一种基于游戏引擎的4D体感交互系统技术方案
基于Unity3D的虚拟现实交互系统的设计与实现
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Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ· 软件 开发
基于 Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的虚 拟现 实交互 系统 的设计 与实现
文／魏 坤
以 真 实 空 间 场 景 为 基 础 ， 依 托 地理信息技术 、三维建模技术 ， 借助 游 戏 引擎 ，构 建 出三 维可 视 化 模 型 景 观 。 此 外 ， 通 过 引 入 漫 游 逻 辑 、 导 航 逻 辑 等 控 制 逻 辑 ， 允 许 使 用 者 于 虚 拟 场 景 中 进 行 漫 游、导 航 等操 作 系统 具 备真 实 感强、界 面友好 、可 交互等特征 ， 满 足 现 代 校 园在 对 外 宣 传 、对 内 引导 、校 园规 划、信 息化 管理 等 方 面 的 需 求 。
基于虚拟现实技术的游戏交互系统设计
基于虚拟现实技术的游戏交互系统设计虚拟现实技术已经成为现代游戏开发的主要手段之一。
在这种技术的支持下，游戏玩家可以以超现实的方式感受游戏世界。
虚拟现实技术不仅增强了游戏的视觉效果，还可提供更贴近真实生活的交互体验。
如今，虚拟现实技术在游戏开发中的应用已经变得越来越普遍，而其中最重要的应用之一就是游戏交互系统的设计。
在这篇文章中，我们将探讨基于虚拟现实技术的游戏交互系统的设计。
一、虚拟现实技术虚拟现实技术是将计算机生成的数字化信息与真实场景互动，使用户在虚拟世界中获得似乎是存在的现实感。
虚拟现实技术的应用范围极为广泛，例如游戏、教育、医疗等领域。
虚拟现实技术的发展已经取得了巨大的进步。
现在，游戏玩家可以通过VR头盔、手套、体感设备等设备获得更贴近真实的游戏交互体验。
通过虚拟现实技术，游戏界面可以更真实、更丰富，游戏操作也更加自由自在。
二、虚拟现实游戏中的交互体验在虚拟现实游戏中，交互体验是游戏开发中一个极其重要的组成部分。
通过虚拟现实技术，游戏可以提供更加优秀的视觉效果和更加真实的操作体验。
在虚拟现实游戏中，交互体验是通过手势、声音、体感等方式实现的。
例如，在某些游戏场景中，游戏玩家可以通过手势控制游戏角色移动，通过手柄控制游戏角色进行攻击，通过头盔来控制镜头移动等等。
这些交互方式让游戏玩家感觉游戏世界就像是一个真实的世界。
三、虚拟现实游戏中的用户体验虚拟现实游戏中，用户体验也是非常重要的。
通过虚拟现实技术，游戏可以提供更加真实、丰富的环境和更加互动的游戏体验。
在虚拟现实游戏中，通过精良的视觉效果和声音效果，游戏可以带给用户更加身临其境的游戏体验。
例如，游戏玩家可以体验到风吹草动、沙沙作响的声音，从而更加深入地感受到游戏中的环境与氛围。
同时，在虚拟现实游戏中，用户体验也可以通过游戏操作来进行优化。
例如，在VR游戏中，玩家可以自由地在虚拟世界中不断探索、攀登、飞行、斗争，真正“陶醉”在游戏中。
四、基于虚拟现实技术的游戏交互系统设计基于虚拟现实技术的游戏交互系统设计需要考虑如下几个关键要素：1. 视觉体验。
基于人体与环境交互的智能体感游戏设计与开发
基于人体与环境交互的智能体感游戏设计与开发智能体感游戏是一种结合了人体感知技术和虚拟现实技术的创新型游戏形式。
通过人体与环境的交互，玩家可以在虚拟世界中体验到更加真实、沉浸式的游戏体验。
本文将探讨基于人体与环境交互的智能体感游戏的设计与开发。
首先，人体感知技术在智能体感游戏中起到关键作用。
人体感知技术能够识别玩家的动作和姿势，并将其转化为游戏中的操作指令。
例如，利用摄像头或传感器捕捉玩家的行为，并将其转化为游戏中的角色动作。
