纺织机传动系统基于涡轮蜗杆传动
机械设计基础之蜗杆传动
机械设计基础之蜗杆传动蜗杆传动是一种高效率的变速传动方式，广泛应用于机械制造、重工业、冶金工业、矿山机械等多个领域。
本文将由以下几个方面来谈论蜗杆传动的基本概念、工作原理以及应用。
一、蜗杆传动的基本概念蜗杆传动是由一对蜗杆与蜗轮组成，通过蜗杆扭转蜗轮的齿轮来实现工作的。
其中蜗轮的斜齿线与蜗杆的螺旋线成一定角度，因此蜗轮只能通过蜗杆旋转而不能回转，同时在传动过程中，蜗轮的速度是滞后于蜗杆的速度，因此能够实现较大的减速比。
蜗杆传动的减速比是由蜗杆设计参数所决定的，包括螺旋角、蜗杆齿数、蜗杆直径等，不同的传动比可以根据具体需要来进行设计。
通常情况下，蜗杆传动的减速比在5-100之间，但也有特殊情况下减速比高达1000以上。
二、蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的工作原理是由蜗杆带动蜗轮来实现传动，蜗杆的螺旋线与蜗轮的斜线齿之间的紧密配合可以实现传动功能。
因为蜗杆的螺旋线的斜度比蜗轮的齿线的斜度小很多，所以在传动过程中，螺旋线的每次旋转只能推动蜗轮前进一颗齿，因此能实现大的减速比。
同时由于蜗杆传动的特有设计，使其具有良好的自锁性，可以起到防止倒车的作用。
这种自锁性的原理是钢制蜗杆和铜制蜗轮的制作材料不同，钢的硬度比铜高，蜗杆在向前旋转时，铜制蜗轮受力对硬度较小的钢制蜗杆产生摩擦，并将其牢固紧密地压在一起。
由于钢制蜗杆的硬度高于铜制蜗轮，所以传动的不平衡力可以被牢固地锁住，从而保证了高效稳定的传动效果。
三、蜗杆传动的应用蜗杆传动具有很多优点，如紧凑的结构、高效率、高扭矩、稳定性等。
同时也有一些缺点，如制造难度较大、制造成本高、传动效率低等。
因此，在选择使用蜗杆传动时，需要全面考虑其优缺点和应用情况。
一个常见的应用场景是纺织机械，在制造纤维纺纱机时，采用蜗杆传动来传递较大的扭矩，实现布带收卷以及其他布料加工链环中的转动。
同时，由于蜗杆传动的复杂性，目前也在工业机器人、汽车和液压泵等领域得到广泛应用，也可以用于电动自行车、自行车和其他迷你设备，因其噪声小，结构紧凑等特点。
蜗杆类型及应用
蜗杆类型及应用蜗杆是一种常用于传递力和运动的机械装置，由蜗轮和蜗杆两部分组成。
蜗轮是一个有螺旋齿的圆盘，蜗杆是一个与蜗轮啮合并使其转动的螺旋杆。
蜗杆将输入的旋转运动转化为输出的旋转运动，同时可实现速度减小和扭矩增大的作用。
常见的蜗杆类型主要有单螺旋蜗杆、双螺旋蜗杆和中心蜗杆。
其中，单螺旋蜗杆是最简单的蜗杆类型，具有较高的效率和减速比；双螺旋蜗杆则具有更高的传动能力和更低的效率；而中心蜗杆结构紧凑、噪音较小，适用于一些特殊场合。
蜗杆的应用非常广泛，下面将分别介绍其在工业、交通运输、航空航天和机械制造等领域的应用。
1. 工业领域蜗杆常用于工业设备中的减速装置，如摆线减速机和蜗轮蜗杆减速机。
这些减速装置可根据需要调节输出的转速和扭矩，使其适用于各类工业设备，如输送机、搅拌机、升降机等。
由于蜗杆具有较高的减速比，可以实现较大的扭矩输出，因此在工业自动化生产线中广泛应用。
2. 交通运输领域蜗杆也被广泛应用于交通运输领域，如汽车和火车的转向装置和传动装置。
蜗杆传动装置在汽车的转向系统中起到了至关重要的作用，能够将驾驶员的操纵力转化为转向轮的转动。
同时，蜗杆减速器也被应用于汽车和火车的传动系统中，以实现动力输出的调节。
3. 航空航天领域蜗杆在航空航天领域也具有重要应用。
它被广泛应用于飞机起落架的伸缩装置、飞机翼尖电动机的驱动装置等。
由于蜗杆传动具有紧凑、可靠的特点，能够在狭小空间内完成较大功率的传递，因此非常适合航空航天装备的需求。
4. 机械制造领域蜗杆还常见于机械制造领域的其他应用中，如机床、纺织机械、冶金设备等。
蜗杆减速装置在机床中扮演着重要的角色，能够将电机高速转动的动能转变为工作台等部件的慢速运动，同时提供足够的扭矩。
