基于PLC的工业洗衣机控制系统设计
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为现代家庭和工业洗涤的重要设备，其控制系统的设计对于提高洗涤效率、减少人力成本和保障设备稳定运行具有重要意义。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计方法。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统主要由PLC、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗涤程序选择模块等组成。
其中，PLC 作为核心控制单元，负责接收用户输入的指令，并根据预设的逻辑算法控制各个模块的工作。
该系统能够实现自动进水、自动洗涤、自动排水、自动烘干等功能，大大提高了洗涤效率，降低了人力成本。
三、PLC设计1. 硬件设计在硬件设计方面，我们选用一款高性能的PLC作为核心控制器。
根据洗衣机的实际需求，我们设计了相应的输入输出接口，如洗涤程序选择开关、启动/停止按钮、水位检测传感器、电机驱动器等。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还对电源进行了合理设计，并采取了防雷、防过压等保护措施。
2. 软件设计在软件设计方面，我们采用梯形图编程语言进行编程。
根据洗衣机的实际工作过程，我们设计了相应的程序模块，如进水程序、洗涤程序、排水程序、烘干程序等。
每个程序模块都由一系列的逻辑指令组成，以实现洗衣机的自动控制。
此外，我们还设计了故障诊断和报警功能，以便及时发现并处理系统故障。
四、系统功能实现1. 自动进水功能当用户选择洗涤程序后，PLC会发送指令给电机驱动模块，使进水阀打开。
同时，水位检测模块会实时检测水位，当水位达到预设值时，PLC会发送指令关闭进水阀，完成自动进水功能。
2. 自动洗涤功能在洗涤过程中，PLC会根据用户选择的洗涤程序和洗涤时间，控制电机驱动模块和洗涤程序选择模块的工作。
同时，温度检测模块会实时检测洗涤水的温度，并根据需要调节加热器的工作状态。
在洗涤过程中，PLC还会根据水位和洗涤时间等因素调整电机的转速和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计韶关市第二技师学院毕业设计(论文)设计题目: 基于PLC的工业洗衣机控制系统设计系部:电气工程系专业:电气自动化班级:电气自动化双高1班姓名:XXX 指导教师: SBSBB2013年12月摘要本文主要介绍了在工厂这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中,将汇川H2U系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中,来解决生活中繁重的洗涤任务。
在工业洗衣机设计过程中,选择汇川H2U系列PLC作为微电脑程序控制,同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速。
首先,通过认识了解PLC及PLC在工业洗衣机中应用的相关知识。
然后,对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。
在硬件系统设计中,对电动机、变频器及PLC 相互间进行认识和应用;在软件系统设计中,涉及了系统流程图、顺序功能图、梯形图的设计。
在设计系统中,使我们对工业洗衣机系统能够更好的理解和使用。
关键词: PLC 变频器工业洗衣机控制系统目录摘要21 引言 41.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 41.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 42 工业洗衣机的工作原理及结构 52.1 工业洗衣机的工作原理 52.2 工业洗衣机的结构 53 工业洗衣机的硬件系统 63.1 PLC的选择及外围电路 63.3 变频器及与PLC的控制电路113.3 系统运行的控制电路 124 工业洗衣机的软件系统 154.1 工业洗衣机的控制要求154.3 系统的梯形图程序174.4 触摸屏操作界面21结论22致谢23参考文献231 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了,可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶,给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶,在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展,二十一世纪的今天,对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化,具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化和智能化技术已广泛应用于各种家庭和工业设备中。
全自动洗衣机作为现代家庭生活的重要组成部分，其控制系统的设计直接关系到使用效率和用户体验。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统是一种基于PLC控制的智能化设备，它通过传感器、执行器等设备对洗衣过程进行精确控制，实现洗衣、漂洗、脱水等过程的自动化。
该系统主要由洗衣机本体、PLC控制器、传感器、执行器等部分组成。
三、系统设计1. 硬件设计（1）PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收用户指令、处理传感器数据、控制执行器等任务。
选择合适的PLC控制器是保证系统稳定性和可靠性的关键。
（2）传感器：传感器负责检测洗衣过程中的各种参数，如水位、温度、转速等。
常见的传感器包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
（3）执行器：执行器根据PLC控制器的指令，控制洗衣机的各种动作，如进水阀、排水阀、电机等。
2. 软件设计（1）控制系统程序：控制系统程序是PLC控制器的核心软件，它负责接收用户指令、处理传感器数据、控制执行器等任务。
程序设计应考虑系统的稳定性和可靠性，以及用户界面的友好性。
（2）通信协议：为了实现PLC控制器与上位机（如手机APP）的通信，需要设计一套通信协议。
通信协议应考虑数据的传输速度、数据格式、错误检测与纠正等问题。
四、系统功能1. 洗衣过程控制：系统能根据用户设定的洗衣程序，自动完成洗衣、漂洗、脱水等过程。
2. 智能检测：系统能通过传感器实时检测洗衣过程中的各种参数，如水位、温度、转速等，确保洗衣过程的稳定性和安全性。
3. 故障诊断：系统能实时监测设备的运行状态，一旦发现故障，能自动报警并提示用户进行维修。
4. 远程控制：通过手机APP等设备，用户可以远程控制洗衣机的运行，实现远程洗衣的功能。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计模板
