液压泵和液压马达功率反馈试验台设计
泵-马达功率回馈式试验台液压及测控系统研究的开题报告
泵-马达功率回馈式试验台液压及测控系统研究的开题报告一、选题的背景及意义液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成，广泛应用于建筑机械、冶金机械、机床等领域。
随着科技的不断发展和液压技术的不断进步，液压试验台已经成为液压系统研究的重要手段之一。
液压试验台需要实现对泵和马达的功率回馈的测量和控制，以达到更精确、可靠的试验结果。
因此，泵-马达功率回馈式试验台液压及测控系统的研究具有重要的意义。
二、研究的目的和内容本研究旨在设计并实现泵-马达功率回馈式试验台液压及测控系统，具体内容包括：1、分析泵-马达功率回馈试验的工作原理和试验方法；2、设计泵-马达功率回馈试验台的液压系统以及相应的测控系统；3、实现试验台液压系统和测控系统的建设与调试，并进行试验。
三、研究的意义和预期目标本研究通过设计实现泵-马达功率回馈式试验台液压及测控系统，将能够实现对液压系统的测试和控制，提高液压系统的研究水平和质量。
同时，该研究能够为相关领域的工程师和科研人员提供一种新的液压系统测试手段，为液压系统研究和开发提供技术支持和保障。
四、研究的方法和步骤本研究采用文献研究，理论分析，实验室实验等方法进行。
研究步骤如下：1、收集和整理相关文献和资料，了解泵-马达功率回馈试验的工作原理和试验方法；2、设计泵-马达功率回馈式试验台的液压系统和测控系统；3、选择合适的液压元件和传感器，并进行试验台液压系统和测控系统的建设和调试；4、进行泵-马达功率回馈试验，获取试验数据，分析试验结果。
五、论文的结构和安排本论文的结构包括以下部分：第一章：绪论。
介绍液压系统及液压试验台的研究背景和意义，阐述研究的目的、内容、方法及步骤。
第二章：泵-马达功率回馈式试验台液压系统的设计。
包括液压元件的选型和合理布置、液压系统的控制策略和回路设计等。
第三章：试验台测控系统的设计。
包括传感器的选择和安装、数据采集与处理、实时测控系统的设计和实现等。
第四章：试验与分析。
低压液压泵试验台及液压系统设计与实现
低压液压泵试验台及液压系统设计与实现低压液压泵试验台及液压系统设计与实现是一个关键的工程任务，旨在满足液压泵在低压条件下的稳定运行和性能要求。
本文将着重介绍设计和实现液压系统的要点，包括设备选型、系统布局、管路设计以及关键性能参数的测试和验证。
1. 设备选型在设计低压液压泵试验台及液压系统之前，我们首先需要选定适用的设备。
一般来说，液压泵、液控阀等核心组件的选择应基于以下因素：1.1 工作压力：根据液压系统的预期工作压力范围，选择合适的泵和阀门。
低压液压系统通常工作在10 MPa以下的压力范围内。
1.2 流量要求：根据工作载荷和工作周期等因素，确定所需的最大流量。
泵的流量应适合系统需求，并在其额定范围内工作。
1.3 组件质量和可靠性：考虑选用具有良好声誉和可靠性的厂家生产的组件，以确保系统的长期稳定运行和性能。
2. 系统布局在低压液压泵试验台及液压系统的设计中，合适的布局可以提高系统的工作效率和可靠性。
以下是一些布局的关键要点：2.1 泵的安装：泵应垂直安装在泵座上，并通过减震垫或橡胶垫片进行隔振，防止振动和噪音对系统产生不良影响。
2.2 油箱位置：油箱应放置在离液压系统最远的地方，以减少油液中的气体和污染物，提高系统的工作效率和稳定性。
2.3 阀装置：根据系统需求，选择合适的液控阀和油管布局。
阀门的位置应便于操作和维修，并通过合适的连接件连接到系统的其他部件。
3. 管路设计管路设计是液压系统设计的重要环节，涉及管道的大小、长度、连接方式等方面。
以下是一些关键考虑因素：3.1 管道直径：根据液压系统的流量要求，选择合适的管道直径以减小液流阻力。
通常，使用较大的管径可以减少能量消耗、降低噪音和振动。
3.2 长度和弯曲：尽量减少管道的长度和弯曲，以便流体能够以最小的阻力在系统中循环。