此外，蜗杆还被广泛应用于食品加工、制药、化工等行业的设备中。
这些行业对传动装置有较高的要求，希望能够保证传动的稳定性、紧凑性和低噪音。
综上所述，蜗杆在工业、交通运输、航空航天和机械制造等领域都有广泛的应用。
蜗轮蜗杆设计步骤
蜗轮蜗杆设计步骤第一步：确定传动比蜗轮蜗杆传动是一种非常特殊的传动方式，它的传动比取决于蜗杆的头数、蜗轮的齿数、蜗杆的导程角以及蜗轮与蜗杆轴线的交角等因素。
设计蜗轮蜗杆传动时，要根据传动要求和传动动力参数来计算传动比。
第二步：选择材料在选择蜗轮和蜗杆的材料时，考虑到它们的载荷、传动功率和工作环境温度等因素。
通常，蜗轮和蜗杆都可以采用高强度的合金钢材料。
第三步：确定齿轮参数蜗轮的齿数和模数都是通过计算得到。
注意，蜗轮的轴向厚度越小，蜗杆的导程角越小，那么蜗轮和蜗杆的接触线就会越靠近齿面根部。
在选择齿轮参数时需要进行综合考虑，以保证蜗轮蜗杆传动的良好性能。
第四步：计算蜗杆的导程和展角根据蜗杆轴线与垂直轴线的夹角以及螺旋线的参数，可以计算出蜗杆的导程和展角。
展角的计算对于蜗轮蜗杆传动来说非常重要，因为它直接影响到传动效率和噪声。
一般来说，展角越大，传动效率越高，但噪声也会增加。
第五步：计算蜗轮蜗杆的几何参数根据蜗杆的导程、蜗轮的模数和齿数，可以计算出蜗轮和蜗杆的几何参数，包括齿顶直径、节圆直径、齿根直径、齿顶高度、齿根高度和重要齿廓参数。
这些参数决定了蜗轮蜗杆传动的传动效率、运行平稳性和噪声等关键性能指标。
第六步：进行蜗轮蜗杆的装配在进行蜗轮蜗杆的装配之前，需要对蜗轮齿形进行测量，以保证齿形质量。
然后，将蜗轮和蜗杆进行配合，精确控制配合间隙大小。
还要注意蜗轮和蜗杆的对中度和平行度等装配要求，以保证传动系统的稳定性和性能。
总结：1. 传动效率的优化：传动效率是蜗轮蜗杆传动系统的重要性能指标，也是设计过程中需要优化的关键因素之一。
通常情况下，使用高质量的蜗轮和蜗杆、采用适当的润滑方式、控制装配精度、优化齿轮参数以及合理设计蜗杆展角等方法，可以大大提高传动效率。
2. 噪声的控制：蜗轮蜗杆传动在工作时容易产生噪声，主要是由于蜗轮和蜗杆的接触面积较小，表面接触压力较大，同时还会在传动过程中产生震动和共振。
为了降低噪声，可以优化设计参数、采用低噪声等级的蜗轮和蜗杆材料、选用合适的蜗杆展角、进行制造精度控制以及采用降噪材料等方式。
机械原理—蜗杆传动概述课件
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机是一种常用的减速传动装置。
它由蜗轮、蜗杆和箱体组成，是将高速旋转的输入轴传递给输出轴，同时降低输出轴的转速和提高输出轴的扭矩的装置。
蜗轮蜗杆减速机具有结构简单、体积小、承载能力大、传动效率高、传动精度高等优点，被广泛应用于工程机械、冶金矿山、化工、纺织、食品、制药、印刷、电力、农业机械等行业。
蜗轮蜗杆减速机是一种摩擦传动装置，其工作原理是蜗杆通过自身的旋转带动蜗轮运动。
蜗杆上的螺旋线与蜗轮齿廓的锥面相贴合，通过摩擦力将转动方向改变为垂直于输入轴方向，并将转速降低。
蜗轮蜗杆减速机的传动比是由蜗轮的齿数和蜗杆的螺旋线数决定的。
一般来说，传动比大于1，可以实现减速；传动比小于1，可以实现增速。
蜗轮蜗杆减速机的传动比范围广泛，一般可以达到10:1以上，甚至更高。
蜗轮蜗杆减速机的箱体通常由铸铁或铸钢制成，具有厚重的外壳和良好的刚性。
箱体内部的润滑系统可以保证传动部件的润滑，提高传动效率和使用寿命。
同时，蜗轮蜗杆减速机还配有冷却器和油封，用于散热和防尘。
蜗轮蜗杆减速机的选型需要考虑工作负载、转速、传动比、输出转矩等因素。
根据具体的工况和要求，选择合适的型号和规格的减速机是非常重要的。
蜗轮蜗杆减速机的维护保养也是关键的。
定期进行润滑，检查油位和油质的情况，及时更换磨损严重的部件，可以延长减速机的使用寿命，并保证其正常运行。
