can总线培训教材(上海欧科佳)
欧科佳CAN总线
1、严禁用手触摸MultIC模块和IOU模块上的引脚； 2、严禁打开和冲洗仪表MultIC模块和IOU模块； 3、当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认 电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机。 4、进行电焊工作时必须将IOU模块和仪表上的线束插接器取下
欧科佳总线系统模块安装要求
1、 MULTIC仪表模块的安装位置必须保证仪表内部印刷电路板不会接触到水滴； 2、 MULTIC仪表模块的安装要便于维护，方便信号的检查； 3、 将MULTIC仪表安装到仪表台上时，拧固定螺丝的螺丝刀扭力需设定为2±0.1Nm； 4、 仪表台与MULTIC仪表的结合部分需要尽量平整，有不平整的地方会引起受力不均而碎裂； 5、 在安装MULTIC仪表时禁止跌落； 6、 前部SCC模块要求安装在仪表台右侧电器仓内或司机背后电器仓内，顶部SCC模块要求安装在司机顶部维修风道 内，中部SCC模块要求安装在行李仓维修仓内，后部SCC模块要求安装在车辆最后一排座椅后部或后部电器 仓内； 7、 SCC模块的布置应便于模块的散热、接插件插拔顺畅和提供足够的维护空间； 8、 SCC模块禁止安装在发动机排气系统附近； 9、 SCC模块禁止浸泡在水中使用； 10、 使用4个螺丝固定SCC模块，力矩为10N/m； 11、 SCC模块应垂直安装，25针接插件的开口侧向下； 12、 传感器与SCC模块间的连线应尽可能的短，并且远离大电流信号；
13、 SCC模块连接的导线电阻值应满足要求：9A 输出<0.6 欧姆, 3.2A 输出<3 欧姆, 2A 输出< 6 欧姆, 传感器 地线<1欧姆；
14、 SCC模块上所有的接插件都必须正确装配到位，以确保SCC的防护效果； 15、 总线系统诊断接口必须按图纸定义预留；
欧科佳总线系统-公交培训20090514
上海公交方案 配置方案1 配置方案1 结构示意图
安装位置
上海公交方案 配置方案2 配置方案2 结构示意图
安装位置
功能介绍 配置方案1 配置方案1
•欧IV发动 水温信息 转速信息 油压信息 尿素液位 故障诊断 瞬时油耗 累计油耗 •缓速器 工作指示灯 •集中润滑 信号指示 •ABS 工作指示灯 故障信息 ASR指示 •油量传感器 油量显示 •空调 故障代码 •自动变速箱 总线档位信号 总线轴速
•输入输出模块防护等级为IP65，具有很好的防水、 输入输出模块防护等级为IP65，具有很好的防水、 输入输出模块防护等级为IP65 防尘、防震等性能，同时具有很好的抗电磁干扰能力， 防尘、防震等性能，同时具有很好的抗电磁干扰能力， 可在恶劣环境下正常工作 •燃油经济性显示 燃油经济性显示 •欧4发动机尿素液位显示 欧
显示 指示信息
通信网络
两路CAN接口： 两路CAN接口： CAN接口 -控制内部车身模块； 控制内部车身模块； -连接底盘CAN网络，兼容SAE J1939协议； 连接底盘CAN网络，兼容SAE J1939协议 CAN网络 协议；
•MultIC CWF1是在 MultIC CWF1是在 欧洲成熟产品基础上 开发的适合中国国情 的第四代CAN CAN总线仪 的第四代CAN总线仪 表。它是控制系统的 核心单元， 核心单元，分析处理 信息，发出指令， 信息，发出指令，显 示CAN总线上各设备 CAN总线上各设备 工作状况。 工作状况。具有强大 故障诊断功能， 故障诊断功能，让您 在最快时间内知道故 障及原因， 障及原因，增加了行 车安全性。 车安全性。
8--欧科佳CAN总线控制系统用户手册
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2007.9 2007.4
附录更新 首次发行
Hanmo
Hu Digitally signed by Hanmo Hu DN: cn=Hanmo Hu, c=CN, o=ACTIA CHINA, ou=ACTIA Group, email=hanmo.hu@actia. Date: 2007.09.19 09:40:49 +08'00'
编号 1002340 页数 0 / 21
版本 1
格式A4
上海
文件号: 1002340 版本: 1
1
欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司
CAN总线控制系统 用户手册
上海市松江区九亭镇松江高科技园区九泾路128号5号楼B座 邮编：201615
电话： 021-3763 9808 传真： 021-3763 3360 网址：
© 2007 禁止任何未经ACTIA书面同意部分或完全复制使用本文件
Digitally signed by Jingzhang LIU
Jingzhang LIU DN: CN = Jingzhang LIU, C = CN, O = ACTIA, OU = Engineering Date: 2007.09.19 11:36:46 +08'00'
Digitally signed by Jingzhang LIU
7
各符号涵义
1
2 3 4567
8
9
10 11 12 13 14 15
16
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彩色TFT 液 晶显示屏
18 19
20 21
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23
电动车CAN总线培训ppt课件
• 读取标识符，执行过滤 • 读取数据长度代码字段 • 读取数据字段（如果不是远程帧的话） • 读取时间戳（如果启动了时间链路） • 释放接收缓冲器
42
MSCAN接收流程
43
标识符寄存器
PF高3位
SRR：替代远程请求，扩展帧中置1 IDE：扩展帧标志，扩展帧置1 RTR：远程发送请求
CAN总线示意图
1
CAN总线原理
CAN总线的通信是通过一种类似于“会 议”
的机制实现的
2
CAN总线原理
3
CAN基本概念
4
CAN基本概念
报文：在总线上传输的信息 信息路由： CAN不对通信单元分配地址
，报文的寻址内容由报文的标识符指定 。所有CAN节点通过报文滤波来判断是 否接收报文
5
CAN扩展格式数据帧
18
J1939信息解译
通过CAN分析仪得到如下信息
序号 时间
帧ID 帧格式 帧类型 DLC 帧数据
1 0811 29 609 0CF003x 数据帧 扩展帧 0x8 7D C3 C0 FF FF FF
解译C3
1 将C3转换成十进制=195
2 乘以转换系数0.4=195*0.4=78
3加上偏置0=76.8+0=78(实际参数值=分辨率*参数值+偏移量 ）
44
数据寄存器
45
CAN收发器PCA82C251
46
4 得出加速踏板位置在78%处。
2D FF
19
CAN模块装置
20
收发器
CAN驱动总线的差动信号放大器
21
CAN收发器
状态1： 截止状态，晶体管截止（ 开关未接合）
CAN总线直接OSEK网络管理规范培训资料
