乐高机器人初级课程
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课
乐高EV3机器人设计-基础教参16次课乐高 EV3 机器人设计基础教参 16 次课在当今科技飞速发展的时代，机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。
乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品，为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。
本基础教参将通过 16 次课的设计，带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。
第 1 次课：认识乐高 EV3 机器人套件课程开始，先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品，激发他们的兴趣和好奇心。
然后，详细介绍乐高EV3 机器人套件的组成部分，包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。
让学生亲手触摸和摆弄这些零件，了解它们的功能和特点。
接着，指导学生进行简单的组装练习，比如搭建一个基础的结构框架，让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。
第 2 次课：编程软件的使用在这节课中，向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。
讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。
通过简单的示例，让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。
让学生尝试编写一个简单的程序，比如让电机转动一定的角度，观察实际效果，加深对编程的理解。
第 3 次课：电机的控制深入学习电机的控制。
介绍电机的不同工作模式，如正转、反转、调速等。
通过编程练习，让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。
组织学生进行小组竞赛，看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。
第 4 次课：传感器的应用（一）触碰传感器引入触碰传感器的学习。
讲解触碰传感器的工作原理和使用方法，通过实际案例，如设计一个碰到障碍物就停止的小车，让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。
鼓励学生自己动手创新，利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。
第 5 次课：传感器的应用（二）颜色传感器这次课学习颜色传感器。
介绍颜色传感器如何识别颜色，并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。
可以让学生设计一个能够自动分类不同颜色积木的机器人。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
PART3
机器人控制核心
• EV3控制核心
• EV3程序块接口
• EV3程序块状态灯
• EV3程序块开启/关闭
EV3控制核心
输入端口
输入端口1、2、3和4用于将传感 器连接到EV3程序块
EV3程序块接口
PC端口
用于将EV3程序块连接到计算机
输出端口
输出端口A、B、C和D用于将电机 连接到EV3程序块
学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖
于人的干预。 ……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “机器人三原则”
1. 机器人不应伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
第一课 初识机器人 教案
第一课初识乐高机器人科目：乐高机器人教学对象：高一课时：1课时教学目标了解乐高NTX机器人套件分为基本零件、各种功能的传感器、输出设备、机器人的大脑（一个功能强大的微型电脑，即单片机）；掌握对基本零件的归类和整理，能将零件归类装好到指定的收纳盒中；掌握拼接乐高机器人基本机身的操作；教学过程教师活动学生活动设计意图导入：观看机器人循声前进，分组 5mins教师：将已经拼接并导入程序的机器人展示给学生，并演示机器人循声前进；教师：这是一个最简单的机器人，由乐高机器人的机身以及导入里面的程序组成，那我们乐高机器人工作室的工作就是首先搭建乐高机器人的机身，进而运用电脑进行编程，将程序导入机器人中运行测试，如有问题修改程序再进行测试，指导程序能完成指定功能。
教师：由于乐高配件的数量有限，所以我们需要两个人一组，现在给大家3分钟时间分组，并将小组成员信息填写到表格中；观看循声前进的机器人。
通过实物的乐高机器人前进的演示，吸引学生兴趣，并让学生对所学课程内容有大概的了解。
介绍乐高NTX机器人套件的基本零件、各种功能的传感器、输出设备、机器人的大脑（一个功能强大的微型电脑，即单片机）；对基本零件的归类和整理，将零件归类装好到指定的收纳盒中 10mins教师拿着实物简单介乐高NTX机学生打开套件，整理归纳套件的零件让学生自己整理套件并说明以后套件是固定小组的，能使得他们明白规范摆放零件的重要性，减轻教师的负担并形成一定的规范。
器人套件的四大部件，并说明基础套件中没有传感器和单片机、输出设备；教师：大家看到乐高的零件非常的多，那为了以后更方便的使用，我们需要对零件进行分类，套件里面已经有一个收纳盒了，下面这张图是老师整理零件的最终成果图，大家可以借鉴也可以按组内合作按照不同的方式排放，总之，那个套件这个学期甚至这一学年都是你们使用！掌握拼接乐高机器人基本机身的操作 25mins教师讲解使用乐高手册拼接机器人的方法并作演示，强调手册中的错误已经注意事项。
02乐高机器人入门2班教案
02乐高机器人入门2班教案教案：02乐高机器人入门2班一、教学目标：1.学习乐高机器人的构建方法；2.学习运用乐高机器人编程软件进行编程；3.培养学生的逻辑思维和动手操作能力；4.提高学生的合作和沟通能力。
二、教学内容：1.乐高机器人的构建方法；2.编程软件的使用；3.编程的基本知识；4.综合应用案例：小车行驶。
三、教学步骤：第一步：导入新知识（20分钟）1.复习上次课学习的内容，包括乐高机器人的基本构建和编程软件的基本操作。
2.引入新知识，介绍乐高机器人入门2班的目标和内容。
第二步：学习乐高机器人的构建方法（40分钟）1.展示乐高机器人构建图纸，分析其构建要点和步骤。
2.学生根据图纸进行实际操作，构建乐高机器人。
3.老师辅助学生解决构建过程中遇到的问题。
第三步：学习编程软件的使用（30分钟）1.引导学生打开编程软件，并简要介绍软件的界面和功能。
2.学生根据提示完成软件的基本设置。
3.学生学习通过拖拽积木块的方式进行编程，控制乐高机器人的运动。
第四步：学习编程的基本知识（30分钟）1.介绍编程的基本概念，如循环、条件判断等。
2.通过示例代码演示基本编程知识的运用。
3.学生进行小组活动，共同解决一道编程题目。
第五步：综合应用案例：小车行驶（40分钟）1.学生利用乐高机器人和编程软件，完成小车行驶的任务。
2.学生在团队协作的基础上，进行创新和改进，提出更多的功能需求。
3.学生进行演示，展示小车行驶的实质。
第六步：总结与小结（10分钟）1.总结乐高机器人的构建方法和编程知识，回顾学习的内容。
2.学生发表个人感言，分享学习心得。
3.老师布置下节课的作业。
四、教学资源：1.乐高机器人构建图纸；2.乐高机器人编程软件；3.小车行驶案例；4.示例代码；5.乐高机器人零件。
五、教学评价：1.观察学生在构建乐高机器人和编程过程中的表现，包括动手操作的熟练程度和协作交流的能力。
2.统计学生在小车行驶案例中的表现，包括任务完成的质量和创新改进的程度。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
乐高EV3机器人编程第1课《大摆锤》基础搭建教案
《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤：大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目，这种设备造型非常的美观，结构的设计非常科学，玩法也是特别的刺激，游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡，令人目眩神迷；游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑，极大地提高了整个游乐场的欢乐氛，使许多游客流连忘返，不愿离开。
也是因为这样，大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。
作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。
程序编写
程序编写。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
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乐高机器人初级课程
收藏本信息编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区：
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
乐高机器人高级课程。