3.3 连接方式：选择适当的连接方式，如焊接、螺纹连接或快速接头连接。
确保连接紧固可靠，并防止泄漏和压力损失。
4. 性能参数测试和验证完成低压液压泵试验台及液压系统的设计和实现后，必须进行性能参数的测试和验证，以确保系统满足设计要求。
低压液压泵试验台设计及液压系统分析
低压液压泵试验台设计及液压系统分析一、设计低压液压泵试验台的目的和需求分析低压液压泵试验台是用于测试和评估液压泵的性能和质量的工具，其设计的目的是为了确保液压泵在实际使用中的安全可靠性。
在进行设计前，我们需要对低压液压泵试验台的目的和需求进行分析。
1.目的分析：- 确保液压泵的性能稳定，能够提供预期的液压功率输出；- 确保液压泵的工作压力和流量符合设定要求；- 提高液压泵的工作效率和可靠性；- 降低液压泵的能耗。
2.需求分析：- 设计制造成本较低，易于维修和保养；- 保证试验台的安全性和稳定性，能够承受正常工作条件下的负荷和压力；- 具备多种试验功能，能够测试不同规格和型号的液压泵；- 具备实时监测和数据记录功能，方便对试验结果进行分析。
二、低压液压泵试验台的设计原理和结构低压液压泵试验台的设计应基于以下原理和结构考虑：1.设计原理：- 试验台应符合液压系统的基本原理和工作流程，包括液压泵的原理、液压缸的工作原理等；- 考虑液压系统的动力传递和控制原理，确保试验台能够提供稳定的电源和控制信号。
2.结构设计：- 试验台应包括液压泵、驱动电机、压力传感器、流量计等组件；- 设计试验台的支架结构，确保试验台能够承受正常工作条件下的负荷和压力；- 设计液压系统的管路布置和连接方式，确保液压系统能够正常工作和维修。
三、低压液压泵试验台的液压系统分析低压液压泵试验台的液压系统是保证试验台正常工作的核心组成部分，因此需要进行系统分析，确保系统能够满足设计要求。
1.液压系统的参数设计：- 根据液压泵的工作压力和流量要求，选择合适的泵和控制阀；- 设计合适的油箱容积和散热系统，确保系统温度稳定；- 考虑液压泵的稳定性和噪音问题，选择合适的液压元件。
2.液压系统的控制设计：- 设计液压泵的起动、停止和调速控制方法；- 选择合适的压力和流量控制元件，确保液压系统能够稳定运行；- 考虑自动化控制和远程监控的需求，设计合适的控制系统。
液压泵与液压马达实验台液压系统的设计【毕业论文,绝对精品】
1.1.2液压泵（马达）实验台未来发展趋势
随着液压技术的不断提高与发展，对液压测试技术的要求也不断提高。信息技术包含微电子、光电子、计算机技术等多项技术，以信息传递快、运算速度快、控制精确、能耗小等优点使其在控制领域有越来越广泛的应用，现代工业中，液压技术已与信息技术紧密结合，提高了液压传动与控制的精确性。在液压传动与控制中，液压系统趋于复杂化和小型化的发展趋势，液压测试技术要对液压系统和液压元件进行充分的测试，必然需要对大量的数据进行采集及处理，液压测试技术和信息技术紧密结合才能符合现代液压测试技术的需要。液压计算机辅助测试技术（ComputerAided Test）将信息技术与液压测试技术结合，可以显著提高液压测试的可靠性、精确性和自动化程度，它必定是液压测试技术的发展方向。不论何种检测系统，都必须有测试传感器。传感器使将感受到的物理量转变为电信号输出的装置，随着现代制造工艺和材料科学的反展，传感器的核心——敏感元件也越来越精密，测量误差和非线性失真越来越容易为人们控制。液压测试中，需要多种物理量的检测，传感器的高速发展为液压测试精确性提供了有力的保障。
低压液压泵试验台设计与液压系统研究
低压液压泵试验台设计与液压系统研究一、低压液压泵试验台设计低压液压泵试验台是用于测试低压液压泵性能和参数的设备，设计合理的试验台能够提高测试的准确性和效率。
以下是我对低压液压泵试验台设计的一些建议和方案。
1. 设计要求首先，需要明确试验台的设计需求。
根据低压液压泵的特点和使用场景，确定试验台所需的最大工作压力、流量范围、工作温度等参数。
