手功能康复未来发展趋势
康复医学的未来发展方向与趋势
康复医学的未来发展方向与趋势康复医学作为一门专注于帮助人们改善功能障碍和提高生活质量的学科，自诞生以来就发展迅速。
随着人们对健康和福祉的更加关注，康复医学在未来将继续迎来新的发展方向和趋势。
本文将探讨康复医学的未来发展方向与趋势，并分析其对人类社会的积极影响。
1.技术创新与应用随着科技的进步，康复医学将积极拥抱新的技术工具，以提高治疗效果和提供更好的康复服务。
例如，虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术可以被应用在康复训练中，提供更加沉浸式的体验，帮助康复者更好地恢复功能。
此外，人工智能（AI）和机器学习的应用也将为康复医学带来更精准的诊断和治疗方案，从而提高康复效果。
2.个体化治疗未来的康复医学将更加注重个体化治疗，根据不同患者的特点和需求，制定相应的康复计划。
通过使用基因测序和生物信息学等技术手段，可以更好地了解个体患者的遗传背景和健康状况，从而定制针对性的治疗方案。
个体化治疗不仅可以提高治疗效果，还可以减少治疗过程中的不良反应和并发症的发生。
3.社区康复的兴起未来的康复医学将注重社区康复的发展。
社区康复强调将康复服务提供到患者居住的社区或家庭，以方便患者和家属获取所需的康复服务。
通过建立社区康复中心和提供上门康复服务，可以解决患者因出远门就医而面临的交通、时间和经济等问题，提高康复服务的可及性和可持续性。
4.跨学科合作康复医学的未来将更加注重跨学科合作。
除了医生和治疗师，康复团队还将包括其他相关专业人员，如营养师、心理学家、社会工作者等。
通过跨学科合作，可以更全面地满足患者的康复需求，提供更全面和综合的康复服务。
5.康复医学的社会影响随着康复医学的不断发展，其对人类社会的影响也将逐渐凸显。
康复医学的发展可以提高人们的生活质量，减轻社会负担，促进社会发展。
通过帮助康复者重返工作岗位和社会生活，康复医学可以减少失业和社会脱离的现象，减少社会福利开支，增加人力资源的有效利用。
总结起来，康复医学的未来发展将紧密结合科技创新，注重个体化治疗，推动社区康复的兴起，加强跨学科合作，并对人类社会产生积极影响。
手功能康复面临的机遇与挑战
手功能康复面临的机遇和挑战
近几年，手功能康复发展迅猛，快速发展的同事也会带来“生长痛”。
面对手功能康复临床需求快速增长，手功能康复评估与对策相对匮乏，基于国内外还没有成熟模式可以借鉴的现状，对康复界是一次较大的机遇与挑战。
转变现有的传统观念，建立手功能康复新理念下的模式、技术、甚至运营管理都尤为重要。
（一）模式方面
如管理不当，可能会导致类似于一些综合医院康复科的物理治疗、作业治疗专业混淆的治疗模式。
（二）技术方面
手康复治疗师要求较高，需要深入掌握物理治疗、作业治疗、理疗等方面知识，并将自身的知识结合手康复的特点进行整合，将患者作为一个整体，提供整体全面的康复服务。
同事，还要有“中枢理念”，对手功能康复创新技术理念有深入的理解。
（三）宣传方面
设立手治疗专科团队的主要目的一是整合资源提高效率，二是对外交流合作，推行手治疗区的治疗师必须经过专业的培训方可执业。
（四）文化建设方面
手功能康复是一门技术性很强的学科，也是一门社会性、人文性要求很高的学科。
团队技术性的服务要和文化建设的强化紧密结合，加强人文关怀的建设，推进手功能康复不断前行。
（五）管理运作方面
由于目前国内还未有一间符合手功能康复治疗师培训基地的机构提供手治疗师的规范化培养。
因此，目前从事手康复的康复治疗师均来自不同专业，而这些人员在工作中协作能力可能稍差，故会增加手治疗区的管理和运作的难度。
