机械传动基础知识
机械传动基础知识
机械传动基础知识一、选择题1、液压传动是以具有一定压力能力的油液为工作介质，依靠（）的变化来传递运动。
A、可控制容积B、密封容积C、液体流量D、活塞面积2、液压系统的驱动元件是（）A、液压缸B、液压泵C、液压阀D、电动机3、液压系统中（）的功用是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作台部分而做功。
A、驱动元件B、控制元件C执行元件D、辅助元件4、液压系统中（）是将原动机输出的机械能转换为液压能的能量转换装置。
A、驱动元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件5、液压传动不能（）A、实现无级调速B、传递较大的转矩C、保证严格传动比D、实现自动化6、液压传动（）实现过载保护。
A、不易B、不能Ｃ、易于Ｄ、一般不能７、液压系统中工件机构运动速度的快慢，取决于一定时间内进入液压缸的油液（）８、液压传动装置的控制，调节比较简单，操纵方便，便于实现（）Ａ、自动化Ｂ、系列化Ｃ、标准化Ｄ、通用化９、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（）Ａ、机械传动Ｂ、电传动Ｃ、气压传动Ｄ、液压传动１０、单位体积的油所具有的质量称为（）Ａ、重度Ｂ、密度Ｃ、黏度Ｄ、压缩性１１、液压系统的工作压力高应选用（）较高的油液。
Ａ、重度过Ｂ、黏度Ｃ、密度Ｄ、压缩性１２、在选用液压油时，应首先考虑液压系统的工作条件、（）、工作机构的速度等。
Ａ、周围环境Ｂ、液压原理Ｃ、辅助元件Ｄ、工件大小１３、液压泵的额定压力是（）Ａ、泵进口处的压力Ｂ、泵实际工作的压力Ｃ、泵在连续运转时所允许的最高压力Ｄ、泵在短时间内超载所允许的极限压力１４、液压泵是将电动机的（）转变为液压能。
Ａ、电能Ｂ、液压能Ｃ、机械能Ｄ、热能１５、液压泵吸油时油箱应与（）相通。
Ａ、水Ｂ、大气Ｃ、地面Ｄ、压力表１６、控制阀是液压系统的（）元件。
Ａ、换向Ｂ、控制Ｃ、压力Ｄ、蓄能１７、不属于控制阀的是（）Ａ、方向控制阀Ｂ、压力控制阀Ｃ、流量控制阀Ｄ、泄油控制阀１８、换向阀利用阀芯在阀体间的（）来变换油液流动的方向。
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械与液压传动基础知识
（一）齿轮传动的类型、 特点及要求
1、齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的概念 利用主从两齿轮轮齿的相互齿合来传递运动和 动力的传动机构，用以改变机构的速比 速比及运动方向 方向。 速比 方向 （2）齿轮传动的类型（分类） 根据齿轮传动轴的相对位置可分为： A、两轴平行（见15、16） B、两轴相交（见14） C、两轴交叉
3、齿轮传动的要求
（1）传动要平稳。
任何瞬间的传动比保持恒定不变，避免传动中的噪声、 冲击和震动。
（2）承载能力强。
要求强度高、耐磨性好、寿命长。
（二）齿轮失效的形式
齿轮传动失效即齿轮失效。
1、轮齿的折断。 2、齿面疲劳点蚀。 3、齿面胶合。 4、齿面磨损。 5、塑性变形。
（三）齿轮传动轮系
1、轮系的概念。
根据牙齿排列方向分为： A：直齿齿轮传动 B：斜齿齿轮传动 C：人字齿齿轮传动 根据齿轮齿合方式分为： A：外齿轮齿合传动（见15） B：内齿轮齿合传动（见16） C：齿轮齿合传动 （见17）
2 、齿轮传动的特点
（1）齿轮传动的应用特点 大部分齿轮是用来传递旋转运动的， 但也可以把旋转运动变为直线运动。 （2）齿轮传动的性能特点 a、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 B、传递运动准确可靠。 C、传递的功率、速度范围较大。 d、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。 E、传动效率高，使用寿命长。 F、齿轮制造及安装精度要求高，价格较贵，且不 宜传距较大的场合。（唯一的缺点）
四 轴 承
1、轴承的概念：支持心轴和转轴的部件。 2、轴承的作用：1）支撑轴和轴上的零件。 2）减少旋转轴和静止轴之 间的磨察和磨损。 3、轴承的分类： 1）根据轴承中摩擦性质的不同，分为滑动轴 承和滚动轴承。 2）按其所承受的载荷方向不同，可分为称受 径向载荷的向心轴承、承受轴向载荷的推力轴 承和同时承受径向和轴向载荷的向心推力轴承。
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
机构与机械传动知识点总结
机构与机械传动知识点总结一、机构概念及分类机构是实现某种特定运动要求或传递动力、转动力的元件组成系统。
机构可分为平面机构和空间机构。
平面机构是由相互连接的刚性物体组成，构成一个平面框架，用于改变平面内一个物体的运动状态。
而空间机构则是由连接的刚性物体组成，构成三维空间中的框架，用以改变空间内一个物体的运动状态。
