MATLAB仿真报告

无线通信(MATLAB课后作业仿真)姓名:学院:学号:班级:指导教师:一、分集仿真现给出最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并的分集合并程序,理解各程序,完成以下习题。

将程序运行结果及各题目的解答写入word中:1. 用matlab分别运行“BPSKMRC.m”、“BPSKEGC.m”以及“BPSKSEL.m”(a)在程序中标注“注释”处加上注释(英文或中文)BPSKMRC.m注释nd = 10000; %设置每个循环中的符号数snr_in_dB=[0:15] ;ber=zeros(1,length(snr_in_dB));for snr_num=1:length(snr_in_dB)SNR=exp(snr_in_dB(snr_num)*log(10)/10);nloop=100; % 循环次数noe = 0; % 错误数nod = 0; % 传输的数量for iii=1:nloopdata1=rand(1,nd)>0.5;data2=2.*data1-1;%以下为衰减量的计算%在瑞利信道下code_rate=1;E=1;sigma=E/sqrt(2*SNR*code_rate);n =[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)];h1 =1/sqrt(2)*[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)]; % 瑞利信道data41=data2.*h1+sigma.*n;h11=conj(h1); %计算信道质量指数的复共轭data411 = data41.*h11; %计算组合后的价值%*****************************************n =[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)];h2 =1/sqrt(2)*[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)]; % 瑞利信道data42=data2.*h2+sigma.*n;h22=conj(h2);data422 =data42.*h22;%*****************************************data4=data411+data422;%在两个不相关的信道下的信号进行组合% BPSK 解调demodata1=data4 > 0;%误码率noe2=sum(abs(data1-demodata1));nod2=length(data1);noe=noe+noe2;nod=nod+nod2;end%输出结果ber(snr_num) = noe/nodend;%结尾figure;semilogy(snr_in_dB,ber,'O-');hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5*erfc(sqrt(2*10.^(snr_in_dB/10))/sqrt(2)),'+-');hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5.*(1-sqrt((10.^(snr_in_dB/10))./(10.^(snr_in_dB/10)+1))),'-'); ylabel('BER');xlabel('E_b/N_0 [dB]');legend('simulation BPSK MRC L=2','theory gngauss BPSK','theory reyleigh' );BPSKEGC.m注释nd = 10000; %设置每个循环中的符号数snr_in_dB=[0:15] ;ber=zeros(1,length(snr_in_dB));for snr_num=1:length(snr_in_dB)SNR=exp(snr_in_dB(snr_num)*log(10)/10);nloop=100; % 设置循环次数noe = 0; % 错误数量nod = 0; % 传输数量for iii=1:nloopdata1=rand(1,nd)>0.5;data2=2.*data1-1;%衰减量的计算%瑞利信道下code_rate=1;E=1;sigma=E/sqrt(2*SNR*code_rate);n =[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)];h1 =1/sqrt(2)*[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)]; % 瑞利信道data41=data2.*h1+sigma.*n;h11=conj(h1)./abs(h1); %取信道质量指数的单位向量data411 = data41.*h11; %计算组合后在信道1下的价值%*****************************************n =[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)];h2 =1/sqrt(2)*[randn(1,nd) + j*randn(1,nd)]; %瑞利信道data42=data2.*h2+sigma.*n;h22=conj(h2)./abs(h2);data422 =data42.*h22;%*****************************************data4=data411+data422;%BPSK 解调demodata1=data4 > 0;%误码率计算noe2=sum(abs(data1-demodata1));nod2=length(data1);noe=noe+noe2;nod=nod+nod2;end%结果输出ber1(snr_num) = noe/nodend;%结尾figure;semilogy(snr_in_dB,ber1,'O-');hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5*erfc(sqrt(2*10.^(snr_in_dB/10))/sqrt(2)),'+-');hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5.*(1-sqrt((10.^(snr_in_dB/10))./(10.^(snr_in_dB/10)+1))),'-'); ylabel('BER');xlabel('E_b/N_0 [dB]');legend('simulation BPSK EGC L=2','theory gngauss BPSK','theory reyleigh' );BPSKSEL.m注释snr_in_dB=0:15;for k=1:length(snr_in_dB)kN=10000;E=1;SNR=10^(snr_in_dB(k)/10);sigma=E/sqrt(2*SNR);for i=1:Na=rand;if(a<0.5)data(i)=-1;elsedata(i)=1;endendnumofber=0;totolnumber=0;while numofber<1totolnumber=totolnumber+1;for i=1:NH1 =1/sqrt(2)*[rand + j*rand]; %第一个瑞利信道H2 =1/sqrt(2)*[rand + j*rand]; %第二个瑞利信道H=[H1;H2];y1=H(1)*data(i)+sigma*(rand + j*rand); %在第一个信道下计算数据y2=H(2)*data(i)+sigma*(rand + j*rand); %在第二个信道下计算数据y=[abs(y1),abs(y2)];s=max(y); %选择其中最大的数据if (s==abs(y2))s=y2/H2;elses=y1/H1;enddata2=sign(real(s));if (data2~=data(i))numofber=numofber+1; %计算误比特率endendendp(k)=numofber/(N*totolnumber); %计算误码率 end figure;semilogy(snr_in_dB,p,'O-'); hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5*erfc(sqrt(2*10.^(snr_in_dB/10))/sqrt(2)),'+-'); hold onsemilogy(snr_in_dB,0.5.*(1-sqrt((10.^(snr_in_dB/10))./(10.^(snr_in_dB/10)+1))),'-'); ylabel('BER'); xlabel('E_b/N_0 [dB]');legend('simulation BPSK SEL L=2','theory gngauss BPSK','theory reyleigh');(b )观察信噪比变化10dB ,误比特率变化多少?510151010101010101010100B E RE b /N 0 [dB]MRC 误比特率变化:0.0588-0.0017=0.05711010101010101010100B E RE b /N 0 [dB]EGC 误比特率变化:0.0650-0.0018=0.0632510151010101010101010100B E RE b /N 0 [dB]SEL 误比特率变化:0.1733-0.0030=0.1703(c )程序中给出的是2分集,将其换为3分集,观察信噪比变化10dB ,误比特率变化多少?1010101010101010100B E RE b /N 0 [dB]MRC 误比特率变化:0.0248-0.0001=0.02471010101010101010100B E RE /N [dB]EGC 误比特率变化:0.0330-0.0002=0.0328510151010101010101010100B E RE b /N 0 [dB]SEl 误比特率变化:0.1780-0.0003=0.1777(d )将最大比合并和等增益合并及选择式合并的误比特率曲线,画在一张图上,比较这三种合并方法的优劣。