（羿生手功能康复手套）。
2024年康复辅具市场发展现状
2024年康复辅具市场发展现状前言康复辅具是指通过辅助器具和技术手段来帮助残疾人或身体不便者参与社会生活以及恢复功能的设备和工具。
随着人口老龄化和生活水平的提高，康复辅具市场逐渐兴起并呈现出快速发展的趋势。
本文将对2024年康复辅具市场发展现状进行分析和概述。
市场规模康复辅具市场在全球范围内呈现出稳步增长的态势。
据市场研究机构数据显示，2019年全球康复辅具市场规模达到800亿美元，预计到2025年将达到1300亿美元。
这一增长趋势主要受到人口老龄化、残疾人口数量增加以及康复及医疗保健意识提高的影响。
市场驱动因素人口老龄化随着全球人口老龄化趋势加剧，老年人口的功能障碍和身体不便问题日益凸显。
康复辅具作为老年人保持独立生活和提高生活质量的重要工具，受到了广泛的关注和需求。
残疾人口增加残疾人群体的增加也是推动康复辅具市场发展的重要因素。
残疾人需要借助辅具来恢复功能或提供生活便利，康复辅具的需求量不断增加。
健康意识提高随着人们健康意识的提高，对康复治疗和康复辅具的需求也相应增强。
人们越来越重视康复辅具在慢性疾病管理以及疾病预防方面的作用，并愿意购买和使用相关产品。
市场细分康复辅具市场可以根据产品类型进行细分。
目前市场上常见的康复辅具产品包括轮椅、助行器、义肢、假肢、助听器、辅助通讯器材等多种多样的产品。
根据不同的功能需求，消费者可以选择适合自己的康复辅具产品。
市场竞争格局当前，全球康复辅具市场竞争激烈。
主要的市场参与者包括国际知名企业和一些本土企业。
这些企业通过不断创新和技术升级来提高产品质量和功能，提升市场竞争力。
大型国际企业大型国际企业通常拥有更强的生产和研发能力，以及更广泛的市场渠道。
他们在产品品质、技术水平和品牌建设等方面具有较强的优势。
目前，国际知名企业如捷豹、麦迪卡、奥特康等占据了康复辅具市场的主导地位。
本土企业在某些国家和地区，康复辅具市场上的本土企业也表现出一定的竞争力。
这些企业了解本土市场需求并能够提供符合当地需求的产品。
康复治疗技术专业的发展前景
康复治疗技术专业的发展前景康复治疗技术是一门关于恢复和提高人体功能的学科，它涵盖了康复理论、康复工程学、康复医学、康复心理学等多个领域。
随着人们对身体健康和生活质量的要求越来越高，康复治疗技术作为一种能够帮助人们恢复功能、提高生活质量的专业，其发展前景愈加广阔。
首先，随着人口老龄化程度的不断加深，康复治疗技术将得到更广泛的应用和发展。
老年人常常面临各种健康问题，如骨质疏松、关节炎、中风、跌倒等，这些问题严重影响了他们的生活质量和自理能力。
康复治疗技术能够通过物理疗法、运动疗法、语言治疗等手段，帮助老年人恢复功能，提高生活质量。
因此，康复治疗技术专业的需求将会逐渐增加。
其次，随着工业化和机械化程度的提高，劳动者普遍存在职业病和工伤问题。
康复治疗技术能够通过康复训练和康复咨询，帮助患者改善职业病和工伤对身体机能的影响，提高工作效率和生产力。
因此，康复治疗技术专业的发展前景在工业化程度不断提高的社会中将会更加广阔。
另外，现代人的生活方式和饮食结构发生了巨大的变化，导致了一系列的健康问题，如肥胖、糖尿病、心血管疾病等。
康复治疗技术能够通过运动康复、饮食康复、心理康复等手段，帮助人们调整生活方式，改善健康状况。
随着人们对健康的关注度不断提高，康复治疗技术专业将会迎来更大的发展机遇。
此外，康复治疗技术在教育领域也有着广阔的应用前景。
随着特殊教育和学生辅导的重要性日益凸显，康复治疗技术专业能够通过康复训练、言语治疗等帮助儿童克服学习和生活中的种种困难，提高学习能力和自理能力。