另外，还要考虑试验台的尺寸、结构、噪音、安全性等方面的要求。
2. 结构设计试验台的结构设计应该简洁合理，易于操作和维护。
可以采用模块化设计，将主要部件分离出来，方便更换和维修。
结构设计还要考虑稳定性和振动问题，可以采用减震材料和减震措施，以确保试验的准确性和可重复性。
3. 流量和压力控制试验台应具备流量和压力控制的功能。
可以采用数字控制系统，通过调节阀门和流量计来控制泵的流量和压力。
此外，还可以加入传感器和仪表，监测和记录试验过程中的压力、流量和温度等参数，为后续分析和改进提供数据支持。
4. 温度控制对于需要测试工作温度的低压液压泵，试验台应该具备温度控制功能。
可以通过加热器和冷却器来实现温度的调节。
同时，还要保证温度的均匀分布和稳定性，以确保测试结果的准确性。
5. 安全性设计安全性设计是试验台设计中非常重要的一个方面。
试验台应具备过载保护和紧急停止等功能，以确保在发生异常情况时能够及时停止测试，避免出现安全事故。
另外，还应该考虑到操作人员的安全，为试验台配置防护装置，减少操作误伤的可能性。
二、液压系统研究低压液压泵试验台的设计离不开对液压系统的研究。
以下是我对液压系统的一些建议和研究方向。
1. 液压系统原理液压系统是利用液体传递能量的系统，涉及到压力、流量、速度等参数的传输和控制。
在研究过程中，需要了解液压系统的基本原理和工作规律，包括液压元件的分类、作用方式、流体力学原理等。
2. 液压元件选型液压系统中的液压元件包括液压泵、阀门、油缸等。
研究过程中应根据设计需求和工作条件选择合适的液压元件，并对其性能和参数进行评估和测试，以确保系统的正常运行和稳定性。
液压泵试验台系统设计
１ 试 验 台液 压 系 统设 计
该试验台液压系统主要包括外控油路 、 补油油路 、
收稿 日期 ： ２ ０ １ ４ — ０ ８ — １ ８
基金项 目： 广东省重点 实验室开发基金 （ １ ０ ｏ ０ ４ ４ ）
图 １液压 系统原理
作者简 介 ： 阳宝元 （ １ ９ ８ ７ － ） ， 男， 湖南安ｆ ＿ ＝ 人， 硕士研究 生 ， 研究方 向为机 电液智能控制 、 设 备故障智能诊断与监测 。
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｍ Ｐ； ｕ ｈ ｙ ｒａ ｄ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｒｏ ｔ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ＆ Ｓ ｅ ａ ｌ ｓ ／ ＮＯ ． ０ ２ ． ２ ０ １ ５
ｄ ｏ ｉ ： ｌ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８ － ０ ８ １ ３ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ２ ． ０ ０ ９
Ｏ 引 言 பைடு நூலகம்
随着科技的发展 ， 液压传动的应用范围越来越广 ，
液 压 泵 作 为 液 压 系 统 的 动 力 元件 ， 其 性 能 的好 坏 直 接
液 压 泵 测 试 及 吸 油 油 路 四个 部 分 ， 液 压 系 统原 理 图 如 图１ 所示。
影 响到整个液压系统的工作情况 。液压系统故障排 除 和液压泵维 修过程 中往往 需要对泵进行 测试 ， 本文设 计 的液压泵试验 台用于测试液压泵 的性能 ， 包括排量 、 效率、 变量特性 、 超载特性 、 冲击 特 性 、 外泄漏等 ， 从 而 确定液压泵是否能正常运行及其故 障原因。
低压液压泵试验台及液压系统设计与性能优化
低压液压泵试验台及液压系统设计与性能优化一、低压液压泵试验台设计低压液压泵试验台是用于测试和验证低压液压泵性能的设备。
