光电传感器的测速
光电门测速度原理
光电门测速度原理
光电门测速是一种常用的测速方法，在无人机、车辆等领域广泛应用。
它的原理是通过光电门感应到物体经过时的遮挡时间，从而计算出物体的速度。
光电门主要由光电传感器和信号处理设备组成。
光电传感器通常由发光二极管和光敏电阻组成，发光二极管发出红外光束，光敏电阻用于感应光束的遮挡情况。
信号处理设备一般由计数器和时钟芯片组成，用于计算和记录物体的速度数据。
工作时，光电传感器发出的红外光束被物体遮挡后，光敏电阻立即感应到光强度的变化，并产生相应的电信号。
信号处理设备通过计数器记录两个光电门之间物体经过的时间间隔，再根据设定的距离，计算出物体的速度。
在实际应用中，为了提高测速精度，光电门通常设置成一对，相距一段距离。
物体经过第一个光电门时开始计时，经过第二个光电门时结束计时，通过时间间隔和设定的距离来计算物体的速度。
同时，为了避免外界光干扰，光电门通常采用红外光束，具有较高的抗干扰能力。
总的来说，光电门测速是一种简单、高效的测速方法，通过光敏电阻感应光强度的变化，借助信号处理设备计算出物体的速度。
它被广泛应用于物体运动速度的测量和控制中。
实验五 光电转速传感器测速实验
一、实验目的
了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
二、基本原理
光电式转速传感器有反射型和透射型二种，本实验装置是透射 型的(光电断续器)，传感器端部二内侧分别装有发光管和光电 管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成 电信号，由于转盘上有均匀间隔的6个孔，转动时将获得与转 速有关的脉冲数，将脉冲计数处理即可得到转速值。 三、需用器件与单元 主机箱、转动源 、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动 源上)。
四、实Hale Waihona Puke 步骤图25 光电传感器测速实验
1、将主机箱中的转速调节2－24V旋钮旋到最小(逆时 针旋到底)并接上电压表；再按图25所示接线，将主机 箱中频率／转速表的切换开关切换到转速处。 2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关，在小于12 Ｖ范围内(电压表监测)调节主机箱的转速调节电源(调 节电压改变电机电枢电压)，观察电机转动及转速表的 显示情况。 3、从2Ｖ开始记录每增加１Ｖ相应电机转速的数据(待 转速表显示比较稳定后读取数据)；画出电机的 ｖ—ｎ(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。 根据表24数据画出实验曲线，计算测量范围1mm时的 灵敏度和非线性误差。实验完毕，关闭电源。
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光电式测速传感器-全球百科
光电式测速传感器-全球百科
光电式测速传感器是应用最广、转速计量人员比较熟悉的一种类型。
它输出低于电源电压约1V的矩形没电脉冲，频率范围有几千至几十kHz，不同的设计其性能差异较大。
转速测量仪配套的光电传感器，大都采用了半导体激光组件，不同产品大都采用专用配套传感器，工业生产中采用的光电式接近开关，也可用于测速，但其精度较低、量程较小，主要用于检测物料接近规定位移位置。
在此，对它们的工作原理和性能、不作介绍。
需要提示的是，转速二次仪表配套使用的光电式传感器可能与实验室和便携式测速仪的光电传感器在外形结构上有较大差别，可能是一种尺寸较大的螺杆式光电接近开关。
应遵照使用说明书的要求安装使用。
实验八、光电传感器测速电路实验
实验八、光电传感器测速电路实验
1、实验目的
了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
2、实验器件及模块
2号实验模块中的光电部分、电源+12V、2-10V直流源、频率计、示波器。
3、实验步骤
（1）光电传感器已经安装在2号实验模块中的光电部分见图12-1，把实验台的+12V、接地端与2号实验模块板上的+12V、地相连。
频率计置于外接频率位置。
（2）频率计输入端子fi接在光电传感器转速OUT1输出端。
（3）调速电源接在2V-15V可变电源端。
电压从2V调至10V马达转速由低到高。
（注：超过10V，马达会烧毁）
图12-1 光电传感器测速电路实验