因此，康复治疗技术专业在教育行业也有着很大的发展空间。
总之，康复治疗技术专业的发展前景非常广阔。
随着人们对身体健康和生活质量要求的不断提高，康复治疗技术能够通过康复训练、康复咨询、康复工程等手段帮助人们恢复功能，提高生活质量。
因此，选择康复治疗技术专业将为个人的职业发展提供广阔的舞台，并为社会的进步贡献力量。
此外，随着科技的不断进步，康复治疗技术也将得到更多的创新和发展，进一步促进其专业的发展前景。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定的研究进展
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定的研究进展一、概述随着现代医疗技术的不断发展，脑卒中患者的生存率得到了显著提高。
幸存下来的患者往往面临着肢体运动功能障碍的问题，其中上肢和手部的运动功能恢复尤为关键。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定作为康复医学领域的重要研究方向，旨在通过科学、有效的方法来评估患者的运动功能状况，进而指导康复治疗、评价治疗疗效，并预测功能恢复的可能性。
国内外学者在脑卒中后上肢和手运动功能康复评定方面进行了大量的研究。
这些研究不仅涉及了评定的理论基础和方法学探讨，还涵盖了评定在临床实践中的应用及效果评估。
在理论基础方面，研究者们深入探讨了脑卒中后上肢和手运动功能恢复的神经机制、影响因素以及康复过程中的生物学变化。
在方法学方面，研究者们则致力于开发更为准确、可靠的评定工具和技术，以更好地反映患者的实际功能状况。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定的方法主要包括主观性评定和客观性评定两大类。
主观性评定多采用量表形式，通过患者的自我感知和医生的观察来判断运动功能状况。
客观性评定则主要借助生物力学、神经电生理、功能磁共振等先进技术来客观测量患者的运动功能参数。
这些评定方法各有优缺点，在临床实践中需要根据患者的具体情况选择合适的评定方法。
尽管脑卒中后上肢和手运动功能康复评定在理论和实践方面都取得了一定的进展，但仍存在一些挑战和问题。
如何制定更为统规范的评定标准，以提高评定的准确性和可靠性；如何结合患者的个体差异和康复需求，制定个性化的康复治疗方案；以及如何将先进的康复技术与方法更好地应用于临床实践中，以提高患者的康复效果和生活质量等。
脑卒中后上肢和手运动功能康复评定是一个复杂而重要的研究领域。
随着科技的不断进步和康复医学的深入发展，我们有理由相信这一领域将取得更多的突破和进展，为脑卒中患者的康复提供更加科学、有效的支持。
1. 脑卒中概述及其对上肢和手运动功能的影响又称中风，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。
康复治疗行业现状及发展趋势
康复治疗行业现状及发展趋势康复治疗行业是指通过专业的康复手段来帮助患者恢复或改善功能，提高生活质量的医疗服务。
随着人们对健康关注的不断增加，康复治疗行业也得到了广泛的关注和发展。
本文将从行业现状和发展趋势两个方面进行探讨。
我们来看康复治疗行业的现状。
目前，康复治疗行业已经成为医疗服务的重要组成部分，涵盖了康复医学、康复护理、康复工程等多个领域。
康复治疗机构在全国范围内遍地开花，覆盖了城市和乡村。
同时，康复治疗技术和设备也在不断更新和发展，为患者提供更加精准和有效的康复治疗。
康复治疗行业的发展离不开政府的支持和推动。