总之，蜗轮蜗杆减速机是一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用和重要的作用。
在各个行业中，蜗轮蜗杆减速机都扮演着连接和传递动力的重要角色，为各种机械设备的正常运行提供了可靠的保障。
纺织机的工作原理
纺织机的工作原理
纺织机的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 纺织机的动力系统：纺织机通常由电动机驱动，通过传动装置将电动机的动力传递给纺织机各部件，驱动纺纱、织布等工序的进行。
2. 纺纱：纺织机中的纺纱部分主要由纺纱装置和纺纱筒组成。
首先，将纱线原材料（如棉花、化纤等）通过供纱装置送入纺纱筒，纺纱筒中的纺纱头将纱线拉伸并扭转，使其变为连续的纱线。
3. 织布：纺织机中的织布部分主要由织布装置和织布机构组成。
织布装置中的经纱和纬纱交织形成织物。
经纱在织布机构中通过织筘、梭子等部件穿过纬纱，并由梭子将纬纱松弛，形成织物的织布过程。
4. 整经整织：纺织机中的整经整织部分主要由整经整织装置组成。
整经整织装置将经纱经过一系列的操作，如经纱穿线、上轴、引纱等，使之成为整齐的经纱簇，供给织布装置进行织布。
5. 控制系统：纺织机中的控制系统起到控制整个机器运行状态和工作过程的作用，包括电控系统和机械控制系统。
电控系统通过传感器感知纱线张力、速度等参数，将信号传递给控制器，控制器再通过输出信号控制电动机和传动装置，实现机器的运行和工作过程的调控。
通过以上几个方面的协同作用，纺织机能够实现纺纱、织布和整经整织等工序，从而实现纺织品的生产。
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机是一种常见的减速传动装置，广泛应用于各种机械设备中，如印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械等。
在选型时，需要考虑以下几个方面的因素：
1.负载特性：需要了解所要传动的负载的特性，包括转矩大小、转速、工作时间等。
这是判断所选电机是否合适的重要依据。
2.传动比：蜗轮蜗杆减速电机的传动比通常为10:1到100:1，需根据实际需求选择合适的传动比。
3.电机功率：电机功率决定了所选电机的承载能力和输出能力。
需要根据负载特性和传动比确定电机的功率。
4.电机类型：根据工作环境和使用要求，选择合适的电机类型，如AC电机、DC 电机、步进电机等。
5.电机转速：电机的转速需根据负载特性和传动比计算得出，以确保传动系统的稳定性和工作效率。
6.电机尺寸和重量：根据装置的空间大小和负载要求，选择合适的电机尺寸和重
量，以确保装置的可靠性和稳定性。
7.可靠性和维修性：选型时需要考虑电机的可靠性和维修性，以降低日后维护和更换的成本。
总之，选型时需要严格按照实际要求进行，综合考虑各种因素，以确保所选电机能够满足负载要求，同时具有稳定性、可靠性和维修性等优点。
机械设计基础蜗杆传动
类型与特点
圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动具有结构紧 凑、传动比大、工作平稳 、噪音小等优点。常用于 减速装置中。
环面蜗杆传动
环面蜗杆传动的特点是承 载能力高、传动效率高， 但制造和安装精度要求较 高。
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动具有较大的传 动比和较紧凑的结构，但 制造和安装精度也较高。
降低摩擦系数
加强冷却和润滑
通过采用先进的表面处理技术或添加减摩 剂等措施，降低蜗杆和蜗轮之间的摩擦系 数，从而减少摩擦损失。
采用有效的冷却和润滑措施，控制传动的工 作温度，以降低热损失和摩擦损失。
05
蜗杆传动的结构设计与制造工艺
结构设计要点
选择适当的蜗杆类型
根据传动要求选择合适的蜗杆类型，如圆柱 蜗杆、环面蜗杆等。
04
蜗杆传动的效率与润滑Biblioteka 效率分析1 2 3
