李永乐线代笔记精编WORD版

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(完整版)线性代数笔记

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等行变换,则得到的是 。
对于第二类的可先转化为第一类的 ,即由
两边转置得
按上例的方法求出 进而求出 X
二.初等变换的性质
定理 2.5.1 设线性方程组的增广矩阵 经有限次的初等行变换化为 ,则以 与
为增广矩阵的方程组同解。 定理 2.5.2 任何矩阵都可以经有限次初等行变换化成行最简形式,经有限次初等变换 (包括行及列)化成等价标准形。且其标准形由原矩阵惟一确定,而与所做的初等变换无
3、矩阵的乘法 设 A=(aij)m×n,B=(bjk)n×l,则 A*B=C=(cik)m×l 其中 C=Σaijbjk(j=1,n) 注意;两个矩阵相乘必须第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数;矩阵乘法不满足交换 律,即 AB 不一定等于 BA;矩阵乘法有零因子,即 A≠0(零矩阵),B≠0(零矩阵),但 有可能 A*B=0(零矩阵) 矩阵的乘法适合以下法则: (1)结合律:(AB)C=A(BC) (2)分配律(A+B)C=AC+BC
hing at a time and All things in their being are good for somethin
此处 0 表示与 A 同型的零矩阵,即 A=(aij)m×n ,0=0m×n (4)矩阵 A=(aij)m×n,规定-A=(-aij)m×n,(称之为 A 的负矩阵),则有 A+(-A)=(A)+A=0
如果 n 个未知数,n 个方程的线性方程组的系数行列式 D≠0,则方程组
定理 1.4.3 如果 n 个未知数 n 个方程的齐次方程组的系数行列式 D≠0,则该方程组只有零 解,没有非零解。 推论 如果齐次方程组有非零解,则必有系数行列式 D=0。
第二章 矩阵
一、矩阵的运算

(word完整版)线性代数重要知识点及典型例题答案,推荐文档

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线性代数知识点总结第一章 行列式二三阶行列式N 阶行列式:行列式中所有不同行、不同列的n 个元素的乘积的和n nn nj j j j j j j j j nij a a a a ...)1(21212121)..(∑-=τ(奇偶)排列、逆序数、对换行列式的性质:①行列式行列互换,其值不变。

(转置行列式TD D =) ②行列式中某两行(列)互换,行列式变号。

推论:若行列式中某两行(列)对应元素相等,则行列式等于零。

③常数k 乘以行列式的某一行(列),等于k 乘以此行列式。

推论:若行列式中两行(列)成比例,则行列式值为零; 推论:行列式中某一行(列)元素全为零,行列式为零。

④行列式具有分行(列)可加性⑤将行列式某一行(列)的k 倍加到另一行(列)上,值不变 行列式依行(列)展开:余子式ij M 、代数余子式ij j i ij M A +-=)1(定理:行列式中某一行的元素与另一行元素对应余子式乘积之和为零。

克莱姆法则:非齐次线性方程组 :当系数行列式0≠D 时,有唯一解:)21(n j DD x j j ⋯⋯==、齐次线性方程组 :当系数行列式01≠=D 时,则只有零解 逆否:若方程组存在非零解,则D 等于零 特殊行列式:①转置行列式:332313322212312111333231232221131211a a a a a a a a a a a a a a a a a a → ②对称行列式:ji ij a a =③反对称行列式:ji ij a a -= 奇数阶的反对称行列式值为零④三线性行列式:333122211312110a a a a a a a 方法:用221a k 把21a 化为零,。