近年来，国家相继出台了一系列政策和措施，加大了对康复治疗行业的扶持力度。
政府加大对康复治疗机构的资金投入和设施建设，提高了康复治疗的服务水平和质量。
此外，政府还鼓励和支持康复治疗机构与医院、社区卫生服务中心等医疗机构建立合作关系，形成康复治疗的联动机制。
另一方面，康复治疗行业也受益于科技的发展。
随着信息技术的快速发展，康复治疗行业开始应用互联网、大数据、人工智能等先进技术，为康复治疗提供更便捷和个性化的服务。
例如，通过远程康复系统，患者可以在家中进行康复训练，减少了往返医院的时间和成本。
同时，康复治疗机构还可以利用大数据分析患者的康复进展和效果，为患者提供个性化的康复方案。
康复治疗行业还面临一些挑战和问题。
首先，康复治疗行业的人才短缺是一个亟待解决的问题。
目前，康复治疗师的数量和质量都无法满足患者的需求。
因此，培养更多的专业康复治疗师，提高其专业水平和技能是当前的重要任务。
其次，康复治疗行业的服务覆盖面还不够广，特别是在农村地区。
政府和相关部门应加大对农村康复治疗机构的支持力度，提高农村居民的康复治疗水平。
展望未来，康复治疗行业有着广阔的发展前景。
随着人口老龄化的加剧和慢性病的增加，康复治疗需求将进一步增加。
同时，康复治疗行业还可以与其他行业相结合，形成康复旅游、康复教育等新的业态。
例如，康复旅游可以为患者提供康复训练和休闲度假相结合的服务，提高患者的康复效果和生活质量。
手功能康复工作总结
手功能康复工作总结手功能康复工作是一项重要的康复工作，对于手部受伤或手部功能受损的患者来说，手功能康复工作可以帮助他们恢复手部功能，提高生活质量。
在过去的一段时间里，我们开展了大量的手功能康复工作，取得了一些成绩，也遇到了一些困难和挑战。
在这篇文章中，我将对我们的手功能康复工作进行总结，分享我们的经验和教训。
首先，我们的手功能康复工作主要包括康复评估、康复训练和康复指导三个方面。
在康复评估方面，我们通过对患者手部功能进行全面的评估，了解他们的手部受损程度和功能障碍，为后续的康复训练提供了重要的参考。
在康复训练方面，我们根据患者的具体情况制定个性化的康复训练方案，包括手部功能锻炼、手部肌肉训练、手部功能恢复训练等，通过持续的训练帮助患者逐步恢复手部功能。
在康复指导方面，我们通过与患者进行沟通和交流，向他们传授正确的康复方法和技巧，帮助他们在日常生活中更好地保护手部功能，预防手部受伤。
在我们的工作中，我们取得了一些成绩。
通过我们的努力，一些手部受伤或手部功能受损的患者得到了有效的康复，手部功能得到了明显的改善。
他们能够更好地进行日常生活和工作，提高了生活质量。
同时，我们也发现了一些困难和挑战。
一些患者由于康复意识不强，康复训练不够坚持，导致康复效果不佳。
另外，一些患者由于手部功能受损严重，康复难度较大，需要更长时间的康复训练。
在未来的工作中，我们将进一步加强手功能康复工作。
我们将加强对患者的康复指导，帮助他们树立正确的康复观念，增强康复的信心和决心。
我们还将不断改进康复训练方案，提高康复训练的科学性和有效性，帮助患者更好地恢复手部功能。
同时，我们也将加强与其他科室的合作，共同为患者提供更全面的康复服务。
总之，手功能康复工作是一项重要的康复工作，对于手部受伤或手部功能受损的患者来说，具有重要的意义。
我们将继续努力，为患者提供更好的手功能康复服务，帮助他们恢复手部功能，提高生活质量。
2023年康复医疗行业市场前景分析
2023年康复医疗行业市场前景分析康复医疗行业是指通过医学知识和技术，对存在慢性病、残疾、手术后康复等问题的患者进行综合性治疗和康复，帮助患者提高生活质量，恢复身体功能，改善心理状态的医疗服务行业。
