汽车自动空调控制器控制方案
汽车空调控制系统及配风方式
（2）按空气流动路径分类
❖ 冷风和热气并进式 新鲜空气和循环空气经风门配送后，由风机吹出，
空气经由调风门调节后进入并联的蒸发器和加热器， 蒸发器的冷风从上面吹出，对着人身上部，而热空气 对准脚部吹并起除霜作用。由于风量和温度多种多样， 则由风门调节空气流量的大小分别进人蒸发器和加热 器，以满足不同温度、不同风量的要求。
（1）真空罐
真空罐由罐体和真空保持器两部分组成。真空罐 有各种形状和尺寸，早期的罐体是用金属制成的，目 前的罐体大多是用塑料制成的 。
6.1.2 真空控制组件
（1）真空罐
真空系统的真空源是由发动机进气歧管产生的。 随发动机的运行工况不同，进气歧管的真空度发生变 化。发动机怠速时，真空度最大；发动机最大负荷时， 真空度最小。其真空度在0.101～33.7kPa之间。由于 真空度的变化，会影响真空系统的工作，所以，设立 一个真空罐，其作用是向真空系统提供稳定的真空压 力，其次是储存真空，使真空系统在发动机停转 时．仍能保持一定的真空度。
6.2.3 真空控制系统
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.1 自动空调控制面板
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.2 全自动汽车空调控制系统的布置
6.3 全自动汽车空调系统 6.3.3 全自动汽车空调的工作原理
6.3.3 全自动汽车空调的工作原理 全 自 动 汽 车 空 调 的 工 作 原 理
6.4 微机控制的汽车空调系统 6.3.1 微机控制的空调控制面板
6.3.1 微机控制的空调控制面板
6.4 微机控制的汽车空调系统 6.3.2 微机控制的空调系统的组成
汽车自动空调控制策略
汽车自动空调控制策略随着汽车的智能化发展，自动空调系统成为汽车中不可或缺的功能之一。
为了提供更加舒适的车内环境，汽车自动空调控制策略也在不断优化和改进。
以下是一些常见的汽车自动空调控制策略：1. 温度控制：汽车自动空调系统通过内外温度传感器实时监测车内外温度，并根据设定的温度值自动调节空调的制冷或制热功能，以保持车内恒定的舒适温度。
当感知到车内温度偏高时，系统会自动启动制冷功能，使车内温度迅速下降；反之，感知到车内温度偏低时，系统会自动启动制热功能，提升车内温度。
2. 风向和风量控制：自动空调系统还可以根据乘客的需求自动调节出风口的方向和风量。
一般来说，前排座椅乘客可以通过面部出风口控制来调节风向，而后排座椅乘客则可以通过中央出风口控制来调节风向。
而风量则可以通过调节空调风扇的速度来实现。
根据车内温度和乘客的需求，自动空调系统可以自动调节出风口的方向和风量，以提供最佳的通风效果。
3. 微风模式：为了避免产生不必要的噪音和风力过强的情况，一些汽车自动空调系统还配备了微风模式。
微风模式下，空调系统会调节风扇的转速和风量，产生柔和的微风，以提供舒适的通风效果。
如果感觉有点闷热，但又不需要强力的制冷功能，可以选择微风模式来满足舒适需求。
4. 空气质量控制：一些高级汽车自动空调系统还可以监测车内空气质量，并根据需要进行空气净化。
当感知到车内空气质量较差时，系统会自动启动空气净化功能，通过过滤和处理空气中的有害物质，提供更加清新和健康的空气。
这一功能尤其对于车内有敏感性或过敏性人群来说，能够提供更好的健康保障。
总体而言，现代汽车自动空调控制策略旨在提供更加舒适和健康的车内环境。
通过实时监测和调节温度、风向、风量和空气质量，自动空调系统可以根据乘客的需求和外界环境变化来智能调控，从而提供最佳的驾乘体验。
汽车空调自动化操作规程
汽车空调自动化操作规程汽车空调系统自动化操作规程一、前言汽车空调系统是现代汽车的重要组成部分，能够有效地调节车内温度，提供舒适的驾驶环境。
为了提高汽车空调系统的效率和便利性，自动化操作成为了发展的趋势。
本规程旨在规范汽车空调系统的自动化操作流程，确保操作的安全、效率和可靠性。
二、自动化操作设定1. 车辆自启动当车辆启动时，空调系统应自动开启，并设置为上次关闭时的温度、风速和空调模式。
2. 温度设定乘客在驾驶时可根据个人需求调节所需的温度范围，空调系统应自动调节至设定温度。
同时，可根据室外温度自动调整空调系统的工作模式。
3. 风速控制空调系统应根据乘客设定的温度和室内温度的差异自动调控风速。
当温度差距较大时，风速应调高以快速降低温度；当温度接近设定温度时，应逐渐降低风速。
4. 循环空气和外循环的自动切换当车辆行驶在污染较少的环境中时，空调系统应自动切换至外循环模式以减少空气中的污染物。