化为三角形行列式 ⑤上(下)三角形行列式:行列式运算常用方法(主要)行列式定义法(二三阶或零元素多的) 化零法(比例)化三角形行列式法、降阶法、升阶法、归纳法、第二章 矩阵n (零矩阵、负矩阵、行矩阵、列矩阵、n 阶方阵、相等矩阵) ---------交换、结合律 数乘n m ij ka kA *)(=---------分配、结合律乘法nm lkj ik n l kj l m ik b a b a B A *1**)()(*)(*∑==注意什么时候有意义一般AB=BA ,不满足消去律;由AB=0,不能得A=0或B=0 转置A A T T =)( TT T B A B A +=+)( T T kA kA =)( TT T A B AB =)((反序定理) 方幂:2121k k k kA AA +=2121)(k k k k A A +=对角矩阵:若AB 都是N 阶对角阵,k 是数,则kA 、A+B 、 数量矩阵:相当于一个数(若……)单位矩阵、上(下)三角形矩阵(若……) 对称矩阵 反对称矩阵阶梯型矩阵:每一非零行左数第一个非零元素所在列的下方 注:把分出来的小块矩阵看成是元素N 阶方阵,若存在N 阶矩阵B 的AB=BA=I 则称A 是可逆的,|A|=0、伴随矩阵)2.、非零k 乘某一行(列)3、将某行(列)的K 初等变换不改变矩阵的可逆性 初等矩阵都可逆倍乘阵 倍加阵) ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=O OO I D rr矩阵的秩r(A):满秩矩阵 降秩矩阵 若A 可逆,则满秩 若A 是非奇异矩阵,则r (AB )=r (B ) 初等变换不改变矩阵的秩求法:1定义2转化为标准式或阶梯形矩阵与行列式的联系与区别:都是数表;行列式行数列数一样,矩阵不一样;行列式最终是一个数,只要值相等,就相等,矩阵是一个数表,对应元素相等才相等;矩阵n ij n ij a k ka )()(=,行列式nij n n ij a k ka =逆矩阵注:①AB=BA=I 则A 与B 一定是方阵 ②BA=AB=I 则A 与B 一定互逆; ③不是所有的方阵都存在逆矩阵;④若A 可逆,则其逆矩阵是唯一的。

李永乐线性代数经典例题

李永乐线性代数经典例题

此题做到 ( B + A )( B − A ) 这一步即可 原式
−1
(A
E
−1
−1 T −1 T B A ) − ET B + A−1 A ) (
( B + A) ( A + B)
A ( A−1 B − E )
2
( A + B) ( A + B)
原式 总结
−1
( B + A)( B − A)
8
B*
8 10 −5 1 −8 4 −1 − 7 4 − 1
4
已知 A
*
求 A ________
解答
A
0 −1 1 −1 −3 2 − − 4 5 0 AA* A* A AE
解法
第 2 页
2003 年 度 研 究 生 入 学 考 试 系 列 参 考 资 料
−1
B 两个矩阵均为 N 阶矩阵
且 ( A + B)
2
E
其中 A 为对称矩阵且可逆

(A
B + E)
−1
(B
T
A−1 − E )
−1
T
________
T
解答 注意 解法
(A
−1
B + E)
(B
T
A−1 − E )
( B + A)( B − A)
不必再画蛇添足
−1 −1 ( A−1 )T ( BT )T − E + A A B ( )
求B
________
解答
B
−6 0 0 6 −12 9 3 1.5 3 −1.5 1.5 −2.25 −3 −3 1.5 6

(完整word版)线性代数(同济六版)知识点总结

(完整word版)线性代数(同济六版)知识点总结

1. 二阶行列式--------对角线法则 :2. 三阶行列式①对角线法则②按行(列)展开法则3. 全排列:n 个不同的元素排成一列。

所有排列的种数用 表示, = n !逆序数:对于排列…,如果排在元素前面,且比大的元素个数有个,则这个元素的逆序数为。

整个排列的逆序数就是所有元素的逆序数之和。

奇排列:逆序数为奇数的排列。

偶排列:逆序数为偶数的排列。

n 个元素的所有排列中,奇偶各占一半,即对换:一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性. 4.其中: 是1,2,3的一个排列,t()是排列的逆序数5.下三角行列式:副三角跟副对角相识对角行列式:副对角行列式:333231232221131211a a a a a a a a a 3221312312332211a a a a a a a a a 13++=312213332112322311a a a a a a a a a ---32132123312322211312113j 2j 1j )j j t (j 33a a a a a aa a a a a a 1)(∑-=n n 2211n nn 2n 1222111...a a a a ...a a 0a a a = n...λλλλλλ21n21=n21λλλ n2121)n(n λλλ1)( --=6. 行列式的性质: ①行列式与它的转置行列式相等. (转置:行变列,列变行)。

D =②互换行列式的两行(列),行列式变号。

推论 :两行(列)相同的行列式值为零。

互换两行:③行列式的某一行(列)中的所有元素都乘以同一个数k ,等于用数 k 乘此行列式。

第i 行乘k : x k 推论 :行列式中某一行(列)的公因子可以提到行列式符号外面 ④行列式中如果有两行(列)元素成比例 ,则此行列式等于0⑤若行列式的某一列(行)的元素都是两个元素和,则此行列式等于两个行列式之和。