这种技术可以让玩家更加身临其境地参与到游戏当中，提供更加直观、自然的交互方式。
其次，环境交互技术能够增强玩家与游戏世界的互动性。
通过环境交互技术，游戏可以根据玩家所处的环境变化而进行相应的反馈。
例如，当玩家在游戏中移动时，游戏可以根据玩家所处的位置来改变游戏中的物体位置或者场景。
这种技术能够增加游戏的趣味性和挑战性，提供更加丰富多样的游戏体验。
设计智能体感游戏需要考虑到玩家的用户体验。
首先，游戏界面应该简洁明了，方便玩家进行操作。
过多的复杂操作会降低游戏的可玩性，并且容易让玩家失去兴趣。
其次，游戏的难度应该能够适应不同玩家的能力水平。
游戏可以设定多个不同难度级别，让玩家根据自身能力选择相应的难度。
此外，智能体感游戏也可以加入社交功能，让玩家可以与朋友一起游戏或者进行比赛，增加游戏的互动性和趣味性。
在开发智能体感游戏时，开发者需采用适合的开发工具和技术。
例如，Unity是一款广泛应用于游戏开发的跨平台引擎，可以提供丰富的游戏开发工具和资源。
通过利用Unity引擎的人体感知插件，开发者可以方便地集成人体感知技术到游戏中。
此外还有一些专门用于人体感知游戏开发的软件和库，如Kinect SDK、OpenNI等，开发者可以根据自身需求选择合适的工具。
智能体感游戏在教育、健身和娱乐等领域都有广泛的应用前景。
在教育方面，智能体感游戏可以以趣味的方式帮助学生学习和理解知识。
例如，通过动作捕捉技术，可以让学生在虚拟环境中模拟实验操作，提高学生的实践能力。
基于Leap Motion的虚拟翻书系统设计与实现
基于Leap Motion的虚拟翻书系统设计与实现李杰【摘要】随着计算机技术的发展,非接触式的交互越来越受到人们的重视.为了提高学习兴趣,增强学习的交互性,结合LeapMotion体感交互设备,在学习和掌握相关技术的基础上,设计并实现虚拟翻书系统.针对挥手翻页的姿势识别问题,重点研究坐标变换技术,将不同坐标系的数值进行处理判断;针对翻页的特效问题,重点研究曲面变形技术,将不同的平面进行旋转缩放;针对图片资源加载缓慢的问题,研究异步加载技术,避免资源切换出现的停顿现象.经实践证明,系统具有良好的运行效果,达到预期目标.【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2016(000)033【总页数】4页(P65-68)【关键词】Leap Motion;坐标变换;曲面变形;异步加载【作者】李杰【作者单位】北方工业大学计算机学院,北京100144【正文语种】中文随着计算机技术的快速发展，传统的鼠标、键盘等交互方式已不能满足人们的需要。
而自从微软在2010年推出Kinect For Windows体感设备用来捕获人体姿势、动作及面部跟踪等技术，引起开发者的广泛兴趣；紧接着Leap Motion公司推出Leap Motion Controller小型捕捉系统，用来更精确的追踪人体手部的运动，带来了体感交互的新方式[2-3]。
随着新型体感设备的发展，人们越来越关注这种非接触式的交互，更是引起人们的体验兴趣，同时也在互动娱乐，项目展示等方面得到了很好的应用。
1.1 系统结构设计系统主要有Leap Motion控制器和计算机组成，Leap Motion控制器与计算机通过USB串口连接，Leap Motion主要完成数据采集，后通过数据分析及动作定义来判定人体进行的操作，从而执行翻书的动画，其对应的结1构图和流程图图1和图2所示。
1.2系统功能描述系统的主要功能模块如图3所示。
动作数据分析模块是对Leap Motion采集的数据进行分析，与事先定义好的手部动作进行对比，从而判断当前人体手部执行的动作。
基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统设计
