第六课--乐高机器人教程一
2024版机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件
机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件•课程介绍与目标•积木搭建基础知识•跷跷板结构分析与设计•搭建实践：制作简易跷跷板目录•进阶挑战：复杂跷跷板制作•总结回顾与拓展延伸01课程介绍与目标通过搭建跷跷板模型，学生可以学习到平衡原理、杠杆原理等基础知识。
本课程将引导学生利用积木搭建一个能够模拟跷跷板运动的模型，并通过实验探究其工作原理。
跷跷板作为一种简单而有趣的机械装置，是儿童喜爱的玩具之一。
跷跷板课程背景知识与技能过程与方法情感态度与价值观030201教学目标与要求课程时长：90分钟课程安排前置知识回顾（10分钟）010204跷跷板模型搭建（30分钟）实验探究与讨论（30分钟）总结与拓展（10分钟）课后作业与答疑（10分钟）0302积木搭建基础知识积木类型与功能01020304基础积木连接积木装饰积木特殊功能积木稳定性对称性创新性安全性搭建技巧与注意事项工具使用及安全规范使用合适的工具工具保养与维护安全操作规范急救措施03跷跷板结构分析与设计跷跷板结构组成支点板子底座平衡原理及实现方法杠杆原理跷跷板利用杠杆原理实现平衡，当左右两侧的重量相等时，跷跷板保持水平。
重心位置重心位置对跷跷板的平衡至关重要，合理调整重心可以实现更好的平衡效果。
摩擦力适当减小支点处的摩擦力，有助于跷跷板更顺畅地转动。
尝试使用不同材料制作跷跷板，如轻质木材、塑料等，以降低重量并提高耐用性。
材料选择结构优化功能性拓展环保理念对传统跷跷板结构进行优化，如采用弧形设计提高舒适度、增加安全护栏等。
在跷跷板上增加互动元素，如音乐播放、灯光闪烁等，增强娱乐性和吸引力。
倡导使用环保材料制作跷跷板，关注产品生命周期，促进可持续发展。
创新性设计思路探讨04搭建实践：制作简易跷跷板材料准备与检查工具积木套件准备适当的螺丝刀、扳手等基本工具。
说明书分步搭建过程演示基础结构搭建杠杆制作与安装平衡调整安全检查分组合作学生亲自动手，按照演示步骤进行搭建。
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设 备）中。
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齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递 得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不 一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也 叫速比。
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小启发 机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪， 它能够按照人的要求自动 绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪 装 备 一 款 红 外 遥 控 器， 以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转 动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
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拼装步骤
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思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快， 哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？ 合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。 第 33 页
第 30 页
变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？ 使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以 自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人 乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器 人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升 到一个新高度。
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
乐高推车机器人知识点归纳
乐高推车机器人知识点归纳介绍乐高推车机器人是一种由乐高积木搭建的机器人，具有推动物体的功能。
它通过乐高编程软件控制，可以执行各种编程指令，实现不同的功能。
本文将从头开始分步讲解乐高推车机器人的组装和编程知识点。
步骤一：组装乐高推车机器人1.准备工作：收集所需乐高积木，包括轮子、马达、轴等。
2.按照乐高积木说明书的指引，逐步搭建推车机器人的底盘结构。
确保每个积木块都牢固地连接在一起。
3.安装马达和轮子：将马达连接到底盘上的适当位置，并添加轮子以使机器人能够移动。
步骤二：连接机器人到计算机1.使用USB线将机器人与计算机连接。
请确保计算机已安装乐高编程软件。
2.打开乐高编程软件，选择正确的连接模式。
如果是第一次连接，可能需要进行一些设置和驱动程序的安装。
步骤三：编写第一个程序1.打开乐高编程软件，创建一个新的程序。
2.在程序界面上，选择合适的动作积木块，例如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等。
3.将这些动作积木块按照顺序拖动到程序区域中，形成一个完整的程序。
4.保存程序并上传到机器人上。
步骤四：测试机器人1.确保机器人连接到计算机上，并已上传了编写好的程序。
2.在乐高编程软件上选择运行模式，观察机器人的运动。
3.检查机器人是否按照程序的指令正确移动。
如果有问题，可以检查程序中的错误，并进行调试。
步骤五：进一步编程1.继续学习乐高编程软件中的更多积木块，例如传感器积木、循环积木和逻辑积木等。
2.使用这些积木块创建更复杂的程序，例如避障、跟随线路等任务。
3.不断尝试新的编程想法和挑战，提升机器人的功能和性能。
总结通过以上步骤，我们已经了解了乐高推车机器人的基本组装和编程知识点。
通过不断练习和尝试，我们可以进一步探索乐高机器人的各种功能和应用。
希望通过这篇文章的介绍，读者能够对乐高推车机器人有一个初步的了解，并能够开始自己的乐高机器人编程之旅。
乐高机器人教程1
乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。
乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。
它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。
怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。
不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。
在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。
我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。
把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。
如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。
在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。
1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。
