蜗轮蜗杆传动设计讲解学习
蜗轮蜗杆传动计算和设计流程
蜗轮蜗杆传动计算和设计流程1. 背景介绍蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式，具有传动比大、传动效率高等优点，广泛应用于机械传动系统中。
本文将介绍蜗轮蜗杆传动的计算和设计流程，帮助读者了解和掌握该传动方式的设计和计算方法。
2. 设计目标在进行蜗轮蜗杆传动的计算和设计之前，需要明确设计目标。
主要包括： - 传动比：根据实际需求确定传动比，以满足工作要求。
- 载荷：确定传动系统的工作载荷，包括转矩和速度等。
- 工作环境：考虑传动系统所处的工作环境，如温度、湿度等。
3. 计算和设计流程蜗轮蜗杆传动的计算和设计流程主要包括以下步骤：3.1 确定传动比传动比是蜗轮蜗杆传动中一个重要的参数，决定了输出轴的转速与输入轴的转速之间的关系。
根据实际需求和要求，确定传动比的大小。
3.2 确定功率和转矩根据传动系统的工作需求和工作环境，确定传动系统所需的功率和转矩。
功率和转矩将作为设计的重要依据。
3.3 选择蜗杆材料根据传动系统所需的载荷和工作环境，选择合适的蜗杆材料。
材料的选择要考虑到强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。
3.4 计算蜗杆参数根据确定的传动比、功率和转矩，计算蜗杆的基本参数。
主要包括蜗杆的模数、蜗杆齿数、蜗杆的效率等。
3.5 计算蜗轮参数根据传动比、蜗杆参数和工作环境等要求，计算蜗轮的基本参数。
主要包括蜗轮的模数、蜗轮齿数、蜗轮的效率等。
3.6 进行强度校核根据蜗轮蜗杆传动的设计参数，进行强度校核。
主要包括蜗杆的弯曲强度、蜗轮的弯曲强度和齿面强度等。
3.7 进行传动效率计算根据蜗轮蜗杆传动的参数和工作条件，计算传动的效率。
可以根据计算结果对传动系统进行优化和调整。
4. 结论蜗轮蜗杆传动是一种重要的传动方式，在机械传动系统中得到了广泛的应用。
通过本文介绍的计算和设计流程，读者可以了解和掌握蜗轮蜗杆传动的设计方法及其在机械传动中的应用。
为了保证传动的性能和可靠性，设计者需要综合考虑传动比、转矩、功率等因素，并进行强度校核和传动效率计算，确保设计满足实际工作要求。
蜗轮蜗杆传动设计
蜗轮蜗杆传动设计
一、设计原理：
二、设计步骤：
1.确定传动参数：包括传动比、转速比、传递功率等。
传动比决定了蜗轮齿数和蜗杆的螺纹走向，转速比决定了蜗轮和蜗杆的转速。
传递功率则决定了蜗轮和蜗杆的材料和尺寸。
2.选择合适的蜗轮和蜗杆材料：蜗轮和蜗杆一般选择高强度和耐磨损的材料，如合金钢、铸铁等。
3.计算蜗轮和蜗杆的尺寸：根据传动参数和材料性能，计算蜗轮和蜗杆的齿数、模数、齿宽等。
4.计算传动效率：传动效率是指输入输出转矩之比，根据蜗轮和蜗杆的齿数、螺距、入射角等参数计算传动效率。
5.进行设计验证和优化：通过有限元分析、实验验证等方法对蜗轮蜗杆传动进行验证和优化。
三、设计注意事项：
1.蜗轮蜗杆传动的啮合精度要求高，齿轮和螺距的误差不能超过一定范围，否则会导致传动效率下降和噪音增加。
2.蜗轮和蜗杆的材料选择要根据传递功率和工作环境来确定，要保证材料的强度和耐磨损性能。
3.蜗杆的螺纹走向要和蜗轮的齿数匹配，以保证蜗轮能够完全啮合在蜗杆上。
4.设计时要考虑传动效率和传动噪音，通过选用合适的齿轮参数和优化传动结构来提高传动效率和降低噪音。
5.在设计过程中要进行强度校核，包括弯曲强度、齿面接触应力、表面损伤强度等，以保证传动的安全可靠性。
总结：蜗轮蜗杆传动是一种常用的传动方式，设计蜗轮蜗杆传动需要确定传动参数、选择材料、计算尺寸、计算效率、验证优化等步骤，同时要注意啮合精度、材料选择、螺纹走向、传动效率和强度校核等问题。
通过合理的设计和优化，可以实现高效、可靠的蜗轮蜗杆传动。
蜗轮蜗杆PPT学习教案
普 通 圆 柱 蜗 杆传动 的精度 ，一般 以6～9级 应用 得最多 。其中 ： 6级 用 于 中 等 精度机 床的分 度机构 、发动 机调节 系统的 传动等 精密传 动（允 许v2>5m/s） ； 7级 用 于 运 输 和一般 工业中 的中等 速度的 动力传 动(v2<7.5m/s)； 8级 用 于 每 昼 夜只有 短时工 作的次 要的低 速传动 (v2≤3m/s)。
蜗杆
蜗轮
蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 d1 =mq
d2=mz2
齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径
蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距
ha=m
ha=m
df =1.2mq
df =1.2mq
da1=m(q+2)
da2=m(z2+2)
df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4)