而当车辆行驶在污染较为严重的环境中时，应切换至循环空气模式，有效避免外界污染物进入车内。
5. 自动除霜和除雾功能当车辆使用制冷模式时，空调系统应自动识别车窗上的霜或雾气，开启自动除霜和除雾功能。
此功能可以提高视野，确保驾驶安全。
6. 自动关闭当车辆熄火并打开车门时，空调系统应自动关闭。
同时，还可以设置一个延时关闭时间，在一段时间内如果车辆未再次启动，即自动关闭空调系统。
三、自动化操作注意事项1. 维护保养定期检查空调系统的工作状态和相关设备的连接是否正常。
如发现异常，请及时维修或更换。
2. 清洁过滤器定期清洁和更换空气过滤器，以保持空气质量和空调系统的正常运行。
3. 不要过度依赖自动化操作自动化操作虽然方便，但有时也可能出现故障。
故在出现异常情况时，应及时手动操作以避免出现其他问题。
4. 省电使用尽量使用自动化操作辅助调节空调系统，以减少能源消耗。
四、自动化操作的优势1. 提高驾驶舒适度自动化操作可以根据乘客的个性化需求调节空调系统，确保驾驶舒适。
圣达菲自动空调控制器使用说明
二、自动控制
4、
制冷模式 温差范围 温差≤1.0℃
风量等级 1
1.0℃＜温差≤2.0℃℃
风量等级 1
1.5℃＜温差≤3.0℃
2
2.0℃＜温差≤3.0℃
3
3.0℃＜温差≤4.5℃
3
3.0℃＜温差≤4.0℃
4
4.5℃＜温差≤5.5℃
4
4.0℃＜温差≤5.0℃
5
5.5℃＜温差≤6.5℃
·车外温度传感器； ·车外温度传感器与空调控制器之间线束或连接器； ·空调控制器。
17
蒸发器表面温度传感器断路
18
蒸发器表面温度传感器短路
·蒸发器表面温度传感器； ·蒸发器表面温度传感器与空调控制器之间线束或连接； ·空调控制器。
·冷暖风门位置传感器；
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冷暖风门位置传感器断路或短路 ·冷暖风门位置传感器与空调控制器之间线束或连接器；
功能：手动控制压缩机的开关。 系统工作：（1）按键控制A/C的打开和关闭；
（2）压缩机工作时指示灯亮、屏幕显示“A/C”，压缩机关闭时指示灯灭。
4、 键
功能：手动选择内外循环风门的位置。 系统工作：（1）按键控制内外循环停在内循环和外循环；
（2）风门在内循环时指示灯亮，风门在外循环时指示灯灭。
一、手动控制
六、保护功能
1、蒸发器表面温度传感器
当蒸发器表面温度≤1.5℃，A/C请求打开时，指示灯亮，压缩机禁止打开； 当蒸发器表面温度＞4.0℃，A/C请求打开时，压缩机允许打开； 当1.5℃＜蒸发器表面温度≤4.0℃，A/C请求打开时，压缩机保持原来状态。
2、车外温度传感器
车外温度＜4.0℃，在AUTO和除霜状态下，A/C不允许打开，保持外循环； 当车外温度＞6.0℃， A/C、内外循环不受此条件限制； 当4℃≤车外温度≤6.0℃，A/C将保持原来状态； 其中在AUTO时，设置最冷17℃时，A/C打开。
《汽车空调》自动空调的控制系统课件
图5-11 蒸发器温度传感器电路
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蒸发器温度传感器在制冷系统中的位置如图5-12所示。
图5-12 传感器在制冷系统中的位置
12
4、日照传感器安装在仪表板上部左 端。它具有电流随着光敏面上的光变 化而变化的特性。光敏二极管把光强 度变化转换成电流变化，检测通过挡 风玻璃的光数量，把它变成电流，然 后把这个信号发送给自动空调控制器。 这个输入用来测量作用在车辆乘客身 上的阳光热效应。如图5-13所示。
图5-24 组合型调速电路
25
（2）晶 体管减负 荷工作型
电路 中，风机 是根据传 感器送入 的参数， 微处理器 分析、计 算后，按 照相应的 工作方式 去工作， 电路原理 如图5-25。 有以下4种 工作状态。
图5-25 风机转速控制电路
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①低速 启动汽车空调系统后，微处理器发出风机工作信号，使晶体管VT1导通， 风机继电器常开触点闭合，风机电动机通过低速电阻构成回路，风机维持最 低转速。此种启动模式有利于风机平稳工作并防止损坏调速模块。当车内调 速模块温度与设定温度接近或者人工设定时，亦维持最低转速。电流方向为： 蓄电池 风机继电器 风机电动机 低速电阻 搭铁。 ②高速 当车内温度与设定温度温差较大时，或者操作送风高速开关时，微处理 器发出风机高速工作信号，使晶体管VT2导通，风机电动机通过高速继电器 常开触点闭合构成回路，高速运转。电流方向为：蓄电池 风机继电器 风机电动机 高速继电器 搭铁。 ③自动 在自动工作状态( 或者人工设定) 时，微处理器根据环境温度与设定温度 的参数，发出控制信号，使调速模块晶体管以不同的角度导通，风机电动机 无级变速，达到到调节空气的目的。电流方向为：蓄电池 风机继电器 风机电动机 调速模块 搭铁。 风机自动工作状态下的特性如图5-26所示。