1010101010-810-610-410-2100B E RE b /N 0 [dB]由图可得,MRC方法所得到的误码率是最小的,性能也最稳定;EGC方法在误码率和稳定性方面次之;SEL方法在同一SNR下得到的误码率最高,而且稳定性很差,有时候能够得到比MRC、EGC更低的误码率,有时候就不行,增大SNR 只能使BER总体趋向下降,不保证增大SNR就能直接降低BER。

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线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器,从而使得系统具有实数特征根,并要求要有一个根的模值要大于5,而特征根是正数是系统不稳定,这样的设计是无意义的,故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7,-9,这样满足题目中所需的要求。

(1)要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控,即求出该系统的能控性判别矩阵,然后判断其秩,从而得出其是否可控;判断能控程序设计如下:>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];B=[0.05 1;0.001 0];Qc=ctrb(A,B)Qc =0.0500 1.0000 -0.0400 -0.80000.0010 0 -0.0010 -0.0200Rc=rank(Qc)Rc =2Qc =0.0500 1.0000 -0.0400 -0.80000.0010 0 -0.0010 -0.0200得出结果能控型判别矩阵的秩为2,故而该系统是完全可控的,故可以对其进行状态反馈设计。

(2)求取状态反馈器中的K,设的期望特征根为-7,-9;其设计程序如下:>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];B=[0.05 1;0.001 0];P=[-7 -9];k=place(A,B,P)k =1.0e+003 *-0.0200 9.00000.0072 -0.4500程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。