pa1=pt2= px=π m
径向间隙
[σH ] 蜗轮许用接触应力
a
1）灰铸铁、高强度青铜（σB≥300MPa）——主要失效为齿面胶合。
胶合不属于疲劳失效，[σ]H与应力循环次数无关，直接从表11-6中查。
2）低强度青铜（σB<300MPa）——主要失效为点蚀（疲劳失效 ） [σ]H =KHN·[σ] ' H 基本许用应力（表11-7
接触强度的寿命系数
n2 Fr2
2 1
Ⅰ
已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ 为输出，轴Ⅲ
转向如图。要求II轴轴向力尽量小
3
Ⅱ
试：确定各轮转向、旋向及受力。
4
Ⅲ n4
1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 蜗杆
蜗轮蜗杆设计步骤
蜗轮蜗杆设计步骤蜗轮蜗杆是一种常见的传动机构，它可以将高速旋转的电机转换成低速高扭矩的输出，广泛应用于各种机械设备中。
在设计蜗轮蜗杆时，需要遵循一定的步骤，以确保传动系统的可靠性和高效性。
本文将介绍蜗轮蜗杆设计的步骤和注意事项。
一、确定传动比和输出扭矩在设计蜗轮蜗杆传动系统时，首先需要确定传动比和输出扭矩。
传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，通常用i表示。
输出扭矩是指输出轴所能提供的扭矩大小，通常用T表示。
传动比和输出扭矩的确定需要考虑到传动系统的工作条件和要求，如负载大小、转速范围、传动效率等。
二、选择蜗轮和蜗杆的材料和加工工艺蜗轮和蜗杆是蜗轮蜗杆传动系统的核心部件，其材料和加工工艺的选择对传动系统的性能和寿命有着重要的影响。
一般来说，蜗轮和蜗杆的材料应具有高强度、高硬度、高耐磨性和高耐腐蚀性等特点。
常用的材料有合金钢、不锈钢、铜合金等。
加工工艺方面，蜗轮和蜗杆的加工精度要求较高，通常采用数控加工或磨削加工等高精度加工工艺。
三、确定蜗轮和蜗杆的几何参数蜗轮和蜗杆的几何参数包括蜗轮的齿数、蜗杆的螺旋角、蜗杆的导程等。
这些参数的确定需要考虑到传动比、输出扭矩、传动效率等因素。
一般来说，蜗轮的齿数越多，传动效率越高，但制造难度也越大；蜗杆的螺旋角越小，传动效率越高，但输出扭矩也越小。
四、进行传动系统的设计计算在确定了传动比、输出扭矩、蜗轮和蜗杆的几何参数后，需要进行传动系统的设计计算，以确定各个部件的尺寸和工作参数。
设计计算包括蜗轮和蜗杆的模数、齿宽、轴径、轴承尺寸、传动效率等参数的计算。
设计计算的准确性和合理性对传动系统的性能和寿命有着重要的影响。
五、进行传动系统的结构设计在进行传动系统的结构设计时，需要考虑到传动系统的安装、维修和保养等方面的要求。
传动系统的结构设计应尽可能简单、紧凑、可靠，方便安装和维修。
同时，还需要考虑到传动系统的密封性、散热性等方面的问题，以确保传动系统的正常工作。
六、进行传动系统的试验和验证在完成传动系统的设计和制造后，需要进行试验和验证，以确保传动系统的性能和可靠性。
蜗轮蜗杆传动详解
§蜗杆传动的特点和类型 §圆柱蜗杆传动的主要参数 §蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §圆柱蜗杆传动的效率、润滑
《机械设计基础 》
Northwest A&F University
第一节 蜗杆传动的特点和类型
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传，蜗轮是从动件。
第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构
二、蜗杆和蜗轮的结构
由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆 轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构
的刚度 较前一种差。
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蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d ha
hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d2 mz
ha m h f 1.2m
d a1 (q 2)m da2 (Z2 2)m
d f 1 (q 2.4)m arctg Z1
q
d f 2 (Z 2 2.4)m
第十二章 蜗杆传动
第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
二、蜗杆传动的润滑