随着人类寿命的延长和社会经济的发展，康复医疗行业市场前景广阔，下面就从市场规模、增长动力、发展趋势等方面分析该行业的市场前景。
一、市场规模康复医疗行业是涉及广泛、服务对象多元化的行业，包括脑卒中、外伤性损伤、运动损伤、疼痛管理、神经性疾病、心肌梗死等多个方向。
全球康复医疗市场规模不断扩大，根据构建智慧健康生态系统报告，预计2020年全球康复医疗设备及服务市场规模达到了1420亿美元，到2024年市场规模有望达到1890亿美元。
在中国，康复医疗行业市场潜力巨大。
随着人口老龄化进程加速，慢性病患者数量增加，康复医疗行业需求不断增加。
根据《2019年中国康复医疗白皮书》统计，中国康复医疗市场规模已经超过1200亿元人民币，预计未来市场规模还将进一步扩大。
二、增长动力1.人口老龄化：随着人口老龄化加剧，全球65岁以上的老年人口将持续增加，这直接导致对康复医疗的需求增加，为康复医疗市场提供了可观的增长空间。
2.疾病率上升：近年来，慢性病患者数量不断增加，如糖尿病、心脏病、肿瘤等慢性疾病，这些疾病患者需要长期的康复治疗和服务。
3.政策扶持：政府对康复医疗行业的扶持力度也是促进市场发展的重要因素。
2019年起，国家连续三年将康复医疗纳入政府购买服务项目，对于优质的康复机构给与一定的补贴，鼓励发展康复医疗行业。
三、发展趋势1.科技驱动：随着医学科技的发展和应用，康复医疗行业也不断引入新技术，如虚拟现实技术、人工智能等，为患者提供更加智能化、精准化的治疗和服务。
2.多元化发展：康复医疗行业不断扩大服务范围，向体育领域、企事业单位、医疗机构等扩展，以满足不同人群的康复需求。
3.品牌化建设：康复医疗机构开始注重品牌建设，提升自身的知名度和竞争力，在服务品质、技术水平、品牌形象等方面开展差异化战略，以占据更大的市场份额。
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关节控制是将力矩按比例施加给手指上的每个关节，每根手指和每个关节都可以 分别控制，但是通常力矩的比例难以调节。
物体控制是控制手抓握物体的膨胀和缩小，这种方式简单，但是手指运动的范 围较小。 外骨骼方式可以直接控制每一个关节，减少反 常的手部姿势，但为了减小控制的复杂性，一 般会减少控制的关节数目和关节自由度，这被 认为是机器人康复装置训练之后并没有表现出 相对于传统训练方式优势的原因之一；
第一节：双手五个手指依次对应敲击;
第二节：双手食指、中指、无名指、 小拇指依次敲击该手的大拇指;
第三节：双手五个手指交叉抱拳;
第四节：双手五个手指依次伸出再 依次收回;
引起手功能障碍的原因
除了肌力、肌张力、关节活动度外，认知功能损伤也是手功能障碍的主要原因和表现；
◊ 骨骼与软组织损伤
骨折、腱病、烧（烫）伤等； 表现为关节活动度下降、肌力减退以及疼痛等，最终引起日常生活活动能力受限；
◊ 限制-诱导运动疗法
由Edward Taub发展 并应用，通过集中强 化的塑性技术、行为 技术，同时限制健侧 肢的使用克服患侧习 得性失用，达到脑功 能重组的目的；
◊ 双侧上肢训练（BATR）
由Mudie和Matyas在 1996年提出，较传统 的神经发育疗法能更 大程度的改善患侧手 与上肢功能的运动功 能；
手功能康复
羿生TM
手与手功能
拥有全身54%功能的双手是人类发展最本质的“工具”；
感觉功能
浅感觉、深感觉、复合感觉 精细感觉功能：痛温觉、震动觉、实体觉、两点辨别觉等；
“手功能”
运动功能
单手指屈伸、内收外展、集团屈曲及集团伸展、球形抓握、 柱状抓握等各类抓握、拇指配合下的对指、侧捏等;