二、机构运动分析机构的运动分析是研究机构元件在作相对运动时，这些相对运动的大小、方向和速度的关系，进而确定各个链件上的参数和点上的运动规律。
机构运动分析中的关键问题是构件的相对位置和来定向关系、原动件与从动件之间传递运动参数的关系。
1. 机构的图解图分析机构的图解是利用逐点图解的方法，把机构的各种运动传动关系用图形方式表示出来的过程。
2. 机构的位置分析机构的位置分析是指确定机构有且仅有一个稳定的工作姿态。
位置分析的关键是将机构元件的相对位置用运动参数表示出来。
3. 机构的速度分析速度分析是指确定机构各个部件的运动速度。
速度分析时，可以将链速度与各凸轮器件上点的速度分解为切矢方向和截矢方向上的速度。
4. 机构的加速度分析机构加速度分析侧重于确定机构各个部件的加速度。
在加速度分析中，最重要的是识别相对位移函数的二阶导数以确定加速度。
三、机械传动概念及分类机械传动是指通过机械装置来传递或转换动力和运动的过程。
根据传递的力的特性和运动轴线位置的方向，机械传动可分为顺合传动和交叉传动。
顺合传动是指输入轴和输出轴的方向一致，而交叉传动则是指输入和输出轴的方向不一致。
四、机械传动的组成部分1. 传动机构传动机构是指通过传动装置来实现力的传递和转换的系统。
传动机构的主要组成元件包括齿轮、链条、带传动等。
2. 联接件联接件是机械传动系统中用于连接传动机构的部件，包括轴、螺纹副、销轴、键等。
3. 动力元件动力元件是指机械传动系统中用来提供动力的元件，包括电动机、内燃机等。
4. 传动环境传动环境是指机械传动系统工作的环境条件，包括传动系统的温度、湿度、气压等。
机械及液压传动基础知识
机械及液压传动基础知识1. 机械传动的概述机械传动是指通过机械装置将旋转运动或直线运动传递给另一个装置的一种方式。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、工业机械、农业机械等。
机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等传动元件，将动力从一个轴转移到另一个轴上。
2. 齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种传动方式。
它利用啮合的齿轮来传递动力和转速。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、传动比稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
2.1 齿轮的分类根据齿轮的齿形，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
直齿轮是最常见的一种齿轮，它的齿排列在轮轴的直径方向上。
斜齿轮的齿轮齿槽是倾斜的，它可以传递大功率和大扭矩。
锥齿轮则具有轴向变速的功能。
2.2 齿轮的设计与使用注意事项在设计齿轮传动时，需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮轴的装配间隙等参数。
此外，齿轮的安装要求精确，包括齿轮的轴向对正、齿轮的啮合间隙等。
在使用齿轮传动时，要注意保持齿轮的润滑状态，定期检查齿轮的磨损程度，及时更换磨损严重的齿轮。
3. 皮带传动皮带传动是利用皮带来传递动力和转速的一种机械传动方式。
它具有传动效率高、噪音低、安装维护方便等优点，广泛应用于机械设备中。
3.1 皮带的种类常见的皮带种类有V带、多楔带、齿形带等。
V带是最常见的一种皮带，它的截面呈V字形，适用于中小功率的传动。
多楔带则是在V带的基础上增加了多个楔形槽，提高了传动能力。
齿形带是一种具有齿形结构的皮带，适用于高功率、高速度的传动。
3.2 皮带传动的设计与使用注意事项在设计皮带传动时，需要考虑皮带的长度、宽度、材料的选择等参数。
此外，皮带的安装要求精确，包括张紧力的调整、驱动轮和从动轮的间隙控制等。
在使用皮带传动时，要定期检查皮带的松紧程度，及时更换磨损严重的皮带，保持皮带的润滑状态。
4. 液压传动液压传动是利用液体的压力来传递动力和控制执行机构的一种传动方式。
它具有传动平稳、传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
8
图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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表1-1 齿轮机构的类型
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1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
20
图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
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机械传动基础知识