➢ 目的：减摩、散热。 ➢ 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 ➢ 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。
蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 给油方法： 油池润滑： 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6～1/3。
圆弧圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；
蜗轮蜗杆传动PPT课件
蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
精品课件资料
（一）教学要求 1、了解蜗杆传动特点、类型 2、掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3、熟悉普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件、
强 度计算及热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点
重点：普通圆柱蜗杆传动的几何参数计算、 正确啮合条件、强度计算。
VS
V1 cos
d1n1 60 1000 cos
(m / s) V1
较大的VS易发生齿面磨损和胶 合；如润滑条件良好（形成油膜条 件）则较大的VS则有助于形成润滑 油膜，减少摩擦、磨损，提高传动 效率。
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2.失效形式： 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失
效是齿面胶合和过度磨损。
11.8 常用各类齿轮传动的选择
11.8.1 各类齿轮传动性能的比较
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11.8.2 传动类型的选择
在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高 速级
圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮 高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速 场合
为了减摩，通常蜗杆用碳钢和合金钢制成，高速重载 的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳(shentan)淬火，或45钢、 40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮用有色金属，常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝 青铜、灰铸铁等。
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11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣(xi)制蜗杆
精品课件资料
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总效率：
1 2 3
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，主要由蜗杆和蜗轮组成。
以下是关于蜗轮蜗杆传动的详细讲解：
1. 组成：
* 蜗杆：具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。
其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。
* 蜗轮：类似斜齿圆柱齿轮，但为了改善啮合情况，通常将其齿廓做成圆弧形，以包住蜗杆部分。
2. 工作原理：
* 蜗轮蜗杆传动时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。
* 蜗杆和螺纹类似，有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
* 当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆蜗轮传动具有反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能以蜗轮带动蜗杆。
3. 特点：
* 传动比大：这意味着当蜗杆转动一定的角度时，蜗轮可以转动更大的角度。
* 结构紧凑：由于其紧凑的结构，蜗轮蜗杆传动通常用于需要较小空间的应用。
* 传动平稳，无噪声：这使得蜗轮蜗杆传动在需要平稳、安静的场合特别有用。
