电动调节阀的工作原理
电动调节阀原理
电动调节阀原理
电动调节阀是一种利用电动执行器控制阀门开度的阀门，其原理是通过电动执行器的工作来改变阀门开启程度，从而实现流体的调节。
电动执行器一般由电动机、减速机、传动机构和位置反馈装置等组成。
在工作过程中，电动执行器接收到来自控制系统的调节信号后，根据信号大小控制电动机的运行。
电动机通过减速机和传动机构将转动运动转换成直线运动，从而带动阀门的开度变化。
位置反馈装置可以实时监测阀门开度，并将反馈信息传回控制系统进行调节。
电动调节阀的开度调节可以通过手动设置或自动控制来完成。
在手动设置模式下，操作人员根据需要通过操作面板或手动控制装置来调节阀门开度。
而在自动控制模式下，由控制系统根据预设的参数和信号来自动调节阀门开度，以实现对流体流量、压力或温度等的调节。
电动调节阀具有调节精确、反应迅速、控制范围广等优点。
其应用领域广泛，常用于工业生产过程中对流体介质的调节控制，如化工、石油、食品、制药等行业。
而且由于采用了电动执行器，可以实现远程控制和自动化控制，提高了生产效率和安全性。
电动流量调节阀工作原理
电动流量调节阀工作原理
电动流量调节阀是一种利用电动机驱动的自动控制阀门，用于调节流体介质的流量。
其工作原理如下：
1. 电动机驱动：电动流量调节阀内设有电动机，通过电源将电能转化为机械能，驱动阀门执行机构。
电动机通常通过开闭型阀门执行机构或调节型阀门执行机构驱动阀门的开度。
2. 反馈控制系统：电动流量调节阀内设有反馈控制系统，用于感知阀门的开度并将信息反馈给控制器。
通常采用位置传感器等装置来测量阀门的开度，并将测量得到的信号传输给控制器。
3. 控制器：控制器是电动流量调节阀的核心部件，负责控制阀门的开闭或调节开度。
根据反馈控制系统传来的信号，控制器通过判断阀门的开度与设定值的差异，来决定下一步的控制动作。
4. 阀门执行机构：阀门执行机构是电动流量调节阀的一个重要组成部分，根据控制器的控制指令，通过接受电动机的驱动，使阀门实现开闭或调节开度的动作。
常见的阀门执行机构包括电动装置、气动装置和液动装置等。
5. 流体调节：电动流量调节阀根据控制器的指令，通过阀门的开度调节流体介质的流量。
当控制器判断需要增加流量时，会指令阀门逐渐打开；当控制器判断需要减小流量时，会指令阀门逐渐关闭。
通过不断调节阀门的开度，控制流体的流量达到所需的目标。
总结：电动流量调节阀通过电动机驱动阀门执行机构，控制阀门的开闭或调节开度，从而实现对流体介质的流量调节。
通过反馈控制系统和控制器，实时感知阀门的开度并作出相应的调节动作，以满足工业生产过程中对流量的精确控制需求。
电动调节阀执行器原理【详解】
众所周知，21世纪是电气发展的鼎盛时期。
在城市供暖系统中以及农业领域灌溉打药行业必不可少的就是阀门。
我们知道像城市暖气管道上的热量，如果用人体去直接调节触摸的话，肯定会伤害到人体表面肌肤同样的如果是农药管道中的农药泄露的话不注意可能会危及生命。
由此可见调节阀门有多重要，电动调节阀可以代替人们去调节介质的用量十分方便。
下面让小编来为大家介绍一下电动调节阀原理。
一，电动调节阀的硬件工作原理电动调节阀有硬件系统和软件系统构成，它的硬件系统主要包括放大器，制动盘，可控开关和执行机组成。
放大器一般采用金属材料铸造形成。
它可以放大程序系统中的程序语言让它变为可执行的机器语言，再发送到执行器去控制液体的流量和农药水分的比例。
调节阀的可控开关主要负责整个机器的运行与否。
打开开关只是运行机器的第一步，关闭开关可以运行制动盘一停止液体气体的运输。
二，电动调节阀的软件工作原理电动调节阀的软件系统由统一的程序语言编程，一般采用面向对象执行的JAVA,C++,C#语言。
语言采用PLC的特性，当信号为零的时候放大器也为零，执行器不工作。
当输入端输入信号为一的时候输出端也就是电动机我们所谓的执行器信号为一，机器开始工作。
