电器控制
对于电气控制技术的认识
对于电气控制技术的认识电气控制技术是指利用电气信号来控制机械、设备或系统的运行状态的一种技术。
在现代工业生产中，电气控制技术已经成为不可或缺的一部分，它可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等方面发挥重要作用。
下面将从以下几个方面对电气控制技术进行详细介绍。
一、电气控制技术的基础1.1 电路基础在学习电气控制技术之前，需要先了解一些基本的电路知识。
例如，直流电路和交流电路的特点、欧姆定律、基本元件（如电阻、电容、电感）等等。
只有对这些基础知识有了深刻的理解，才能更好地理解和应用于实际工作中。
1.2 控制原理在掌握了基本的电路知识之后，需要学习一些控制原理。
例如，自动化控制系统中常用的反馈控制原理、比例积分微分（PID）控制算法等等。
这些原理是实现自动化控制必不可少的组成部分。
二、常见的电气元件及其应用2.1 继电器继电器是一种常见的电气元件，它可以将小电流转换成大电流，从而控制大功率设备的开关。
在自动化控制系统中，继电器常用于实现逻辑控制、定时控制、步进控制等功能。
2.2 开关开关是一种常见的电气元件，它可以用来控制电路的通断。
在自动化控制系统中，开关通常被用来实现手动操作或紧急停机等功能。
2.3 传感器传感器是一种能够将物理量转换成电信号的装置。
在自动化控制系统中，传感器可以用来检测温度、压力、光强度等物理量，并将其转换成电信号送入计算机或PLC进行处理。
三、自动化控制系统3.1 PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的计算机。
它具有高速、高精度、可靠性强等特点，并且可以通过编程实现各种复杂的逻辑和运算。
在自动化生产线上，PLC通常被用来实现各种复杂的逻辑和运算。
3.2 SCADASCADA（监视、控制和数据采集系统）是一种用于监视和控制工业生产过程的软件系统。
它可以实时监测生产过程中各种物理量，并将其转换成图形化界面供操作人员进行监视和控制。
四、电气控制技术在实际应用中的应用4.1 机械加工行业在机械加工行业中，电气控制技术被广泛应用。
电气控制和plc的原理和应用
电气控制和PLC的原理和应用1. 电气控制的原理•电气控制是指利用电气信号来控制设备或系统的运行。
其原理主要基于以下几个方面：–电路原理：电气控制是通过电路来实现的，通常包括开关、继电器、接触器、变压器等器件的组合连接。
–信号传输：电气控制信号通过导线或电缆传输，通过合适的连接方式将不同设备、传感器或执行器连接在一起。
–逻辑控制：利用逻辑电路来处理和判断输入信号，并产生相应的输出信号，实现对设备或系统的控制。
2. PLC的原理•PLC（可编程逻辑控制器）是一种电气控制设备，其原理基于以下几个方面：–输入/输出：PLC通过输入模块接收外部信号，通过输出模块发送控制信号给设备或系统。
–中央处理器：PLC内部有一台中央处理器（CPU），负责处理输入信号、处理逻辑和控制输出信号。
–存储器：PLC内部有存储器，用于存储程序和数据，程序可以通过编程软件进行编写和修改。
–通讯接口：PLC可以通过通信接口与其他设备或系统进行数据交换和通讯。
3. 电气控制和PLC的应用•电气控制和PLC在工业自动化领域有广泛应用，下面列举了一些常见的应用场景：1.自动化生产线控制–将不同设备和工作站连接起来，通过PLC进行控制和协调，实现整条生产线的自动化运行。
–可以通过传感器来监测生产状态和产品质量，根据需要进行自动调整和控制。
2.工业机械控制–电气控制和PLC可以应用于各种工业机械设备，如机床、搬运设备、包装机器等。
–可以通过PLC实现对机器运行状态的监控和控制，包括速度、压力、温度等参数的调节。
3.智能建筑控制–电气控制和PLC可以应用于智能建筑系统，如楼宇自动化、照明控制、空调控制等。
–可以通过PLC实现对建筑设备的集中控制和监测，提高能源利用效率和系统运行稳定性。
4.环境控制系统–电气控制和PLC可以应用于环境控制系统，如污水处理、水处理、空气处理等。
–可以通过PLC实现对水泵、风机、阀门等设备的控制和调节，实现对环境参数的监测和控制。
电气控制技术
电气控制系统将实现远程控制和无 人值守
人工智能技术将与电气控制系统深 度融合，实现更加智能化的控制和 管理
网络化
网络化对电气控统中的 应用
未来电气控制系统网络化的 挑战与机遇
模块化
定义：将电气控制系统划分为若干个独立的模块，每个模块具有特定的功能。 优点：便于系统的扩展和维护，降低系统的复杂性和成本。 应用场景：在智能制造、机器人等领域有广泛应用。 未来发展：随着技术的不断进步，模块化将成为电气控制系统的重要发展方向。
传感器
定义：传感器是一种检测装置，能感受 到被测量信息，并能将检测感受到的信 息，按一定规律变换成为电信号或其他 所需形式的信息输出
作用：传感器是电气控制系统中不可或 缺的部分，主要用于检测各种参数，如 温度、压力、速度等
工作原理：传感器的工作原理通常基 于电阻、电感、电容等物理效应，通 过这些效应将物理量转换为电信号
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汇报人：
按工艺过程分类
电气控制系统根 据工艺过程的不 同可以分为连续 控制和离散控制
两大类。
连续控制系统的特 点是控制信号连续 作用于被控对象， 通过改变控制信号 的大小和持续时间 来控制被控对象的
运行状态。
离散控制系统的 特点是控制信号 以离散的方式作 用于被控对象， 例如通过开关的 通断来控制电动 机的启动和停止。
编写程序：根据控制算法和控制要求，编写控制程序。
调试与测试：对控制系统进行调试和测试，确保其性能和功 能符合要求。
电气控制系统的 未来发展趋势
智能化
人工智能技术在电气控制领域的应 用将越来越广泛
智能传感器和执行器的发展将进一 步提高电气控制系统的性能和稳定 性
添加标题
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电气控制系统
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制心得体会
电气控制心得体会电气控制是现代工程中不可或缺的一部分，负责控制和保护各种设备的运行。
