四连杆打纬机构
四连杆打纬机构
传统的四连杆打纬机构如图6-23所示。织机主 轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2（也称曲拐）。 连杆3（也称牵手） 一端通过剖分式结构的轴
瓦与曲柄2连接，另一端 通过牵手栓4与筘座脚5连 接，筘座脚通过托脚10固 定在摇轴9上。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
当主轴1回转时，
曲柄2通过牵手3与牵
手拴4带动筘座脚5以
摇轴9为中心作往复运 动。当筘座脚5向机前 摆动时，由筘帽6和 筘座8固定的钢筘7将 纬纱推向织口。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
该打纬机构结构简单、操作方便，但筘座运动 无静止时间，这对引纬不利。但在喷气织机打纬 时，辅助喷嘴必须退到布面之下；当曲柄在后止 点附近时，辅助喷嘴应处于上下两层纱的中间。 因此，用于喷气织机上的四连杆打纬机构，须缩 短牵手和筘座脚的长度，增加筘座摆动角度，使 筘座在最前位置时，辅助喷嘴退到布面之下；筘 座在最后位置时，辅助喷嘴位于两层经纱的中间， 且使筘座有一定的相对静止时期，以利于纬纱顺 利飞过。同时还应减轻筘座重量，以适应织机高 速运转的需要。
共轭凸轮打纬机构的优点是运动规律可以根据 织造工艺需要设计，在后心可以有较长的绝对静
止时间，引纬时间更加充分；打纬时可以得到较
高的加速度，打纬力较大。缺点是加工精度要求
高，制造难度大，成本高；振动大，能耗高。在
同筘幅同转速的前提下，能耗较四连杆机构高约 30~50％。SM93、C401S、GTMA、LT102、 SL725六连杆打纬机构
四连杆打纬机构在后死心
附近筘座无静止时间，且相对 静止时间较短，而且达到后死 心的时间较迟，因而对引纬和 织机高速不利。所以，在宽幅、
高速的剑杆织机和喷气织机上，
一般采用六连杆打纬机构 （图6-25）。
第三章 打纬机构
vc v B (sin
2
R e sin 2 cos ) 2L L
v R e ac B (cos cos2 sin ) R L L
vB R d R dt
ωB-曲轴角速度
若e=0 cosγ=1
B=R
R 2 sin 2 xc R(1 cos ) 2L
vc v B (sin ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
R sin 2 ) 2L
v R ac B (cos cos2 ) R L
若L/R→∞
xc R(1 cos )
vc vB sin
vB ac cos R
2
（一）e值和L/R值对筘座运动的影响
1 (e R sin ) 2 cos 1 sin 1 2 L2
2
1 (e R sin ) 2 xc ( R L) cos R cos L 1 2 L2
近似（中、长牵手）
R e sin R 2 sin 2 xc B R cos L 2L
第三章 织机打纬机构
3-1 作用与类型 3-2 四连杆打纬机构 3-3 共轭凸轮打纬机构
3-1 作用与类型
一、作用: 1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物； 2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定 经密和幅宽； 二、类型: 旋转式:用于多相织机，连续引纬 四连杆打纬机构 多连杆打纬机构（六、八连杆） 共轭凸轮式打纬机构
中牵手打纬 短牵手打纬
（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构
e A A' B' B0 cn c1 xc c0
12打纬(机构)
◆在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；
◆在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。
二、对打纬机构的要求
（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的
情况下，尽可能减小。
（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在
保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。 （3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满 足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。 （4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。
(二)六连杆打纬机构：
在高速阔幅织机上，为了增加
筘座在后方的相对静止时间，以提
供较大的纬纱飞行角让引纬器从容 通过梭口，可采用六连杆打纬机构。 它具有筘座在其前后极限位置的运 动因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时 间更少，所以必须设法进一步提高可引纬角，方能保证引纬的 顺利进行。 共轭凸轮机构可按照工艺要求进行设计，实现预定的筘座 运动规律，是目前在高速无梭织机上应用较多的打纬机构。
小筘座脚式毛巾织机打纬机构
1. 四连杆打纬机构特点 结构简单，制造容易，被传统 有梭织机和部分无梭织机采用 。但 曲柄在后止点附近时，筘座运动无 静止时间，引纬期间筘座运动使织 机的可引纬时间角减小。
是目前织机上应用最广泛的打纬机构。
1-主轴 2-曲柄 3-连杆(牵手) 4-牵手栓 5-筘座脚 6-筘帽 7-钢筘 8-筘座 9-摇轴
第一节
打纬机构
打纬机构的分类
1. 打纬机构按其结构型式不同可分为：
连杆式打纬机构（四连杆、六连杆） 共轭凸轮式打纬机构
圆筘片打纬机构
2. 打纬机构按其打纬动程变化与否可分为： 恒定动程的打纬机构（常规织机）
变化动程的打纬机构（毛巾织机）
第八章 打纬第一节打纬机构
第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。
恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。
一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
打纬机构毕业设计
第一章前言喷水织机是1950年代发明的一种新型无梭织机，由于它有高速高效的特点，发展十分迅速，成为四大类无梭织机中的一种重要机型，它特别适宜织制合纤长丝织物，因而在丝织生产中越来越显示出它的优越性。
