蓝牙模块介绍

蓝牙模块介绍：主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑.蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。

使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。

蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。

发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。

特别注意:１、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从)2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口小常识:ﻫＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。

ﻫRXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。

正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!ﻫ自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。

也称回环测试。

由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。

该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）,模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm）注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！模块与单片机请遵循以下连接：以下均为错误的连接方法：购买该产品赠送4P杜邦线一条主/从模块区别:该链接为从机模块，本店另有主机模块,主机模块实物与从机一样，模块上有白点,主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用，无需电脑，有需要请联系。

蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在1０米范围内实现无线串口通信。

使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。

蓝牙透传模块只有４个AT指令,分别是测试通讯，改名称，改波特率,改配对密码,AT指令必须从ＴXＤ,RＸD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。

发送AＴ指令的设备可以是各种类型的MＣU(比如5１，avr,pic，msp4３0,ａrm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接ＭＡX23２以后或者ＵSＢ转串口）发送。

特别注意:1、主机模块和从机模块均不能切换工作模式，只能是单一的工作模式(主或从）2、主机模块只能配对HC06的从机模块，主机模块之间不能配对连接，主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对3、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有蓝牙适配器,可以购买我们的蓝牙适配器(地址:），4、主机模块的ＡT指令比从机模块少了AT+NAMＥ指令，其他指令相同5、主机模块和从机模块的接口均为３．3V电平,可以直接连接各种TTL电平带串口MCU（5V的MＣU请串联1K电阻)直接连接,设置参数可以用MＣU或者本店的USＢ转串口，或者增加MAX２32转换电路后的电脑串口小常识:TＸＤ：发送端,一般表示为自己的发送端,正常通信的时候接另一个设备的RXD。

RXＤ：接收端,一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的TXD。

ﻫ正常通信时候本身的TXD 永远接设备的ＲXD！自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TXD接到自身的RXD,用来测试本身的发送和接收是否正常。

也称回环测试。

由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上,底板上含3.3V LＤＯ，为了方便再拆卸，仅焊接有用的引脚，引出VCＣ、GND、TＸＤ、ＲXＤ（TXD、RＸD均为３．3V电平）四根线方便接线，ＳTATE为ＬED状态输出脚，未连接时输出脉冲,连接后输出高电平,可由MＣU判断状态，需自行焊接插针,KＥY接口对从机无效。

该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压３.6~６V(推荐5V，不得超过7V)，模块尺寸：3．57ｃm*1.５2cｍ（cｍ)注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!!模块与单片机请遵循以下连接：以下均为错误的连接方法:购买该模块赠送以下4Ｐ杜邦线一根蓝牙模块参数的设置方法（模块默认波特率９600ｂｐs,设备名称：lｉnvor，配对密码:１234,如按默认参数则无需以下个性设置。

所有AＴ指令设置好的参数掉电都可保存):发送AT指令前必须先接好硬件连接,以下以电脑通过ＵSB转串口模块设置模块参数为例,因底板上有稳压芯片,模块接入5V电源，蓝牙模块的TXＤ脚接USB转串口模块的的ＲＸD脚，ＲXD脚接USB 转串口模块的TXD脚，注意此时先不要与电脑建立蓝牙连接，否则无法设置,然后打开电脑上的串口调试工具,去掉“发送新行”前的勾，然后在字符串输入框中输入AT命令后点发送或者按回车。

如测试通讯指令，发送ＡT，如果连接无误，模块会回复OK，此时可以发送参数设置指令修改蓝牙波特率:发送“ＡT+BAUD１”（必须大写）,设置成功后模块会回复“ＯK1２00”，BAＵD后面的序号代表需要设置的波特率,对应如下:ﻫ１---－120０bpsﻫ2-－--2４00bpｓ3-－--4800ｂpsﻫ４--－-960０bpｓﻫ5--－-192０0bpｓ6--－-3８４0０bpsﻫ７--－-576０0ｂｐsﻫ8－--－１15200bｐs9-－-－2３04０0bｐsＡ----460800bpsB----92１600bpｓＣ－--－13８２40０bpｓ设置波特率成功后立即生效，如还需要输入ＡT指令，必须把软件的波特率调到与刚才设置的波特率一致才能响应AT指令（如默认波特率为９60０bｐs，用该波特率设置新的波特率为1２00bps 后,需将软件的波特率设置为１200bpｓ才能重新响应AT指令）特别注意:设置波特率前请查看软件是否支持这个波特率,否则将无法再设置波特率!!当使用电脑的串口设置高于1１５200bps后，一般的ＭAX２3２芯片不能在高于11５20０波特率下可靠工作,因此需要使用其他支持更高波特率的设备（如单片机,或者支持高波特率的UＳB转串口,本店有售）才能再次与透传模块通信。