（4）用示波器观察TP2波形。
（5）记录下马达电压与频率计的读数。
表12-1 马达电压与频率计的读数值
延伸：
也可利用2号实验模块中的其他部分进行磁电、霍尔、压电等转速测量实验。
传感器测速度的原理
传感器测速度的原理
传感器测速度的原理主要是基于物体运动产生的相关参数的变化。
常见的测速传感器包括光电传感器、激光雷达、超声波传感器等。
光电传感器通过发射光束并接收反射光信号来测量物体的运动速度。
当物体从传感器范围内经过时，光电传感器会感受到物体的存在并记录时间间隔。
通过时间间隔与物体运动距离的比值，可以计算出物体的速度。
激光雷达测速原理类似于光电传感器，但使用的是激光束。
激光雷达发射出一束激光，并测量激光束从传感器发射出去到被物体反射回来所需的时间。
根据光速和时间间隔，可以计算出物体与传感器之间的距离变化，从而得到物体的速度。
超声波传感器利用声波的频率和时间差来测量速度。
超声波传感器发射出一束超声波，当波束与物体发生碰撞时，超声波会被反射回传感器。
通过测量超声波发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离变化，并进一步得到物体的速度。
除了以上提到的传感器，还有一些其他测速原理的传感器。
比如，霍尔效应传感器利用磁场的变化来测量速度；加速度传感器通过检测物体的加速度来计算速度；GPS传感器依靠卫星信号来测量物体的速度。
综上所述，传感器测速度的原理是基于不同参数的变化来计算
物体的速度。
不同类型的传感器有各自特定的测量方法，但都离不开测量物体在时间和空间上的变化。
光电测速传感器原理
光电测速传感器原理哎呀，说起光电测速传感器，这玩意儿可真是个神奇的小东西。
你别看它个头不大，但干起活来可不含糊。
咱们今天就来聊聊这个小玩意儿是怎么工作的，别急，慢慢来，我尽量用大白话给你讲清楚。
首先，咱们得知道光电测速传感器是干啥的。
简单来说，它就是用来测量物体速度的。
你可能会问，速度不是用眼睛就能看到吗？对，没错，但是人眼可不能精确测量，而且也不能一直盯着看，对吧？这时候，光电测速传感器就派上用场了。
这个传感器的原理其实挺简单的，就是利用光的反射。
想象一下，你拿着一个手电筒，往墙上照，光会反射回来，对吧？光电测速传感器也是这么回事，它发出一束光，然后等着这束光反射回来。
但是，它不是随便乱照的，它是照在一个移动的物体上。
比如说，咱们拿一个传送带上的包裹来举例。
这个传感器就放在传送带旁边，它发出的光会照在包裹上，然后反射回来。
如果包裹不动，反射回来的光的位置是不会变的。
但是，如果包裹在动，反射回来的光的位置就会跟着动。
传感器就是通过检测这个位置的变化来计算速度的。
具体来说，传感器里有个东西叫做光电二极管，它能感受到光的强度。
当光反射回来的时候，光电二极管就能“看到”这个光。
如果反射回来的光的位置变了，光电二极管感受到的光强度也会跟着变。
传感器就是通过检测这个光强度的变化来计算速度的。
这个过程中，还有个关键的角色，就是时间。
传感器会记录下光发出去和反射回来的时间。
这个时间越短，说明物体离传感器越近，速度也就越快。
反之，时间越长，速度就越慢。
通过精确测量这个时间，传感器就能计算出物体的速度。
你可能会问，那如果物体是透明的，或者反射不回来光怎么办？别担心，光电测速传感器还有别的办法。
它可以发出两种不同频率的光，然后检测反射回来的光的频率变化。
如果物体在移动，反射回来的光的频率就会跟着变。
传感器就是通过检测这个频率的变化来计算速度的。
总的来说，光电测速传感器就是通过检测光的反射和频率变化来测量物体速度的。
光电门测速原理
光电门测速原理
光电门测速原理是通过使用红外线或激光束发射器和接收器之间的光电传感器来实现的。
当被测对象（例如车辆）通过光电门时，它会遮挡光束，导致接收器接收到的光信号减弱。
通过测量光信号的变化，我们可以计算出被测对象通过光电门所用的时间，并进而计算出其速度。
具体而言，光电门由发射器和接收器组成。
发射器会发射红外线光束或激光束，该光束会被接收器接收到。
当被测对象通过光束时，它会引起光信号的损失，从而使得接收器接收到的光信号减弱。
为了确保准确测量速度，光电门需要根据被测对象的尺寸和测速距离进行设置。
根据被测对象的速度和光电门的测量时间间隔，我们可以使用以下公式计算速度：
速度 = 距离 / 时间
其中，距离是被测对象到光电门的距离，时间是被测对象通过光电门所用的时间。
光电门测速原理被广泛应用于交通领域，用于监测车辆的速度。