- 18 -高 新 技 术体育运动一直以来都扮演着重要的社会和文化角色，同时也是人们互动、锻炼和娱乐的方式。
其中，龙舟运动作为一项历史悠久的传统体育活动，具有丰富的内涵[1]。
由于现代生活节奏加快，许多人无法亲身参与精彩的体育赛事。
虚拟现实（VR ）和体感交互技术飞速进步，为大众提供了亲身模拟体验龙舟运动的机会。
该文设计了一种基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统，该系统将传统的龙舟运动带入数字时代，使更多人可以享受其乐趣。
该系统使不同地区的龙舟爱好者使用虚拟现实头盔和手柄模拟划桨动作，通过虚拟龙舟赛事体验龙舟竞技精神。
1 系统总框架设计基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统总框架如图1所示。
由图1可知，基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统包括硬件设计、软件设计2个部分。
其中，硬件设计中采用Oculus Rift S 系列的虚拟现实头盔让参与者进入虚拟龙舟运动环境，为其提供视觉沉浸感；采用HTC Vive Controller 系列的体感控制器模拟桨的划动动作，使参与者与虚拟环境进行互动；采用Oculus Rift 内置传感器实时跟踪参与者的运动状态。
软件设计包括虚拟环境建模模块、用户界面和交互模块、多人在线模块以及训练模块4个部分。
虚拟环境建模模块通过实时三维建模技术将真实的龙舟赛道、自然景观、龙舟以及其他物体精确地还原到虚拟环境中；用户界面和交互模块根据虚拟建模模块建设的赛道分成不同的模式供参赛者选择，同时参赛者通过控制体感控制器进行虚拟龙舟运动；多人在线模块通过网络连接为不同地点的多名参与者提供互动和竞技的机会；训练模块为新手提供教程，解释龙舟赛事的规则和技巧。
以上硬件、软件的相互配合，可以为参与者提供全面的虚拟龙舟运动体验。
2 虚拟环境建模模块在基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统中，虚拟环境建模模块起到关键作用，其通过实时三基于体感交互技术的多人龙舟运动虚拟交互展示系统设计郭晓民 庄学伟（泉州经贸职业技术学院，福建 泉州 362000）摘 要：龙舟运动是一项传统的体育项目，虚拟交互展示系统可以强化参与者的互动体验，提高龙舟运动的普及度和吸引力。
基于Unity3D的虚拟现实交互游戏设计与开发
基于Unity3D的虚拟现实交互游戏设计与开发虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）作为一种新兴的技术，正在逐渐改变人们的生活方式和娱乐方式。
在虚拟现实技术的支持下，人们可以身临其境地体验到前所未有的沉浸感和互动性。
而虚拟现实交互游戏作为虚拟现实技术的一个重要应用领域，更是吸引了众多游戏开发者和玩家的关注。
本文将重点介绍基于Unity3D引擎的虚拟现实交互游戏设计与开发。
1. Unity3D引擎简介Unity3D是一款跨平台的游戏开发引擎，被广泛应用于PC、移动设备、主机等多个平台上。
Unity3D提供了强大的图形渲染能力、物理引擎、音频系统以及跨平台发布等功能，使得开发者可以快速高效地开发出优秀的游戏作品。
在虚拟现实领域，Unity3D也是首选引擎之一，其丰富的插件和资源库为虚拟现实游戏的设计与开发提供了便利。
2. 虚拟现实交互游戏设计原则在设计虚拟现实交互游戏时，需要遵循一些原则以确保游戏体验的流畅和用户体验的良好。
首先是真实感和沉浸感，通过精细的场景设计、逼真的物理效果和生动的音效来增强玩家的沉浸感；其次是交互性和反馈性，玩家在虚拟环境中需要有多样化的操作方式，并及时获得反馈以增强互动性；最后是舒适性和安全性，考虑到玩家长时间处于虚拟环境中可能带来的不适感，需要在设计中充分考虑舒适性和安全性。
