乐高机器人初级课程
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器，分辨率为1度， 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转 扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（ 更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分 辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻 。这意味着它比大型电机反应更迅速。
PART3
机器人控制核心
• EV3控制核心
• EV3程序块接口
• EV3程序块状态灯
• EV3程序块开启/关闭
EV3控制核心
输入端口
输入端口1、2、3和4用于将传感 器连接到EV3程序块
EV3程序块接口
PC端口
用于将EV3程序块连接到计算机
输出端口
输出端口A、B、C和D用于将电机 连接到EV3程序块
学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖
于人的干预。 ……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “机器人三原则”
1. 机器人不应伤害人类； 2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)滑梯与小车
想一想，利用楔子这种简单的机械原理，人们 还制造出了哪些工具 ?
安装在机器人头部 的眼睛是一款超声波传感 器，它能够感应与前方物 体之间的距离。
螺丝钉
盘山公路
看一看，想一想，图中是怎样应用斜面的？
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滑梯小车
你见过会打滑梯的小车吗？ 使用乐高零件，我们制作一个滑梯小车，首先看一下需要使用哪些零件？
第 9 课 滑梯与小车
主要内容 斜面的应用。
知识探索
你有没有用过斜面？ 利用斜面可以完成哪些工作？ 斜面有什么优点？
应用斜面省力
电动扶梯
1897 年， 杰 斯 · 雷 诺在美国纽约建成了一条 使用斜板行走的楼梯。而 西伯格则购下一项关于电 动扶梯的专利，并且与电 梯 公 司 合 作， 制 造 出 第 一条有水平梯级的电动 扶梯。
斜面距离的长短和运东西用力的大小都与斜面 的倾角有关系。
斜面与平面的倾角越小，则斜面越长，越省力 气，但是费距离 ；斜面与平面的倾角越大，则斜面 越短，越省距离，但是费力气。
世界最长的户外电 动扶梯位于香港。它总长 800 米，底部到顶部的高 度约为 135 米。
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阅读与思考
小启发
你能不能设计出一 个家庭小帮手？
斜面在生活中的应用非常广泛。例如斧子，斧 子属于“尖劈”，俗称“楔（xi8）子”。它是一种简 单的机械，其截面是一个三角形（等腰三角形或直 角三角形）。
它的原理是将楔子向下的力量转化成对物件水 平的力量。短小而阔角度的楔子能较快分开物件， 较长而窄角度的楔子将要使用更大的力量，例如 菜刀。
这是一款家庭服务 机器人，它能够帮助人们 拿取物品、torm NXT 机器人更聪明、更强壮、更
人性化。这位全新组装型机器人布满了感应器， 让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反 应，也让它对光线和触觉的反应更加灵敏。
02乐高机器人入门2班教案
02乐高机器人入门2班教案教案：02乐高机器人入门2班一、教学目标：1.学习乐高机器人的构建方法；2.学习运用乐高机器人编程软件进行编程；3.培养学生的逻辑思维和动手操作能力；4.提高学生的合作和沟通能力。
二、教学内容：1.乐高机器人的构建方法；2.编程软件的使用；3.编程的基本知识；4.综合应用案例：小车行驶。
三、教学步骤：第一步：导入新知识（20分钟）1.复习上次课学习的内容，包括乐高机器人的基本构建和编程软件的基本操作。
2.引入新知识，介绍乐高机器人入门2班的目标和内容。
第二步：学习乐高机器人的构建方法（40分钟）1.展示乐高机器人构建图纸，分析其构建要点和步骤。
2.学生根据图纸进行实际操作，构建乐高机器人。
3.老师辅助学生解决构建过程中遇到的问题。
第三步：学习编程软件的使用（30分钟）1.引导学生打开编程软件，并简要介绍软件的界面和功能。
2.学生根据提示完成软件的基本设置。
3.学生学习通过拖拽积木块的方式进行编程，控制乐高机器人的运动。
第四步：学习编程的基本知识（30分钟）1.介绍编程的基本概念，如循环、条件判断等。
2.通过示例代码演示基本编程知识的运用。
3.学生进行小组活动，共同解决一道编程题目。
第五步：综合应用案例：小车行驶（40分钟）1.学生利用乐高机器人和编程软件，完成小车行驶的任务。
2.学生在团队协作的基础上，进行创新和改进，提出更多的功能需求。
3.学生进行演示，展示小车行驶的实质。
第六步：总结与小结（10分钟）1.总结乐高机器人的构建方法和编程知识，回顾学习的内容。
2.学生发表个人感言，分享学习心得。
3.老师布置下节课的作业。
四、教学资源：1.乐高机器人构建图纸；2.乐高机器人编程软件；3.小车行驶案例；4.示例代码；5.乐高机器人零件。
五、教学评价：1.观察学生在构建乐高机器人和编程过程中的表现，包括动手操作的熟练程度和协作交流的能力。
2.统计学生在小车行驶案例中的表现，包括任务完成的质量和创新改进的程度。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
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做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
02乐高机器人入门班教案
02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。
2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。
通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
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乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
乐高机器人初级课程
编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区：
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。
2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。
3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。
两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。
8527的称为robo center，而9797的称为educator center。
8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程
乐高机器人中级课程。