蜗杆传动效率的计算公式
效率 = (输出功率 / 输入功率) × 100%。由于蜗 杆传动中存在滑动摩擦和滚动摩擦，因此其效率 通常低于齿轮传动。
影响蜗杆传动效率的因素
包括蜗杆头数、导程角、摩擦系数、中心距、传 动比等。其中，蜗杆头数和导程角对效率影响较 大。
首先根据蜗杆和蜗轮的相对位置及运动关系，确定作用在蜗杆和蜗轮上的外力 ；然后分析这些外力在蜗杆和蜗轮上产生的内力，包括弯矩、扭矩和轴向力等 。
蜗杆传动的受力特点
由于蜗杆和蜗轮的螺旋角不同，使得作用在蜗杆和蜗轮上的外力产生不同的分 力，这些分力在蜗杆和蜗轮上产生的内力也不同。因此，蜗杆传动的受力分析 较为复杂。
装配顺序与方法
按照先内后外、先难后易的原则进行 装配，注意保证蜗杆和蜗轮的正确啮 合。
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摘要本设计说明主要参考沈阳纺织机械厂GD76X1型织机传动原理设计。
该型纺织机主要有以下传动机构：主轴与打维机构、开口机构、绞边机构、送经机构、卷取机构。
本设计主要对GD76X1型纺织机的送经机构进行设计。
送经机构的传动部件主要有V带、直齿圆柱齿轮，变速箱、直齿锥齿轮，蜗轮蜗杆减速器。
本说明书主要对直齿圆柱齿轮设计和校核，直齿锥齿轮设计和校核，蜗轮蜗杆进行设计和校核说明，还对减速器的轴进行设计和校核，V带的选型进行了设计说明。
关键字：直齿圆柱齿轮；锥齿轮；蜗轮蜗杆；V带；减速箱ABSTRACTThis design uses the principle design of Shenyang Textile Machinery Factory GD76X1 loom transmission as primary reference. This type of textile machines has mainly the following transmission mechanism: spindle with hit-dimensional bodies, opening agencies, the selvage institutions, off mechanism, winding mechanism. This design is mainly of GD76X1 textile machine off mechanism, which has the parts of V-belts, spur gear, gearbox, straight bevel gears, worm reducer. This manual mainly concludes not only the spur gear design and check, straight bevel gear design and verification, worm design and check instructions, but also the reducer shaft design and check the selection of V with the design specification.Key words：spur gear；straight bevel gears；Worm gear and worm；V-belts；reducer目录摘要............................................................................................................................................... I II ABSTRACT .................................................................................................................................. I