功能性活动
——基于手与上肢的各项功能性结构，在中 枢调控和周围神经支配下，以感觉、运动功 能以及人体平衡和协调功能为体现的一系列 活动，是人类最基本和最重要的功能之一；
“抗阻运动” 模式：适合肌力4~5级
主动式康复训练游戏
增强手功能康复时的沉浸感，增加治疗过程的趣味性和患者的积极性， 使康复训练成为患者的主动行为；
40%患者未坚持康复
训练游戏作用
► 增加康复趣味性；
“传统训练单一枯
燥，有时难免有痛
苦，很多患者半途 而废，最终影响了
► 增强患者康复主动性；
► 微弱的改善也可显示康复得 分增长，可不断激励患者；
机器人具备 许多人类所无法比拟的
• 长期稳定的重复训练
ห้องสมุดไป่ตู้
优点
• 精确、客观的测定训练与运动参数
• 提供实时反馈 • 远程训练
刚性手功能康复机器人
按照控制的部位，刚性的手功能康复机器人分为四大类，但都有很大的局限性，无法表现出 相对传统训练方式的优势所在；
指端控制 关节控制 接触物体控制 外骨骼
将辅助力施加在手指远端，这种方式简单，可以分别控制每一根手指，但是只 能对手指远端临近的关节提供有限的控制，容易出现反常的手部运动形式。
• 被动手部关节活动；
闭环手功能康复干预模式
“中枢-外周-中枢”闭环模式，是目前对促进手功能恢复较为先进的理论体系之一；
手功能全周期康复
SY-HR06R具有四大康复模式，满足全周期康复需求；
“被动运动” 模式：适合肌力0~1级
“助力运动” 模式：适合肌力2~3级
“主动运动” 模式：适合肌力3~4级
手功能康复未来发展趋势
羿生TM
传统手功能康复
治疗师手把手的对患者进行一对一，患者数量多，治疗师资源匮乏；
• 劳动量大 • 费用昂贵
• 训练效率和强度难以保证
• 缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据 • 难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案
机器人与手功能康复
目前手部功能康复训练机器人的研究仍然处于初步阶段。而随着人们生活水平的不断提高，患者 对手部功能康复机器人的期望和要求也越来越高；随着手部功能康复机器人的研究和使用，有望 简化医师与患者“一对一”的繁重治疗过程，推动手功能障碍患者“人人享有康复服务”这一目 标的实现 ；
伸展时间：3~12秒/次； 伸展或更多强化练习手指屈曲； 训练活动度：低/中/强，默认“中”度，指手指屈伸的活动幅度； 患侧手选择：默认“左手” ，患侧手可分为“左手”和“右手”；
多感官刺激（视觉 | 听觉 | 触觉）
通过多维度的场景化训练模式，通过视、听、触等多感官交互反馈，促进患者轻松、快乐、自主 地完成各种手指功能训练；
主动数据手套
识别健侧手 运动姿态数据
多模态
刺激神经元
► 操作简单，无需康复师陪同引导； ► 有效提高中枢干预效率； ► 康复过程舒适自然，患者接受度高；
真实双手运动场景 虚拟与真实协同场景
患侧手 被动运动 双手 同步运动
被动气动手套 输出气动动力 带动患侧手被动运动
► 有助于临床学术研究进一步发展；
谢谢大家
羿生TM 康复机器人手套
◊ 血管与淋巴管疾病
乳腺癌患者的上肢淋巴系统的损伤，导致上肢的淋巴回流障碍，使受累上肢产生淋巴水肿，产生肢体肿胀； 表现为关节活动度受限，产生肢体沉重感，引起手功能障碍；
◊ 慢性疾病
颈椎病、胸廓出口综合征以及慢性疼痛综合征等；如颈椎病导致上肢臂丛神经压迫，导致局部上肢的放射性 疼痛和麻木，以及相关肌肉萎缩等；
法能数倍提高患者肢体感知，高度还原手功能