* 具有自锁性：如上所述，当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，传动具有反行程自锁性。
* 传动效率较低：由于滑动和滚动的存在，传动效率相对较低。
* 磨损较严重：由于齿面之间的滑动和滚动，导致齿面磨损较严重。
* 蜗杆轴向力较大：这可能导致轴承摩擦损失较大。
4. 应用：
* 蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械中，如机床、减速器、汽车、飞机等。
它们通常用于传递交错轴之间的运动和动力，特别是在需要大传动比、紧凑结构和自锁性的场合。
蜗轮蜗杆的传动设计原理
蜗轮蜗杆的传动设计原理蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，具有传动比大、承载能力强、传动平稳等优点，常用于工业机械设备中。
其传动原理是通过蜗轮和蜗杆之间的啮合来实现转矩和转速的传递。
蜗轮蜗杆传动由蜗轮（也称为蜗杆齿轮）和蜗杆组成，蜗轮的外形为螺旋状，蜗杆的外形为带有螺旋槽的杆状。
当蜗轮和蜗杆啮合时，通过蜗轮的旋转使蜗杆产生旋转运动，从而实现传递动力。
蜗轮和蜗杆之间的啮合形成斜面传动，有效地提高了传动的效率。
蜗轮蜗杆传动的设计原理主要包括以下几个方面：一、蜗杆的螺旋角度：蜗轮的螺旋角度对传动效率和稳定性有重要影响。
螺旋角度越小，蜗杆旋转一周所实现的传动比越大，但摩擦力和损耗也会增加。
因此，在设计中需要合理选择螺旋角度，以平衡传动比和效率。
二、蜗轮和蜗杆的材质和硬度：蜗轮通常选择高强度、耐磨损的材料制造，如合金钢。
蜗杆则通常选择高硬度、耐磨损的材料制造，如硬化钢或淬火淬硬钢。
选用合适的材质和硬度能够提高蜗轮蜗杆传动的承载能力和使用寿命。
三、蜗轮蜗杆的啮合准确度：蜗轮蜗杆的啮合准确度直接影响传动的稳定性和传动效率。
要求蜗轮蜗杆的啮合面光洁平整，啮合角度准确，否则容易产生额外的摩擦和磨损，降低传动效率，甚至导致传动失效。
四、润滑和散热：蜗轮蜗杆传动需要进行充分的润滑，以减少摩擦和磨损。
常见的润滑方式包括润滑油膜润滑、浸油润滑和油浸润滑等。
同时，蜗轮蜗杆传动还需要考虑散热问题，以保证传动过程中温度的稳定性。
五、传动比的选择：蜗轮蜗杆传动的传动比通常为大于1的数值，决定了输入和输出之间的速度和转矩的比例。
传动比的选择需要根据实际应用需求和机械设备的工作特性来确定。
六、传动效率和传动精度的考虑：蜗轮蜗杆传动的效率通常较低，为60%~90%，且传动精度也会受到蜗轮蜗杆啮合面质量的影响。
因此，在设计中需要综合考虑传动效率和传动精度的要求，以满足实际应用的需要。
综上所述，蜗轮蜗杆传动的设计原理包括蜗杆的螺旋角度、蜗轮和蜗杆的材质和硬度、啮合准确度、润滑和散热、传动比的选择，以及传动效率和传动精度的考虑等方面。
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蜗轮蜗杆传动设计7 蜗杆传动应用和类型传动的特点和应用组成：蜗杆、蜗轮（一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件）作用：传递空间交错的两轴之间的运动和动力。
通常Σ=90°应用：用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造工业中。
最大传递功率为750Kw，通常用在50Kw以下。
1）、传动比大。
单级时i=5~80，一般为i=15~50，分度传动时i可达到1000，结构紧凑。
2）、传动平稳、噪声小。
3）、自锁性，当蜗杆导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，可实现自锁。
4）、蜗杆传动效率较低，其齿面间相对滑动速度大，齿面磨损严重。
5）、蜗轮的造价较高。
为降低摩擦，减小磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮常用贵重的铜合金制造。
7.1.2 蜗杆传动的类型照蜗杆的形状不同分为：圆柱蜗杆传动(a)、环面蜗杆传动(b)、锥面蜗杆传动(c)。
（a）圆柱蜗杆传（b）环面蜗杆传动（c）锥面蜗杆传动图7-1 蜗杆传动的类型、圆柱蜗杆传动右旋之分。
螺杆的常用齿数（头数）z1=1~4，头数越多，传动效率越高。
蜗杆加工由于安装位置不同，产生的螺旋面在相对剖面内的齿廓曲线形状不同。
）、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）米德蜗杆是齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。
通常是在车床上用刃角α0=20°的车刀车制而成，切削刃平面通过蜗杆曲线，端面齿廓为阿基米德螺旋线、缺点：蜗杆车制简单，精度和表面质量不高，传动精度和传动效率低。