3. Unity3D在虚拟现实交互游戏中的应用Unity3D作为一款功能强大且易用的游戏引擎，在虚拟现实交互游戏设计与开发中有着得天独厚的优势。
首先是其强大的跨平台支持，可以将开发出的虚拟现实游戏轻松发布到多个平台上；其次是丰富的资源库和插件支持，可以帮助开发者快速构建出高质量的虚拟现实场景；再者是其优秀的图形渲染能力和物理引擎支持，可以为虚拟现实游戏提供流畅、逼真的视觉和物理效果。
4. 虚拟现实交互游戏设计与开发流程4.1 游戏概念确定在进行虚拟现实交互游戏设计与开发之前，首先需要确定游戏的概念。
体感游戏原理
体感游戏原理体感游戏是一种利用体感设备进行操作的游戏形式，它能够让玩家通过身体的动作来操控游戏中的角色或者物体，从而增加游戏的互动性和娱乐性。
体感游戏的原理主要是通过体感设备捕捉玩家的身体动作，然后将这些动作转化为游戏中的操作指令，最终呈现在屏幕上。
本文将从体感游戏的原理入手，探讨体感游戏的发展历程、技术特点以及未来发展方向。
首先，体感游戏的原理是基于体感设备的运作机制。
体感设备通常包括摄像头、传感器、运动控制器等，这些设备能够捕捉玩家的身体动作和位置信息，并将其转化为数字信号。
通过这些数字信号，游戏系统可以准确地识别玩家的动作，并实时地将其反映在游戏画面中。
这种实时互动的体验，让玩家能够更加身临其境地参与到游戏中，增强了游戏的沉浸感和娱乐性。
其次，体感游戏的原理还涉及到游戏引擎和软件算法的支持。
游戏引擎是体感游戏的核心，它能够解析体感设备传输的数据，并将其转化为游戏中的动作和效果。
同时，软件算法也起着至关重要的作用，它可以对玩家的动作进行识别和分析，从而实现更加精准的体感交互。
这些技术的不断进步，使得体感游戏能够呈现出更加逼真、流畅的游戏体验，为玩家带来全新的游戏乐趣。
除此之外，体感游戏的原理还与人机交互和游戏设计密切相关。
体感游戏的设计需要考虑玩家的身体特征和动作习惯，以及游戏的操作界面和交互方式。
通过合理的人机交互设计，体感游戏可以让玩家更加自然地参与到游戏中，减少操作的障碍，提高游戏的易上手性和趣味性。
同时，游戏设计师也需要充分发挥体感设备的特点，设计出符合体感操作的游戏玩法和关卡设计，从而充分展现体感游戏的魅力和创新性。
随着虚拟现实、增强现实等新技术的不断发展，体感游戏也在不断探索新的可能性。
未来，体感游戏有望实现更加精准的动作识别和交互体验，同时结合虚拟现实技术，打造更加逼真的游戏场景和沉浸式体验。
此外，随着人工智能和大数据技术的不断应用，体感游戏还有望实现更加智能化的人机交互和游戏设计，为玩家带来全新的游戏体验和乐趣。
《2024年基于Unity3D的虚拟实验系统设计与应用研究》范文
《基于Unity3D的虚拟实验系统设计与应用研究》篇一一、引言随着信息技术的飞速发展，虚拟现实技术在教育领域的应用逐渐广泛。
Unity3D作为一种强大的游戏引擎，被广泛应用于虚拟实验系统的开发。
本文旨在探讨基于Unity3D的虚拟实验系统的设计与应用研究，以推动教育模式的创新发展。
二、Unity3D技术概述Unity3D是一款强大的跨平台游戏引擎，具有高度的可定制性和丰富的开发工具。
它支持多种开发语言，如C、JavaScript等，使得开发者可以轻松地创建出高质量的虚拟现实应用。
Unity3D 具有以下特点：1. 强大的物理引擎：支持真实的环境模拟和物理交互。
2. 丰富的资源库：提供了大量的资源素材和模型库，方便开发者快速构建虚拟场景。
3. 跨平台兼容性：支持多种操作系统和设备，具有良好的扩展性。
三、基于Unity3D的虚拟实验系统设计（一）系统架构设计基于Unity3D的虚拟实验系统采用C/S架构，即客户端-服务器架构。
客户端负责用户交互和场景渲染，服务器负责数据处理和存储。
系统架构设计应遵循模块化、可扩展、可维护的原则。
