工业机器人系统设计与应用5-3视觉检测系统与PLC的通信
基于PLC与工业机器人的视觉跟踪分拣系统设计
基于PLC与工业机器人的视觉跟踪分拣系统设计
张俊;刘天宋;张任天;吴昊
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)3
【摘要】根据视觉跟踪分拣系统的工作流程和实际生产环境要求,由工业机器人、传送带、立体料仓、主控PLC、触摸屏(HMI)组成一整套产品分拣流程。
通过主控PLC连接工业视觉和工业机器人进行通信,工业视觉将检测的产品颜色和形状信息发送到PLC和机器人,机器人按照检测信息完成产品的分拣流程,触摸屏界面实时反馈设备状态和分拣情况。
结果证明,整个系统工作状态稳定,分拣准确率高、速率快,符合产品分拣生产实际需求。
【总页数】5页(P76-79)
【作者】张俊;刘天宋;张任天;吴昊
【作者单位】江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院;南通理工学院电气能源工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现
2.基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计
3.基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台设计
4.
基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发5.基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统的设计
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2024 机器视觉与plc怎么结合
2024 机器视觉与plc怎么结合2024年，机器视觉与PLC的结合将产生许多新的应用和技术发展。
机器视觉是一种通过计算机视觉技术实现的自动化系统，可以用于检测、识别、测量和控制等方面。
而PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的控制器，可以实现逻辑、顺序和定时控制。
在2024年，机器视觉和PLC的结合将进一步扩大其应用领域。
例如，在生产线上，机器视觉系统可以实时监测产品质量，PLC可以根据机器视觉的反馈调整相关设备的操作，从而保证产品的质量稳定性。
这种结合可以大大提高生产效率和质量控制水平。
另外，机器视觉和PLC的结合还可以应用于智能物流领域。
机器视觉系统可以识别货物的信息，PLC可以根据识别结果进行货物的自动分拣和归类。
这种结合可以大大提高物流行业的自动化程度，减少人工操作和错误。
此外，机器视觉和PLC的结合还可以应用于自动驾驶技术中。
机器视觉系统可以实时感知环境和道路状况，PLC可以根据机器视觉的反馈控制车辆的加减速、转向等操作，从而实现自动驾驶。
这种结合有望推动自动驾驶技术的发展，并为交通运输行业带来革命性的变化。
综上所述，2024年，机器视觉与PLC的结合将会在各个领域带来巨大的变革和创新。
这一结合有望提高生产效率、优化物流管理、推动自动驾驶技术的发展，为工业和交通运输行业带来更高的自动化水平和效益。
此外，机器视觉和PLC的结合还可以应用于安防领域。
通过将机器视觉系统与PLC连接，可以实现智能监控和报警系统。
机器视觉可以实时监测摄像头所捕捉到的画面，PLC可以根据监测结果采取相应的措施，例如自动报警、启动紧急撤离程序等。
这样的结合不仅提高了安防系统的反应速度，还减少了人工监控的工作量，确保了安全性和可靠性。
此外，在医疗领域，机器视觉和PLC的结合也有着广阔的应用前景。
机器视觉系统可以用于医学影像的诊断和分析，通过与PLC结合，可以实现自动化的病情监测和治疗控制。
PLC在工业机器人控制中的设计应用
PLC在工业机器人控制中的设计应用【摘要】工业机器人控制是现代工业自动化领域的重要组成部分。
PLC作为工业控制领域中常用的控制器，在工业机器人控制中具有广泛的应用。
本文从PLC在工业机器人控制系统中的基本原理、轨迹规划、末端执行器控制、安全控制系统以及通信网络中的应用等方面进行探讨。
通过对各个方面的设计应用进行详细分析，总结出了PLC在工业机器人控制中的重要作用和价值。
通过展望未来PLC在工业机器人控制中的发展趋势，为工业机器人控制领域的进一步发展提供了有益参考。
本文旨在为工程技术人员和研究者提供关于PLC在工业机器人控制设计应用方面的全面指导和思路。
通过本文的阐述，读者可以更深入了解PLC在工业机器人控制中的关键作用，从而为实际工程实践提供帮助和指导。
【关键词】工业机器人控制, PLC, 设计应用, 基本原理, 轨迹规划, 末端执行器, 安全控制系统, 通信网络, 总结, 发展趋势, 控制概述1. 引言1.1 工业机器人控制概述工业机器人控制是指利用计算机技术和控制技术对工业机器人进行控制和调度，使其能够按照预先设定的程序完成各种任务。
工业机器人是一种自动执行工作任务的机械装置，通常由机械臂、执行器、传感器和控制系统组成。
工业机器人的控制系统起着至关重要的作用，它决定了机器人的运动轨迹、速度、力度等参数，直接影响着机器人的工作效率和精度。
在工业机器人控制中，PLC（可编程序逻辑控制器）被广泛应用。
PLC是一种专门用于工业控制的计算机，具有高速、稳定和可靠的特点。
PLC在工业机器人控制系统中的基本原理是通过输入信号采集传感器信息，经过逻辑运算和控制算法处理，输出控制信号驱动执行器，从而实现机器人的运动控制和操作。
工业机器人控制系统的设计应用中，PLC在轨迹规划、末端执行器控制、安全控制和通信网络等方面都发挥了重要作用，提高了机器人的自动化水平和工作效率。