设计低压液压泵试验台时，需要考虑以下几个方面：1. 泵试验台的结构设计：- 确定试验台的尺寸和布局，根据低压液压泵的尺寸和连接方式确定试验台的大小；- 设计合理的泵支架和固定装置，确保低压液压泵安全、稳定地运行；- 确定试验台的移动方式，方便实验人员进行操作。
2. 泵试验台的控制系统设计：- 选择合适的操作控制装置，能满足泵试验台的开启、关闭、调节等操作需求；- 设计可靠的安全保护系统，如过载保护、过压保护、温度保护等；- 配置合适的仪表和显示屏，方便实验人员对泵的工作状态进行监测和调试。
3. 泵试验台的动力系统设计：- 根据低压液压泵的功率需求，选择合适的电机或液压驱动装置；- 设计合理的动力传输装置，使泵能够正常运转，并保证能输出所需的测试工况；- 考虑动力系统的安全性和可靠性，选择适合的电机或液压驱动装置保护装置。
4. 泵试验台的附件和管路设计：- 根据低压液压系统的工作条件，设计合理的附件和管路，保证泵试验台能够输出所需的工作条件；- 选择适合的连接方式和密封措施，确保管路能够承受低压液压泵的工作压力和流量。
二、低压液压系统设计与性能优化在设计低压液压系统时，需要考虑以下几个方面来优化系统性能：1. 系统流路设计：- 根据低压液压泵的工作条件和要求，确定合理的系统流路，包括液压源、阀组和执行元件等；- 设计合理的油路和管道布局，减小压力损失和流体波动，提高系统的稳定性和响应速度。
2. 液压元件的选择：- 根据低压液压系统的工作条件和要求，选择合适的液压元件，如液压泵、阀门、油缸等；- 选择质量可靠、性能稳定的液压元件，确保系统能够稳定运行，并具备较高的工作效率。
3. 液压系统的控制与调节：- 设计合理的控制系统，能够实现对低压液压系统的自动控制和调节；- 选择合适的传感器和控制阀，实时监测和调节系统的工作状态，使系统能够自动维持所需的工作条件。
低压液压泵试验台及液压系统设计与优化
低压液压泵试验台及液压系统设计与优化一、低压液压泵试验台设计低压液压泵试验台是用于测试和评估液压泵性能的设备。
在设计低压液压泵试验台时需要考虑以下几个关键因素：1. 泵试验台的结构设计：泵试验台应该具有合适的结构设计，以确保测试精度和可靠性。
一般来说，泵试验台包括传动系统、测量系统、控制系统和数据采集系统。
在设计过程中，应该充分考虑这些系统的相互配合和协调。
2. 测试参数：泵试验台应能够测试液压泵的各项性能参数，包括流量、压力、效率、噪音等。
测试参数的准确性对于评估液压泵的性能非常重要，因此应该选择合适的传感器和仪表，并确保其准确性和稳定性。
3. 安全性设计：在设计试验台时，还需要考虑安全性设计。
液压系统在工作时会产生高压和高温，因此必须采取相应的安全措施，如安装安全阀、压力传感器、温度传感器等，以及合理布置管道和连接件，防止泄漏和爆炸等事故。
4. 维护保养：设计泵试验台时，还应该考虑维护保养工作的便利性。
试验台的组装和拆卸应简便快捷，管路布置应合理，易于检修和更换零部件。
二、液压系统优化设计液压系统设计的优化是提高系统性能和效率的关键。
在进行液压系统优化设计时，可以从以下几个方面入手：1. 流体选型：选择合适的液压油和液压元件，确保系统的可靠性和稳定性。
液压油的选择要考虑合适的粘度和温度特性，在不同工况下能够保持系统的正常工作。
液压元件的选型要考虑工作压力和流量的要求。
2. 系统布局：合理布置管路、阀组和液压元件，减小流体阻力和压力损失，确保流体的快速流动。
合理的系统布局可以减少泄漏和噪音，并提高系统效率。
3. 控制方式：选择合适的液压控制方式，如比例控制、伺服控制、压力控制等。
控制方式的选择要根据实际需求和系统性能要求，以实现更加精确和稳定的控制。
4. 液压系统的调试和优化：在系统搭建完成后，需要进行系统调试和优化工作。
通过合理调整系统参数和控制策略，提高系统的工作效率和性能。
可以利用软件仿真和实际测试相结合的方法进行系统优化。
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液压泵和液压马达功率反馈试验台设计
