蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤

蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤
一、引言
蓝牙模块是一种无线通信模块，可以在短距离内构建起稳定的蓝牙通信连接。

在电子制作中，蓝牙模块常常被用于与手机或其他蓝牙设备进行通信，实现远程控制等功能。

本文将介绍如何使用蓝牙模块制作一辆蓝牙模块小车。

二、材料准备
1. Arduino开发板
2.直流电机驱动模块
3.直流电机
4.4个轮子
5.蓝牙模块
6.电池盒和电池
7.连接线及焊接工具
三、电路连接
1. 将Arduino开发板与蓝牙模块通过跳线连接。

将蓝牙模块的VCC 引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，TX引脚连接到Arduino的RX引脚，RX引脚连接到Arduino的TX引脚。

2. 将直流电机驱动模块与Arduino开发板连接。

将电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚2、3、4和5上。

3.将直流电机与电机驱动模块连接。

将电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚连接到一侧电机的正负极，OUT3和OUT4引脚连接到另一侧电机的正负极。

4. 将电池盒与Arduino开发板连接。

将电池盒的正负极分别连接到Arduino的5V和GND引脚上，为Arduino供电。

四、编写程序
1. 打开Arduino IDE开发环境，新建一个空白程序。

2.引入必要的库文件。

在程序的开头部分添加以下代码：
```
#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
```
3.定义蓝牙串口对象和电机对象。

在程序的全局变量部分添加以下代码：
```
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 蓝牙串口对象
AF_DCMotor motor1(1); // 电机对象1，连接到电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚
AF_DCMotor motor2(2); // 电机对象2，连接到电机驱动模块的
OUT3和OUT4引脚
```
4. 初始化程序。

在程序的setup(函数中添加以下代码：
```
void setu
mySerial.begin(9600); // 初始化蓝牙串口波特率为9600
motor1.setSpeed(255); // 设置电机1的速度为最大（0~255）
motor2.setSpeed(255); // 设置电机2的速度为最大（0~255）
```
5. 实现蓝牙控制小车的功能。

在程序的loop(函数中添加以下代码：
```
void loo
if (mySerial.available( > 0) { // 如果蓝牙串口接收到数据
char cmd = mySerial.read(; // 读取数据
stop(; // 停止小车运动，避免碰撞
switch(cmd)
case 'F':
forward(; // 小车前进
break;
case 'B':
backward(; // 小车后退
break;
case 'L':
left(; // 小车左转
break;
case 'R':
right(; // 小车右转
break;
}
}
//小车前进函数
void forwar
motor1.run(FORWARD); // 电机1正转motor2.run(FORWARD); // 电机2正转//小车后退函数
void backwar
motor1.run(BACKWARD); // 电机1反转
motor2.run(BACKWARD); // 电机2反转
//小车左转函数
void lef
motor1.run(BACKWARD); // 电机1反转
motor2.run(FORWARD); // 电机2正转
//小车右转函数
void righ
motor1.run(FORWARD); // 电机1正转
motor2.run(BACKWARD); // 电机2反转
//停止小车运动函数
void sto
motor1.run(RELEASE); // 电机1停止
motor2.run(RELEASE); // 电机2停止
```
五、上传程序
将Arduino开发板通过USB连接到电脑上，选择适合的开发板类型和串口号，点击上传按钮将程序上传到开发板中。

六、测试运行
将蓝牙模块与手机或其他蓝牙设备连接，打开蓝牙串口调试助手或类似的手机APP，发送对应的指令来控制小车前进、后退、左转、右转等动作，观察小车是否按照指令正确运动。

七、总结。