2、(a)要求求该系统的能控型矩阵,并验证该系统是不能控的。

设计程序:>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];>> B=[0;1;0;0;0];>> C=[0 0 0 1 0];>> Qc=ctrb(A,B)Qc =0 1.0000 -0.5000 0.1500 -0.02501.0000 -0.5000 0.1500 -0.0250 -0.00250 0 0.5000 -0.2500 0.07500 0 0 5.0000 -2.50000 1.0000 0 -0.1000 0.0500>> Rc=rank(Qc)Rc =4从程序运行的结果可得,系统能控型判别矩阵的秩为4,而系统为5阶系统,故而就验证了该系统为不可控的。

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真 报告

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真 报告

班级 姓名 学号XXXXXX 电子与信息工程学院实验报告册课程名称:自动控制原理 实验地点: 实验时间同组实验人: 实验题目: 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的:1.熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验原理及SIMULINK 图形:1.比例环节的传递函数为 221211()2100,200Z R G s R K R K Z R =-=-=-==其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。

2.惯性环节的传递函数为2211211212()100,200,110.21R Z R G s R K R K C uf Z R C s =-=-=-===++其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-4所示。

3.积分环节(I)的传递函数为uf C K R s s C R Z Z s G 1,1001.011)(111112==-=-=-=其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-5所示。

图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK 图形4.微分环节(D)的传递函数为uf C K R s s C R Z Z s G 10,100)(111112==-=-=-= uf C C 01.012=<<其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-6所示。

5.比例+微分环节(PD )的传递函数为)11.0()1()(111212+-=+-=-=s s C R R R Z Z s G uf C C uf C K R R 01.010,10012121=<<=== 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-7所示。

6.比例+积分环节(PI )的传递函数为)11(1)(11212s R s C R Z Z s G +-=+-=-= uf C K R R 10,100121===其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-8所示。

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验(控制系统的时域分析)一、实验目的学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析,包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性; 二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些2、 如何判断系统稳定性3、 系统的动态性能指标有哪些 三、实验方法(一) 四种典型响应1、 阶跃响应:阶跃响应常用格式:1、)(sys step ;其中sys 可以为连续系统,也可为离散系统。

2、),(Tn sys step ;表示时间范围0---Tn 。

3、),(T sys step ;表示时间范围向量T 指定。

4、),(T sys step Y =;可详细了解某段时间的输入、输出情况。

2、 脉冲响应:脉冲函数在数学上的精确定义:0,0)(1)(0〉==⎰∞t x f dx x f其拉氏变换为:)()()()(1)(s G s f s G s Y s f ===所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。

脉冲响应函数常用格式: ① )(sys impulse ; ②);,();,(T sys impulse Tn sys impulse③ ),(T sys impulse Y =(二) 分析系统稳定性 有以下三种方法:1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图;2、 利用tf2zp 求出系统零极点;3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 (三) 系统的动态特性分析Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.四、实验内容 (一) 稳定性1. 系统传函为()27243645232345234+++++++++=s s s s s s s s s s G ,试判断其稳定性2. 用Matlab 求出253722)(2342++++++=s s s s s s s G 的极点。

%Matlab 计算程序num=[3 2 5 4 6];den=[1 3 4 2 7 2];G=tf(num,den);pzmap(G);p=roots(den)运行结果: p =+ - + -P ole-Zero MapReal AxisI m a g i n a r y A x i s-2-1.5-1-0.500.5-1.5-1-0.50.511.5图1-1 零极点分布图由计算结果可知,该系统的2个极点具有正实部,故系统不稳定。

matlab仿真实验报告

matlab仿真实验报告

matlab仿真实验报告Matlab仿真实验报告引言:Matlab是一种广泛应用于科学和工程领域的数值计算软件,它提供了强大的数学和图形处理功能,可用于解决各种实际问题。