（二）功能模块设计1. 实验场景模块：负责实验环境的构建和渲染，包括实验室、实验器材、实验对象等。
2. 交互模块：实现用户与虚拟实验环境的交互，如操作实验器材、观察实验现象等。
3. 数据处理模块：负责实验数据的采集、分析和存储，为实验结果提供支持。
4. 用户管理模块：实现用户登录、权限管理、实验记录等功能。
（三）界面设计界面设计应遵循简洁、直观、易操作的原则。
通过合理的布局和视觉元素，提高用户体验和操作便捷性。
四、虚拟实验系统的应用研究（一）应用领域基于Unity3D的虚拟实验系统可应用于多个领域，如物理、化学、生物、医学等。
通过模拟真实的实验环境，提高学生的学习效果和实践能力。
（二）应用案例以物理实验为例，通过Unity3D引擎构建出真实的物理实验室环境，学生可以在虚拟环境中进行各种物理实验，如力学实验、光学实验等。
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一种基于游戏引擎的4D体感交互系统技术方案说明书目录1引言 (1)1.1编写目的 (1)1.2背景 (1)2设计概述 (2)2.1任务和目标 (2)2.2需求概述 (2)2.3系统概述 (2)3系统详细设计分析 (3)3.1数据获取识别模块 (3)3.1.1彩色图形获取 (4)3.1.2深度图像获取 (4)3.1.3动作识别 (5)3.1.4语音识别 (7)3.2Unity3D接口控制 (7)3.2.1设备控制 (8)3.2.2场景显示控制 (8)3.2.3骨骼跟踪绑定 (9)3.2.4近景模式绑定 (10)3.2.5平滑处理 (10)3.2.6特效事件处理 (10)5总体方案确认 (11)5.1系统总体结构图 (11)5.2系统总体功能图 (12)5.3系统总体流程图 (12)5.4系统硬件组成图 (13)5.5系统开发工具 (14)5.5.1Kinect开发平台 (14)5.5.2Kinect系统架构 (15)5.5.3Kinect SDK (15)5.5.4Unity3D开发工具 (16)1引言1.1编写目的本文提供一种基于游戏引擎的4D体感交互系统技术方案的说明。
本系统包括安装有游戏引擎的计算机、体感装置、力反馈发生装置、特效发生装置等。
利用Kinect体感器替代传统游戏的输入外设，克服了对鼠标、键盘或游戏手柄等操作装置的依赖，同时增加了震动和特效反馈装置，将游戏的声音、碰撞等4D特效更加真实地展示，增添体感交互的真实性、带入性；同时削弱了游戏对人体的生理、心理伤害。
1.2背景游戏产业作为一门新兴的娱乐产业，已经在世界范围内得到迅猛的发展，游戏的形式也越来越丰富，作为其中之一的体感游戏逐渐受到人们的关注。
体感游戏一出现就颠覆了游戏单调的操作，使得人机互动的模式展现得更完美。
玩家进行游戏时，对游戏的操控性与游戏的代入感的要求也逐渐提高，体感游戏作为一种依托于新技术的游戏，不需要外置的游戏控制器，凭借其操控性以及可玩性得到越来越多的玩家欢迎。
目前，在国内外已经开发的游戏种类很多，但是还没有使用游戏引擎开发过基于游戏引擎的4D体感交互游戏的支持，各别公司也仅仅是提供了一些游戏的展示效果，体感交互系统的开发还十分不成熟。
同时，由于体感交互系统不需要外置的游戏控制器，即克服了对鼠标、键盘或游戏手柄等操作装置的依赖，可以减轻因为长时间的鼠标、键盘操作引起的一些生理伤害。
如何既能做到放松的娱乐，又能兼顾玩家的生理健康变成为当前发展的新的方向。
本文提出的基于游戏引擎的4D体感交互系统，旨在为未来4D体感游戏的开发提供最新的研究方向，为研究体感游戏的开发者提供研究资料和成果，推动体感游戏在国内的发展，具有创新以及借鉴参考的意义。
2设计概述2.1任务和目标本文研究基于游戏引擎的4D体感交互系统的开发。
采用Unity3d 作为游戏引擎进行跨平台体感游戏开发，同时利用Microsoft Kinect SDK的重要工具包，实现4D体感交互。