V 目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的研究内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (1)1.3编织机的发展前景 (1)1.4本课题应达到的要求 (2)2 喷水织机机构与原理 (3)2.1织机机构 (3)2.2GD76X1型织机行传动原理 (3)2.3GD76X1型织机传动机构 (3)3 设计过程论述 (6)3.1电机选择 (6)3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (6)3.3.1 进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速。
(6)3.3.2 各轴的输入、输出功率 (7)3.4直齿轮设计 (8)3.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数 (8)3.4.2 按齿面接触强度设计 (8)3.4.3 按齿根弯曲强度设计 (10)3.4.4 几何尺寸计算 (11)3.5直齿圆锥齿轮的设计 (13)4 减速器的设计与计算 (17)4.1蜗杆的选择 (17)4.1.1蜗杆蜗轮材料的选择 (17)4.1.2蜗杆蜗轮的结构 (17)4.1.3 蜗杆头数z1，蜗轮齿数z2和传动比i (17)4.1.4 蜗杆蜗轮的主要参数和几何尺寸的计算 (18)4.1.5 蜗杆传动的强度计算 (18)4.1.6计算蜗杆的滑动速度和传递效率 (21)4.1.7确定蜗杆传动的精度等级 (22)4.1.8杆传动的润滑和热平衡计算 (22)4.2轴的设计计算 (23)4.2.1轴的功率p，转速n和转矩T (23)4.2.2结构设计 (24)4.3键的选择和键联接强度计算 (29)4.3.1键的选择 (29)4.4离合器的选择 (30)5 减速器箱体设计 (32)5.1箱体设计 (32)5.2减速器附件设计 (33)6 带传动 (35)6.1带传动的类型 (35)6.2带的弹性滑动和打滑 (35)6.3带传动参数的选择 (35)6.3.1 中心距a (35)6.3.2传动比i (35)6.3.3 带轮的基准直径 (35)6.3.4 带速v (35)6.4带的选型 (36)6.5带轮的选择 (36)7 结论和展望 (37)7.1结论 (37)7.2展望 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1本课题的研究内容和意义在国外编机抢占中国市场的同时，我国的编织企业也在呼唤国产优质编机，对国内编织机械企业提出新的要求。
在机理构造上，一些国产编机也与进口编机无太大差别。
但国产编机在有关在线检测方面与进口编机的功能差距较大，尚不能很好地满足有些高档产品的生产需要；另外，国产编机在生产中的通用性较强，而针对性不高，不易生产出特色产品，这些方面国产编机在今后的生产中有待加强。
国外企业的竞争，国内用户要求的不断提升，编机企业走创新路子，形成核心竞争力的呼声更高。
国产编织机械与国外同类产品的差距，除了研发能力．技术创新不足之外，还主要表现在加工精度和运行可靠性两个方面。
因此，必须下大力气研究从生产过程、管理过程．流通过程与创新的系统优化问题，借助系统论控制论的理论，努力消除现存的问题，缩短差距。
应加强产学研结合，开创教育与企业新局面。
通过企业和科研院所的人才与设施、科研与生产互动，加快人才培养和技术提升。
研究编织机的传动系统，对于提高生产效率降低生产成本具有重要意义。
此项研究也是对大学四年所学课程的一次总复习，它将机械制图、机械设计和机电传动控制等机械设计制造及其自动化主要专业课程紧密联系在一起，利用所学的机械与控制相关知识来解决实际的生产问题，将理论设计与实际运用联系起来，需要考虑多方面的问题，如成本、系统可靠性和机械设备使用寿命等等。