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计模板一、引言全自动洗衣机是现代家庭中必不可少的家电之一，它可以实现洗涤、漂洗、脱水等功能。
在全自动洗衣机的操作中，控制系统的设计是至关重要的，它能够确保洗衣机的正常运行，并提供方便、安全的使用体验。
本文将基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）对全自动洗衣机的控制系统进行设计。
二、控制系统设计（一）系统概述本控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等组成。
PLC控制器负责接收和处理洗衣机的各种输入信号，并通过控制输出实现对洗衣机的控制。
（二）系统功能1.洗涤功能：控制洗衣机进行洗涤操作，包括设置洗衣机的转速、洗涤时间、洗涤剂的投放等。
2.漂洗功能：控制洗衣机进行漂洗操作，包括设置漂洗次数、漂洗时间、漂洗液的投放等。
3.脱水功能：控制洗衣机进行脱水操作，包括设置脱水转速和脱水时间等。
4.清洁功能：控制洗衣机进行自洁操作，包括清洗内部滚筒和排水系统等。
5.故障诊断功能：监测洗衣机的各种运行参数并进行故障诊断，如过载、温度异常等。
6.安全保护功能：监测洗衣机的安全状态，如门锁状态、电源短路等，确保用户的安全。
（三）输入/输出列表1.输入信号：-洗衣机开关：用于启动和停止洗衣机。
-选择洗涤模式：用于选择洗涤模式，如标准洗、柔洗、快洗等。
-选择温度：用于选择洗涤水的温度，如冷水、温水、热水等。
-水位传感器：用于检测洗衣机内水位的高低。
-转速传感器：用于检测洗衣机的转速。
-洗涤剂投放传感器：用于检测洗涤剂的投放量。
-漂洗液投放传感器：用于检测漂洗液的投放量。
2.输出信号：-洗涤电机：控制洗衣机的转速。
-脱水电机：控制洗衣机的脱水转速。
-洗涤剂投放：控制洗涤剂的投放量。
-漂洗液投放：控制漂洗液的投放量。
-清洁模式：控制洗衣机进行自洁操作。
（四）控制逻辑设计1.洗涤功能控制逻辑：-当用户选择洗涤功能后，按下洗衣机开关，系统启动。
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计说明书(论文)作者: 孙丹青学号：**********教研室:专业: 电气自动化题目: 基于PLC的全自动工业洗衣机系统控制指导者：张兆东评阅者：2012 年 5 月摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字：PLC、工业全自动洗衣机、节能目录第一章项目概述 (1)1.1 全自动工业洗衣机的介绍 (1)第二章性能指标 (3)2.1 全自动工业洗衣机的主要性能指标 (3)第三章设计方案 (5)3.1 可编程控制器概述 (5)3.1.1.可编程控制器的主要特点 (5)3.1.2.可编程控制器主要用途 (6)3.1.3 可编程控制器的组成 (7)3.1.4 可编程控制器的工作原理 (9)3.1.5 可编程控制器的选择 (10)3.2 变频器概述 (12)3.2.1 交流电动机转速控制 (12)3.2.2 异步电动机对供电装置的要求 (13)3.2.3 变频器的控制方式及分类 (14)3.2.4 变频器的选择 (14)第四章设计正文 (17)4.1 硬件设计 (17)4.1.1 元件选型 (17)4.1.1.1 输入元件 (17)4.1.1.2 输出元件 (18)4.1.1.3 电动机的选择 (18)4.2 硬件电路连接图 (20)4.2.1.主电气原理图 (20)4.2.2.控制电气原理图（PLC接线图） (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1 洗衣各过程参数设置 (21)4.3.2 各子程序介绍 (23)第五章总结 (32)参考文献 (33)第六章致谢 (34)第一章项目概述1.1 全自动工业洗衣机的介绍工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。
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专科毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的工业洗衣机控制系统设计系部：电气工程系专业：电气自动化技术（工企电气）班级：工企电气091301姓名：苏海中学号： ************ 指导教师：马建峰职称：讲师20 12 年6月南京摘要本文主要介绍了在工厂这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中，将西门子S7-200系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中，来解决生活中繁重的洗涤任务。
在工业洗衣机设计过程中，选择西门子S7-200系列PLC作为微电脑程序控制，同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速。
首先，通过认识了解PLC及PLC在工业洗衣机中应用的相关知识。
然后，对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。
在硬件系统设计中，对电动机、变频器及PLC相互间进行认识和应用；在软件系统设计中，涉及了系统流程图、顺序功能图、梯形图的设计。
在设计系统中，使我们对工业洗衣机系统能够更好的理解和使用。
关键词 PLC 变频器工业洗衣机控制系统AbstractThis article mainly introduced in this factory in special occasions, need a lot of washing, washing frequent, where there are many. Siemens series S7-200 PLC for the main controller role in industrial washing machine control system, to solve life heavy washing task. In the industrial washing machine design process, the choice of Siemens series S7-200 PLC program control as microcomputer, at the same time use frequency converter to change direction and speed of the motor running. First, through the knowledge, understand PLC and PLC in industrial washing machine of the applications of the relevant knowledge. Then, our industrial washing machine control system design of hardware and software systems. In the hardware system design, to motor and frequency converter and mutual understanding between the PLC and application; In the software system design, involving the flow chart, the system function diagram, order the design of the ladder diagram. In the design of the system, and make us to industrial washing machine system to better understand and use.Keywords PLC frequency converter Industrial washing machine Contro l system目录1 引言 01.