立体仓库系统的实训实验课题
自动化立体仓库的实验报告
物流技术与装备实验报告实验题目：自动化立体仓库的操作实验专业 XXX学号 XXX姓名 XXX 指导老师 XXX完成时间 X年X月X日文案编辑词条B 添加义项?文案，原指放书的桌子，后来指在桌子上写字的人。
现在指的是公司或企业中从事文字工作的职位，就是以文字来表现已经制定的创意策略。
文案它不同于设计师用画面或其他手段的表现手法，它是一个与广告创意先后相继的表现的过程、发展的过程、深化的过程，多存在于广告公司，企业宣传，新闻策划等。
基本信息中文名称文案外文名称Copy目录1发展历程2主要工作3分类构成4基本要求5工作范围6文案写法7实际应用折叠编辑本段发展历程汉字"文案"(wén àn)是指古代官衙中掌管档案、负责起草文书的幕友,亦指官署中的公文、书信等;在现代，文案的称呼主要用在商业领域，其意义与中国古代所说的文案是有区别的。
在中国古代，文案亦作" 文按"。
公文案卷。
《北堂书钞》卷六八引《汉杂事》:"先是公府掾多不视事，但以文案为务。
"《晋书·桓温传》:"机务不可停废，常行文按宜为限日。
" 唐戴叔伦《答崔载华》诗:"文案日成堆，愁眉拽不开。
"《资治通鉴·晋孝武帝太元十四年》:"诸曹皆得良吏以掌文按。
"《花月痕》第五一回:" 荷生觉得自己是替他掌文案。
"旧时衙门里草拟文牍、掌管档案的幕僚，其地位比一般属吏高。
《老残游记》第四回:"像你老这样抚台央出文案老爷来请进去谈谈，这面子有多大!"夏衍《秋瑾传》序幕:"将这阮财富带回衙门去，要文案给他补一份状子。
"文案音译文案英文:copywriter、copy、copywriting文案拼音:wén àn现代文案的概念:文案来源于广告行业，是"广告文案"的简称，由copy writer翻译而来。
3D仓储管理实训报告
3D仓储管理实训报告3D仓储管理实训报告1、实训题目：3D仓储系统入库练习2、实训的目的和要求：随着我国物流的快速发展，对物流人才的需求也日益增长，各大院校也纷纷设立物流专业类的课程为我国物流业的发展提供专业人才。
所谓的物流人才不仅需要理论知识的支持，更需要实践经验的指导。
但是，由于实际情况的不允许，很难为学生提供一个实践的场所，更多的只能通过课堂讲授与观看视频等传统的教学手段，这远不能满足该专业对于实践的需求。
而3D仓储系统就能很好的解决这个问题，为物流专业的学生提供一个仿真3D仓储实践场所，使同学们可以亲身参与，做到全面、方便、系统的了解操作流程。
本次练习具体达到的目的与具体要求为：1）掌握入库的主干流程；（1）客户文员收货单；（2）收货员收货；（3）验货员验货；（4）仓管员分配货架和仓位等；（5）上架员将货物上架3、实训步骤：步骤一：选择部门为“客服部”，选择工作岗位为“客服文员”，点击“下一步”按钮登录系统。
步骤二：客服文员录完收货订单后，退出系统更换角色，以部门为“仓储部”，工作岗位为“收货员”的角色登录系统进行收货。
步骤三：收货完毕后，退出系统更换角色，以部门为“仓储部”，选择工作岗位为“验货员”的角色登录系统对收货员所以收的货物进行验货。
步骤四：验货结束后退出系统，更换角色，选择部门为“仓储部”，选择工作岗位为“仓管员”的角色登录系统，对货物进行仓位及货架的`分配。
步骤五：仓管员分配仓位及货架后，退出系统，更换角色，以部门为“仓储部”，工作岗位为“上架员”的角色登录系统，如下图，对已分配货架的货物进行上架。
4、实训结论：1）仓储入库作业主要由客服部、仓储部两个部门共同协作完成，其中涉及到客服文员、收货员、验货员、仓管员、上架员。
2）入库作业的主干流程分为五步：填写收货单，收货作业，验货作业，分配货架和仓位作业，货物上架作业。
5、本次实验取得的主要收获和体会。
虽然运用3D仓储系统进行入库作业所获得知识的效果未能如真实场所好，但是在现有的条件下，这已经是一个非常好的教学工具，让我能真真感受到和看到什么叫做入库作业，不会再是很虚的理论知识或凭空想象的场景。
实习报告立体仓库
实习报告：立体仓库一、实习背景及目的随着我国经济的快速发展，企业对物流系统的要求越来越高，立体仓库作为一种先进的仓储方式，得到了广泛的应用。
本次实习，我有幸来到了一家现代化的立体仓库实习，旨在了解立体仓库的运行原理、操作流程以及管理系统，提高自己的实践能力和专业素养。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我通过查阅资料和请教老师，对立体仓库的基本概念、分类、优点以及应用领域进行了了解，为实习打下了坚实的基础。
2. 实习过程（1）参观立体仓库在实习的第一天，我参观了企业内的立体仓库。
仓库采用货架高度达10米的立体存储系统，分为自动化立体仓库区和人工立体仓库区。
自动化立体仓库区主要由自动化输送设备、货架系统和自动化检索系统组成，而人工立体仓库区则需要人工进行货物的上架和下架。
（2）学习操作流程在实习过程中，我学习了立体仓库的操作流程，包括货物的入库、出库、上架、下架等环节。
通过操作设备的演示和指导，我了解了各种设备的用途和工作原理，如电动堆高车、输送带、升降机等。
（3）了解管理系统立体仓库的管理系统是保证仓库运行高效、准确的关键。
我学习了企业采用的WMS （Warehouse Management System）仓库管理系统，了解了货物信息的录入、库存管理、出入库记录查询等功能。