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器
认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、
打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机
件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气
传动。
这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。
（1 ）皮带传动
如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单
最常用的方法，就是采用皮带传动。
图6-21是几种常见的皮带传动方式。
它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。
图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。
(a) (b)
/7=1 450转/ 分
（c）
（a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即
■沟2
飞近
式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。
如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：
"幫耳6 D,
（2）齿轮传动
两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。
其形式很多，应用广泛。
齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。
在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。
齿轮传动是
99%，
（2）结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。
（3）工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
(d) (e)
图 6 -22
齿轮(4)传动比较稳定。
齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点
齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。
圆柱齿轮有直齿、斜齿和内齿三种，分别
如图6 —22(a)，(b)，(c)所示。
直齿圆柱齿轮的特点是加工方便，用途较广，但齿上负荷集中，传动不平稳。
斜齿圆柱齿轮的特点是传动平稳，载荷分布均匀，但有轴向力产生，因此要用平面
轴承。
内齿圆柱齿轮传动的特点是两轴旋转方向相同并且占空间小，但加工较困难。
圆柱齿轮用
在两轴平行情况下的传动。
在两轴线相交的情况下采用圆锥齿轮传动。
圆锥齿轮有直齿和螺
旋齿两种，分别如图6—22(d)(e)所示。
直齿圆锥齿轮特点是加工方便，但在传动中噪音较大。
螺旋齿圆锥齿轮的特点是传动圆滑，噪音小，但加工麻烦。
齿轮传动的传动比i可用下式表示:
Z L
复式齿轮传动的传动比可用下式表示:
式中，Z i、Z2、Z3、Z4…为各个齿轮的齿数
(3)链传动
在两轴距较远而速比又要正确时，可采用链传动。
链传动的被动轮圆周速度虽然波动不定，
但其平均值不变，因此，可以在传动要求不高的情况下代替齿轮传动。
链有滚子链和齿状链两种，如图6-23所示。
在传动速度较大时，一般多用齿状链，因为这
种链在传动时声音较小，所以又叫做无声链。
链传动的传动比和齿轮传动相同
⑵滚予⑹齿状链
图6 -23链传动
(4)蜗杆蜗轮传动
在两轴轴线错成90°而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆蜗轮传动，图6-24
所示。
蜗杆蜗轮传动的特点是：蜗杆一定是主动的，蜗轮一定是被动的，因此应用于防止倒转的
装置上。
但它的最大特点是减速，能得到较小的传动比，且所占的空间小，一般应用于减速器上。
(5)齿轮齿条传动
要把直线运动变为旋转运动，或把旋转运动变为直线运动，可采用齿轮齿条传动，如图 6 - 25所示。
图6-24 蜗杆蜗轮传动
图6—25齿轮齿条传动
图6—26螺旋传动
齿轮齿条传动时，可以是齿条不动而齿轮在齿条上滚动带动机件平移，也可是齿轮在原地旋转, 而齿条在齿轮上移动一段距离。
（6）螺旋传动
要把旋转运动变为直线运动，也可以用螺旋传动。
例如，车床上的长丝杆的旋转，大拖板纵向移
可以带动动，转动车床小拖板上的丝杆，可使刀架横向移动等，如图6－26 所示。
在普通的螺旋传动中，丝杆转一圈，螺母移动一个螺矩，如果丝杆头数为K ，螺距为h 毫米，传动时，丝杆转一圈，螺母移动的距离
S=kh。