在我参与的工程项目中，我积累了一些电气控制方面的心得体会，现在将它们总结如下。
一、认真学习电气控制理论知识电气控制是一门综合性很强的学科，需要掌握一定的理论知识才能进行准确的设计和操作。
在我学习的过程中，我发现对电气控制原理和常用设备的了解是至关重要的。
理论知识的掌握可以帮助我们更好地理解电气设备的工作原理，从而提高控制系统的稳定性和可靠性。
二、注重控制系统的可靠性在电气控制工程中，系统的可靠性是至关重要的。
任何一个小故障都可能导致设备停机，给工程带来巨大的经济损失。
为了保证控制系统的可靠性，我们应该合理选择设备，并定期进行检修和维护工作。
此外，我们还可以采取冗余设计，即在关键部位增加备用设备，以保证在主设备发生故障时能够快速切换并维持正常运行。
三、严格执行操作规程电气控制系统涉及到高电压和大电流，因此在操作中必须严格遵守相关规程和操作指南。
比如，必须戴好绝缘手套和鞋子，使用符合安全要求的工具和设备。
此外，要进行必要的漏电保护和过流保护措施，确保操作人员和设备的安全。
四、善于分析和解决问题在电气控制工程中，常常会出现各种各样的问题，如设备故障、电路短路等。
面对这些问题，我们需要善于分析和解决。
首先，要通过仔细观察和检查，找出问题的具体原因；然后，采取相应的修复措施，如更换损坏的元件、修复电路等。
在解决问题的过程中，我们要保持冷静，耐心地进行操作，确保解决问题的有效性。
五、保持良好的沟通和合作能力在电气控制工程中，往往需要与其他工程师、技术人员以及业主进行沟通和合作。
良好的沟通和合作能力可以帮助我们更好地理解和满足各方的需求，并有效地解决问题。
此外，合作还有助于提高工程质量和效率，完成项目任务。
总结而言，电气控制是一门应用广泛、知识丰富的领域。
通过学习和实践，我逐渐认识到了电气控制的重要性，掌握了一些行之有效的方法和经验。
电气控制定义
电气控制定义
嘿，咱说说啥是电气控制。
就说我家那个电烤箱吧。
我想烤个蛋糕，按一下按钮，它就开始加热了。
温度高了低了可以自己调节，时间到了还会“叮”一声提醒我。
这背后就是电气控制在起作用。
电气控制呢，就是通过各种电气设备和元件，来控制电器的运行。
比如说让电机转起来、让灯亮起来或者灭了、调节温度啥的。
就像我家那个电烤箱，有控制面板、加热元件这些东西，它们一起配合，实现我想要的烤蛋糕的功能。
咱生活中到处都有电气控制。
像电梯能上能下，空调能制冷制热，这些都是电气控制的功劳。
所以啊，电气控制就是让电器按照我们的想法工作，就像我用的电烤箱一样，给我们的生活带来很多方便。
电气控制方案
3.确保电气控制系统安全可靠，降低生产事故风险。
4.符合国家相关法律法规和行业标准，实现合法合规。
三、方案内容
1.系统设计
（1）采用分布式控制系统，实现生产设备集中监控与管理。
（2）根据生产需求，设计合理的电气控制回路，确保设备正常运行。
（3）选用符合国家标准的电气元件，确保系统可靠性与安全性。
2.设备选型
（1）根据生产设备特点，选用高可靠性、高性能的控制器、执行器、传感器等电气设备。
（2）考虑设备使用环境，选择适应性强、防护等级高的设备。
（3）确保设备具有良好的互换性和扩展性，便于后期维护和升级。
3.电气布线
（1）依据电气原理图和设备布置图，设计合理、可靠的电气布线方案。
（2）选用符合国家标准的电缆、电线、接线盒等材料。
3.强化项目实施过程中的质量管理，符合行业标准。
五、总结
本电气控制方案从系统设计、设备选型、电气布线、系统编程、调试与验收等方面，为企业提供了一套合法合规、高效安全、节能环保的电气控制系统。通过培训与售后服务，确保系统稳定运行，助力企业提高生产效率，降低成本。本方案的实施将为企业带来显著的经济效益和社会效益。
第2篇
电气控制方案
一、前言
随着工业自动化程度的不断提高，电气控制系统在各类生产过程中的作用愈发重要。为满足企业生产效率、安全性和节能降耗的需求，特制定本电气控制方案。本方案将严格遵循国家相关法律法规和行业标准，力求实现系统的可靠性、先进性和经济性。
二、方案目标
1.确保电气控制系统满足生产过程需求，提高生产效率。
电气控制方案
第1篇
电气控制方案
一、项目背景
随着我国经济的快速发展，工业生产规模不断扩大，对电气控制系统的需求日益增长。为满足生产需求，提高生产效率，降低能耗，确保生产安全，本项目旨在制定一套合法合规的电气控制方案，为工业企业提供专业的技术支持。
电气控制设备常用控制方法
电气控制设备常用控制方法1．过程控制系统过程控制系统指以表征生产过程的参量为被控制量，使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统，等同于前面分类中的恒值控制系统。
这里的“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。
表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。
通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高、能耗减少。
一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。
2．可编程控制器可编程控制器（PLC）一直保持了其简单至上的原则。
过去，PLC 适用于离散过程控制，如开关、顺序动作执行等场所，但随着PLC 的功能越来越强大，PLC也开始进入过程自动化领域。
PLC的产品系列对于用户来说是一个非常节约成本的控制系统。
PLC与继电控制相比具有以下优势。
（1）功能强、性能价格比高、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、能耗低。
（2）系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量少，维修方便。
（3）具有网络通信功能。
（4）PLC可以代替复杂的继电器逻辑回路的控制功能，小型的、低成本的PLC可以代替4～10个继电器。
（5）对未来设备升级很方便。
高密度的I/O系统、改进设计的输入/输出模块和端子结构，使端子更加集成，以低成本提供了节省空间的接口。
（6）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。