同时，我还掌握了如何利用管理系统进行库存盘点和生成报表。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过实习，我深入了解了立体仓库的运行原理、操作流程和管理系统，提高了自己的实践能力。
同时，我也认识到了立体仓库在提高企业物流效率、降低成本方面的优势。
2. 实习反思虽然我在实习过程中学到了很多知识，但同时也发现自己在实际操作中还存在一些不足。
例如，在货物上架和下架过程中，我需要更加注意货物的摆放和整理，以确保仓库空间的合理利用。
此外，我还应加强对仓库安全管理意识的认识，确保仓库作业的安全。
四、总结通过本次实习，我对立体仓库有了更加深刻的认识，为自己在今后的工作中运用立体仓库技术奠定了基础。
实验八 自动化立体仓库业务处理实验
实验八自动化立体仓库业务处理
一、实验目的和基本要求
通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。
通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握自动立库业务处理的实际运作情况。
二、实验仪器设备
自动化立体仓库系统和自动堆垛机
三、实验内容
1、了解自动化立体仓库系统的构成
2、自动化立体仓库系统的操作步骤
四、实验过程安排
1、实验需要分组进行，每个教学班分2个大组，每个大组分4个小组，以每小组6人左右为宜；
2、实验过程中，教师向学生介绍自动立库系统操作步骤。
3、学生分组，动手实验。
4、每个组进行订单的处理。
（列出纸质订单，需要入、出库的物质、库位，任何两个小组不得相同）
5、完成入库、出库实验。
五、实验思考题
1、设计一个委托单，记录货物名称、入库时间、委托单位、入库货位。
2、角色分配（委托人、系统操作员、仓库管理员）及每个人承担的工作。
3、自动化立体仓库系统的结构组成及每部分的功能。
4、描述自动化立体仓库系统的工作流程。
六、实验报告撰写要求
完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会，并完成实验思考题。
实验：实验报告
实验小组：（）实验的地点：实验时间：年月日（周星期第到节）
一、实验目的
二、实验仪器设备
三、实验过程记录与实验结果
四、实验思考题
五、本次实验体会。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。
为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。
本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。
一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。
例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。
-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。
-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。
可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。
二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。
通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。
2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。
不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。
3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。
通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。
4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。
管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。
三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。
2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。
3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。
3d仓储实训报告
3d仓储实训报告1. 简介在当今科技快速发展的时代，3D技术已经广泛应用于各个领域。
本报告将详细介绍我所参与的3D仓储实训项目，探讨其背景、目标和实施过程，并分享实训中所学到的经验和成果。
2. 背景随着电子商务的兴起和物流行业的不断发展，传统的仓储方式已经无法满足快速、高效的货物管理需求。
为了提升仓储效率和减少人力资源成本，我们决定引入3D技术，改造仓储系统。