汽车自动空调系统方案
汽车自动空调系统1．汽车自动空调系统构成汽车空调系统是由HVAC总成、空调压缩机总成、冷凝器-干燥储液瓶总成、蒸发器-压缩机管路总成、压缩机-冷凝器管路总成、干燥器-蒸发器管路总成、进风滤清器总成、空调控制面板总成。
前窗除雾器出风口中央出风口汽车空调系统的自动控制装置是由室温度传感器、室外温度传感器、水温传感器、传感器、车速传感器、雨水传感器、温度调节执行器、外循环调节执行器、风向调节执行器、风机调速的功率模块、风机高速继电器、VFD显示、控制面板组成。
2．自动控制系统原理工作原理：各个传感器感知到外界的变化，并转换成电信号，输入给中央控制器，经过中央控制器中微处理器的综合计算后输出指令，指挥执行器的输出运动，调节各个出风口风门的开度和风向，调节冷、热量的混合比例，达到调节车空气温度的目的。
VFD真空显示屏，显示微处理器输出各种指令的图案让驾乘人员了解空调系统工作状况，车空气温度。
3．自动控制系统主要零部件控制面板：室温度传感器：安装在驾驶员前侧下端的室温度传感器，由NTC热敏电阻构成，通过传感器输入口，吸入车空气温度。
温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，通过计算转换成温度变化显示在VFD的显示屏上。
室外温度传感器：安装在车体前部的室外温度传感器，由NTC热敏电阻构成，感知车外的空气温度变化，将温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，通过计算转换成温度变化可显示在VFD的显示屏上。
水温传感器：安装在HVAC暖水箱上的水温传感器，由NTC热敏电阻构成，感知水箱里水温变化，将温度变化转化成电阻电压的变化，输入给中央控制器，进行综合计算统一处理。
以上三种传感器的电器原理如下：传感器：安装在仪表板中央的传感器，由光敏二极管组成，通过前窗玻璃射入，光敏二极管检测出射入的日照强度，转换成电流信号，输入给中央控制器，进行综合计算统一处理。
其电器原理图为：功率模块：安装在HVAC鼓风电机总成旁的功率模块，控制鼓风电机的转速，从中央控制器接受到风量调节信号，在功率模块原输入电压基础上在加变化电压，使鼓风电机的转速跟随无级变化。
汽车自动空调控制原理
汽车自动空调控制原理随着现代社会的不断发展，汽车已经成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。
而随着汽车的普及和人们对舒适性的不断追求，汽车空调逐渐成为了车内必备的设备之一。
而在现代汽车中，自动空调控制系统已经成为了主流。
那么，什么是汽车自动空调控制系统？它的工作原理是什么？下面，我们将一一解答。
一、什么是汽车自动空调控制系统？汽车自动空调控制系统是一种自动控制技术，通过对车内温度、湿度、气味等参数进行感知和分析，自动调整空调系统的工作状态，以达到最佳的舒适度和能效。
其核心是一组传感器、控制器和执行器，通过这些硬件设备和软件算法实现对空调系统的智能控制。
二、汽车自动空调控制系统的工作原理汽车自动空调控制系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 感知环境参数汽车自动空调控制系统通过一组传感器来感知车内环境参数，包括车内温度、湿度、气味、太阳辐射强度等。
这些传感器通常安装在车内的空调出风口、车内后视镜、车顶等位置，通过对环境参数进行实时感知和采集，为后续的控制提供数据支持。
2. 分析环境参数汽车自动空调控制系统通过内置的控制器对车内环境参数进行分析和处理，以确定当前的舒适度水平和能效水平。
控制器通常采用计算机技术，通过内置的算法对感知到的环境参数进行处理，并根据用户的设定和历史数据进行自适应调整。
3. 制定控制策略汽车自动空调控制系统根据分析结果制定相应的控制策略，包括调整空调温度、湿度、风速、风向等参数，以满足用户的舒适需求和能效要求。
控制策略通常采用模糊控制、PID控制、神经网络控制等技术，以保证控制效果的稳定和可靠。