本文在分析 Unity3d 的对外通信接口以及 Unity3d 插件的基础上，针对当前微软提供的 Kinect 体感设备，类比了 OpenNI中的一些体感游戏实现的常规方法，使用 Unity3d 作为游戏引擎， Microsoft Kinect SDK 以及 OpenNI 作为开发工具进行体感游戏开发，实现基于游戏引擎的4D体感交互系统的设计开发。
2.2需求概述基于游戏引擎的4D体感交互系统需要具有场景展示、即时动态捕捉功能、影像识别功能、语音识别功能、事件控制、特效控制功能等。
场景展示：游戏场景显示即时动态捕捉功能：即时识别人体动作影像识别功能：识别人体静态影像如手势等语音识别功能：识别人声功能事件控制：游戏引擎识别输入信号并转成相应事件进行控制特效控制功能：控制如风、光、风、振动等4D特效功能2.3系统概述基于游戏引擎的4D体感交互系统，包括计算机、Kinect体感装置、力反馈发生装置、特效发生装置，计算机中安装有unity3D游戏引擎，游戏引擎加载有将接收数据转化为符合规范数据的游戏引擎数据接口单元和用于存储事件的数据库服务器单元；Kinect体感装置与计算机通过总线接口连接；力反馈发生装置和特效发生装置与计算机通过信号线连接。
利用Kinect体感器替代传统游戏的输入外设，克服了对鼠标、键盘或游戏手柄等操作装置的依赖，同时增加了震动和特效反馈装置，将游戏的声音、碰撞、风、灯光等特效更加真实地展示。
设计分为Unity3D场景展示模块、Unity3D的接口模块、Kinect的数据获取以及特效反馈四个模块。
其中Unity3D接口模块实现了的场景设置、骨骼绑定、镜像运动、近景模式、平滑处理及特效反馈的控制；Kinect数据获取模块通过代码实现设备控制、骨骼绑定算法、设备图像获取。
系统模块组成图如下：图2-1 系统模块组成图3系统详细设计分析3.1数据获取识别模块本系统采用kinect传感器获取数据信息，包括彩色图像、深度图像、即时动作识别、语音识别等。
其硬件组成结构图下:图3-1 kincet实体图3.1.1彩色图形获取Kinect中间的镜头是普通RGB摄像头，彩色数据的编码格式可设置为RGB．32bit 格式和YUV-16bit格式。
在传感器传输数据前，会先将Bayer格式转换为RGB．32bit格式，在分辨率为640x480的情况下，帧率可达到30帧／每秒. 获取彩色图像的方法是首先打开Kinect的彩色数据通道，在彩色帧处理事件中的核心代码为:kinectVideo．Source=BitmapSouree．Create(colorFrame．idth，colorFrame．Height，96，96，framesPixelFormats.Bgr32,nul,colorData, colorFrame．Width*colorFrame．BytesPerPixel)；其中Bgr32表示一个像素点对应的4字节，前3个字节对应B、G、R，第4字节对应代表透明度的alpha通道。
运行后，得到RGB彩色图像。
3.1.2深度图像获取Kinect视角场的有效距离为1．2m～3．8m，微软建议用户在开发中使用的深度范围为1220mm～3810mm，深度图像的每个像素由2个字节组成，共16位。
其中高13位表示Kinect红外摄像头到最近的物体的距离，低3位表示跟踪到的用户索引号，低3位可表示的整数范围是0～7，其中数值0表示没有找到用户，数值1～6表示识别到的用户1至用户6。
表3-1为实际距离与深度数值的对照表。
表3-1 实际距离与深度数值的对照3.1.3动作识别Kinect内部的光学部件是让Kinect实现实时动作捕捉的部分。
这部分的技术非常复杂。
kinect红外摄像头识别图像的是一个“深度场”，其中每一像素的颜色代表了那一点物体到摄像头的距离。