何国华，胡军科，吴时飞，张保松
中南大学机电工程学院(410075）
E-mail:yifan198201@
摘要：进行了液压泵和液压马达功率反馈试验台的方案设计，构造出了一种独特的齿轮变速箱，实现了高速和低速液压泵和液压马达同时在一个试验台上的试验，解决了闭式系统中几个如散热、油液过滤等常见的问题。
关键词：试验台，闭式液压系统，功率反馈
1. 引言
液压泵和液压马达是液压系统的心脏和动力元件，它们与负载直接相连，其性能参数对于整个系统静态、动态性能的影响非常大。
这里介绍一种适用于液压泵和液压马达性能检测的试验台，它采用功率反馈试验方法，可以对工程机械常用液压泵和马达进行液压系统的温升试验，以确定闭式液压系统的合理冲洗流量。
同时该试验台能够在一个试验台上同时试验高速和低速液压泵和液压马达，这在油泵及马达试验技术领域是一种尝试和创新。
2. 试验台液压系统原理
1所示。
该试验台采用闭式液压传动，
主泵和马达直接相连，在主油路上没有
串联任何阀件，从而避免了在阀口的无
谓的节流能量损失。
溢流阀和单向阀阀
组用于限定系统的尖峰冲击压力。
辅助
泵采用一个恒压变量泵，在其压力回路
上安装冷却器，控制补换入系统回路液
压油的温度，其流量大约是主泵流量的
22%。
由于主油路压力较高，采用在泄油
回路安装流量计的方式进行补油量的测
试。
在主泵和马达的泄油口安装一个流
图1 试验台液压原理图
量计测试泵和马达的泄油量，辅助泵根
据其值大小调定补油量，这样可以最大限度的提高效率、减少无用功的发生。
3. 试验台构造及齿轮箱设计
本试验台由电机、油泵、油马达和齿轮箱等一起构成功率反馈试验回路，以解决大功率油泵及马达在试验时的大功率消耗和能量耗散时的发热问题。
它由电机带动油泵，油泵输出的油流驱动马达，从而达到功率反馈的目的。
通过这样的试验系统可大大减少功率的消耗，一般消耗的输入功率只有油泵或马达的20%左右，也即用20KW的电机可带动功率为100KW 的油泵和马达。
另外由于试验系统中用马达作为负载，取代了传统的通过溢流阀溢流的加载方式，从而解决了传统试验时的发热问题。
因为一般工程机械液压泵的排量在55—250ml/r之间，而液压马达的排量在55—800ml/r之间，大排量的液压马达一般为低速大扭矩马达，故齿轮箱的输出轴设计成两种速比，低速输出轴上一般挂低速油泵或马达。
二者可以互为负载，从而可以在一个试验台上同时试验高速和低速液压泵和马达，这在油泵及马达试验技术领域是一个创新。
齿轮箱原理图如图2所示。
为了便于对试验台功能的理解，我们可通
过对一个常用柱塞泵的试验来进行。
被试泵的
排量为250 ml/r，转速为1500rpm。
此时可将
油泵装在高速输出轴上，在低速输出轴上联一
个排量约为2.5×250=625ml/r的低速马达，
将油泵的出口和马达的入口联通，即可进行油
泵的性能试验。
本试验台在构造上是可逆的，
泵和马达是同一种排量，则可将其放在同一输
出轴（低速或高速）上，从而可减小齿轮箱的
负载，有利于提高系统效率和减低齿轮的负
图2 齿轮箱原理图
荷。
4. 几个技术问题的解决
4.1 传动方式的选择
开式液压传动应用中存在着体积庞大、换向时冲击大、容易受污染、容易产生气蚀和流量大时损失大等缺点，其传动效率比较低。
闭式静液压传动系统主油路中没有阀类环节的节流损失，通过改变泵、马达的排量可实现系统无级调速，其相对于开式系统来说最大的优点在于传动效率高，更适合于高压大流量大功率的应用场合。
由于本试验台放置在室内，采用闭式传动还可以减少设备用地，提高试验室利用率。
4.2补油问题
由于液压泵和液压马达存在泄漏问题，所以必须不断向闭式系统中进行补油。
本试验台采用在主高压回路补油的方式，恒压变量泵根据泵、马达泄油口泄漏量适时调整补油量大小。
4.3散热问题
由于闭式系统中的液压油在回路中循环使用且一般油箱都较小，同时其传动功率很大因而发热较严重。