由于喷水织机在一些品种上获得了较大的突破，因而品种的适应性更为广泛；车速的提高，使喷水织机的生产带来的更多的经济效益；纺纱准备设备的性能改善，如倍捻机运转的稳定性、上浆从二步法变为三步法，大大提高了经轴的质量，从而使织机生产的效率大大提高，产品品质明显改善；喷水织造采用电子技术进行管理，使生产的管理提高到高科技水平，使喷水织织机得到了纺织界的一致好评，数量有了新的突破，已成为纺织品生产国的首选机型。
第二章本组课题及个人任务2.1本组课题青岛三祥机械有限公司试制新型喷水织机一台。
本课题在消化吸收样机的基础上，对样机进行总体优化设计。
重点是对喷水织机的开口机构，引纬机构和打纬机构进行研究。
通过对综框开口时间和运动规律；柱塞引纬的时间和运动规律；钢筘打纬力和运动规律的分析对比，提出最佳方案。
最大限度降低经纱张力的波动，增加引纬的可靠性，加大打纬力，改进喷水织机的性能，改善织物质量，提高生产效率，降低消耗，供厂方参考。
2.2个人任务本小组设计任务包括开口、引纬、打纬、送经、卷取和一套测长储纬装置。
个人负责喷水织机打纬机构设计；绘制装配图。
第三章喷水织机介绍3.1喷水织机的应用20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋势，1997年达25亿米，相当于我国当年全国丝绸的产量。
加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。
合纤丝有两个性能：一是热塑性纤维，当纬丝被高温的电热刀切断时，头合乎端形成一个烧结点，多纤维的头端不会蓬松，有利于引纬；二是合成纤维的回潮率极低，用水流束引纬，只要上浆质量好，在织造时不但不会有困难，而且极细的水珠喷洒在织机上，能防止合纤丝回潮低，织造时经丝和钢筘、综丝的反复摩擦易产生静电而难以织造的情况。
连杆式打纬机构
连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴 2－曲柄 3－连杆 4－牵手栓 5－筘座脚 6－筘帽 7－钢筘 8－筘座 9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。
非轴向偏度有正、负之分。
若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e 为正值。
非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。
非轴向偏度e使最大加速度增大。
当e﹥0时，最大加速度出现在前止点之前，而当e﹤0时，最大加速度出现在前止点之后。
3，曲柄半径R与牵手长度L的比值按曲柄与牵手长度的比值R/L的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。
打纬——精选推荐
打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。
２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。
３、控制经纱的密度和织物的幅宽。
打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。
２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。
３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。
在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。
４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。
５、打纬机构的构造应当简单坚固。
打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。
曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。
（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。
（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。
r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%δ若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。
四连杆打纬机构打纬筘前心位置的分析与研究的开题报告
四连杆打纬机构打纬筘前心位置的分析与研究的开题报告题目：四连杆打纬机构打纬筘前心位置的分析与研究一、研究背景及意义四连杆打纬机构是当前针织机械打纬筘应用最广泛、最常见的机构形式，其特征是由四个连杆构成的并联机构，通过控制每个连杆的运动，使得打纬杆能够进行规律的往返运动，从而使纬线上的纱线受到拉伸，完成纬线的张力操作。
在四连杆打纬机构中，打纬筘前心位置的精度对打纬机的性能影响非常显著，因此对此项研究具有很高的工程应用价值。
本课题旨在针对四连杆打纬机构打纬筘前心位置的测量、分析和控制等关键问题，进行深入分析和研究，为提高打纬机的性能和效率奠定技术基础。
二、研究内容1. 四连杆打纬机构的机构分析和优化设计，探讨打纬筘前心位置与四连杆连杆长度、结构参数等的关系。
2. 对四连杆打纬机构打纬筘前心位置进行数学建模，分析打纬筘前心位置随连杆运动的变化规律。
3. 研究打纬筘前心位置测量的方法和技术，探讨不同测量技术的优缺点及其适用范围。
4. 基于测量结果，研究打纬筘前心位置控制的方法和技术，设计合理的控制系统，并进行系统实验验证。
三、预期成果1. 建立四连杆打纬机构的优化设计模型，优化设计方案并制作出试验样机。
2. 基于数学模型，分析打纬筘前心位置随连杆运动的变化规律，并对该规律进行仿真分析。
3. 研究打纬筘前心位置测量的可行性和优化方法，提出能够准确反映机构运动状态的测量方案。
4. 基于测量结果，设计出能够对打纬筘前心位置进行实时控制的反馈控制系统，并进行系统实验验证。
四、研究难点1. 四连杆打纬机构复杂的结构形式需要进行深入分析和数学建模。
2. 如何选取合适的测量技术和方案，能够准确反映打纬机构运动状态。
3. 如何设计合理的反馈控制系统，实现对打纬筘前心位置的实时控制。
五、研究方法本课题主要采用理论分析、数学建模、仿真分析、实验验证等研究方法进行。
六、进度计划1. 研究前期调研、文献查阅和理论分析，制定研究计划，完成开题报告。
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新机一般采用的短牵手四连
杆打纬机构。其工作简图如图6-24。 当织机主轴回转时。曲柄1随之转动， 通过牵手2的作用使摇杆3以摇轴4为 中心摆动，固定在摇轴4上的筘座脚 5随之做前后方向的往复摆动；当筘 座脚5向机前摆动时，辅助喷嘴7退
到下层经纱以下，由异形筘6将纬纱
打向织口。
图6-24 短牵手四连杆打纬机构
凸轮打纬具有引纬条件可设计的优点，在管道
片喷气织机和带有导梭片的片梭织机上得以应用.
