电力拖动基础总结-PPT课件

– 折算的原则是转动惯量JZ´中及质量mZ 中储存的动能相等
12 1 2 1 2 1 2 1 2 J J J J J d 11 22 z z 2 2 2 2 2
2019/2/26
2 vz Jz mz 2 2
2
4
第一章 电力拖动系统的动力学基础
生产机械的负载转矩特性
2 I d I T GD Rd a a z I I T a z tM 2 C 375 C C d t d t T eT
2019/2/26
8
第二章 直流电动机的电力拖动

• 1) 2) •
他励直流电动机的制动
分类 机械制动 — 电磁制动器，即机械抱闸； 电气制动 — 能耗制动、反接制动、回馈制动（再生制动） 能耗制动
第二章 直流电动机的电力拖动

•
他励直流电动机的制动
回馈制动
位能负载拖动电动机
2019/2/26
他励电动机改变电枢电压调速
14
第二章 直流电动机的电力拖动

• •
他励直流电动机的调速
调速方法－机械、电气、机械电器配合 电气方法－改变电枢供电电压、改变励磁、改变电枢回路电阻
U R n T 2 C C C e e T
• 定义：
– 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系
Tz=f (n)
即为生产机械的负载转矩特性。
• 分类
– 大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型：恒转矩负载、风机负载、 恒功率负载。
2019/2/26
5
第二章 直流电动机的电力拖动
他励直流电动机的机械特性
• 机械特性方程式 – 直流电动机的几个基本方程式
N > 1 > 2
N> 1> 2
2019/2/26 7
第二章 直流电动机的电力拖动
他励直流电动机的起动
• 直流电动机起动时的过渡过程
2 GD d n T T C I z T a 375 d t U Ia R n Ce
2 GD R d n U RI z n 2 375 C C d t C e T e
R R R R a z a z n T I a 2 C C C e T e
2019/2/26
9
第二章 直流电动机的电力拖动

•
他励直流电动机的制动
能耗制动
2 GD ( R R ) ( R R ) d nT a z z a z n 2 2 375 C C d t C C e T e T
2019/2/26
12
第二章 直流电动机的电力拖动

•
他励直流电动机的制动
反接制动－电枢反接时反接制动的过渡过程
2 GD dn T T z 375 dt
R R a Ω n n T 0 2 C C e T
t / T tM
n n st 0
n ( n n ) e st z
n z
T
t
2019/2/26
10
第二章 直流电动机的电力拖动

•
他励直流电动机的制动
反接制动－转速反向的反接制动
R a R Ω nn T 0 2 C eC T
2019/2/26
11
第二章 直流电动机的电力拖动

•
他励直流电动机的制动
反接制动－电枢反接的反接制动
R R a Ω n n T 0 2 C C e T
-n
tT
t
R R a Ω n n T( ) z 0 2 z C C e T
z
Ia Iz 0 -Iz tT t
I ( I I ) e a st z
2
t / T tM
I z
2019/2/26
GD (R a R ) T tM 2 375 C C e T
Ist
13
电力拖动基础总结
杜少武Biblioteka 2019/2/261
第一章 电力拖动系统的动力学基础
运动方程式
• 直线运动 • 旋转运动 • 转动惯量
dv F F z m dt d
dt 2 GD J m2 单位为 4g kg ·m2
2 GD dn T T z 375 dt
T T z J
式中：GD2 = 4gJ 称为飞轮惯量（N ·m2 ）。
2019/2/26 2
第一章 电力拖动系统的动力学基础
运动方程式中转矩的符号
• 运动方程式的一般形式
2 GD d n T ( ) T ( ) z 375 d t
• 规定某一转动方向为参考（正）方向，
• 电磁转矩T ：与参考方向一致取正，反之取负；
• 阻转矩Tz ：与参考方向一致取负，反之取正。
TC Ia T
E IaR E n U a a C e
U Ia R n Ce
– 机械特性方程式
U R n T 2 C C C e e T
C 9 .55 C T e
2019/2/26 6
第二章 直流电动机的电力拖动
他励直流电动机的机械特性
• 固有机械特性与人为机械特性
2019/2/26
3
第一章 电力拖动系统的动力学基础
工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算
• 工作机构转矩T´的折算 – 折算的原则是系统的传送功率不变
T T z z z/ c
• 传动机构与工作机构飞轮惯量折算
T T z z z
T F v z z z
T F v z z z/ c
2019/2/26
15
第二章 直流电动机的电力拖动
他励直流电动机的调速
nmax vmax D nmin vmin
• 调速时的技术指标 1) 调速范围D 4) 平滑性
ni vi ni1 vi1
5) 调速时的容许输出 –
容许输出是指电动机在得 n n n N 0 N d 100 % 100 % 到充分利用的情况下，在 调速过程中轴上所能输出 n n 0 0 3) 调速范围D与静差率d之间的关系 的功率和转矩
n
0 -n z
tT
t
t / T t / T tM tM n n ( 1 e ) n e z st
Ia Iz
0 R t a R z n Ia C e C n n C n t / T t / T e z C e st e z tM tM I ( ) e I ( I I ) e a z stz R R R