气缸的速度特性
气缸回程慢的原因
气缸回程慢的原因
气缸回程慢的原因
气缸回程慢是机器设备运行过程中可能会出现的故障之一，其主要表现为机器在运行停止后的回程速度较慢，影响工作效率，甚至带来一定的安全隐患。
那么，究竟是什么原因导致了气缸回程慢呢？本文从运行环境、机器设备、气缸样式三个角度，对气缸回程慢的原因进行探究。
一、运行环境
机器设备在运行的过程中，如果环境温度较低，气缸内的润滑油粘度则会加大，从而导致回程阻力增加，回程速度减慢。
因此，为了保证气缸正常工作，需要在较低环境温度下适当选用粘度较小的适用润滑油。
二、机器设备
气缸回程慢可能是机器设备本身的质量问题所引起的。
首先，机器设备压力过大或调节不当也会导致气缸回程慢。
在此情况下，需要及时检查机器设备。
此外，气缸内的气体泄漏也会导致气缸回程慢。
在此情况下，需要对机器设备进行检查、维护，及时更换损坏部件。
三、气缸样式
不同类型的气缸具有不同的特性，因此气缸回程慢的原因也有所不同。
双向气缸采用了同样设计的气体接口，因此当它需要回程时，气体要
回流到它原来的接口处，这会耗费一定的时间，造成回程速度减慢。
对于这种情况，可采用空气泵的方式来推动气流回缸。
而单向气缸并
不存在同样的问题，因为它只需要在一侧设有气体接口。
综上所述，气缸回程慢可能由于多种原因所引起，因此我们需要对运
行环境、机器设备、气缸样式等方面进行全面考虑，找到具体的原因
并采取相应的措施进行维护和修理。
只有这样，才能确保气缸正常工作，提高工作效率。
气缸选型最终pptx
一般选择普通钢材或铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
常规环境
一般选择不锈钢材质的气缸，表面进行抛光或镜面处理。
腐蚀环境
一般选择高温合金材质的气缸，表面进行喷涂或隔热处理。
高温环境
一般选择铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
低温环境
气缸选型的未来发展趋势
06
高精度气缸的应用领域不断扩大
智能控制气缸的发展趋势
为了满足不断变化的市场需求，智能控制气缸的技术水平也在不断提高。例如，采用先进的控制算法、优化控制界面等手段，提高气缸的智能化控制效果和性能。
随着物联网和云计算的不断发展，智能控制气缸将与物联网和云计算平台集成，实现远程监控、数据分析、预测维护等功能。这将提高设备的可靠性和安全性，降低运营成本和维护难度。
随着工业4.0和智能制造的不断发展，高精度气缸的智能化和自动化成为未来的发展趋势。高精度气缸将与传感器、控制器等智能设备集成，实现智能化控制和自动化操作。
快速响应气缸的需求量不断增加
技术水平不断提高
智能化和模块化成为快速响应气缸的发展趋势
快速响应气缸的发展趋势
智能控制气缸在自动化设备、机器人、机械手等领域的应用越来越广泛，这些领域对气缸的智能化控制要求越来越高。
调整行程
根据实际工作的需要，对气缸的行程长度进行适当调整，以达到最佳的工作效果。
要点三
气缸耗气量计算
最大耗气量
根据气缸的工作负载和运行速度来计算气缸的最大耗气量，以确保供气系统能够满足气缸工作的需求。
平均耗气量
根据气缸的实际工作情况，计算出气缸的平均耗气量，以评估整个供气系统的能耗和效率。
最小耗气量
气缸选型考虑因素
在选择气缸时，需要考虑设备的动作要求、负载大小、行程长度、安装尺寸等因素，同时还需要考虑气源的压力、使用环境等因素。
自动化知识—01气缸的工作原理及应用
13.1 气缸的选型步骤
气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活 塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。
（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计 算出气缸的缸径。
（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一 般不选用满行程。
（3）气缸的强度和稳定性计算 （4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因 素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时 （如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作 圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。 （5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 （6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关 的气缸。 （7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出 端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。
排气侧的无背压时无法控制。 （活塞杆快速飞出现象）
排气压力
时 间 →
进气节流
不受排气侧的背压有无的影响。 启动快。
负载变化的影响大。 负载的惯性的作用影响大。垂直方向的控制 困难。 断熱膨胀・易发生结露。 气缓冲失效。
9.4 配管长度的不同
A：设置在气缸侧
B：设置在电磁阀侧