为使打纬时管道片
和导梭片不触及织物， 必须采用短筘座脚，而 短筘座脚采用共轭凸轮 结构是比较方便的，所 以为很多无梭织机所采 用，见图6-26。
图6-26 共轭凸轮打纬机构 1-主轴 2-主凸轮 3、8-转子 4-筘座 5-摇轴 6-筘座 7-钢筘 9-副凸轮
共轭凸轮打纬机构的优点是运动规律可以根据 织造工艺需要设计，在后心可以有较长的绝对静
止时间，引纬时间更加充分；打纬时可以得到较
高的加速度，打纬力较大。缺点是加工精度要求
高，制造难度大，成本高；振动大，能耗高。在
同筘幅同转速的前提下，能耗较四连杆机构高约 30~50％。SM93、C401S、GTMA、LT102、 SL725等织机采用共轭凸轮打纬机构。
单元三 打纬机构
剑杆织机的打纬机构分连杆打纬和共轭凸轮 打纬两类。连杆打纬基本是四连杆非分离筘座型 式；共轭凸轮打纬则基本是分离筘座型式。 剑杆打纬要求筘座在后心位置有较长的停顿时
间，以保证剑头在梭口内的运动时间。四连杆打
纬时筘座在后心位置近似停顿的时间一般在
65°~75°所谓近似停顿时间，是指在此时间内
传统的四连杆打纬机构如图6-23所示。织机主 轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2（也称曲拐）。 连杆3（也称牵手） 一端通过剖分式结构的轴
瓦与曲柄2连接，另一端 通过牵手栓4与筘座脚5连 接，筘座脚通过托脚10固 定在摇轴9上。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
当主轴1回转时，
曲柄2通过牵手3与牵
手拴4带动筘座脚5以
二、六连杆打纬机构
图6-25 六连杆打纬机构
四连杆打纬机构在后死心
附近筘座无静止时间，且相对 静止时间较短，而且达到后死 心的时间较迟，因而对引纬和 织机高速不利。所以，在宽幅、
高速的剑杆织机和喷气织机上，
一般采用六连杆打纬机构 （图6-25）。
图6-25 六连杆打纬机构
六连杆打纬机构后死心相对静止角大，大约 在75°，而四连杆仅有10°左右，给引纬提供足 够时间。可有利于降低气流压力，减少引纬断头。 三、共轭凸轮打纬机构
筘的摆动很小，约在５mm以内。共轭凸轮打纬 时筘座的停顿时间一般在220°~240°。
同时为了适应织机高速，尽可能降低打纬机构 的系统惯量和附加惯性力，普遍采用轻质筘座；缩 小打纬动程，减小纱线和筘齿的摩擦长度。表1-2 是几种典型织机的打纬型式、停顿时间和打纬动程。
TP500 SM92 C401 GTM LT102
机种项目
打纬型式
非分离式筘座 四连杆短牵手
分离式筘座 双侧共轭凸轮
同左
同左
同左
停顿时间
筘座动程 mm
近似65°
126
230°
82
240°
60
220°
85
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
150°
90
表中数据表明，增加筘座停顿时间，减小筘座
动程，将有利于制织高经密织物和减少经纱断头。 一、四连杆打纬机构 四连杆打纬机构结构简单、加工制造方便、维 修保养简便，是织机中使用最广泛的一种打纬机 构。在各种有梭织机、喷气织机、喷水织机和剑 杆织机上均有使用。
摇轴9为中心作往复运 动。当筘座脚5向机前 摆动时，由筘帽6和 筘座8固定的钢筘7将 纬纱推向织口。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
该打纬机构结构简单、操作方便，但筘座运动 无静止时间，这对引纬不利。但在喷气织机打纬 时，辅助喷嘴必须退到布面之下；当曲柄在后止 点附近时，辅助喷嘴应处于上下两层纱的中间。 因此，用于喷气织机上的四连杆打纬机构，须缩 短牵手和筘座脚的长度，增加筘座摆动角度，使 筘座在最前位置时，辅助喷嘴退到布面之下；筘 座在最后位置时，辅助喷嘴位于两层经纱的中间， 且使筘座有一定的相对静止时期，以利于纬纱顺 利飞过。同时还应减轻筘座重量，以适应织机高 速运转的需要。
思考练习
1．什么叫打纬运动？ 2．打纬机构的作用是什么？ 3．简述四连杆打纬机构的运动特点。 4．试述共轭凸轮打纬机构的作用原理及其优 缺点。