3. 目标3.1 提高储存密度：通过3D技术的应用，我们可以将储存密度最大化，充分利用仓库空间。
传统的仓储方式往往存在大量空间浪费的问题，而3D仓储能够将货物垂直堆叠，从而节省空间。
3.2 提升操作效率：引入3D技术后，我们可以利用自动化设备进行货物的存储和取出，大大提高操作的效率。
传统的人工搬运方式存在着误差和速度慢的问题，而3D仓储可以减少人员的重复劳动，提高作业速度。
4. 实施过程4.1 技术选型：在项目开始前，我们对不同的3D技术进行了调研和比较，最终选择了基于激光扫描的云服务技术。
该技术能够准确地扫描仓库空间，生成精确的三维模型，为后续工作提供数据支持。
4.2 数据采集：为了建立准确的3D模型，我们使用了激光扫描仪对仓库内部进行了全面扫描，获取了大量的点云数据。
这些数据被传输到云端服务器，并经过处理，生成了具有高精度的立体图像。
4.3 系统集成：在3D建模完成后，我们开始对3D仓储系统进行搭建和集成。
我们使用了自动化堆垛机械手臂和智能运输车，将货物从进货区域运送到仓库的指定位置，并记录其具体位置信息。
整个系统通过云服务进行数据共享和实时监控。
4.4 调试和优化：在系统搭建完成后，我们进行了一系列的调试和优化工作，确保系统的稳定性和高效性。
通过多次实验和模拟操作，我们不断优化系统的算法和参数，提升仓储效率和操作精度。
5. 实训成果通过3D仓储实训项目，我们取得了显著的成果和经验。
首先，仓储密度得到了大幅提升，仓库空间的利用率明显提高。
实验4：立体仓库实验
实验4：立体仓库实验一、实验目的1.了解常用电器元件的使用；2.了解步进电机和气缸的使用；3.熟悉PLC控制，理解立体仓库的工作过程；4.掌握程序块和数据块的创建与编程方法。
二、实验器材1.物料分拣实训装置1套；2.PLC控制模块1套。
三、实验原理1.电器元件安装布局如下图所示：2.工作流程说明：上电后等待PLC初始化完成（run灯常亮绿灯），按下启动按钮，堆垛机回零完成后，手动放一个物料到出入库平台里，堆垛机取物料放到库位1，堆垛机回零后，再次放一个物料到出入库平台里，将继续上述过程，直至依次放满所有仓位，堆垛机再依次从库位1开始出物料到出入库平台，直至依次出完所有仓位，此时按下停止按钮再按启动按钮立体仓库重新运行。
按下停止或急停，立体仓库停止；急停旋起后或者不再按停止按钮，此时按下启动，立体仓库再次运行。
本次实验只完成舵机回零和取料操作。
3. 扁平式接近开关说明：扁平式接近开关亦称无接触开关，无触点行程开关。
它由振荡器和整形放大器组成，振荡器起振后在开关的感应头上产生一个交变的磁场，当金属接近感应区时，在金属体内产生涡流，从而吸收了振荡器的能量，使振荡器停振，由整形放大器转换成电信号，由而达到检测的目的。
在本次实验中用到的扁平式接近开关，尾端两孔用来固定开关，开关头部为感应区，感应区能检测到的距离约5mm ，当检测到有金属物体是时指示灯亮起。
4.扁平式接近开关实物图四、实验步骤1. 打开PLC 编程软件，新建工程，添加新设备，控制器型号选择1214C DC/DC/DC ，CPU 型号选择6ES7 214-1AG40-0XB0。
2. 根据PLC 输入输出端口分配，创建PLC 变量表如下所示：指示灯感应区连接线电感式传感器：棕色接24+，蓝色接24V-，黑色为信号线3.新建轴工艺对象，名称分别为“X_横轴”和“Z_纵轴”，设置如下：4.新建数据块，其包含数据如下表：5.新建5个函数，函数名称分别为“启动按钮按下”、“停止按钮按下”、“X 轴”、“Z轴”、“取料抬起收回”。
自动化立体库实验报告
一、实验目的1. 了解自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 掌握自动化立体库的操作流程。
3. 熟悉自动化立体库在实际应用中的优势。
二、实验设备1. 自动化立体库系统2. 操作电脑3. 托盘、货架、堆垛机、输送机等辅助设备三、实验原理自动化立体库是一种集自动化技术、信息技术和物流技术于一体的现代物流仓储系统。
它通过计算机控制，实现货物的自动化存取、搬运和仓储管理。
自动化立体库主要由货架、堆垛机、输送机、控制系统等组成。
1. 货架：采用钢结构或钢筋混凝土结构，内部设置标准尺寸的货位空间，用于存放货物。
2. 堆垛机：负责将货物从地面搬运到货架指定位置，或将货架上的货物搬运到地面。
3. 输送机：负责将货物在自动化立体库内部进行水平搬运。
4. 控制系统：负责对自动化立体库进行实时监控、调度和管理。
四、实验步骤1. 熟悉自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 学习自动化立体库的操作流程。
3. 实践操作自动化立体库系统。
（1）入库操作1）将货物放置在输送机上进行预搬运。
2）通过控制系统，将货物搬运到指定货架位置。
3）堆垛机将货物从输送机上搬运到货架指定位置。
（2）出库操作1）通过控制系统，将货架上的货物搬运到地面。
2）堆垛机将货物从货架搬运到输送机上。
3）通过控制系统，将货物从输送机上搬运到指定位置。
4. 分析实验数据，总结自动化立体库在实际应用中的优势。
五、实验结果与分析1. 实验结果显示，自动化立体库具有以下优势：（1）提高仓储效率：自动化立体库通过计算机控制，实现货物的自动化存取，大大提高了仓储效率。