过高的油温会降低液压油的粘度，使内泄漏量增大、油膜承载能力减小、滑动副间的摩擦阻力增大，从而使系统效率更低，发热更加严重。
液压油的高温还将加速橡塑密封件的老化，缩短其使用寿命，所以散热问题对于闭式液压传动系统来说就显得尤为重要。
通常解决闭式液压传动系统散热问题有通过安装冲洗阀置换低压回路中的一部分热油、用低温油冲洗泵和马达壳体和在辅助泵的压力回路上安装冷却器来控制补换入系统回路液压油的温度等三种途径。
本试验台采用功率反馈装置，并采用了马达作为负载，取代了传统的通过溢流阀溢流的加载方式，在主油路上没有串联任何阀件，从而避免了在阀口的无谓的节流能量损失，使发热功率大大降低。
系统发热主要由泵和马达泄油口高温泄漏油引起，通过在补油压力回路安装冷却器的方式即可满足降温要求，使油温保持在适当范围内。
4.4油液过滤问题
闭式液压传动系统中使用的大多是柱塞泵和柱塞马达，而柱塞副配合精度高，对污染比较敏感，一般系统要采用冲洗装置来净化液压油。
由于本试验台主要用于泵、马达的测试，工作时间比较短暂，液压油产生污物较少，不必设置专用冲洗装置，可以通过采用补油路过滤的方式来进行液压油的净化。
在辅助泵的吸入口进行第一级过滤，辅助泵的出油口安装过滤器实现第二级精滤。
这样可以大大降低液压油中污物对系统中元件的循环污染和循环磨损。
5. 结束语
由于采用了功率反馈装置和独特的齿轮箱变速机构，本试验台具有以下特点：
（1）工作效率高、节能、装机容量小、投资少和运行费用低；
（2）对试验压力和试验转速的调试简单可靠，更具操作性；
（3）能对工程机械常用液压泵和马达进行液压系统的温升试验，可以在一个试验台上同时试验高速和低速液压泵和马达；
（4）试验系统中用马达作为负载，取代了传统的通过溢流阀溢流的加载方式，从而解决了传统试验时的发热问题；
（5）构造上是可逆的，泵和马达是同一种排量，可将其放在同一输出轴（低速或高速）上。
参考文献
[1] 雷天觉.液压工程手册[M].1990,机械工业出版社.
[2] 王华兵、胡军科.轻轨作业车闭式走行液压系统设计.液压与气动.2001，11：10～11.
[3] 蔡廷文.液压泵和液压马达功率回收式试验方法的研究.液压与气动.2003，7：49.
The Design of the Experiment Platform for the Hydraulic Pumps and Motors Power Recovery
He Guohua, Hu Junke, Wu Shifei，Zhang Baosong
Electromechanic Enginnering College, Central South University( 410075)
Abstract
The scheme of the experiment platform for the hydraulic pumps and motors power recovery is designed. One unique gear shift box is constructed. The test of high speed and low speed of the hydraulic pumps and motors in one experiment platform at the same time is carried out. Some common problems, such as dispersing heat and filtrating oil, are resolved in the closed loop hydraulic system.
Keywords: the experiment platform, closed loop hydraulic system, power recovery
作者简介：何国华。
男。
1982年生。
硕士研究生。
主要研究方向机、电、液一体化。
胡军科。
男。
1959年生。
教授。
主要研究方向机、电、液一体化。