insert picture8cm x 7cm Direct OSEK Network Management©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.AgendaP hysical Basics B asics Mechanisms S tructure of Animation S etup of a RING T ransition to BUS SLEEP T he LIMPHOME StateA New Node in a Running Network L oss of a Node in the Network O SEK NM State MachineB us error –BUS OFF Physical BasicsModern Vehicle withLowspeed and HighspeedCAN bus (and gatewaysto other bus systems)CAN HighspeedCAN LowspeedLINFlexRayMOST©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.Quiescent current consumption (ECU Sleep mode) of the ECUs is a very important topic in the automotive environmentThe ECUs have different requirements for transition to ECU Sleep modeControlled transition to ECU Sleep modeThere are several methods of resolution for these problems >>Security ControlSeat ControlClimate Control3 ECUs in the CAN network as an example1. Method of resolution: ECUs connected directly with the Clamp 15KL15VCC©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.VCCShould be working all the time to detect Basically 3 kinds of ECUsKL151. Method of resolution:ECUs connected directly with the Clamp 15100%KL30KL15Power2. Method of resolution: ECUs connected directly with the Clamp 30©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.3. Method of resolution: ECUs connected directly with theClamp 30 and a NetworkManagement is used100%KL30PowerKL15©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.100%KL30Power3. Method of resolution:ECUs connected directly with the Clamp 30 and a Network Management is usedKL15100%KL30Power3. Method of resolution: ECUs connected directly with the©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.100%KL30Power3. Method of resolution: ECUs connected directly with the©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.SummaryDistinguish between the Network Management state BUS SLEEP and the ECU is switched off or in low power modeBUS SLEEP is the necessary condition for an ECU to go to low power mode or to switch off the ECU.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.AgendaPhysical Basics B asics Mechanisms S tructure of Animation S etup of a RING T ransition to BUS SLEEP T he LIMPHOME StateA New Node in a Running Network L oss of a Node in the Network O SEK NM State MachineB us error –BUS OFF Basics MechanismsBasic Mechanisms –Tasks of the Network ManagementControl Transition to Bus Sleep ModeDetermination of Net ConfigurationMonitoring of Configuration During OperationPrepare Status InformationBus-Off Handling©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.Basic Mechanisms –NM MessageByte 0Byte 1Appearance in following animation sequencesByte 2 -7Sleep Acknowledge Sleep Indication LimpHomeRing AliveComplete Network Management MessageA direct Network Management has its own Network Management MessagesBase address depends on OEMBasic Mechanisms -How does the Ring WorkOSEK Network Management uses the Token-Ring Mechanism (see notes).The Token is passed to the ECUs with the next higher number via the destination opCode. If there is no next higher number, the token passes to the ECU with the lowest number.The Ring is build-up according to the numbers of the ECUs.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.Basic Mechanisms -Broadcast MechanismEach message is received from all participating ECUs. Only the addressed ECU will interpret the NM Message and receives the Token.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.AgendaPhysical Basics Basics Mechanisms S tructure of Animation S etup of a RING T ransition to BUS SLEEP T he LIMPHOME StateA New Node in a Running Network L oss of a Node in the Network O SEK NM State MachineB us error –BUS OFF Structure of Animation©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. 