本文将通过一个具体的Matlab 仿真实验来展示其在工程领域中的应用。

实验背景:本次实验的目标是通过Matlab仿真分析一个电路的性能。

该电路是一个简单的放大器电路,由一个输入电阻、一个输出电阻和一个放大倍数组成。

我们将通过Matlab对该电路进行仿真,以了解其放大性能。

实验步骤:1. 定义电路参数:首先,我们需要定义电路的各个参数,包括输入电阻、输出电阻和放大倍数。

这些参数将作为Matlab仿真的输入。

2. 构建电路模型:接下来,我们需要在Matlab中构建电路模型。

可以使用电路元件的模型来表示电路的行为,并使用Matlab的电路分析工具进行仿真。

3. 仿真分析:在电路模型构建完成后,我们可以通过Matlab进行仿真分析。

可以通过输入不同的信号波形,观察电路的输出响应,并计算放大倍数。

4. 结果可视化:为了更直观地观察仿真结果,我们可以使用Matlab的图形处理功能将仿真结果可视化。

可以绘制输入信号波形、输出信号波形和放大倍数的变化曲线图。

实验结果:通过仿真分析,我们得到了以下实验结果:1. 输入信号波形与输出信号波形的对比图:通过绘制输入信号波形和输出信号波形的变化曲线,我们可以观察到电路的放大效果。

可以看到输出信号的幅度大于输入信号,说明电路具有放大功能。

2. 放大倍数的计算结果:通过对输出信号和输入信号的幅度进行计算,我们可以得到电路的放大倍数。

通过比较不同输入信号幅度下的输出信号幅度,可以得到放大倍数的变化情况。

讨论与分析:通过对实验结果的讨论和分析,我们可以得出以下结论:1. 电路的放大性能:根据实验结果,我们可以评估电路的放大性能。

通过观察输出信号的幅度和输入信号的幅度之间的比值,可以判断电路的放大效果是否符合设计要求。

《MATLAB与控制系统仿真》实验报告

《MATLAB与控制系统仿真》实验报告

《MATLAB与控制系统仿真》实验报告一、实验目的本实验旨在通过MATLAB软件进行控制系统的仿真,并通过仿真结果分析控制系统的性能。

二、实验器材1.计算机2.MATLAB软件三、实验内容1.搭建控制系统模型在MATLAB软件中,通过使用控制系统工具箱,我们可以搭建不同类型的控制系统模型。

本实验中我们选择了一个简单的比例控制系统模型。

2.设定输入信号我们需要为控制系统提供输入信号进行仿真。

在MATLAB中,我们可以使用信号工具箱来产生不同类型的信号。

本实验中,我们选择了一个阶跃信号作为输入信号。

3.运行仿真通过设置模型参数、输入信号以及仿真时间等相关参数后,我们可以运行仿真。

MATLAB会根据系统模型和输入信号产生输出信号,并显示在仿真界面上。

4.分析控制系统性能根据仿真结果,我们可以对控制系统的性能进行分析。

常见的性能指标包括系统的稳态误差、超调量、响应时间等。

四、实验步骤1. 打开MATLAB软件,并在命令窗口中输入“controlSystemDesigner”命令,打开控制系统工具箱。

2.在控制系统工具箱中选择比例控制器模型,并设置相应的增益参数。

3.在信号工具箱中选择阶跃信号,并设置相应的幅值和起始时间。

4.在仿真界面中设置仿真时间,并点击运行按钮,开始仿真。

5.根据仿真结果,分析控制系统的性能指标,并记录下相应的数值,并根据数值进行分析和讨论。

五、实验结果与分析根据运行仿真获得的结果,我们可以得到控制系统的输出信号曲线。

通过观察输出信号的稳态值、超调量、响应时间等性能指标,我们可以对控制系统的性能进行分析和评价。

六、实验总结通过本次实验,我们学习了如何使用MATLAB软件进行控制系统仿真,并提取控制系统的性能指标。

通过实验,我们可以更加直观地理解控制系统的工作原理,为控制系统设计和分析提供了重要的工具和思路。

七、实验心得通过本次实验,我深刻理解了控制系统仿真的重要性和必要性。

MATLAB软件提供了强大的仿真工具和功能,能够帮助我们更好地理解和分析控制系统的性能。

基于MATLAB控制系统仿真实验报告

基于MATLAB控制系统仿真实验报告

tf 4
y0

0 1
6、求出 G1(s)
2 (s2 2s 1) 与 G2 (s)
1 (2s3

3s2
1)
的单位阶跃响应,并分别
求出状态空间模型。
解:(1) G1(s) 2 (s2 2s 1) 的状态空间模型求解如下:
function shiyan2 b1=[2];
D(z)