如:⑥把行列式的某行(列)的各元素同一倍数后加到另一行(列)的对应元素上去,行列式的值不变。

《线性代数》学习笔记一

《线性代数》学习笔记一

主 题: 《线性代数》学习笔记 内 容:《线性代数》学习笔记一——行列式的定义和性质1、二、三阶行列式的定义解二元线性方程组 a 11x 1+a 12x 2=b 1a 21x 1=a 22x 2=b 2用消元法去x 2得 (a 11a 22-a 12a 21)x 1=b 1a 22-b 2a 12, 消去x 1得 (a 11a 22-a 12a 21)x 2=a 11b 2-a 21b 1, 当a 11a 22-a 12a 21≠0时,得出211222*********a a a a a b a b x --=, 211222111212112a a a a b a b a x --=分子与分母都是由4个数构成的两对乘积之差,例如分母是由方程的4个系数确定的,若将4个系数按出现在方程中的相对位置排成二行(横为行)二列(纵为列)的数表a 11 a 12 a 21 a 22a 11a 22-a 12a 21就是二对角线上两个数乘积之差定义1 a 11a 22-a 12a 12称为由数表 a 11 a 12 a 21 a 22确定的二阶行列式,记作:11122122,,a a a a 改为 11122122a a a a 即1112112212212122a a a a a a a a数a ij (i,j=1,2)称为行列式的元素,a ij 的第一个下标i 称为行标,第二个下标j称为列标,a ij 表示该元素在第i 行,第j 列。

由以上定义知: 222121122221,,a b a b a b a b =- ,221111121211b a b a b a b a =- 把行列式中元素间的逗号去掉,两个元素间应该有空格。

于是以上所得的方程组的解完全可以用行列式表示。

仿照以上解二元联立方程组,用消元法解三元联立方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++333323213123232221211313212111bx a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 可以引出三阶行列式的概念。

(完整word版)线性代数超强的总结(不看你会后悔的)(word文档良心出品)