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 01.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 02 工业洗衣机的工作原理及结构 (1)2.1 工业洗衣机的工作原理 (1)2.2 工业洗衣机的结构 (2)3 工业洗衣机的硬件系统 (4)3.1 PLC的选择及外围电路 (4)3.2 变频器及与PLC的控制电路 (8)3.3 系统运行的控制电路 (10)4 工业洗衣机的软件系统 (14)4.1 系统的流程图 (14)4.2 系统的顺序功能图 (16)4.3 系统的梯形图程序 (18)结论 (22)致谢 (24)参考文献 (25)1 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶，在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展，二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发创新出一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机，实现工业衣物的大批洗涤。
工业洗衣机的应用很广，主要用于宾馆、酒店、学校宿舍、某些工业等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方。
这就要求洗衣机的运行平稳、洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、噪声低、寿命长等等，使之更趋于社会经济发展的需求。
1.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义本文主要研究基于PLC工业洗衣机控制系统的设计，以工业洗衣机为载体将PLC控制更好的运用于实践中，使理论与实践相结合，能够让我们更好地学到更多的知识，发展自己。
利用PLC的操作简单、抗干扰性强、输入输出接口多、运行速度快、稳定可靠、维护与维修方便,使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。
此外，投入PLC控制的洗衣机可靠性高、耗电少、寿命长、环境适应能力强，适合工业洗机的发展需要，而且工业洗衣机利润又高，使PLC 的洗衣机得到更好的发展，具有较大的经济和社会意义。
1.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点与传统洗衣机相比，PLC工业洗衣机控制系统的优点突出体现在有以下几个方面：（1）可靠性高，抗干扰能力强PLC由于采用现代大规模集成电路技术，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
（5）体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，该品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
2工业洗衣机的工作原理及结构2.1 工业洗衣机的工作原理PLC在系统中是处于中心位置，洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，作为PLC的输入信号控制开关，PLC的输出信号决定电磁进水阀和电磁排水阀工作状态以及电机工作状态，从而实现自动控制的。
水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。
原理图如下图1。
图1 工业洗衣机工作原理图2.2 工业洗衣机的结构在设计这一款多功能型工业洗衣机之前，必须要考虑到许多问题，比如洗衣机在可靠性、安全性、开发推广价值等方面的具体实际问题。
以下描述在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足控制要求，是设计PLC控制系统的最重要原则。
要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集资料。
同时要与现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员密切配合，共同拟定控制方案及解决设计中的重点问题和疑难问题。
（2）保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
（3）力求简单、经济、使用及维修方便在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
（4）适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由电磁进水阀和电磁排水阀来控制。
洗涤之前，按照所选水位的高、中、低事前选择好，选择洗涤功能是普通洗还是强效洗，之后进入模式状态，开始进水，经进水管将水注入到外桶并且内置加热器开始加热，达到量程要求与其相应的传感器有信号输出，进而来控制PLC的输出让进水阀失电。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
这款工业洗衣机的设计中综合考虑了水温有利于对洗涤衣物的洗净度效果，所以在外桶底下安置了加热器，最利于洗涤剂去除油污。
我考虑了它的最有应用价值的方面:帮助企业提高自身的企业文化形象：洗涤工厂里工人们的大量油污工作服。
避免员工自己在家洗的种种不变，给员工创造了舒适的业余生活，带来了工作中的愉悦心情，潜移默化中提升了企业的文化内涵。
3 工业洗衣机的硬件系统3.1 PLC的选择及外围电路在洗衣机的系统控制器方面，由于以前老式工业洗衣机采用的是继电顺序控制，这种方式不利于系统的稳定而且维修率较高，耗时费工，由此在考虑现代工业迅速发展的基础上洗涤衣物的工作量之大，选择稳定可靠价格合理的PLC作为洗衣机的控制器。
现代技术发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置，与之前半自动洗衣机比较起来，PLC系统配置既固定又灵活，更高的性能，安全性也比之前半自动洗衣机更好。
3.1.1 I/O地址分配合理的选择I/O点数也是PLC的重要指标之一。