4. 执行控制命令汽车自动空调控制系统通过执行器来实现对空调系统的控制，包括控制空调压缩机、风扇、换气阀等设备的开关状态和工作参数。
执行器通常采用电动机、电磁阀、气动元件等设备，以实现对空调系统的精确控制。
5. 反馈控制结果汽车自动空调控制系统通过反馈机制来监测和评估控制效果，包括车内温度、湿度、风速等参数的实时变化和控制策略的执行情况。
汽车空调自动控制算法方案
PID控制器结构
PID 控制器的控制律
()
= × + × න + ×
汽车空调制冷自动控制器设计
汽车空调制冷自动控制器设计
蒸发器温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
送风温度自动控制
汽车空调制冷自动控制器设计
车内温度自动控制
2.控制器：在自动控制系统中，控制器的设计成为控制律的设计，设指令
与反馈值的差（误差）为e，那么一般情况下，控制器输出u=f(e,t)，即控
制律是误差与时间的函数；
3.执行机构：执行机构指的是能够根据控制器的输出，从而改变流入被控
对象的物质或能量，使之能适应控制对象的负荷变化，达到控制目标；
4.被控对象：所要控制的机器、设备或者装置。把所要控制的运行参数叫
制器、基于模型的控制器。在工程中，许多被
控对象的数学模型很难获取，即使得到，其精
度也难以保证，因此，工程中最常用的控制器
为无模型控制器，主要有PID控制器、ADRC控
制器以及无模型自适应控制器。其中，PID控制
器占据了所以控制器近9成的市场。
PID控制器
PID控制器结构
P:误差的比例控制，常用Kp表示，
做被控量；
5.测量单元：检测被控量的实际，并将其转换为标准的统一信号，该信
号叫被控量的测量值。
PID控制器结构
在控制理论中，控制器种类繁多，以单
一型控制器举例，主要有PID控制器、ADRC控
制器、自适应控制器、最优控制器、模糊控制
器等等。
其中，根据是否需要被控对象精确的数
学模型，可将上述控制器分为两类，无模型控
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4、AC控制； 目的：在低温情况下考虑节能和保护压缩机；
UnRegistered
基于节能要求，我们考虑经济型运行模式；
UnRegistered
5、内外气循环控制；
UnRegistered
6、出风模式控制；
UnRegistered
六、系统自检； 目的：查看系统各部件工作状况；
控制方案
一、控制目标：
ed 1、使车内温度与经修正后的设定温度尽量接近； r 2、出风温及风速变化平稳，没有明显波动； te 3、优先执行人工按键命令； is 4、 对非人工控制设备进行自动控制。 eg 通过采集车况信息，包括车内温度、车外温度、蒸发器温度、 R 发动机水温、阳光强度和车速等信号，依据用户的设定需求自动调
UnRegistered 置与温度风门开度的关系。
五、特殊控制逻辑 1、车速对车外温度影响；
UnRegistered
2、冷启动； 目的：在低温条件下汽车开启初期水温比较低的情况下需启动冷风 保护功能；
UnRegistered
3、热启动； 目的：在高温条件下汽车开启初期蒸发器温度较高的情况下需启动 热风保护功能；
UnRegistered
UnRegistered
完毕Un，Re谢gis谢ter！ed
节车内温度、风量大小、进气模式和出风模式等以达到人体需求的
Un 最佳车内环境的目的。
二、控制框图：
UnRegistered
三、数学模型
通过人体对环境舒适度的需求建立如下数学控制模型： Wz = Gp(Tset - Tinc) + Kamb(Tset - Tamb) + Kset(Tset - Tinc｜25℃) +
d OFFSET + Rdef + Rsun+Revap+Rwater tere 以上各参数根据车况（主要是空调系统性能和整车空间等信息）不 UnRegis 同而需进行相应整车标定和调整
风量控制曲线
UnRegistered
风量控制曲线
UnRegistered
Байду номын сангаас
当循环风门处于内循环时，鼓风机不受外界环境及车速的影响；当循 环风门处于外循环，则鼓风机受外界环境及车速的影响，下图BVSPEED为 风量修正值。
UnRegistered
温度风门控制 温度风门是全自动控制，它的状态与蒸发温度、发动机冷却液温度及TD
值相关，下面是温度风门开度（百分比）的计算公式： Hmix＝Core_Eff*(25－Tevap－Td*G_TD)/(Twater－Tevap) 温度风门的位置是由温度风门开度（百分比）确定，下图是温度风门位