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线性代数超强总结()0A r A n A Ax A A οο⎧⎪<⎪⎪=⇔=⎨⎪⎪⎪⎩不可逆 有非零解是的特征值的列(行)向量线性相关 12()0,,T s i nA r A n Ax A A A A A A A p p p p Ax οββ⎧⎪=⎪⎪=⎪⎪⎪≠⇔⎨⎪⎪⎪⎪=⋅⋅⋅⎪⎪∀∈=⎩可逆 只有零解 的特征值全不为零 的列(行)向量线性无关 是正定矩阵 与同阶单位阵等价 是初等阵总有唯一解R⎫⎪−−−→⎬⎪⎭具有向量组等价相似矩阵反身性、对称性、传递性矩阵合同 √ 关于12,,,n e e e ⋅⋅⋅:①称为n ¡的标准基,n ¡中的自然基,单位坐标向量; ②12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性无关; ③12,,,1n e e e ⋅⋅⋅=; ④tr()=E n ;⑤任意一个n 维向量都可以用12,,,n e e e ⋅⋅⋅线性表示.√ 行列式的计算:① 若A B 与都是方阵(不必同阶),则(1)mn A A A A BBBBAA B B οοοοο*===**=-②上三角、下三角行列式等于主对角线上元素的乘积.③关于副对角线:(1)211212112111(1)n n nnn n n n n n n a a a a a a a a a οοο---*==-K NN√ 逆矩阵的求法:①1A A A*-=②1()()A E E A -−−−−→MM 初等行变换③11a b d b c d c a ad bc --⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦ TT T TT A B A C C D BD ⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦④12111121n a a n a a a a -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦OO21111211na a n a a a a -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦NN⑤11111221n n A A A A A A ----⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦OO11121211n nA A A A A A ----⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦N N √ 方阵的幂的性质:m n m n A A A += ()()m n mn A A =√ 设1110()m m m m f x a x a x a x a --=++++L ,对n 阶矩阵A 规定:1110()m m m m f A a A a A a A a E --=++++L 为A 的一个多项式. √设,,m n n s A B ⨯⨯A 的列向量为12,,,nααα⋅⋅⋅,B 的列向量为12,,,sβββ⋅⋅⋅,AB 的列向量为12,,,s r r r L ,1212121122,1,2,,,(,,,)(,,,),(,,,),,,.i i s s T n n n i i i i r A i s A A A A A B b b b A b b b AB i r A AB i r B βββββββββαααβα==⋅⋅⋅=⎫⎪==++⎪⎬⎪⎪⎭L L L L 则:即 用中简若则 单的一个提即:的第个列向量是的列向量的线性组合组合系数就是的各分量;高运算速度 的第个行向量是的行向量的线性组合组合系数就是的各分量 √ 用对角矩阵Λ左乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的行向量; 用对角矩阵Λ右乘一个矩阵,相当于用Λ的对角线上的各元素依次乘此矩阵的列向量. √ 两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘,与分块对角阵相乘类似,即:11112222,kk kk A B A B A B A B οοοο⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦OO11112222kk kk A B A B AB A B οο⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦O√ 矩阵方程的解法:设法化成AX B XA B ==(I) 或 (II) 当0A ≠时,,B A B E X −−−−→M M 初等行变换(当为一列时(I)的解法:构造()()即为克莱姆法则) T T T TA XB X X =(II)的解法:将等式两边转置化为,用(I)的方法求出,再转置得√ Ax ο=和Bx ο=同解(,A B 列向量个数相同),则:① 它们的极大无关组相对应,从而秩相等; ② 它们对应的部分组有一样的线性相关性; ③ 它们有相同的内在线性关系.√ 判断12,,,s ηηηL 是0Ax =的基础解系的条件: ① 12,,,s ηηηL 线性无关; ② 12,,,s ηηηL 是0Ax =的解;③ ()s n r A =-=每个解向量中自由变量的个数.① 零向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交. ② 单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关. ③ 部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关.④ 原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关. ⑤ 两个向量线性相关⇔对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关. ⑥ 向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅中任一向量i α(1≤i ≤)n 都是此向量组的线性组合.⑦ 向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性相关⇔向量组中至少有一个向量可由其余1n -个向量线性表示. 向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关⇔向量组中每一个向量i α都不能由其余1n -个向量线性表示. ⑧ m 维列向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性相关()r A n ⇔<; m 维列向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关()r A n ⇔=. ⑨ ()0r A A ο=⇔=.⑩ 若12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关,而12,,,,n αααβ⋅⋅⋅线性相关,则β可由12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且表示法惟一. ⑪ 矩阵的行向量组的秩等于列向量组的秩. 阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.⑫ 矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系. 矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.12,,,n ααα⋅⋅⋅和12,,,n βββ⋅⋅⋅可以相互线性表示. 记作:{}{}1212,,,,,,n n αααβββ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅%A 经过有限次初等变换化为B . 记作:A B =%⑬ 矩阵A 与B 等价⇔()(),r A r B A B =≠>作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价. 矩阵A 与B 作为向量组等价⇔1212(,,,)(,,,)n n r r αααβββ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=1212(,,,,,,)n n r αααβββ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⇒ 矩阵A 与B 等价.⑭ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示⇔1212(,,,,,,)n s r αααβββ⋅⋅⋅⋅⋅⋅12(,,,)n r ααα=⋅⋅⋅⇒12(,,,)s r βββ⋅⋅⋅≤12(,,,)n r ααα⋅⋅⋅. ⑮ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且s n >,则12,,,s βββ⋅⋅⋅线性相关. 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅线性无关,且可由12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,则s ≤n .⑯ 向量组12,,,s βββ⋅⋅⋅可由向量组12,,,n ααα⋅⋅⋅线性表示,且12(,,,)s r βββ⋅⋅⋅12(,,,)n r ααα=⋅⋅⋅,则两向量组等价; ⑰ 任一向量组和它的极大无关组等价.⑱ 向量组的任意两个极大无关组等价,且这两个组所含向量的个数相等. ⑲ 若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.