（2）节省空间：自动化立体库采用立体存储方式，充分利用空间，节省了仓储面积。
（3）降低人工成本：自动化立体库减少了人工搬运作业，降低了人工成本。
（4）提高货物管理精度：自动化立体库实时监控货物信息，提高了货物管理的精度。
2. 实验过程中，发现以下问题：（1）堆垛机在搬运货物时，可能会出现震动现象，影响货物稳定性。
自动化立体仓储实训报告
一、实训背景随着社会经济的快速发展，物流行业对仓储管理的要求越来越高。
自动化立体仓储作为一种先进的仓储技术，能够有效提高仓储效率、降低运营成本，已成为现代物流企业的重要基础设施。
为了使同学们深入了解自动化立体仓储技术，提高实际操作能力，本次实训以某企业自动化立体仓库为实践基地，进行为期一周的实训。
二、实训目的1. 熟悉自动化立体仓储系统的基本组成和原理；2. 掌握自动化立体仓库的操作方法和流程；3. 提高对自动化立体仓储系统运行过程中可能出现的问题的分析和解决能力；4. 培养同学们团队合作精神和实践能力。
三、实训内容1. 自动化立体仓储系统概述自动化立体仓储系统主要由以下几部分组成：（1）货架系统：采用多层、多列的布局方式，实现仓库空间的高效利用。
（2）巷道堆垛起重机：在货架之间的巷道中快速、准确地完成货物的存取作业。
（3）输送系统：负责将货物从入库口输送到指定位置，以及从指定位置将货物输送到出库口。
（4）管理信息系统：对仓库的货物信息进行实时监控和管理。
2. 自动化立体仓库操作流程（1）入库作业1）接收货物信息，确认货物种类、数量、尺寸等；2）将货物放置在输送带上，输送带将货物输送到指定位置；3）巷道堆垛起重机将货物存放到指定货位；4）更新货物信息，记录入库时间、数量等。
（2）出库作业1）接收出库指令，确认货物种类、数量、尺寸等；2）巷道堆垛起重机将货物从指定货位取出；3）输送系统将货物输送到出库口；4）更新货物信息，记录出库时间、数量等。
3. 自动化立体仓库系统运行过程中的问题及解决方法（1）货架系统故障1）检查货架连接部位，确认是否存在松动现象；2）检查货架承重能力，确保货架符合货物存放要求；3）检查货架稳定性，确保货架在运行过程中不会发生倾斜或倒塌。
（2）巷道堆垛起重机故障1）检查起重机的电气系统，确保电气设备正常工作；2）检查起重机的机械系统，确保机械部件完好无损；3）检查起重机的控制系统，确保控制系统运行稳定。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告：自动化立体仓库的设计与实现目录：一、引言二、实验目的三、实验材料与方法四、实验步骤五、实验结果六、实验分析与讨论七、实验结论一、引言自动化立体仓库是现代物流技术中的重要组成部分，它基于自动化技术实现物料的自动入库、出库和库房管理等功能，大大提高了物流管理的效率和精度。
本实验旨在设计和实现一个基于自动化技术的立体仓库，并验证其在物流管理中的优势。
二、实验目的1.设计和搭建一个自动化立体仓库系统；2.实现物料的自动入库和出库功能；3.验证自动化立体仓库在物流管理中的效率和准确性。
三、实验材料与方法1.实验设备：-计算机-机械臂-传感器-电控设备2.实验材料：-板材、螺丝等机械结构材料-电路元件、电线等电气设备材料-物料对象（如盒子、纸张等）3.方法：-设计立体仓库的结构和控制系统；-搭建立体仓库系统，并连接相关的传感器和执行器；-编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；-进行测试和数据记录。
四、实验步骤1.设计立体仓库的结构：a.确定立体仓库的尺寸和层数；b.设计机械臂的结构和运动范围；c.确定传感器的类型和位置，用于检测物料的位置和状态；d.设计仓库的控制系统，包括电气和电子设备。
2.搭建立体仓库系统：a.根据设计图纸购买所需材料；b.按照设计图纸进行机械结构和电气连接的搭建；c.链接传感器和执行器，并进行相关的电气调整和调试。
3.编写控制程序：a.使用相应的软件编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；b.设置相应的参数，如物料的尺寸、入库和出库的路径等；c.进行控制程序的逻辑调试和参数优化。
4.进行测试和数据记录：a.进行自动入库和出库的测试，观察机械臂的动作和传感器的反馈；b.记录物料的入库和出库时间、准确性等数据；c.对测试结果进行分析和讨论。
五、实验结果根据实验步骤所描述的内容，搭建了一个自动化立体仓库系统，并编写了相应的控制程序。
在测试中，系统成功实现了物料的自动入库和出库功能，并且准确率较高。
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第1 章系统介绍
一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介
QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。
送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。
1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。
2、 PLC 控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。
PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。
3、接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。
4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。
保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。
TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。
二、系统各部件名称与功能
该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：
QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图
1、 仓库本体
仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。
转货区是主要由载货台组成，用来周转 货物的，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，主要用于储存不同的货物。
在转货区、储货区都分别安装了检测传感器，用于检测实现对货物的定位。
转货区、储货区如下图所示：
2、巷道起重机
巷道起重机由二轴行走机构、送料台、驱动器等组成，如下图所示：
巷道起重机总共具有三个自由度，能实现水平移动、垂直移动、前后移动等操作，货物的转移主要是由其完成操作的。
操作流程：
1、送操作：复位到初始位→水平移动到转货台位置→取货→水平、垂直移动指定仓
位→放货→复位到初始位
2、取操作：复位到初始位→水平、垂直移动指定仓位→取货→水平、垂直移动到转货台→放货→复位到初始位
3、PLC 控制单元
PLC 控制单元采用西门子公司生产的S7-200 CPU226 型可编程序控制器，型号为CPU226CN DC/DC/DC，所有操作控制指令都是由PLC 发出的。
其基本参数如下表所示：
4、电源单元
电源单元是用于给系统提供DC 24V 电源，输出功率为150W。
三、系统功能
该装置是将PLC 控制技术、位置控制技术、步进电机驱动技术、直流电机驱动技术、传感器检测技术等有机结合成一种的教学仪器设备，适用于大中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等，也可作为教师研究开发等实物实训。
在实训过程中，主要完成下面两方面的训练：
（1）硬件方面的训练
该装置中所有器件的接口全部开放，在认真学习了该设备硬件原理的基础上，按照系统原理接线框图，可要求学生单独完成系统的硬件接线工作。
（2）软件方面的训练
在充分了解机械手工作过程基础上以及熟悉PLC 指令系统后，按照系统流程框图进行编程训练；可要求学生理解系统程序设计思想，掌握系统的编程设计方法。
出厂配置：
1、立体仓库一套（含滚珠丝杆三套、立体仓库本体一台）
2、主机模块（S7-200 CPU226）1 个
3、步进电机驱动器2 个
4、电源单元1 个
5、编程电缆1根
6、接口板1块
7、连接导线若干
四、控制原理及工作流程
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平移动、垂直移动及送货台的动作。
传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护等。
系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
当码垛机平台移动到货架的指定位置时，送货台向前伸出可将货物取出或送入，当取到货物或货已送入，则铲叉向后缩回。
整个系统需要三维的位置控制。
其工作流程如下：
1）接通电源。
2）系统自检。
3）将功能开关置于自动位置。
4）将一带托盘汽车模型置于10#仓位，放置模型时，入位要准确，并注意到仓位底部检测开关已动作。
5）执行取指令
a)选择欲取仓位号（如10#），按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。
b)按动“取”指令按钮，执行取出动作，若0#仓位内已有汽车，则该指令不被执行。
需要由用户手动将货物移走。
c)指令完成后，机系统自动返回。
d)如执行取出指令前，被选仓位（如10#）无汽车，则送指令将不被执行。
6）执行送指令
a)选择欲送仓位号（如10#），按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。
b)按动送指令按钮，若被选择10#仓位内已有汽车，则该指令不被执行。
需要由用户手动将货物移走。
c)指令完成后，系统自动返回。
d)如执行送入指令前，0#仓位无汽车，则送指令将不被执行。
根据前面的分析，该立体仓库系统的运行情况归纳如下：
当按下启动按钮后，允许进行立体仓库运行的控制。
在正常的情况下，按下某一仓位的按钮和“取”或“送”按钮，系统将进行相应的动作，此时控制面板上的数码管显示相应的仓位号。
当出现故障时，电机停止运行。
在紧急情况下，按下紧急按钮，送货物送回原来的位置，只有当故障排除后，才能重新运行。