此外，它还可以应用于工业自动化、体育竞技、安全监控等领域。
光电式传感器测速研究
光电式传感器测速研究【摘要】掌握光电转速传感器的工作原理和性能；光电转速传感器测量转速的原理；对光电转速传感器的应用。
【关键词】光电转速传感器电枢电压电机转速The research of measuring speed of Photoelectric SensorXu tianwen，Zhang tao ，Wangxuyu【Abstract】Understand the working principle and performance of the Photoelectric Sensor；understanding the principle of Photoelectric Sensors of measuring the speed；and the Photoelectric Sensor’s applications.【Keywords】Photoelectric Sensor；armature voltage；motor speed引言：本实验研究光电转速传感器在不同的电枢电压时与其输出转速的定量关系。
1.基本原理光电式转速传感器有反射型和对射型二种，本实验采用对射型（光电断续器也称为光耦）。
传感器一端有发光管，另一端有光电管，发光管发出的光源透过在转盘上圆孔后，由光电管接受转换成电信号，由于转盘上有2个圆孔，转动时将获得相应的脉冲数，将该脉冲数接入转速表即可得到转速值。
实验原理框图如下所示：带孔转动盘N转速光耦f脉冲放大整形f转速表2.实验步骤2.1 本实验所用的光电转速传感器采用光断续器，在传感器安装台上找到光断续器及其接线孔。
光断续器为一只槽型光耦，电机转盘刚好处于传感器槽型中间位置。
2.2 将+5V电压接入光断续器的电源输入口（Vs）、输出（fo）接转速表，接好地线。
2.3 将主机箱上的+2V～+12V可调直流电源接入传感器安装台上的电机电源插孔。
调节电机转速电位器使转速变化，观察转速表指示的变化。
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光电开关转速测量系统设计摘要：本文设计了一种基于AT89S52单片机的光电开关转速测量系统。
该系统采用对射式光电开关产生与齿轮相对应的脉冲信号，使用AT89S52单片机采样脉冲信号并计算每分钟内脉冲信号的数目，即电机对应的转速值，最终系统通过1602LCD液晶显示屏实时显示电机的转速值。
经过仿真测试和软硬件系统的搭建，本系统满足设计要求，且结构简单、实用。
系统在降低测速器成本，提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值，具有广泛的应用前景。
关键词：转速测量，单片机，光电开关1 绪论1.1 课题背景一种量大面广的产品，广泛应用于国民经济的各个行业中。
而电机的生产王国正在由日本转移到中国，尤其是浙江温州和广东珠三角地区。
广东省佛山市顺德区就有大大小小的电机生产厂家上百家，每年生产上亿台电机，同时顺德有许多家电生产厂家，家电中也要大量用到电机，不管是电机生产厂家，还是将电机作为它们的产品中的零部件的厂家，要将它们的产品打到国际市场上，迫切需要IS09002认证，IS09002要求生产产品所用的零部件以及最终的产品都要经过本单位的质量检测，也就是说，在顺德，每年要检测几亿个电机，对电机的测试仪的需求非常迫切。
电机测试的参数主要有：效率、功率因数、定子输入电流、转矩、转速等，本课题主要研究转速的测量。
1.2 国内外发展情况转速是各类电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。
目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法。
(1)离心式转速表测速法离心式转速表是利用离心原理制成的测速仪表，可以直接读出转速。
测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，插入前，应注意清除中心孔中的油污，并使转速表的轴与电机的轴保持同心，不可上下左右偏斜，否则易将表轴扭坏，并影响准确读数，而且转速表要间歇使用，以减少磨损和发热。
如果要改变量程，还要将转速表取出停转后再改变量程[2]。