10 允许横向载荷
横向载荷的界限值根据作用在气缸部分的力判断
p 3.14 0.4
按标准选定气缸缸径为63 mm。
谢谢大家！
技术说明： 1）给油气缸请用透平1号油（ISOVG32号）进行给油润滑。 2）不给油气缸也可以作为给油气缸使用，但是注意给油也需要使用透平1号 油（ISOVG32号），并且必须持续给油不能中停止，否则会使以前的润滑剂消 失而引起动作不良。
气动课程设计
机电工程系课程设计课程设计报告（2011/2012 第1学期）设计题目液压(气压)课程设计指导教师学生班级学生姓名学生学号考核成绩内容摘要概述气动（qìdòng）[pneumatic]∶利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或做功的气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。
从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。
气动技术的特点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s。
但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。
可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。
可实现缓冲。
对冲击负载和过负载有较强的适应能力。
在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
气动技术的缺点：1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。
采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。
2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。
3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
目录内容摘要 (1)概述 (1)气动技术的特点： (1)气动技术的缺点： (1)第一章气动课程设计概述 (2)1.1课程目的 (3)1.2课程内容 (3)1.3课程步骤 (3)第二章气动回路设计 (3)2.1设计目的 (4)2.2设计内容 (4)逻辑控制回路设计 (4)【任务分析】 (4)【方案比较】 (4)【原理图】 (4)【回路组装与实验步骤】. (8)【组装调试中存在问题分析】. (8)第三章动生产线分拣单元的气动机械手气动系统绘制与实现 (8)【原理图】 (9)【回路组装与实验步骤】 (12)【组装调试中存在问题分析】 (12)第四章总结 (13)通过这一周的气动实习，我对气孔有了更深层次的了解，认识了很多的气动元件并且了解了这些元件的用途，熟知了他们的工作原理以及构成的回路的作用。
如何选择气缸
费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率
(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机
的功率P(kw)：
P=P1/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效
、额定流量下的压降、标准额定流量及S值等，据此选用满足系统流通能力要求的阀。
4、选用阀的性能应满足系统工作要求
即应根据气动系统最最低工作压力或最低控制压力、动态性能、最高工作频率、持续通电能力、阀的功耗、寿命及可靠性等的要求选用
符合所需性能指标的阀。
5、选用阀的安装方式应根据阀的质量水平、系统占有空间要求及便于维修等综合考虑
3、作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不
同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹
具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4. 那受力如何考虑呢？还有费用也要考虑吧？
5. 还用用材啊
6， 首选缸径，次选行程，再选安装方式，最后选有无缓冲磁环。
7‘ 同意 加上是否要自润滑，冷却性能也要考虑
如何选择电动机
悬赏分：0 - 解决时间：2007-5-17 16:54
关于转矩是怎么算出来的，功率有时怎么算出来的？
以及欠电压保护。根据不同需要，断路器可配备不同的继电器或脱扣器。脱扣器是断路器总体的一个组成部分，而继电器
无杆气缸的技术参数介绍