未来，随着工业机器人的智能化和网络化发展，PLC在工业机器人控制中的应用将更加广泛和深入，为工业生产带来更多的便利和效益。
工业机器人系统设计与应用53视觉检测系统与PLC的通信精品PPT课件
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储 单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存 储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为 1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统 _OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则 将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得 到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
9/10
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
视觉检测系统与PLC的通信
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
plc技术在工业机器人控制系统中的应用
PLC通过安全防护机制，保证工业机器人在工作 过程中的安全性，如防止碰撞、越界等。
基于plc技术的工业机器人控
03
制系统的优势
提高控制精度和稳定性
01 PLC（可编程逻辑控制器）技术可以实现对工业 机器人控制系统的精确控制，从而提高机器人的 运动精度和稳定性。
02 PLC能够实现高精度的实时控制，通过优化算法 和精密的机械设计，确保机器人在运行过程中的 稳定性和精确性。
plc技术在工业机器人控制系
02
统中的应用
基于plc技术的工业机器人控制系统架构
PLC作为核心控制器
PLC作为工业机器人控制系统的核心 控制器，负责实现各种控制算法和控
制逻辑。
通信接口
PLC通过通信接口与其他设备进行信 息交互，如与上位机进行数据传输，
与传感器进行信号交换等。
输入输出模块
输入输出模块用于采集工业机器人的 各种状态信息，如位置、速度、温度 等，同时输出控制信号，如电机驱动 信号、报警信号等。
plc技术在工业机器 人控制系统中的应用
汇报人：
日期:
目录
• plc技术概述 • plc技术在工业机器人控制系统中的
应用 • 基于plc技术的工业机器人控制系统
的优势 • 基于plc技术的工业机器人控制系统
的挑战与解决方案
目录
• 基于plc技术的工业机器人控制系统 的发展趋势
• 基于plc技术的工业机器人控制系统 的案例分析
基于plc技术的工业机器人控
06
制系统的案例分析
案例一
总结词
通过使用PLC技术，机械臂可以实现高精度、高稳定性的运动控制。
详细描述
PLC技术具有可靠、快速和灵活的控制特点，因此在机械臂运动控制中得到了广 泛应用。通过PLC技术，可以实现机械臂的精确位置控制和高速运动，提高生产 效率。
工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计
工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计1. 引言1.1 研究背景尽管PLC在工业机器人系统中的应用已经得到广泛认可，但是目前仍然存在着一些问题和挑战。
工业机器人系统对于控制精度和速度的要求越来越高，需要更加先进和高效的控制技术来满足需求。
对于工业机器人系统中PLC控制技术的研究和设计显得尤为重要。
在这样的背景下，本文旨在深入研究工业机器人系统中PLC控制技术的原理和应用，探讨其在系统设计与实现过程中的具体方法和技巧，为工业机器人系统的控制和运行提供更有效的解决方案。
希望通过本研究，能够为工业机器人系统的智能化和自动化发展提供一些新的思路和方法。
1.2 研究意义工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计在工业自动化领域具有重要的意义。
PLC控制技术作为工业自动化的核心技术之一，对提高工业生产效率、降低生产成本具有重要意义。
通过研究和设计工业机器人系统的PLC控制技术，可以进一步提升工业机器人系统的智能化水平，满足不断变化的生产需求。
工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计有助于提高生产线的稳定性和可靠性，减少生产过程中的故障和停机时间，提高生产效率。
通过对PLC控制技术的深入研究和设计，可以确保工业机器人系统在各种工况下稳定运行，提高生产线的整体性能和可靠性。
2. 正文2.1 工业机器人系统概述工业机器人系统是一种自动化设备，利用机械臂、传感器和控制系统来执行重复性的任务或操作。
工业机器人系统通常用于生产线上的装配、搬运、焊接等工作，可以提高生产效率，降低生产成本，减少人工劳动强度。
工业机器人系统通常由机械结构、传感器和控制系统三部分组成。
机械结构包括机械臂、关节、末端执行器等组件，用于执行具体的任务。
传感器用于检测环境信息，比如物体的位置、形状、颜色等，以便机器人系统做出适当的反应。
控制系统则负责控制机械结构的运动，根据传感器信息进行决策，实现对任务的精准完成。
工业机器人系统的控制通常采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
工业机器人系统设计与应用5-3视觉检测系统与PLC的通信ppt课件
9/10
THANKS!