头数不宜过多。
用：头数较少，载荷较小，低速或不太重要的场合。
图7-2 阿基米德蜗杆2）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）杆加工时，常将车刀的切削刃置于齿槽中线（或法向剖面内，端面齿廓为延伸渐开线。
点：常用端铣刀或小直径盘铣刀切制，加工简便，利于加工多头蜗杆，可以用砂轮磨齿，加工精度和表面质量较高。
：用于机场的多头精密蜗杆传动。
）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）杆是齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆。
用车刀加工时，刀具切削刃平面与基圆相切，端面齿廓为渐开线。
缺点：可以用单面砂轮磨齿，制造精度、表面质量、传动精度及传动效率较高。
用：用于成批生产和大功率、高速、精密传动，故最常用。
、环面蜗杆传动特点：（1）、齿轮表面有较好的油膜形成条件，抗胶合的承载能力和效率都较高；（2）、同时接触的齿数较多，承载能力为圆柱蜗杆传动的1.5~4倍；（3）、制造和安装较复杂，对精度要求高；（4）、需要考虑冷却的方式。
、锥面蜗杆传动数多，重合度大，传动平稳，承载能力强；（2）、蜗轮用淬火钢制造，节约有色金属。
图7-6 锥面蜗图7-7 蜗轮动的主要参数和几何尺寸蜗杆轴线的平面，称为中间平面。
在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。
在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数1、模数m和压力角a杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴向模数mx1、压力角αx1应与蜗轮的端面模数、mx1= mt2 = m=αt2=α=20°的螺旋角，γ：螺杆的导程角。
表7-1 圆柱蜗杆的基本尺寸和参数2、螺杆导程角γ杆轴向齿距，px1=πm（mm）；γ为导程角（°）。
导程角越大，传动效率越高，γ=3.5°~55°。
传动效率高时，常取γ=15°~30°，采用多头蜗杆。
3、蜗杆分度圆直径d1杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。
大，其传动效率高，但会使蜗杆的强度、刚度降低。
在蜗杆刚度允许的情况下，设计蜗杆传动时，要求传动效率高时，d1可以选小值，当要求强度和刚度4、蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低，可以实现自锁；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。
通常蜗杆要取决于传动比，即z2= i z1 。
z2不宜太小（如z2＜28)，否则将使传动平稳性变差。
z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮尺寸越大，刚度越小于100，常取32~80。
z1、z2之间最好互质，利于磨损均匀。
（7.1）5，7.5，10*，12.5，15，20*，25，30，40*，50，60，70，80*。
带*的为基本传动比，优先选用。
5、中心距：（7.2）减少箱体类型，有利于标准化、系列化，国标中对一般圆柱蜗杆减速装置的中心距推荐为：40，50，63，80，100，125，160，（180），200，（225）450），500。
传动何尺寸表7-2 蜗杆传动何尺寸动的失效形式、材料和精度.3.1蜗杆传动的失效形式及设计准则1、失效形式疲劳点蚀、胶合、磨损及轮齿折断。
间相对滑动速度vs：（7.3）及散热不良时，闭式传动易出现胶合，但由于蜗轮的材料通常合时，蜗轮表面金属粘到蜗杆的螺旋面上，使、。
蜗轮轮齿的磨损严重，尤其在开式传动和润滑油不清洁的闭式传动中。
2、计算准则式蜗轮传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。
传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数z2大于90时，通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计。
重、发热大、效率低，对闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。
蜗轮常用材料及热处理和蜗杆材料要有一定的强度，还要有良好的减摩性、耐摩性和抗胶合能力。
蜗杆传动常用青铜（低速时用铸铁）做蜗轮齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相1、蜗杆材料及热处理一般不重要的蜗杆用45钢调质处理；高速、重载但载荷平稳时用碳钢、合金钢，表面淬火处理；高速、重载且载荷变化大时，可采用合金钢渗碳淬火处理。