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Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.AgendaTransition to BUS SLEEP T he LIMPHOME StateA New Node in a Running Network L oss of a Node in the Network O SEK NM State MachineB us error –BUS OFF The LIMPHOME State Setup of a RING Physical Basics Basics Mechanisms Structure of Animation©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.Without Network Management DLL. The NM Messages will beacknowledged (from CAN side)But there is no other node participating in the Network.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.Without Network Management DLL. The NM Messages will beacknowledged (from CAN side)But there is no other nodeparticipating in the Network.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. 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The NM Messages will beacknowledged (from CAN side)But there is no other node participating in the Network.The LIMPHOME State –Transition to BUS SLEEP©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.AgendaThe LIMPHOME StateA New Node in a Running Network L oss of a Node in the Network O SEK NM State MachineB us error –BUS OFF A New Node in a Running Network Transition to BUS SLEEP Setup of a RING Physical Basics Basics Mechanisms Structure of Animation©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.©2006. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector.。
欧科佳CAN总线系统培训44页PPT
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
欧科佳CAN总线系统培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
Than
CAN总线控制系统用户手册Rev0
欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司上海市松江区九亭镇松江高科技园区九泾路128号5号楼B座4楼 电话: 021-3763 9808 邮编：201615 传真: 021-3763 3360 网址：版本记录版本制作者 日期 说明0 2006.12.21 首次发行姓名 日期签名编号 版本拟定 罗立 06.12.21 欧科佳CAN 总线系统用户手册10019000审查 丁峰 06.12.21欧科佳CAN 总线系统用户手册目录1. 系统结构32. 控制模块技术参数32.1.仪表M ULT IC模块32.2.IOU控制模块43. 系统功能53.1.仪表布置6 3.2.功能键7 3.3.彩色TFT液晶显示屏84. 欧科佳CAN总线系统故障诊断 105. 模块接插件定义126. 注意事项177. 附录1 181. 系统结构这批车CAN 总线控制系统应用中主要使用两种控制模块：仪表MultIC 和IOU 控制模块。
仪表MultIC 模块安装在仪表台中，IOU 控制模块分别安装在车辆前部和后部。
2. 控制模块技术参数 2.1. 仪表MultIC 模块• 完整的组合仪表• 7寸彩色TFT 液晶显示器；后部IOU前部IOU仪表MultIC•视频显示功能，最多可接入4路视频信号；•6个步进电机驱动的仪表盘；•19个高亮的LED符号片；•整体的LED背光；9输入•24个低端数字输入（当触点闭合时地信号）；•4个高端数字输入（当触点闭合时正极信号）；•6个模拟量输入；也能用于数字输入。
•2个频率输入也能用于数字输入。
•2个低端系统唤醒信号输入•2个高端系统唤醒信号输入9输出•4个高端1A电源输出(24W持续功率)；有效时，提供一个正极信号到负载；9通讯接口• 2 个CAN 2.0B (ISO 11898标准)接口一个用于与其他CAN系统模块通讯；一个用于与发动机ECU，ABS或其它J1939设备通讯；• 1 个RS232/J1708接口可用于与ABS系统的通讯。
2019海格客车CAN总线系统技术培训课件
前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、 报站器、除霜、缓速器的客车前部电子设备。
总线前控模块
23
威帝CAN总线后控模块
CAN总线
总线后控模块功用：
1.采集包括车速、转速、水温、气压、油压、电压、档位、冷却水位、充 电指示、WIF、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发 动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机 油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。
总线开关模块
总线开关模块可以是多个，一般为3个
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CAN总线
CAN总线系统燃油模块（扩展节点）
油耗记录系统功能： 1.提供统计并查看车辆信息、驾驶员信息数据功能； 2.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的车速、里程数数据功能； 3.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的累计油耗数据功能； 4.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的百公里平均油耗数据功能； 5.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的油箱剩余油量数据功能；
模块管脚定义
14
欧科佳仪表模块（背面）
CAN总线
CN4 CN3 CN5
CN1 1939通讯
CN2 11898通讯
15
输入输出单元IOU
CN2 通讯线输入
CAN总线
CN1 电源
CN3 通讯线输出
CN4、CN5接负载
CN4
CN5
17
CAN总线仪表模块
。
CAN总线
1．指针式仪表 车速表、转速表、水温表、油压表、气压表Ⅰ、 气压表Ⅱ、电压表、燃油表。
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2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
CAN 总线简介