比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。
软件接手深度场后，运行一系列的滤镜程序，区分人体和其他的物体。
系统识别人体时遵从一些基本的规律，比如一个人的身高范围，“人体应该有四肢”等等。
Kinect能相当准确地通过不多的信息识别出人体部位。
人体部位识别完成后，系统将数据整合成一个由活动关节组成的骨架图。
Kinect系统内预存了200 多个常见的人体姿势，以便当Kinect接收的信息不全的时候猜测玩家的动作（比如玩家部分身体脱离了可视范围，或者身体一些部位被挡住时等等）。
系统以每秒30次的速度进行动作识别。
图3-2位动作识别核心算法流程。
图3-2 动作识别核心算法流程骨架关节点跟踪是Kinect的核心技术，如图3-3所示，Kinect可识别人体骨架中的20个关节点。
图3-3 人体骨架关节点KinectAPI中JointCollection类提供了可识别用户20个骨架关节点集合，可对全身关节点遍历。
对人体动作的识别可以基于骨架关节点的空间位置或者移动序列。
其主要解决步骤为：(1)首先利用深度信息对人体前景分割，从背景中分离出人体；(2)将人体分类为32个部位，相邻的部位分别着不同颜色；(3)使用深度随机决策森林分类器对训练样本进行分类；(4)从多角度分析部位以确定关节点在三维空间中的坐标位置。
3.1.4语音识别语音识别是通过Kinect上的四个麦克风实现的。
这个麦克风组最擅长在远距离上识别人的语音。
但是麦克风组还不是全部，Kinect内部有处理芯片来过滤噪音和其他不相干的声音。
系统还包含一个叫“Beam Forming”的软件来配合摄像头识别玩家的位置，以便准确地把语言识别范围控制在玩家身上，同时压制玩家身边的别的人发出的声音。
就像的图像识别部分一样，Kinect的声音识别部分也是随时工作的。
Kinect的语言识别是工作在“开放麦克风”模式下，也就是说玩家在使用Kinect是随时可以发出语音指令，无需按特殊的按键。
3.2 Unity3D接口控制Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具。
它能够将数据信息转换成事件命令进行控制，信息转换映射图如下：图3-4信息转换映射图3.2.1设备控制对设备的控制主要体现在：启动相关外围设备及初始化、相机角度调节、关闭设备等。
硬件设备包括kinect传感器，通过总线与控制计算机相连，震动反馈及其他特效设备通过信号线同计算机相连。
利用Unity3d实现控制接口，来控制相关设备。
3.2.2场景显示控制场景模块功能可实现人物模型随着体感镜头捕捉的人体来变化。
模型搭建效果如图3-4所示。
在场景中布置一人物，制作人物，并附着人物骨骼，在Unity3D中进行绑定，调节灯光和天空。
图3-5 人物模型搭建效果3.2.3骨骼跟踪绑定骨骼绑定在Kinect中，站立模式可以跟踪20个关节点，分为主动和被动两种模式，提供最多两副完整的骨骼跟踪数据。
主动模式下，调用相关帧，读取函数获得用户骨骼数据；而被动模式下，最多支持四个人的骨骼跟踪，但是在该模式下仅包含用户的位置信息，不包括详细的骨骼数据。
对于所有获取的骨骼数据，至少包含3类信息。
第1类信息：相关骨骼的跟踪状态，被动模式时仅包括用户位置数据，主动模式包括完整的骨骼数据；第2类信息：唯一的骨骼跟踪ID，用于分配给视野中的用户；第3类信息：用户质心位置，该值仅在被动模式下可用。
身体部位绑定，便于在Unity3D场景模型的骨骼获取数据，用数组bones表示场景中模型的各个骨骼节点，完成骨骼的映射功能。
采用四元素方式。
四元素为简单的超复数。
四元素都是由实数与i、j、k构成的线性组合，公式如下：i2=j2=k2=-1（1）a+bi+cj+dk=0（2）unity3D中使用Quaternion来表达物体的旋转。