乐高机器人教案
乐高机器人教案乐高机器人教案一、教学目标：1.了解乐高机器人的基本构成和工作原理。
2.学会使用乐高机器人软件进行编程控制。
3.培养学生的动手实践能力和创新思维。
二、教学内容：1.乐高机器人的基本构成和工作原理介绍。
2.乐高机器人软件的基本操作和编程语言。
3.利用乐高机器人进行简单的编程控制实验。
三、教学过程：1.课堂导入（5分钟）引入乐高机器人的课程内容，让学生了解乐高机器人的用途和应用场景，激发学生的兴趣。
2.知识讲解（20分钟）通过PPT或教材讲解乐高机器人的基本构成和工作原理，包括乐高积木与电子元件的结合方式、传感器的原理以及电机控制等。
3.操作演示（15分钟）将乐高机器人软件投影到屏幕上，演示软件的基本操作和编程语言，让学生了解如何使用软件来控制乐高机器人。
4.小组实验（30分钟）将学生分成小组，每个小组配备一套乐高机器人和一台电脑，让学生按照实验手册中的指导进行实验，通过编程控制乐高机器人完成指定任务。
5.成果展示（10分钟）每个小组派出一名代表来展示他们的成果，包括编程代码和机器人动作等，其他小组成员可以进行提问和讨论。
6.总结回顾（5分钟）回顾本节课的教学内容，对乐高机器人的基本构成和工作原理进行总结，帮助学生加深理解。
四、教学评价：通过观察学生的实验操作和成果展示，评价学生对乐高机器人的掌握程度和编程能力。
可以根据学生的表现进行量化评分或给予口头评价。
五、教学建议：1.为了提高学生的动手实践能力，可以增加更多的实验内容和案例分析。
2.鼓励学生进行创新思维，帮助他们设计和实现更复杂的机器人动作。
3.提供更多的学习资源，比如乐高机器人的图书、教学视频等，让学生能够在课下自主学习和实践。
六、教学反思：在教学过程中，应根据学生的实际情况进行灵活调整。
对于对乐高机器人感兴趣的学生，可以提供更多的挑战和扩展任务；对于对乐高机器人不感兴趣的学生，可以引导他们找到乐高机器人与自己兴趣爱好的结合点，增加学习的主动性。
乐高机器人编程教材
乐高机器人编程教材**简介**这份乐高机器人编程教材旨在向学生介绍乐高机器人的编程基础知识和技能。
通过这份教材，学生将研究如何使用乐高机器人套件和编程软件进行编程，以控制机器人的行为和执行各种任务。
**教材结构**第一章：乐高机器人基础概览在这一章节中，学生将了解乐高机器人套件的组成部分，包括机器人主体、传感器、电机等，并研究如何正确组装和连接它们。
此外，还将介绍乐高编程软件的基本界面和操作方法。
第二章：乐高机器人传感器的使用在第二章中，学生将学会使用乐高机器人套件中的各种传感器，例如触碰传感器、颜色传感器和超声波传感器。
他们将研究如何编程机器人通过这些传感器感知外界的条件，并基于这些条件做出不同的响应。
第三章：乐高机器人的动作控制这一章节将介绍学生如何编程乐高机器人执行各种动作，例如前进、后退、转弯等。
学生将学会使用编程语言控制机器人的电机，以实现不同的动作效果。
第四章：乐高机器人的任务编程在这一章节中，学生将研究如何编写复杂的乐高机器人任务程序。
他们将研究如何使用条件语句、循环语句和传感器数据来控制机器人的行为，并完成一系列具有挑战性的任务。
**教材特点**- 简洁易懂：教材采用简洁明了的语言，避免使用过于复杂的编程概念和术语，使学生更容易理解和掌握编程技能。
- 实践导向：教材结合了理论知识和实际操作，通过丰富的实例和实验，帮助学生将所学知识应用到实际乐高机器人编程中。
- 渐进性研究：教材从简单到复杂，按照学生的研究进程逐步引导，确保学生能够稳步提升编程能力。
**使用说明**该教材适用于初学者和对乐高机器人编程感兴趣的学生。
学生可以根据教材的章节顺序，依次研究并实践每个章节的内容。
同时，学生还可以根据自己的兴趣和需求，选择性地研究和探索教材中的其他内容。
**总结**通过这份乐高机器人编程教材，学生将能够掌握乐高机器人编程的基础知识和技能，培养创造力和解决问题的能力。
希望这份教材能够激发学生对机器人编程的兴趣，并成为他们研究编程的起点。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
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学习目标
米奇机器人工作室
顺序等待
要求 设计一个陀螺的发动机。 发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。 让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。
米奇机器人工作室
把NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗 杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它 能量，使它转动起来
编程
米奇机器人工作室
拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需要 给陀螺足够的惯量，所以等待条件是不确定的， 所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最 高处。
米奇机器人工作室
在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀 螺转到最高速的时候，发动机向上提起，便可以让陀 螺不用手就能启动起来。 发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮）， 陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们 使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的 速度。
思考：
米奇机器人工作室
能否驱动更多的陀螺呢？ 比一 比，谁的转动的时间更长！
米奇机器人工作室
二、魔术画家
学习目标 马达控制
要求： 设计一个可以转动的画盘。 使用一支笔，在画盘上产生各种色彩。
制作：
米奇机器人工作室
笔是自己拿着，画盘利用一张纸，利用马达去转动 画盘，笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度， 留下的画也不一样，非常印象派
米奇机器人工作室
三、迷你高尔夫
学习目标 马达控制 顺序等待 要求 设计一个在高尔夫运动员。 运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。 能够击球，打进球洞。
制作
米奇机器人工作室
把NXT 放在一边，通过导线连接马达。 把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身
体。 通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。 使用套装中的球作为高尔夫球，也可以使用其它的球作为球。
编程
米奇机器人工作室
简单地使用马达和时间等待。第一个马达的马力可以小 些，如同运动员的准备挥杆的动作。等待时间作为动作 的停留，第二个马达图标表示击打球的动作，作为击打 球的动作，马力需要大些。
米奇机器人工作室
作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要 选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流 的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地 停留。 在设计运动员的时候，充分地 利用梁的连接功能。 思考： 在连接一个光电传感器，给运 动员设计球洞，能够识别是否进 洞。
编程
米奇机器人工作室
不同的马达速度配合不同的时间，产生画盘的不 同转动级别，不断变换
米奇机器人工作室
可以通过齿轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ加速度来提高转动速度。 因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然
后通过一根轴去转动画盘。 思考 如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更
多的颜色游戏？