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MULTIBUS 系统的优点
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诊断界面
：车辆上各类灯故障 ：车辆上其它设备故障 次数：故障的累计次数 接口：接插件编号和相应的端子号
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器 局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天 CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采 用为国际标准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采 用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活 的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯 和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标 。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的 网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局 域网。
MULTIBUS 系统的优点
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为什么使用总线控制系统 ?
简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
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2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
欧科佳车载电子设备
商用客车 总线控制解决方案
为什么使用总线控制系统 ?
智能化系统 = 通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更 高级的功能
方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息
方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束 可以与CAN总线设备连接
提供系统状态显示
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
MULTIBUS 系统的优点
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为什么使用总线控制系统 ?
替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性
可以接收逻辑信号，模拟信号和脉冲信号 可以全、半桥输出和脉宽调制输出 具有短路，断路和过载保护功能 模块智能化，通过软件编程实现复杂功能 组合灵活，满足不同要求
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
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为什么使用总线控制系统 ?
简化线束 = 提高可靠性，降低成本
MULTIC—仪表控制单元 控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令， 协调汽车各控制单元及电器设备的工作。 步进电机驱动数字化指针式仪表 TFT彩色液晶显示器 可作为倒车、车内监视器 高亮LED符号片和仪表背光 接收开关控制信号 采集模拟信号和脉冲信号 小功率负载输出 与计算机连接进行程序下载，系统诊断
：信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端） ：信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端） ：传感器故障（输入端） 负载故障（输出端）
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
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导航系统 MULTIC
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898)
IOU B1
IOU B2
IOU B3
IOU B4
内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN)
动力总成
发动机 ECU
ABS/ASR
ECAS
缓速器
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
CAN 总线简介
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什么是总线控制系统 ?
电池+ 电池+
电子 控制 单元1
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
总线控制系统电气结构基本原理
接插件
X米
通讯网络
电池+
电子 控制 单元2
负载 负载 负载
电池+
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
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通过J1939获取的发动机和变速箱信息
Applies to: CAT 3126E and A制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度 25m)
最大5V 2V
数据格式： ID+DATA+CRC+ACK
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
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电池+
电池+
什么是总线控制系统 ?
电池+
电子控制单元
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
传统的电气结构基本原理
X米
Y米
Z米
接插件
负载
负载
负载
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总线通讯，减少线束 配置灵活，增减设备时线束设计简化 维护方便，故障检测更容易
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统组成模块
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65,255 (00FEE7) 65,265 (00FEF1) 65,265 (00FEF1) 65,226 (00FECA) 61,444 (00F004) 61,443 (00F003) 65,263 (00FEEF) 65,263 (00FEEF) 65,262 (00FEEE)
Total engine hours Wheel-based vehicle speed Cruise Control state Malfunction lamp Engine speed Percent load Engine oil pressure Engine coolant level Engine coolant temp.
为什么使用总线控制系统 ?