⑳ 若A 是m n ⨯矩阵,则{}()min ,r A m n ≤,若()r A m =,A 的行向量线性无关; 若()r A n =,A 的列向量线性无关,即:12,,,n ααα⋅⋅⋅线性无关.Ax β=1122n n x x x αααβ+++=L1112111212222212,,n n m m mn n m a a a x b a a a x b A x a a a x b β⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦L L M M M M M L 12,1,2,,j j jmj j n αααα⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦L M1212120,,,0,,,()(),,,A n A n n Ax Ax A nAx Ax A Ax r A r A n βοαααβοβαααββααα⇒⇔==−−−−−→=<<≠⇒⇒⇔==−−−−−→≠⇔=⇔=<≠=⇒L L M L 当为方阵时当为方阵时有无穷多解有非零解线性相关 有唯一组解只有零解可由线性表示有解线性无关 12()(),,,()()()1()A n r A r A Ax r A r A r A r A ββαααβββ⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪−−−−−→⎪⎩⇔≠⎧⎪⇔=⇔<⎨⎪⇔+=⎩ML M M 当为方阵时 克莱姆法则 不可由线性表示无解线性方程组解的性质:1212121211221212(1),0,(2)0,,(3),,,0,,,,,(4),0,(5),,0(6)k k k k Ax Ax k k Ax k Ax Ax Ax Ax Ax ηηηηηηηηηλλλληληληγβηγηβηηβηη=+⎫⎪=⎪⎬=⎪⎪++⎭==+==-=L L 是的解也是它的解 是的解对任意也是它的解齐次方程组 是的解对任意个常数 也是它的解 是的解是其导出组的解是的解 是的两个解是其导出组的解211212112212112212,0(7),,,,100k k k k k k k Ax Ax Ax Ax Ax ηβηηηηηηβληληληβλλλληληληλλλ⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪=⇔-=⎪=⎪⎪++=⇔++=⎪⎪++=⇔++=⎩L 是的解则也是它的解是其导出组的解 是的解则也是的解 是的解√ 设A 为m n ⨯矩阵,若()r A m =,则()()r A r A β=M ,从而Ax β=一定有解. 当m n <时,一定不是唯一解.⇒<方程个数未知数的个数向量维数向量个数,则该向量组线性相关.m 是()()r A r A βM 和的上限. √ 矩阵的秩的性质:① ()()()T T r A r A r A A == ② ()r A B ±≤()()r A r B + ③ ()r AB ≤{}min (),()r A r B④ ()0()00r A k r kA k ≠⎧=⎨=⎩ 若 若⑤ ()()A r r A r B B οο⎡⎤=+⎢⎥⎣⎦⑥0,()A r A ≠若则≥1⑦ ,,()0,()()m n n s A B r AB r A r B ⨯⨯=+若且则≤n ⑧ ,()()()P Q r PA r AQ r A ==若可逆,则 ⑨ ,()()A r AB r B =若可逆则,()()B r AB r A =若可逆则⑩ (),()(),r A n r AB r B ==若则且A 在矩阵乘法中有左消去律:0AB B AB AC B Cο=⇒==⇒=n 个n 维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为1.(,)0αβ=.1α==.√ 内积的性质: ① 正定性:(,)0,(,)0αααααο≥=⇔=且 ② 对称性:(,)(,)αββα=③ 双线性:1212(,)(,)(,)αββαβαβ+=+ 1212(,)(,)(,)ααβαβαβ+=+ (,)(,)(,)cc c αβαβαβ==123,,ααα线性无关,112122111313233121122(,)()(,)(,)()()βααββαβββαβαββαββββββ=⎧⎪⎪⎪=-⎨⎪⎪=--⎪⎩正交化单位化:111βηβ= 222βηβ= 333βηβ= T AA E =.√ A 是正交矩阵的充要条件:A 的n 个行(列)向量构成n ¡的一组标准正交基. √ 正交矩阵的性质:① 1T A A -=;② T T AA A A E ==;③ A 是正交阵,则T A (或1A -)也是正交阵; ④ 两个正交阵之积仍是正交阵; ⑤ 正交阵的行列式等于1或-1.E A λ-.()E A f λλ-=.0E A λ-=. Ax x Ax x λ=→ 与线性相关 √ 上三角阵、下三角阵、对角阵的特征值就是主对角线上的n 各元素.√ 若0A =,则0λ=为A 的特征值,且0Ax =的基础解系即为属于0λ=的线性无关的特征向量. √ 12n A λλλ=L 1ni A λ=∑tr√ 若()1r A =,则A 一定可分解为A =[]1212,,,n n a a b b b a ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦L M 、21122()n n A a b a b a b A =+++L ,从而A的特征值为:11122n n A a b a b a b λ==+++L tr , 230n λλλ====L . √ 若A 的全部特征值12,,,n λλλL ,()f x 是多项式,则:① ()f A 的全部特征值为12(),(),,()n f f f λλλL ;② 当A 可逆时,1A -的全部特征值为12111,,,n λλλL , A *的全部特征值为12,,,n A A AL .√ 1122,.m m Ak kA a b aA bEAA AA A λλλλλλ-*⎧⎪++⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎩是的特征值则:分别有特征值 √ 1122,m m Ak kAa b aA bEAx A x A A A λλλλλλ-*⎧⎪++⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎩是关于的特征向量则也是关于的特征向量. 1B P AP -= (P 为可逆阵) 记为:A B :√ A 相似于对角阵的充要条件:A 恰有n 个线性无关的特征向量. 这时,P 为A 的特征向量拼成的矩阵,1P AP -为对角阵,主对角线上的元素为A 的特征值. √ A 可对角化的充要条件:()i i n r E A k λ--= i k 为i λ的重数. √ 若n 阶矩阵A 有n 个互异的特征值,则A 与对角阵相似.1B P AP -= (P 为正交矩阵) √ 相似矩阵的性质:① 11A B --: 若,A B 均可逆② T T A B :③ k k A B : (k 为整数)④ E A E B λλ-=-,从而,A B 有相同的特征值,但特征向量不一定相同.即:x 是A 关于0λ的特征向量,1P x -是B 关于0λ的特征向量. ⑤ A B = 从而,A B 同时可逆或不可逆 ⑥ ()()r A r B = ⑦ ()()A B =tr tr√ 数量矩阵只与自己相似. √ 对称矩阵的性质:① 特征值全是实数,特征向量是实向量; ② 与对角矩阵合同;③ 不同特征值的特征向量必定正交;④ k 重特征值必定有k 个线性无关的特征向量;⑤ 必可用正交矩阵相似对角化(一定有n 个线性无关的特征向量,A 可能有重的特征值,重数=()n r E A λ--).A 与对角阵Λ相似. 记为:A Λ: (称Λ是A √ 若A 为可对角化矩阵,则其非零特征值的个数(重数重复计算)()r A =. √ 设i α为对应于i λ的线性无关的特征向量,则有:[]121212112212(,,,)(,,,)(,,,),,,n n n n n n PA A A A λλααααααλαλαλααααλΛ⎡⎤⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎣⎦L L L L O1442443144424443. √ 若A B :, C D :,则:A B C D οοοο⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦:. √ 若A B :,则()()f A f B :,()()f A f B =.12(,,,)T n f x x x X AX =L A 为对称矩阵 12(,,,)T n X x x x =LT B C AC =. 记作:A B ; (,,A B C 为对称阵为可逆阵) √ 两个矩阵合同的充分必要条件是:它们有相同的正负惯性指数. √ 两个矩阵合同的充分条件是:A B : √ 两个矩阵合同的必要条件是:()()r A r B =√ 12(,,,)Tn f x x x X AX =L 经过正交变换合同变换可逆线性变换X CY =化为2121(,,,)nn i i f x x x dy =∑L 标准型.√ 二次型的标准型不是惟一的,与所作的正交变换有关,但系数不为零的个数是由{()r A +正惯性指数负惯性指数惟一确定的.√ 当标准型中的系数i d 为1,-1或0时,√ 实对称矩阵的正(负)惯性指数等于它的正(负)特征值的个数.√ 任一实对称矩阵A 与惟一对角阵111100⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦O OO合同.√ 用正交变换法化二次型为标准形:① 求出A 的特征值、特征向量; ② 对n 个特征向量单位化、正交化; ③ 构造C (正交矩阵),1C AC -=Λ;④ 作变换X CY =,新的二次型为2121(,,,)nn i i f x x x d y =∑L ,Λ的主对角上的元素i d 即为A 的特征值.12,,,n x x x L 不全为零,12(,,,)0n f x x x >L . 正定二次型对应的矩阵. √ 合同变换不改变二次型的正定性. √ 成为正定矩阵的充要条件(之一成立):① 正惯性指数为n ; ② A 的特征值全大于0;③ A 的所有顺序主子式全大于0;④ A 合同于E ,即存在可逆矩阵Q 使T Q AQ E =; ⑤ 存在可逆矩阵P ,使T A P P = (从而0A >);⑥ 存在正交矩阵,使121T n C AC C AC λλλ-⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦O (i λ大于0). √ 成为正定矩阵的必要条件:0ii a > ; 0A >.。