表7-3蜗杆材料及热处理2、蜗轮材料及许用应力摩性、耐磨性好，抗胶合能力强，但价格高，用于相对滑动速度vs≤25m/s的高速重要蜗杆传动中；冲击而且价格便宜，但抗胶合能力和耐磨性不如锡青铜，一般用于vs ≤10m/s的蜗杆传动中；s的低速、轻载、不重要的蜗杆传动中。
表7-3 锡青铜蜗轮的许用应力表7-4 铝铁青铜及铸铁蜗轮的许用应力传动的精度等级B 10089－88对普通圆柱蜗杆传动规定了1~12个精度等级级依次降低，12级为最低，6~9级精度应用最多，6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，蜗轮圆周速度v2＞5m/s，7级精度用于中等精度的运输.5m/s，8级精度一般用于一般的动力传动中，蜗轮圆周速度v2＜3m/s，9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构，蜗轮圆周速度v2＜1.5m/s动的强度计算.4.1蜗杆传动的受力分析力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向下关系：图7-8 蜗杆传动的受力分析传动的强度计算、蜗轮齿面接触疲劳强度计算触疲劳强度的校核公式为：（7.4）蜗杆对青铜或铸铁蜗轮(齿圈)配对度的设计公式为：（7.5）、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算核公式为：（7.6）设计公式为：（7.7）动的效率、润滑和热平衡计算.5.1 蜗杆传动的效率（7.8）轮齿啮合齿面间摩擦损失的效率；——考虑油的搅动和飞溅损耗时的效率；——考虑轴承摩擦损失时的效率；大的因素，可由下式确定：（7.9）程角；jv——当量摩擦角。
（7.10）关系为：1 １２４η 0.65 ~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92η＜0.5z1=1、2时η=0.60~0.70传动的润滑润滑的主要目的在于减摩与散热。
具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。
润滑油：润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。
润滑载荷类型进行选择。
给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。
润滑油量：润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。
对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上传动的热平衡计算传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。
如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导因摩擦功耗产生的热量为：（7.11）冷却从箱壁散去的热量为：（7.12）面的散热系数，自然通风良好时：K ＝(14~17.5)W/(m2?℃)；在没有循环空气流动的场所： K ＝(8.7~10.5)W/(m2?℃)；的可散热面积(m2)；A=A1+0.5A2,A1指箱体外壁与空气接触而内壁能被油飞溅到的箱壳面积，A2指箱体的散热片面积。
油的工作温度(℃)；t2——环境温度(℃)，一般取20 ℃ 。
精品资料（7.13）热平衡验算，一般t1≤90℃度t1超过了[t1],则首先考虑在不增大箱体尺寸的前提下，设法增加散热面积。
如不能满足要求可用下列强制措施解决。
1）在蜗杆轴端装设风扇；2）采用循环压力喷油冷却；3）在箱体油池内装蛇形官。
蜗轮的结构.6.1 蜗杆的结构蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。
当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
无退刀槽，加工螺旋部分时只螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差，如图7-10所示。
图7-9 无退刀槽时螺旋部分的加图7-10 有退刀槽时螺旋部分的加工的结构为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。
为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。
常用蜗轮的图7-11 蜗轮的结构仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11。