1.2国内外的发展概况改革开放20多年来，国内纺织工业经历了持续快速发展的过程，到了2005年我国纺织纤维加工总量已达2690t，约占世界纤维加工总量的37%，主要的纺织产品——化纤、棉纱、棉布、丝织品和服装产量均居世界第一位。
纺织业依然是国内重要的支柱产业之一，在满足人民纺织产品消费，出口创汇，为其他产业提供支持，解决就业问题等方面发挥重要作用。
今年来随着纺织行业结构调整和产业升级的升入，通过国内技术的改造和国外先进技术的引进和吸收，织造行业的装备和技术水平大幅提高，企业自主创新能力也有所增强，生产效率不断提高，品种范围迅速扩展，生产已从劳动密集型向科技型转换。
淘汰落后装备和工艺，光、机、电、气动、液压、传感、计算机技术的复合应用，为织物附加值提高和新产品开发提供了强有力的保障，针织产品休闲化，个性化，高档化趋势日益明显，纺织面料出口以年均19%的速度增长，出口服装面料自给率也提高到70%，彻底扭转了面料进口量高于出口量的局面，增强了行业的国际竞争力。
但我国织造行业的整体水平与世界先进国家相比仍有较大差距。
仅以棉织设备为例，其无梭织机、自动络筒机的使用率仅占25%和21%，而发达国家已达90%左右。
应对整个织造领域的飞速发展有了一个总体认识，以期待找出与国外差距和今后提高今后科技水平的方向。
1.3 编织机的发展前景（1）进一步提高产品质量在编织机上装上各类显示检测和控制的装置，可以弥补人工操作的不足和管理上的缺陷。
（2）提高机器运行的安全性在控制驱动系统中应用微电子技术，可使机器运行可靠。
（3）机器运转高速化，提高单机质量采用各种自动化措施和微机控制技术，可使机器运行更加可靠。
（4）传动方式多样化单机采用机电一体化的新技术，打破现有单纯机械传动的局面，使单一机电带动皮带及齿轮变速的传动方式有新的突破。
（5）改善劳动环境多方面提高自动化程度，减轻工人劳动量。
（6）减少设备占地空间1.4 本课题应达到的要求通过参观现有的编织机，了解其传动系统的传动原理。
并找出传统编织机传动系统不足之处，初步设定圆筒编织机传动系统总体方案。
根据总体设计方案，通过计算选择电机、传动零件、并校核零件强度、用CAD绘制装配图、零件图，用Pro／E绘制实体模型仿真，仿真通过后编写设计说明书并进行设计答辩。
2 喷水织机机构与原理2.1 织机机构喷水织机是一种高速无梭织机。
它是用水射流代替了两百多年世界织布产业上长期使用的梭子，通过喷嘴将纬线引入经丝梭口的一种新型织机。
这种从根本上改变了织机原理的喷射织机，装有具备创新技术的新装备：水喷射装置，连续测纬及储纬装置，纬纱切断装置，边纱处理装置。
下面就GD76X1型织机行传动系统设计主要运动部分送经机构：将织轴上的经纱均匀送出，满足交织需要。
卷取机构：将织物引离织口，卷至卷布辊上。
由电动机经减速装置带动卷布辊转动，将编织好的导火带卷到卷布辊上。
在卷绕的过程中，保持张力均匀是非常重要。
织机的织口大小变换机构：根据编织的需要来改变织口的大小。
2.2 GD76X1型织机行传动原理（1）纬纱是直接由锥形筒子或筒子纱等贡纱器供给，通过张力器调节适当张力，用侧长盘连续测取长度相当于筘幅的一根纬纱，通过储纬器，其前端即由纬纱夹持装置握持，引入喷嘴口。
（2）从水源将喷射用水引入保持一定水压的水箱，由浮阀保持一定水面，经过滤而被吸入水泵，水泵属于柱塞式，调节适当的水压和水量，然后压人喷嘴。
（3）在喷嘴处，纬纱和水在此合流，以30-50m/s的速度向梭口射去。
（4）投入的纬纱前端被织机对侧的捕纬器夹持，经捻纱而得到适当张力。
（5）在此同时，由卫星齿轮式绞边装置进行边纱的开口运动，使纬纱两端皆被拧织而成结实的布边。
（6）纬纱均从喷嘴向一个方向飞行，在梭口两端位置装有热熔丝切断投入的纬线，或采用机械剪断投入的纬纱。