0.62(1 0.136z 1)(1 0.183z (1 0.045z 1)(1 0.53z 1)
1 )
分别用仿真算法得到系统在单位阶跃输入作用下的响应,系统在单位速度输
入是的输出响应。
解:(1)首先将 W1(s)转换为 W1(z),采样周期 T=0.2s,程序清单如下: function shiyan42 num=[10];den=[0.005 0.15 1 0]; ts=0.2;[nc,dc]=c2dm(num,den,ts)
INTRO(注意:intro 为一个用 MATLAB 语言编写的幻灯片程序,主要演示
常用的 MATLAB 语句运行结果。)
然后,根据现实出来的幻灯片右面按钮进行操作,可按 START——NEXT—
—NEXT 按钮一步步运行,观察。
3、自编程序并完成上机编辑,调试,运行,存盘:
(1)用 MATLAB 命令完成矩阵的各种运算,例如:
5、利用 ode23 或 ode45 求解线性时不变系统微分方程 y(t) Ay(t) ,并绘制出 y(t)
曲线,式中
A

0.5

1
1 0.5
t t0 t 如下: function xdot=fun21(t,x) A=[-0.5 1;-1 -0.5]; xdot=A*x; function fzsy22 t0=0;tf=4;tol=1e-6; x0=[0;1];trace=1; [t,x]=ode23('fun21',t0,tf,x0,tol,trace); plot(t,x) 得到的实验结果如下图所示:

MATLABSimulink和控制系统仿真实验报告

MATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报告姓名:喻彬彬学号:K031541725实验1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink 仿真的基本知识;2、熟练应用MATLAB 软件建立控制系统模型。

二、实验设备电脑一台;MATLAB 仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB/Smulink 仿真软件。

2、一个单位负反馈二阶系统,其开环传递函数为210()3G s s s =+。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

3、某控制系统的传递函数为()()()1()Y s G s X s G s =+,其中250()23s G s s s+=+。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

4、一闭环系统结构如图所示,其中系统前向通道的传递函数为320.520()0.11220s G s s s s s+=+++,而且前向通道有一个[-0.2,0.5]的限幅环节,图中用N 表示,反馈通道的增益为1.5,系统为负反馈,阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。

用Simulink 建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。

五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。

题1、(1)利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】,打开一个新的模型窗口。

(2)分别从信号源库(Sourse)、输出方式库(Sink)、数学运算库(Math)、连续系统库(Continuous)中,用鼠标把阶跃信号发生器(Step)、示波器(Scope)、传递函数(Transfern Fcn)和相加器(Sum)4个标准功能模块选中,并将其拖至模型窗口。

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真报告

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真报告引言:典型环节的MATLAB仿真是一种常见的模拟实验方法,通过使用MATLAB软件进行建模和仿真,可以有效地研究和分析各种复杂的物理系统和控制系统。

本报告将介绍一个典型环节的MATLAB仿真实验,包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验结果和讨论等内容。