(2) 测速发电机测速法测速发电机测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出E=CeFn，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，即可读出转速。
(3) 闪光测速法闪光测速法是利用可调脉冲频率的专用电源施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照到电机转动部分(可在电机端轴上粘贴一张标记纸片)，当调整脉冲频率使黑色扇形片静止不动时，此时脉冲的频率是与电机转动的转速是同步的。
若脉冲频率为f，则电机的转速为n=60f(r／min)。
(4) 光电码盘测速法光电码盘测速法是通过测出转速信号的频率或周期来测量电机转速的一种无接触测速法。
光电码盘安装在转子端轴上，随着电机的转动，光电码盘也跟着一起转动，如果有一个固定光源照射在码盘上，则可利用光敏元件来接收到的光的次数就是码盘的编码数[6]。
若编码数为60，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则n=N/t。
(5) 霍尔元件测速法霍尔元件测速法是利用霍尔开关元件测转速的。
霍尔开关元件内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施密特触发器和输出电路。
输出电平与TTL电平兼容，在电机转轴上装一个圆盘，圆盘上装若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关固定在小磁钢附近，当电机转动时，每当一个小磁钢转过霍尔开关，霍尔开关便输出一个脉冲，计算出单位时间的脉冲数，即可确定旋转体的转速。
在这五种测速方法中，离心式转速表测速法和测速发电机测速法所用的都是现成的测速仪表，容易得到。
但转速表或测速机都要与电机同轴连接，一方面增加了电机机组安装难度，另一方面有些微电机功率很小，转速表或测速机消耗的功率占了微电机大部分，更有甚者微电机甚至拖不动这些仪表，所以对微特电机的测速，这二种方法不适用。
霍尔元件测速法和光电码盘测速法的测速方法基本类似，都是在转轴上装一个很轻巧的传感器，将电机的转动信号通过磁(霍尔元件)或光(光电码盘)转换为电脉冲，从而通过计算电脉冲的个数来测速。
闪光测速法目前实际应用不广泛，主要是光源的问题。
本课题研究的是其中的光电码盘测速法。
1.3 本论文的研究内容本文针对电机的转速进行测量，以单片机为核心对光电开关产生的数字信号进行运算，从而测得电机的转速，然后用1602LCD液晶显示屏把电机的转速显示出来。
即通过光电开关将电机的转数转换成0，1的数字量，只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数和计算，就可获得转速的信息。
2 系统设计系统主要由AT89S52单片机处理系统、电机、传感器检测单元、信号处理单元和显示系统等几个部分组成，如图1:图1 系统组成框图(1)转动系统本设计中采用对射式光电传感器测量电机转速。
当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，反之打开。
测装置按照发动机上传感器的实际安装位置进行安装。
将信号盘固定在电动机转轴上，光电转速传感器正对着信号盘。
测量头由光电转速传感器组成，而且测量头两端的距离与信号盘的距离相等。
测量用器件封装后，固定装在贴近信号盘的位置，当信号盘转动时，光电元件即可输出正负交替的周期性脉冲信号。
信号盘旋转一周产生的脉冲数，等于其上的齿数。
因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低。
该装置的优点是输出信号的幅值与转速无关，而且可测转速范围大，一般为1r/s～104 r/s以上，精确度高。
(2)信号采集及其处理被测物理量经过传感器变换后，变为电阻、电流、电压、电感等某种电参数的变化值。
为了进行信号的分析、处理、显示和记录，须对信号作放大、运算、分析等处理，这就引入了中间变化电路。
(3)单片机处理电路用于测量转速的脉冲通过P3.5/T1输入单片机，用AT89S52的定时计数器T1对脉冲信号进行计数，用定时计数器T0进行定时，每10ms产生一个中断对1602LCD液晶显示屏进行刷新，产生500个中断后（即5s），进行一次转速处理，再通过单片机对T1的脉冲数进行运算转换后，用1602LCD 液晶显示屏显示电机的转速。
(4)显示电路系统通过1602LCD液晶显示屏实时显示电机的转速值。