运动真实场景，更加有效的激活中枢神经，更 有效的促进脑卒中偏瘫上肢运动功能恢复；
创新式镜像康复疗法
创新式镜像康复疗法（主从对侧训练），通过健侧神经运动数据捕捉手套与患侧仿生肌肉分指 气动手套相结合，提高该治疗的中枢干预效率； 健侧手 主动运动
双手同步运动指令
◊ 周围神经系统损伤
新生儿出生时的臂丛神经损伤，以及各种原因导致的桡神经、尺神经和正中神经损伤；
◊ 中枢神经系统损伤
脑卒中后有55%~75%的患者会遗留肢体功能障碍，而手功能障碍占到80%以上，这其中只有30%的患者能实现手功能的 完全恢复；脑卒中是中国首位致死原因，年死亡人数有170万；年新发脑卒中250万人，年发病率增长8.7%；
运动模式及训练过程的多元化 康复训练过程的趣味性 手指关节活动康复的精准性 康复训练结果的精准反馈机制 “多路复用”的网络康复机器人系 统
手功能康复机器人最新黑科技
羿生TM
床边超早期手功能康复
超早期康复，可使患者获得更好的运动功能、ADL、QOL，减少并发症；
• 预防废用综合征；
• 早期运动再学习；
整体功能的恢复。”
► 群组训练，患者间互相对比
得分，相互激励积极训练， 形成积极康复科氛围；
创新式镜像康复疗法
创新式镜像疗法，增加触觉信息、听觉信息，形成多模态刺激脑部运动皮质；
创新式镜像疗法原理：在增强患侧肢体视觉信 息输入的同时，协同触觉信息和听觉信息的输 入，通过多模态信息协同刺激。较传统镜像疗
手功能康复新疗法
◊ 任务导向性训练（TOT）
具有目的性、 娱乐性，能 提高患者对 治疗性项目 的参与度；
◊ 运动想象疗法（MI）
基于心理-神经-肌肉理论，大脑中已经存储了运动计划或 流程图，且对于特定的运动任务目标而言，实际活动和运 动想象的流程图是相同的；脑卒中患者的大脑受到不同程 度的损伤，但该流程图可能仍然部分保留；通过运动想象 训练激活神经，改善运动功能；
屈伸训练—被动屈伸柔性气动
以柔性气动人工肌肉作为动力源，通过反复充气、抽气驱使手套上的仿生肌肉膨胀、收缩，从 而驱使手套牵引手指完成手指关节的屈伸运动；
训练时长：0~30分钟，默认10分钟，通过“-”“+”进行调节； 屈曲时间：3~12秒/次； 屈曲时间参数和伸展时间参数可以设定为不同的值，
可根据患者个性化的康复状态，更多强化练习手指
常见的功能性活动包括各种抓握、捏、够取、投掷等； 基于“上下肢一体化ULEI理论”，手及上肢的功能会影响下 肢步行能力以及整体躯干的平衡协调能力； 通过手势/手语进行信息交流和情感表达也是手功能参与日 常生活活动的重要方面；
手指健脑操
手指有很多神经连接大脑，运动手指可以充分刺激这些神经，有助增强脑功能，预防或抑 制认知障碍症的发展；
柔性手功能康复机器人
近几年由于相关材料领域技术的发展，使得柔性手功能康复机器人也成为研究的热点；
• 仿生性好
• 安全性高
• 卫生性好 • 穿戴便捷
未来手功能康复机器人的发展方向
柔性 多元化 趣味性 精准性 多路复用
未来方向
详解
康复训练运动模式及训练过程比较单一，康复训练模式还是局 限于手指的屈曲/伸展，缺乏对各手指外展/内收运动的实现，各 种训练动作种类亟待丰富； 手部功能康复机器人的训练过程单调与枯燥乏味，不利于激发 患者主动运动意念和参与训练的积极性； 手部功能康复机器人缺乏对患者手指关节角度、关节力矩和关 节速度等参数的实时精确地控制； 康复训练效果的反馈机制有待完善，还无法对训练过程中手的 姿态和力的大小等进行精确地反馈，造成训练效率低，因而影 响对康复训练的有效评估； 发展“多路复用”的网络康复机器人系统，使康复地点不再局 限于医院，提高资源利用率。