界面，用户可以对搬运任务进行管理和控制。
用户可以设定搬运路径、调整搬运速度和监控机器人状态。
2.4 自我诊断能力搬运小车将搭载传感器和检测装置，能够实时监测机器人的工作状态和健康状况。
一旦发现故障或异常情况，搬运小车将能够发出警报并提示用户进行处理或进行自动修复。
三、项目计划和进度安排1. 项目计划本项目计划分为以下几个阶段：•需求分析和功能设计：明确项目需求和功能，并进行初步的技术选型。
•硬件和软件开发：设计和开发搬运小车的硬件和软件系统，包括搬运装置、导航算法和人机交互界面等。
•集成与测试：将各个子系统进行集成，并进行功能和性能测试。
•优化与完善：根据测试结果进行系统的优化和完善。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计(论文)
开题报告
题目: 运料小车的PLC控制系统设计
院系名称：机电系班级：海尔二班
2 0 1 7 年0 3月23日
开题报告填写要求
1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。
毕业设计（论文）开题报告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000~4000字左右的文献综述：
文献综述
1.选题意义
制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。
随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。
提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。
传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。
运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。
2.运料小车的发展概况
从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。
其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历一下几个发展阶段。
（1）手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC发展的早期阶段，那个时候便有一些工业过程运用了PLC控制系统控制运料小车，但是由于那是技术并不成熟，只能采用人工手动控制机器，初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复杂控制系统，这种系统不仅体积庞大，系统稳定性也不高，故障率高，也没有通信模块，操作控制极为不便，控制效果也不佳。
（2）自动控制：至上世纪八十年代，电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价格变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用PC机与PLC通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。
（3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，电子计算机的更新周期越来越短，电子设备的向着高性能，低成本发展。
运用今天高性能PLC控制运料小车可以实现完
毕业设计（论文）开题报告
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
本设计要研究或解决的问题
本文是针对火电厂的自动送煤过程的设计。
火电厂发电过程中每个锅炉需要大量的煤，如果采用人工运煤，效率低下，成本高，而且也不能保证生产质量，采用PLC控制小车运料，不仅保证所需的煤量，而且在时间上会更准时，提高生产效率。
运料小车沿轨道行进，依次向4个锅炉处卸煤，保证每个锅炉的用煤。
需要设计出总体控制方案，硬件电路设计、软件程序编写、每个元件的选型，以及电气控制柜的接线图。
拟采用的研究手段
运料小车由两个电动机带动，沿轨道行进。
每个锅炉之间的距离为80米，卸料位置由行程开关控制，装料、卸料时间由PLC定时器控制。
为增加系统的稳定性，PLC 及一些控制元件安装在一个电控柜里面，只有电动机安装在运料小车内，两个电动机同时带动小车的两个动力轮子，改善小车的平稳性能，提供足够的机械动力。
电动机和控制柜之间的线路通过划线连接，电控柜设置在轨道附近，便于操作。
为避免运料过程中煤撒到轨道上影响行程开关正常工作，将行程开关设置在轨道的外侧，而不是轨道的下方，通过轮子侧面专门做的凸起部分触碰行程开关，这样更保证了系统的安全性、可靠性。
运料小车工作示意图如下图，可清晰直观地理解送料过程。
具体控制形式如下图，控制要求：初始状态时，运料小车处于起始位置E点。
当按下启动按钮后，小车向前进到达A点(装料处)进行装料，装料时间30秒。
装料结束运料小车后退，首先在B点卸料，卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料时间30秒，装料结束向C点前进，途经B点位置不再停止，在C点卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料结束向D点前进，途径B点、C点不再停车；卸料结束返回A点装料，装料结束向E点前进卸料，途径B点、C点、D点都不再停车，E点卸料结束后，重新返回A点，如此反复。
向前向后行程开关SQ3行程开关SQ4行程开关SQ5小车底门
向前启动SB1
向后启动SB2停止SB3装料处
C 点
D 点
E 点
料斗
B 点A 点行程开关SQ2
行程开关SQ1
毕业设计（论文）开题报告
指导教师意见：
1．对“文献综述”的评语：
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
指导教师：
年月日系（教研室）审核意见：
负责人：
年月日。