3 硬件设计硬件设计电路图如附录1所示。
本系统分为信号采集与处理单元，主控单元以及显示单元三大部分。
3.1 信号采集及其处理单元本设计中采用对射式光电传感器测量电机转速。
当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，反之打开。
可以制作一个遮光叶片如图2(b)所示，安装在电机转轴上，当叶片转动时，光电开关产生脉冲信号。
当叶片数较多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。
假设系统采用10个叶片，在一秒钟的内产生了100脉冲，则电机的转速就为10r/s。
（a）传感器（b）转盘图2 传感器及转盘3.1.1 转速测量原理本设计采用频率测量法，其测量原理为，在固定的测量时间内，计取转速传感器发生的脉冲个数（即频率），从而算出实际转速。
设固定的测量时间T （min），计数器计取的脉冲个数m1，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为N（r/min），就可算出实际转速值N = 60m1/ pT。
3.1.2 检测装置安装此检测装置按照发动机上传感器的实际安装位置进行安装。
如图3，将信号盘固定在电动机转轴上，光电转速传感器正对着信号盘。
光电转速传感器接有4根导线，用于连接发光二极管和光敏三极管，其中发光二极管的红线连接其正极，绿线连接其负极，光敏三级管的红线连接其集电极，绿线连接其发射极。
测量头由光电转速传感器组成，而且测量头两端的距离与信号盘的距离相等。
测量用器件封装后，固定装在贴近信号盘的位置，当信号盘转动时，光电元件即可输出正负交替的周期性脉冲信号。
信号盘旋转一周产生的脉冲数，等于其上的齿数。
因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低。
该装置的优点是输出信号的幅值与转速无关，而且可测转速范围大，一般为1r/s～104 r/s以上，精确度高。
图3 转速检测装置3.1.3 信号处理电路被测物理量经过传感器变换后，变为电阻、电流、电压、电感等某种电参数的变化值。
为了进行信号的分析、处理、显示和记录，须对信号作放大、运算、分析等处理，这就引入了中间变化电路。
根据系统需要设计了如图4所示的中间变换电路。
其中，R1、R4 起限流作用，R2 起分流作用，R3 为输出电阻。
当转盘上的梯形孔旋转至与光电开关的透光位置重合时，输出低电平；当通光孔被遮住时，输出高电平。
图4 电路图目前，光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。
此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
光电开关把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。
由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。
光电传感器具有线性度好、分辨率高、噪音小和精度高、无触点、无机械碰撞、响应快、控制精度高，而且能识别色标等优点，在此我们选择光电转速传感器来进行转速的检测。
3.1.3.1 光电开关有以下几种类型（1）漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式（2）镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
（3）对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最合适的检测装置。
（4）槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
（5）光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
本课题中使用的光电开关是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应接收光强度变化的器件，当它发出的光被目标反射或阻断时，则接收器感应出相应的电信号。
它包含调制光源，由光敏元件等组成的光学系统、放大器、开关或模拟量输出装置，其工作原理如图5所示。
光电式传感器由独立且相对放置的光发射器和收光器组成。