最新李永乐暑期强化班线性代数笔记

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方2005考研数学理工类冲刺
线性代数
主讲:李永乐
第15章弹簧元件
15.1 弹簧元件的的功用和类型
弹簧受外力作用后能产生较大的弹性变形,在机械设备中广泛应用弹簧作为弹性元件。

弹簧的主要功用有:1)控制机构的运动或零件的位置,如凸轮机构、离合器、阀门以及各种调速器中的弹簧;2)缓冲及吸振,如车辆弹簧和各种缓冲器中的弹簧;3)储存能量,如钟表、仪器中的弹簧;4)测量力的大小,如弹簧秤中的弹簧。

弹簧的种类很多,从外形看,有螺旋弹簧、环形弹簧、碟形弹簧、平面涡卷弹簧和板弹簧等。

螺旋弹簧是用金属丝(条)按螺旋线卷饶而成,由于制造简便,所以应用最广。

按其形状可分为:圆柱形(下图a、b、d)、截锥形(下图c)等。

按受载情况又可分为拉伸弹簧(下图a)、压缩弹簧(下图b、c)和扭转弹簧(下图d)。

环形弹簧(下图a)和碟形弹簧(下图b)都是压缩弹簧,在工作过程中,一部分能量消耗在各圈之间的摩擦上,因此具有很高的缓冲吸振能力,多用于重型机械的缓冲装置。

平面涡卷弹簧或称盘簧(下图c),它的轴向尺寸很小,常用作仪器和钟表的储能装置。

板弹簧(下图d)是由许多长度不同的钢板叠合而成,主要用作各种车辆的减振装置。

本章主要介绍圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的结构和设计。

15.2 圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与变形
一、弹簧的应力
圆柱螺旋拉伸及压缩弹簧的外载荷(轴向力)均沿弹簧的轴线作用,它们的应力和变形计算是相同的。