无杆气缸的技术参数介绍无杆气缸为了限制速度，防止对气缸造成的破坏，两端的气孔都做了节流，气孔非常小，扩大气孔是的提高速度的方法，当然也要配合大流量的电磁阀、较大的气管等1)无杆气缸的输出力无杆气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计算.如双作用单活塞杆无杆气缸推力计算如下:理论推力(活塞杆伸出)Ft1=A1p(13-1)理论拉力(活塞杆缩回)Ft2=A2p式中(13-2)Ft1,Ft2——无杆气缸理论输出力(N);A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2);p—无杆气缸工作压力(Pa).实际中,由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力,活塞杆的实际输出力小于理论推力,称这个推力为无杆气缸的实际输出力.2)无杆气缸耗气量无杆气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气量,一般情况下,无杆气缸的耗气量是指自由空气耗气量.4)无杆气缸的特性无杆气缸的特性分为静态特性和动态特性.无杆气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的工作压力,工作压力,摩擦阻力等参数.无杆气缸的动态特性是指在无杆气缸运动过程中无杆气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情况.它能真实地反映无杆气缸的工作性能3)负载率β从对无杆气缸运行特性的研究可知,要精确确定无杆气缸的实际输出力是困难的.于是在研究无杆气缸性能和确定无杆气缸的出力时,常用到负载率的概念.无杆气缸的负载率β定义为β=无杆气缸的实际负载F×99%无杆气缸的理论输出力Ft(l3-5)无杆气缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了无杆气缸负载率θ,则由定义就能确定无杆气缸的理论输出力,从而可以计算无杆气缸的缸径.对于阻性负载,如无杆气缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率β为0.8;对于惯性负载,如无杆气缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率β的取值如下β0.65当无杆气缸低速运动,v100mm/s时;β0.5当无杆气缸中速运动,v=100～500mm/s 时;β0.35当无杆气缸高速运动,v500mm/s时。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
双作用气缸的速度控制
双作用气缸的速度控制1.增大气缸的工作压力：增大气缸的工作压力可以提高气缸的速度。
因为气缸的速度与气压成正比，所以只需适当增大气压即可加快气缸的速度。
但是过高的工作压力会增加能耗，同时也会对气缸和其他液压元件产生一定的负面影响，因此需要根据具体情况进行合理的调整。
2.控制油流量：双作用气缸的速度也可以通过控制油的流量来实现。
通过调整气缸的进油口和出油口的阀门开度，可以改变油的流动速度，进而控制气缸的速度。
可以使用流量控制阀或比例阀等液压元件来实现对油流的控制。
这种方法可以实现精确的速度控制，但需要较为复杂的控制系统和较高的成本。
3.使用减速装置：双作用气缸的速度也可以通过使用减速装置来实现。
例如，在气缸的活塞上安装一个齿轮或链条装置，通过改变传动比，可以减小活塞的运行速度。
这种方法简单可行，并且成本较低，但是精度相对较低，适合对速度要求不太高的应用。
4.使用气缸节流：气缸的节流控制是指在气缸出油口处设置一个节流阀，通过改变节流阀开口的大小，可以控制气缸的出油速度，从而实现速度控制。
节流阀的开度越大，出油速度越大，气缸的速度也越快。
这种方法简单可行，适用于速度要求比较低的应用。
5.使用伺服系统：双作用气缸的速度还可以通过使用伺服系统来实现。
伺服系统可以通过控制电机的转速来实现对气缸速度的控制。
伺服系统可以实现高精度的速度控制，适用于对速度要求较高的应用，但是成本较高。
以上是双作用气缸的速度控制的几种常见方法，具体的应用需要根据实际情况进行选择和调整。
在选择速度控制方法时，需要考虑工作要求、成本、精度等因素，从而找到最适合的方法。
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气缸的速度特性
活塞在整个运动过程中，其速度是变化的。
速度的最大值称为最大速度，记为um。
对非气缓冲气缸，最大速度通常在行程末端。
对气缓冲气缸，最大速度通常在进入缓冲前的行程位置。
气缸没有外负载力，并假定气缸排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下，求出的气缸速度称为理论基准速度。
u0=1920*S/A
其中，u0为理论基准速度
S为排气回路的合成有效截面积
A为排气侧活塞的有效截面积。
理论速度与无负载时气缸的最大速度非常接近，故令无负载时气缸的最大速度等于u0。
.随着负载的加大，气缸的最大速度um将减小。
气缸的平均速度v是气缸的运动行程L除以气缸的动作时间（通常按到达时间计算）t。
通常所说的气缸的速度都是指平均速度。
在粗略计算时，气缸的最大速度一般取平均速度1.4倍。
标准气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。
当速度小于50mm/s时，由于气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。
当速度高于500mm/s时，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，还会加大行程末端的冲击力，影响到机械寿命。
要想气缸在低速度下工作，宜使用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用气液联用缸进行低速控制。
要想在更高速下工作，需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲性能等。