自动升降电梯控制器设计共37页文档
自动升降电梯自动控制系统
自动升降电梯自动控制系统自动升降电梯自动控制系统概述随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。
以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。
这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。
基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。
应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。
也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。
整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
自动升降电梯机械系统和自动控制系统概述1．自动升降电梯机械系统的组成：自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。
电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。
轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。
轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。
电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。
升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
升降电梯控制系统设计
垂直升降电梯控制系统的分析1引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
日前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用尸LC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
2硬件电路2．1硬件结构PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加／减速运行和制动电梯等信号C2. 2电流、速度双闭环电路采用YASAKWA公司的VS一61665 CIM- RG5A 4022变频器。
变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环：通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a, b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利川脉冲计数构成速度闭环。
3位移和运行曲线控制电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线3. 1位移控制采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。
本设计一正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的尸G卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入尸LC的高速计数输入端口0000通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
3．2速度控制本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入尸LC寄存器，程序运行时，通过查表方。
八层楼房自动电梯控制器
设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。
用CLK脉冲控制电梯运动，每来一个CLK脉冲电梯升（降）一层。
电梯到达有请求的楼层后，该层次的指示灯灭，电梯门打开（开门指示灯亮），开门5 秒后，电梯门自动关闭，电梯继续运行。
控制电路应能记忆所有楼层请求信号，并按如下运行规则依次相应：运行过程中先响应最早的请求，再响应后续的请求。
如果无请求则停留当前层。
如果有两个同时请求信号，则判断请求信号离当偍层的距离，距离近请求的先响应，再响应较远的请求。
每个请求信号保留至执行后清除。
设计提示：此设计问题可分为请求信号输入模块、主控模块、移位寄存显示模块和楼层显示几部分。
图电梯控制器系统框图在请求信号输入模块中，设置八个开关电平信号d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8 表示8 个楼层的请求信号，每次最多允许两个信号同时请求。
在主控模块中设置开门指示信号door，door=1 为开门状态；door=0 为关门状态。
在移位寄存显示模块中设置八个LED 显示信号o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8，表示当前所在楼层及发出请求信号的楼层用移位寄存模块的up 表示电梯上行（右移），down 表示电梯下行（左移），电梯初始状态是处在一层，当前楼层经主控模块送数码管显示。
当前楼层信号A和请求信号 B 在主控模块中进行实时比较，当A<B 时，主控模块的输出使移位寄存模块的UP 信号有效，电梯上行，直到A=B，电梯开门（door=1）5 秒，若A>B，则移位寄存模块的down 信号有效，电梯下行，直到A=B，电梯开门5秒，如此反复。
若没有请求信号输入，则电梯停在当前楼层不动。
若同时有两个请求信号输入，主控模块应能将两个请求信号分别与当前楼层信号比较，使电梯先去距离较近的楼层。
图电梯控制器硬件系统示意图电梯控制器主控电路Verilog HDL代码：//电梯控制器/*信号定义：clk：时钟信号d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8：楼层请求信号o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8：楼层与请求信号状态显示door：开门指示信号fl：送数码管显示的当前楼层数*/module lift(clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8,o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,fl); input clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8;output o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,fl;reg o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,up,down;reg[8:1] des;reg[2:0] count;reg[3:0] low,high,fl;always@(posedge clk)begin//if(d1)begindes[1]<=1;if(low>1||low==4’b0000)low<=1;endif(d2)begindes[2]<=1;if(high<2&&{d3,d4,d5,d6,d7,d8}==6’b000000)high<=2;if((low>2||low==4’b000 0)&&!d1)low<=1;endif(d3)begindes[3]<=1;if(high<3&&{d4,d5,d6,d7,d8}==5’b00000)high<=3;if((low>3||low==4’b0000)& &{d1,d2}==2’b00)low<=3;endif(d4)begindes[4]<=1;if(high<4&&{d5,d6,d7,d8}==4’b0000)high<=4;if((low>4||low==4’b0000)&&{d1 ,d2,d3}==3’b000)low<=4;endif(d5)begindes[5]<=1;if(high<5&&{d6,d7,d8}==3’b000)high<=5;if((low>5||low==4’b0000)&&{d1,d2, d3,d4}==4’b0000)low<=5;endif(d6)begindes[6]<=1;if(high<6&&{d7,d8}==2’b00)high<=6;if((low>6||low==4’b0000)&&{d1,d2,d3,d 4,d5}==5’b00000)low<=6;endif(d7)begindes[7]<=1;if(high<7&&!d8)high<=7;if((low>7||low==4’b0000)&&{d1,d2,d3,d4,d5,d6}==6’b000000)low<=7;endif(d8)begin des[8]<=1;if(high<8)high<=8;end//if({o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}==8’b00000000)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<=8’b10000000;fl<=1;endelse if(count==3’b101)begincount<=0;door<=0;if(low==fl)low<=4’b0000;if(high==fl)high<=4’b0000;endelse if(count!