现以圆柱螺旋压缩弹簧为例进行分析。

下左图所示为一圆柱螺旋压缩弹簧,轴向力F作用在弹簧的轴线上,弹簧丝是圆截面的,直径为d,弹簧中径为D2,螺旋升角为a。

李永乐线代笔记定稿版

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李永乐线代笔记HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】1、线代5~7道题行列式矩阵向量方程组特征值二次型2、微积分数一考的难3、数一线代多一个向量空间考点【行列式、矩阵、向量、方程组、特征值、二次型】4、说曲面名称,数一;三个平面5、方程组,有解、无解、唯一解、无穷解【相关、无关、帙、线性表述、研究方程组解的理论】===【研究解的过程提炼出矩阵、行列式】6、二次型是特征值的几何应用,为什么有各种不同的曲面,由特征值的正负等,7、二次型和特征值的关系8、方程组和特征值是重点,考解答题9、概念多,定理,运算法则多,符号多10、内容纵横交错,知识前后联系紧密代数的一题多解,用不同的定理公式做同一道题11、逻辑推理要求高,可能考证明题,要在证明题花点时间1.方程组,解的情况,有没有解,相关无关,帙2.怎么求解,什么叫方程组的解:x1.。

xn带进每个方程,则是解3.同解变形(1)将两个方程位置互换(2)将某个方程乘以一个非零常数(3)将某个方程的K倍加到某个方程上---------------矩阵的初等变换【解方程组只能做行变换,不能列变换】4.先正向消元---由上往下;然后反响求解-----由下往上5.系数变成a,b,求a,b取什么值有解、无解;面对参数怎么消元,讨论1.求其次方程解(1)初等行变换(2)阶梯型(3)行最简化t、u2.加减消元2分,求解过程没分,答案写出来给满分,看着行最简直接写答案3.A---mxn,有几个线性无关解,n-A的帙4.帙就是最简行矩阵的行数5.找到单位矩阵,其他的是变量,用100法则;找到1对应的数,写其相反数6.对矩阵A进行初等行变换;则方程组的一个基础解系为----------行最简1、矩阵基础知识,矩阵:mxn表格数叫矩阵【行列式一定是一个数,行列相等】2、矩阵描述一些事情、做运算3、矩阵乘法:A-MxN列,B-N行xS.AB-MxS,i行乘j列4、遇到AB=0,秩;解5、对角矩阵得对角矩阵,左右可以交换;对角矩阵的次方=对应元素的次方6、列前行后,的N阶矩阵,行前列后,的一个数7、Ab转置与ba转置互为转置矩阵8、主对角线元素的和叫做矩阵的“迹”9、Ab转置的主对角线等于b转置a10、方程组可以写成矩阵乘法11、A-n,A各行元素之和都为0,【1,1,1,1,1,。

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李永乐线代笔记精编
W O R D版
IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
1、线代5~7道题行列式矩阵向量方程组特征值二次型
2、微积分数一考的难
3、数一线代多一个向量空间考点【行列式、矩阵、向量、方程组、特征值、二次型】
4、说曲面名称,数一;三个平面
5、方程组,有解、无解、唯一解、无穷解【相关、无关、帙、线性表述、研究方程组解
的理论】===【研究解的过程提炼出矩阵、行列式】
6、二次型是特征值的几何应用,为什么有各种不同的曲面,由特征值的正负等,
7、二次型和特征值的关系
8、方程组和特征值是重点,考解答题
9、概念多,定理,运算法则多,符号多
10、内容纵横交错,知识前后联系紧密代数的一题多解,用不同的定理公式做同一道题
11、逻辑推理要求高,可能考证明题,要在证明题花点时间
1.方程组,解的情况,有没有解,相关无关,帙
2.怎么求解,什么叫方程组的解:x1.。