一、实验目的本实验旨在通过MATLAB仿真实验,研究和分析一个典型环节的动态特性,深入了解其响应规律和控制方法,为实际系统的设计和优化提供理论支持。

二、实验原理典型环节是控制系统中的重要组成部分,一般包括惯性环节、惯性耦合和纯滞后等。

在本实验中,我们将重点研究一个惯性环节。

惯性环节是一种常见的动态系统,其特点是系统具有自身的动态惯性,对输入信号的响应具有一定的滞后效应,并且在输入信号发生变化时有一定的惯性。

三、实验步骤1.建立典型环节的数学模型。

根据实际情况,我们可以选择不同的数学模型描述典型环节的动态特性。

在本实验中,我们选择使用一阶惯性环节的传递函数模型进行仿真。

2.编写MATLAB程序进行仿真。

利用MATLAB软件的控制系统工具箱,我们可以方便地建立惯性环节的模型,并利用系统仿真和分析工具进行仿真实验和结果分析。

3.进行仿真实验。

选择合适的输入信号和参数设置,进行仿真实验,并记录仿真结果。

4.分析实验结果。

根据仿真结果,可以分析典型环节的动态响应特性,比较不同输入信号和控制方法对系统响应的影响。

四、实验结果和讨论通过以上步骤,我们成功地完成了典型环节的MATLAB仿真实验,并获得了仿真结果。

通过对仿真结果的分析,我们可以得到以下结论:1.惯性环节的响应规律。

惯性环节的响应具有一定的滞后效应,并且对输入信号的变化具有一定的惯性。

随着输入信号的变化速度增加,惯性环节的响应时间呈指数级减小。

2.稳态误差与控制增益的关系。

控制增益对稳态误差有重要影响,适当调整控制增益可以减小稳态误差。

3.不同输入信号的影响。

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的1.熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验内容① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ;Simulink 图形实现:示波器显示结果:② 惯性环节11)(1+=s s G 和15.01)(2+=s s GSimulink 图形实现:示波器显示结果:③ 积分环节s s G 1)(1Simulink 图形实现:示波器显示结果:④ 微分环节s s G )(1Simulink 图形实现:波器显示结果:⑤ 比例+微分环节(PD )2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G1)、G1(s )=s+2Simulink 图形实现:示波器显示结果:2)、G2(s)=s+1 Simulink图形实现:示波器显示结果:⑥ 比例+积分环节(PI )s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+=1)、G1(1)=1+1/sSimulink 图形实现:示波器显示结果:2)G2(s)=1+1/2s Simulink图形实现:示波器显示结果:三、心得体会通过这次实验我学到了很多,对课本内容加深了理解,熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法,加深对各典型环节响应曲线的理解,这为对课程的学习打下了一定基础。

实验二线性系统时域响应分析一、实验目的1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2.通过响应曲线观测特征参量ζ和nω对二阶系统性能的影响。

3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

二、实验内容1.观察函数step( )的调用格式,假设系统的传递函数模型为243237()4641s s G s s s s s ++=++++绘制出系统的阶跃响应曲线?2.对典型二阶系统222()2n n n G s s s ωζωω=++1)分别绘出2(/)n rad s ω=,ζ分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线,分析参数ζ对系统的影响,并计算ζ=0.25时的时域性能指标,,,,p r p s ss t t t e σ。

MATLAB通信系统仿真实验报告

MATLAB通信系统仿真实验报告实验一、MATLAB的基本使用与数学运算目的:学习MATLAB的基本操作,实现简单的数学运算程序。

内容:1-1 要求在闭区间[0,2π]上产生具有10个等间距采样点的一维数组。

试用两种不同的指令实现。

运行代码:x=[0:2*pi/9:2*pi]运行结果:1-2 用M文件建立大矩阵xx=[ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.91.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.92.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.93.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9]代码:x=[ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.91.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.92.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.93.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9]m_mat运行结果:1-3已知A=[5,6;7,8],B=[9,10;11,12],试用MATLAB分别计算A+B,A*B,A.*B,A^3,A.^3,A/B,A\B.代码:A=[5 6;7 8] B=[9 10;11 12] x1=A+B X2=A-B X3=A*B X4=A.*B X5=A^3 X6=A.^3 X7=A/B X8=A\B运行结果:1-4任意建立矩阵A,然后找出在[10,20]区间的元素位置。

程序代码及运行结果:代码:A=[12 52 22 14 17;11 10 24 03 0;55 23 15 86 5 ] c=A>=10&A<=20运行结果:1-5 总结:实验过程中,因为对软件太过生疏遇到了些许困难,不过最后通过查书与同学交流都解决了。

例如第二题中,将文件保存在了D盘,而导致频频出错,最后发现必须保存在MATLAB文件之下才可以。

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