基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID、网络、CAN总线、现场总线、ASCII通信、定位、主机通信模块和语言模块（如BASIC、PASCALC）等。
（7）编程方法简单。
梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能。
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为PLC的标准功能。
（8）诊断和错误检测功能。
从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断。
3．集散控制系统集散控制系统是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
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湖南农业大学工学院课程设计说明书课程名称：工厂电器控制题目名称：分送物品控制系统班级：20 08级机械设计制造及其自动化专业1班姓名：朱绍磊学号：200840614128指导教师：刘旭红评定成绩：教师评语：指导老师签名：20 11 年12 月 6 日分送物品控制系统摘要：随着现代科技的发展，生产设备越来越机械化、自动化。
在很多企业生产线都采用了输送机进行自动分拣物品，并传输到相应的生产工位。
输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物，当检测装置检测到此货物为成品时，则输送机把此物品传到相应的装配工位，此货物在卸完后输送机应自动返回原点，等待传送下一货物；当检测装置检测到此货物为原料时，则输送机把此物品传到相应的加工工位，如此往复。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器绪论随着现代科技的发展，生产设备越来越机械化、自动化。
在很多企业生产线都采用了输送机进行自动分拣物品，并传输到相应的生产工位。
输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物，当检测装置检测到此货物为成品时，则输送机把此物品传到相应的装配工位，此货物在卸完后输送机应自动返回原点，等待传送下一货物；当检测装置检测到此货物为原料时，则输送机把此物品传到相应的加工工位，如此往复。
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。
该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。
本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
1 材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。
要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
1.1材料分拣装置工作过程概述它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。
系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料传感器SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC, PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器SC为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料。
物料传感器SD 为备用传感器。
当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
（图见附录图1-1）1.2系统的技术指标输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W环境温度范围：-5～40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
1、输送机由电动机带动皮带链进行传动工作，此电动机功率为7.5kw；并为全压起动，单向运行；2、控制系统分手动和自动两种方式，自动方式时输送机必须在原点方可进行传送货物；3、电机在输送货物和返回时有相应指示；4、电机应有相应的保护措施及总停控制；5、系统应设有超行程保护，若超行程时应有报警指示；6、系统要求有电源指示，电流指示及电压指示。
2 硬件设计2.1 电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。
它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。
这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。
由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。
本系统选用M18X1X40电感传感器。
接线图如图2-4，原理图如图2-5。
图2-4 M18X1X40 DC二线常开式电感传感器接线图图2-5 电感传感器工作原理图电感传感器介绍：由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变化转换为线圈电感量变化的传感器，又称电感式位移传感器。
这种传感器的线圈匝数和材料导磁系数都是一定的，其电感量的变化是由于位移输入量导致线圈磁路的几何尺寸变化而引起的。
当把线圈接入测量电路并接通激励电源时，就可获得正比于位移输入量的电压或电流输出。
电感式传感器的特点是：①无活动触点、可靠度高、寿命长；②分辨率高；③灵敏度高；④线性度高、重复性好；⑤测量范围宽（测量范围大时分辨率低）；⑥无输入时有零位输出电压，引起测量误差；⑦对激励电源的频率和幅值稳定性要求较高；⑧不适用于高频动态测量。
电感式传感器主要用于位移测量和可以转换成位移变化的机械量（如力、张力、压力、压差、加速度、振动、应变、流量、厚度、液位、比重、转矩等）的测量。