=0) begincount<=count+1; door<=1;endelse if(o1&&des[1]) begincount<=1;des[1]<=0;endelse if(o2&&des[2]) begincount<=1;des[2]<=0;endelse if(o3&&des[3]) begincount<=1;des[3]<=0;endelse if(o4&&des[4]) begincount<=1;des[4]<=0;endelse if(o5&&des[5]) begincount<=1;des[5]<=0;endelse if(o6&&des[6]) begincount<=1;des[6]<=0;endelse if(o7&&des[7]) begincount<=1;des[7]<=0;endelse if(o8&&des[8]) begincount<=1;des[8]<=0;end//else if(up)beginif(fl<high)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<={o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}>>1; fl<=fl+1;endelsebeginif(low!=4’b0000&&low<fl)beginif(high>fl&&high-fl<fl-low)up<=1;elsedown<=1;endelse if(high>fl)up<=1;end//**************endend moduleup<=0;end//else if(down)beginif(fl>low&&low!=4’b0000)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<={o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<<1; fl<=fl-1;endelsedown<=0;endelse//**************。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业： 06机械设计制造及其自动化指导教师：副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计（论文）摘要摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
其拖动技术发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。
本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制，变频调速，电梯，舒适感攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器（PLC）的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器（PLC）的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。
自动升降控制系统设计
自动升降控制系统设计作者：黎扬欢郭嘉敬来源：《工业设计》2015年第04期摘要：本系统采用单片机stc12c5a60s2作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动物体升降，实现对物体升降的自动控制。
该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、超声波测距模块等几个部分。
电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298N，控制与显示部分分别采用4*4键盘作为控制和LCD1602作为显示，测距电路采用HC-SR04超声波测距模块。
基于这些硬件设计，使用了一套较完善的软件编程，实现了自动升级系统的基本功能，使之测量误差在1CM以内。
关键词：单片机；自动控制；超声波测距；误差小1 系统方案选择与论证1.1 电机的选择与论证方案一：采用普通的直流电机。
普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。
方案二：采用步进电机控制升降系统运动，通过给定的脉冲周期，步进电机能够以任意速度转动，定距运动较精确。
但步进电机不能告诉转动。
因为在本系统中需要精确的高度定位且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二。
1.2 电机驱动方案的选择与论证方案一：ULN2003是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。
它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压=5V，ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。
方案二：L298N[2]内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号。
可驱动46V、2A以下的电机。
L298N具有抗干扰能力强和过电压和过电流保护的特点。
ULN2003接的是5V电压，而L298N可以接12V，因此L298N具有更加强的驱动能里。
升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计
毕业设计升降电梯PLC控制系统设计目录摘要： (3)第 1 章前言 (4)第 2 章电梯控制分析 (5)2.1设计内容 (5)2.2控制要求 (5)2.3控制面板示意图和电梯结构示意图 (5)2.4控制过程 (6)2.5电梯启动所需条件 (7)2.6电梯停车所需条件 (7)2.7电梯控制系统要求 (7)2.8电梯运行控制内容 (8)第 3 章方案设计 (8)3.1曳引 (8)3.2调速 (10)3.3安全 (12)3.4便利 (13)3.5舒适 (14)3.6布置 (15)3.7控制 (16)第 4 章硬件配置、 I/O接线图 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2外部设备 (17)4.3 PLC容量估计 (17)4.4 I/O模块的选择 (19)4.5 通道分配 (20)4.6 I/O配线 (21)第 5 章设计思想 (23)5.1 PLC中模块化设计思想 (23)5.2 电梯控制软件模块的划分 (25)第 6 章系统逻辑控制分析 (26)6.1电梯控制原理框图 (26)6.2电梯拖动控制系统 (27)6.3信号控制系统 (28)6.4电梯系统控制流程 (32)第 7 章电梯控制系统PLC软件设计 (33)7.1编程方法 (33)7.2编程语言 (34)7.3编程工具 (36)7.4程序编写 (38)第 8 章结束语 (44)参考文献 (45)附录一：电梯PLC控制系统梯形图 (47)附录二：指令语句表 (55)升降电梯PLC控制系统设计摘要：随着经济不断发展高层建筑随之增多,且朝着自动化和智能化的方向发展。
电梯作为高层建筑的垂直交通工具,是高层建筑内自动化层度最高的机电设备。
随着硬件技术的成熟电梯的价位不断下降，电梯设计开发的费用在电梯成本里占很大比重。
电梯控制系统设计与技术相对成熟的电梯结构设计相比，经费耗费较多。
因此对电梯控制系统进行研究有着很高的实用性和巨大的经济价值。
可编程控制器（PLC）经过几十年的发展，技术已基本成熟，价格也很便宜。