xn带进每个方程,则是解
3.同解变形(1)将两个方程位置互换(2)将某个方程乘以一个非零常数(3)将某个方程
的K倍加到某个方程上---------------矩阵的初等变换【解方程组只能做行变换,不能列
变换】
4.先正向消元---由上往下;然后反响求解-----由下往上
5.系数变成a,b,求a,b取什么值有解、无解;面对参数怎么消元,讨论
1.求其次方程解(1)初等行变换(2)阶梯型(3)行最简化t、u
2.加减消元2分,求解过程没分,答案写出来给满分,看着行最简直接写答案
3.A---mxn,有几个线性无关解,n-A的帙
4.帙就是最简行矩阵的行数
5.找到单位矩阵,其他的是变量,用100法则;找到1对应的数,写其相反数
6.对矩阵A进行初等行变换;则方程组的一个基础解系为----------行最简
1、矩阵基础知识,矩阵:mxn表格数叫矩阵【行列式一定是一个数,行列相等】
2、矩阵描述一些事情、做运算
3、矩阵乘法:A-MxN列,B-N行xS.AB-MxS,i行乘j列
4、遇到AB=0,秩;解
5、对角矩阵得对角矩阵,左右可以交换;对角矩阵的次方=对应元素的次方
6、列前行后,的N阶矩阵,行前列后,的一个数
7、A b转置与ba转置互为转置矩阵
8、主对角线元素的和叫做矩阵的“迹”
9、A b转置的主对角线等于b转置a
10、方程组可以写成矩阵乘法
11、A-n,A各行元素之和都为0,【1,1,1,1,1,。

】是其次方程组的一个
解,配合其他条件
12、A-n,A各行元素之和都为3,3为特征值,【1,1,1,1,。

】是特征向量
13、二次型的矩阵表示,x转置Ax
14、可逆矩阵:A、B均是n阶矩阵,且AB=BA=E,则称A是可逆矩阵,B是A的逆
矩阵
15、A是可逆的,则A的逆矩阵唯一,证明:假设B1,B2都是A的逆矩阵,则
16、A可逆,充要条件,A的行列式不等于0
17、如果A、B是N阶矩阵,且AB=E,则BA=E:【A乘B的行列式=A的行列式乘以
B的行列式】
18、求逆矩阵:(1)定义法(2)行变换(3)伴随矩阵(4)
1、行列式计算,(1)数字型 (2)含参 (3)抽象型
2、证明行列式
3、行列式应用
4、行列式是一个“数”
5、转置行列式的值不变
6、某一行有公因数K,可把K提出
7、两行互换,行列式值变号
8、某行所有元素都是两个数的和,则可把行列式拆开为两行列式和
9、某行的K倍加到另外一行,行列式的值不变
10、-----------------不要把行列式与矩阵变换混淆--------------------
11、-----------------不要把行列式与矩阵运算混淆--------------------
12、主副对角线
13、范德蒙行列式
14、行列式列移动变换
15、某一行的倍数加到另外一行;逐行相加,每一列加到每一列
16、爪形行列式,有四种状态
17、数学归纳法:第一归纳法,第二归纳法,分析高低阶命题的关系
18、强化班,第三课公式
19、行列式有加减号没有公式,通过单位矩阵变形
20、行列式不可逆=行列式的值为0,|Λe-A|=,Λ就是特征值
21、A的特征值是Λ,那么A+2E,的特征值就是Λ+2.K
22、行列式等于特征值的乘积
23、用相似求行列式的值
24、行列式性质求值
25、行列式解方程组:克拉默法则,方程组系数行列式不等于0,则方程组有唯一解
26、任何一个其次方程组都有一个0解
27、若其次方程组的系数不等于0,则其只有0解
1、矩阵的秩:矩阵A中非0子式的最高阶数
2、A的秩>=2,=A中有2阶行列式不为0
3、A的秩小于4,A中的4阶行列式全为0
4、A为N阶,A的秩小于N,A的行列式值为0
5、方程组有非0解,方程系数行列式=0
1、矩阵运算
2、伴随、可逆、初等、正交、秩
3、乘法运算
4、秩为1的矩阵,可分解成两个矩阵相乘,三个特征值,有一个是矩阵的迹,其余就是0
5、A不是单位矩阵,行列式值不一定不等于1
6、A B的秩小于行列最小值,行列式值为0
7、α、β是列向量,注意四种形式,迹就是主对角线元素和
8、见到AB等于0,不要讨论A、B等于0,用矩阵的解、秩来做
9、A B=AC,不一定B=C
10、求特殊矩阵的n次方。

(1)秩是1:任何行列式成比例
11、A、B相似,A、B的n次方也相似
12、求A的n次方,求特征值、特征向量
1、伴随矩阵:A是n阶矩阵,代数余子式相关,不要丢正负号、不要排错队:A11\A12
要竖着写
2、伴随=行列式乘以逆(前提是A可逆且易求)
3、A A*=A*A=|A|E
4、代数余子式:行不想等的aA乘积和等于0
5、A ij的值与aij的值无关。

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