常用电感式传感器有变间隙型、变面积型和螺管插铁型。
在实际应用中，这三种传感器多制成差动式，以便提高线性度和减小电磁吸力所造成的附加误差。
2.2 电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。
它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体的本身。
当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。
由此，便可控制开关的接通和关断。
本系统选用E2KX8ME1电容传感器，接线图可参考图2-5，原理图如图2-6。
图2-6 电容传感器工作原理图对于上述这些力学量，尤其是缓慢变化或微小量的测量，一般来说采用电容式传感器进行检测比较适宜，主要是这类传感器具有以下突出优点：(1)测量范围大其相对变化率可超过100%；(2)灵敏度高，如用比率变压器电桥测量，相对变化量可达10-7数量级；(3)动态响应快，因其可动质量小，固有频率高，高频特性既适宜动态测量，也可静态测量；(4)稳定性好由于电容器极板多为金属材料，极板间衬物多为无机材料，如空气、玻璃、陶瓷、石英等；因此可以在高温、低温强磁场、强辐射下长期工作，尤其是解决高温高压环境下的检测难题。
2.3 颜色传感器选用TAOS公司生产的，型号为TCS230颜色传感器。
此传感器为RGB(红绿蓝) 颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。
TCS230传感器引脚如图2-7所示图2-7 TCS230颜色传感器2.4 光电传感器光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。
用来检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。
在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源。
这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。
本系统选用FPG系列小型放大器内藏型光电传感器。
原理如图2-8所示，其中负载可接至PLC。
图2-8 FPG光电传感器原理图2.5步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在一起。
可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控制电机转动的速度，达到调速的目的。
步进电机选用的型号为42BYGH101。
3 控制系统的软件设计软件设计是PLC控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。
3.1控制系统流程设计该系统可选择连续或单次运行工作状态。
若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸4动作后，程序再转到开始;若为单次运行，则汽缸4动作后停机。
如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。
应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。
用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。
定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。
在汽缸1～3动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。
如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下一位置。
如果只对材料的某一特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。
4 调试4.1硬件调试1．电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。
2．电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。
3．颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿（或蓝）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。
（注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之）4.2 整体调试将设备接入PLC，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。
5 结论随着现代科技的发展，生产设备越来越机械化、自动化。
在很多企业生产线都采用了输送机进行自动分拣物品，并传输到相应的生产工位。
输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物，当检测装置检测到此货物为成品时，则输送机把此物品传到相应的装配工位，此货物在卸完后输送机应自动返回原点，等待传送下一货物；当检测装置检测到此货物为原料时，则输送机把此物品传到相应的加工工位，如此往复。
本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
6 致谢本设计是在老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，老师都给予了精心的指导和极大的帮助。
在此谨向尊敬的导师致以由衷的感谢和崇高的敬意！通过这次设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。
我们了解到了做一个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。
在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难都一一克服。