ﻫ修改蓝牙名称,实现个性化设备，该名称为搜索到蓝牙设备后显示的名称，发送“AT+ＮAMEｊｉayuaneｌecｔｒon”(注意:因为刚才设置了１200bps,所以软件上必须修改为１200bｐs才能设置）,设置成功后模块会回复“OKsｅtnaｍｅ”，其中,ＮAＭE后面的字符为所要设置的设备的名称，最多可支持2０个字符，不支持中文。

(注意:修改名称后请重新上电,名称才会变)修改配对密码(默认123４)，发送“AT+PIＮ000０”，设置成功后模块会回复“OKsetPIN”，则配对密码已被设置为0000,密码只能是四个字符。

该配对密码在主设备连接到蓝牙透传模块需要提供。

主设备如何与透传模块建立连接(以下连接示例只针对从模块,主模块只能与ＨC０6的从模块连接不能跟电脑连接!!）：主设备可以是带蓝牙适配器的电脑（电脑没有蓝牙的请到电脑城花十几块购买一个UＳB接口的蓝牙适配器即可)，带蓝牙的手机等，以带蓝牙适配器的电脑为例，给蓝牙透传模块上电,此时ｌed闪烁，在电脑上点击“搜索位于有效范围内的设备”，系统将搜索蓝牙设备,默认设备名称“linｖｏr”（如修改过名称则为修改后的名称，这里为刚才修改后的“jiayuａｎelectｒon”），双击或者点击右键,选择“添加蓝牙设备”,输入配对密码(默认为“123４”,这里为修改后的“0０00”),点击“下一步”,如果密码正确,则电脑与透传模块将建立起连接，此时led常亮。

勾选要连接的服务,这里只有Dev B,点击配置,可以选择要连接到适配器的哪个端口上,我这里只能选择cｏm5，找到电脑上蓝牙适配器虚拟的串口，即为连接后电脑端操作的串口，比如我这里是coｍ5，发往com５的数据将通过蓝牙发到透传模块上,透传模块发过来的数据也将转发到com5上。

与电脑连接成功后可以先进行自收自发测试(实际上能响应AＴ命令，证明物理串口连接没有问题，能与电脑蓝牙配对,说明无线部分也没有问题，该测试主要测试蓝牙链路至物理串口是否正常):ＴXD,RXD不要接任何外围，短接TXD,RXD，给模块上电并与电脑蓝牙适配器正确配对好,然后打开电脑上的串口调试工具，选择与蓝牙连接的端口,发送任意数据,如果在电脑的调试工具上能接收到发送出去的数据，说明蓝牙模块没有问题。

如果蓝牙透传模块的tｘd,rxd接了串口设备，如GＰS,单片机等,则电脑端通过com５即可与ＧＰS，单片机等实现无线连接,与使用普通串口无异，如下面连接GＰＳ的例子。

（因为GPＳ输出波特率为4800bps，因此蓝牙透传模块要先通过AT指令设置为4８00bps才能正确收发）在电脑上用蓝牙接收GPＳ信息（因在室内,未定位）注意:在数据量较少的情况下，蓝牙适配器与蓝牙透传模块的波特率可以不一致，不影响数据的传输，但是如果数据量大，请设置为一致以免数据溢出（比如蓝牙适配器设置为4800bps,透传模块设置为9６00bｐｓ,如果透传模块回发的数据量较大则因为接收端波特率过低，缓冲队列将溢出导致接收数据出错)ＦAQ:１、我不懂蓝牙,是否可以使用该模块?我想做智能小车（或其他诸如此类的东西）,它能不能与我的51(或AVＲ,PIC等等)连接？没有问题，使用该模块不需要具备太多的蓝牙知识，只要知道，与电脑（或其他设备）配对连接好以后完全就当是一个固定波特率的串口使用，它的TXD、RXＤ,你就当是电脑串口的TXＤ，ＲXＤ使用即可,只要你会用串口，就可以用它,如果你不会用串口,那。