10/10
视觉检测系统与PLC的通信
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
1/10
1
视觉检测系统与PLC的硬件连接
I/O端子 线
PLC
CCD视 觉检测 系统控 制器
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器，
另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
7/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
8/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC 向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~ 2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。
注释 视觉检测系统部分
PLC I/O通信端口及其功能说明
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储 单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存 储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为 1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统 _OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
2024 机器视觉系统与plc组成
2024 机器视觉系统与plc组成2024年，机器视觉系统与PLC组合的应用日益广泛。
机器视觉系统是一种通过摄像头和图像处理算法来进行自动检测和识别的技术，而PLC（可编程逻辑控制器）则是一种用于控制工业机器和自动化过程的计算机。
这两种技术的结合可以实现高效的自动化控制和质量检测。
在制造业中，机器视觉系统与PLC的结合可以用于自动化生产线上的工件检测和质量控制。
机器视觉系统通过摄像头捕捉到的图像，利用图像处理算法来识别和检测产品的缺陷和问题，例如瑕疵、尺寸错误等。
而PLC则可以根据机器视觉系统提供的检测结果，对生产线进行控制和调整，以提高产品质量和生产效率。
此外，在物流和仓储领域，机器视觉系统与PLC的结合也发挥着重要的作用。
机器视觉系统可以通过识别和检测传感器捕捉到的图像来实现自动化的物料跟踪和分类，从而提高物流操作的效率和准确性。
PLC则可以根据机器视觉系统提供的数据，对物流流程进行自动化控制和优化，实现物料的快速运输和储存。
除了制造业和物流领域，机器视觉系统与PLC的应用还延伸到了其他领域，如安防监控、医疗诊断等。
机器视觉系统可以通过图像识别和分析来实现对安全监控系统的监测和警报，而PLC可以对监控系统进行智能化的控制和管理。
在医疗领域，机器视觉系统与PLC的结合可以用于医学影像的分析和诊断，提高医生的诊断准确性和效率。
总的来说，2024年的机器视觉系统与PLC的结合应用前景广阔。
随着技术的不断进步和应用范围的拓展，这两种技术的结合将会在各个领域实现更多的创新和突破，推动工业自动化和智能化发展的步伐。
此外，在农业领域，机器视觉系统与PLC的结合也可以用于农产品的种植和收获过程。
机器视觉系统可以通过监测植物的生长状态和病虫害情况，提供及时的种植管理和保护措施。
而PLC则可以根据机器视觉系统的数据，自动化地控制灌溉系统、施肥系统和收割机械等，提高农产品的产量和质量。
另外，机器视觉系统与PLC的结合在交通管理中也起着重要的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
1/10
1
I/O端子 线
视觉检测系统与PLC的硬件连接
CCD视 觉检测 系统控 制器
PLC
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器， 另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
2/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
3/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
4/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
PLC I/O通信端口 1#I0.7 1#I0.6 1#Q2.7 1#I1.3 1#I3.0 功能 视觉检测系统 OK 视觉检测系统检测完成 视觉检测系统拍照 转盘步进原点 转盘有料检测
7/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
8/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC
到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
9/10
THANKS!
10/10
PLC I/O通信端口及其功能说明
注释
视觉检测系统部分
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存
储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为
1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统
_OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~
2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。 如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则
将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得