并且输出轴转角θ与输入信号ISR的关系为θ=KISR。
由于IF信号的原因放大器就有差值，导致磁势的产生从而让整个系统运行。
整个软件系统是整个电动调节阀的核心所在。
三，电动调节阀的整体工作原理电动调节阀的软硬件原理介绍完了，就说一下整个阀门系统的工作原理。
控制开关打开放大器开始工作输出1信号导致电机开始运行根据软件设置的变量不同的流入比例的液体电机转动的速度频率功率引入不同比例的流量。
当控制开关的关闭，输入信号为零，电机停止运行，制动盘工作整个器件停止运行。
电动二通阀安装及注意事项马达罩壳应防止水滴渗入。
当电动二通阀装于水平管道时，安装位置与平面夹角不超过85°。
当阀门装在垂直管道上时，马达罩壳必须防止滴水渗入。
电动调节阀门的控制原理
电动调节阀门的控制原理
电动调节阀门的控制原理可以概括为以下几点:
一、电动调节阀门的结构
电动调节阀门由阀门本体、执行机构、位置传感器、控制器等部分组成。
二、电动执行机构
电动执行机构通常采用电动机带动螺rod或齿轮执行机构,将电能转换为线性或旋转机械动能,驱动调节阀门的开启程度。
三、位置反馈控制
1. 安装位置传感器,实时监测阀门开度。
2. 将反馈信号与目标信号比较,计算出偏差。
3. 控制器产生控制执行机构的驱动信号,以纠正偏差,达到所需开度。
4. 形成闭环控制,实时调节阀门开度。
四、PID控制
PID是一种常用的连续线性控制算法。
它综合了比例、积分、微分3种控制模型的优点,可以进行精确控制。
五、步进电机执行
步进电机可以按精确步数或角度转动,无需位置反馈就可以开启阀门到指定位置,控制简单可靠。
六、变频控制
通过变频调节电机转速和力矩,平稳控制阀门转动,避免水锤现象。
七、断电保持
采用机械凸轮或磁吸保持电机位置,使阀门开度不受断电影响。
综上所述,这就是电动调节阀门运动控制的几种典型方法和原理。
电动调节阀原理及其在暖通空调领域的应用
电动调节阀原理及其在暖通空调领域的应用电动调节阀是一种利用电动机作为执行机构，通过控制电动机的旋转角度来调节阀门的开度的阀门。
它在暖通空调领域具有广泛的应用。
电动调节阀的工作原理如下：当电动机接通电源时，电动机的旋转力矩通过传动装置传递给阀门，使阀门发生旋转，从而实现对介质流量的调节。
电动调节阀通常配备了传感器和控制器，可以根据需要调节阀门的开度，以控制介质的流量、压力或温度。
在暖通空调领域中，电动调节阀被广泛应用于热水系统、冷水系统和空气调节系统中。
其中，热水系统主要是指供暖系统，冷水系统主要是指制冷系统，而空气调节系统则是指空调系统。
在热水系统中，电动调节阀可以根据室内温度的变化，通过调节阀门的开度，控制热水的流量，从而实现室内温度的控制。
当室内温度低于设定温度时，电动调节阀会打开阀门，增加热水的流量；当室内温度高于设定温度时，电动调节阀会关闭阀门，减少热水的流量。
通过这种方式，可以使室内温度保持在一个舒适的范围内。
在冷水系统中，电动调节阀的应用也非常重要。
它可以根据室内温度的变化，通过调节阀门的开度，控制冷水的流量，从而实现室内温度的控制。
当室内温度高于设定温度时，电动调节阀会打开阀门，增加冷水的流量；当室内温度低于设定温度时，电动调节阀会关闭阀门，减少冷水的流量。
通过这种方式，可以使室内温度保持在一个舒适的范围内。
在空气调节系统中，电动调节阀的应用也非常广泛。
空调系统中的风机、冷却水泵和冷却塔等设备都需要通过电动调节阀来控制。
通过对电动调节阀的控制，可以调节空调系统中的风量、水流量和冷却效果，从而实现室内空气的调节。
电动调节阀在暖通空调领域的应用非常广泛。
它可以根据需要调节阀门的开度，从而控制介质的流量、压力或温度，使室内温度保持在一个舒适的范围内。
电动调节阀的应用不仅提高了暖通空调系统的控制精度，还提高了系统的自动化水平，减少了人工操作的工作量。
因此，电动调节阀在暖通空调领域的应用前景非常广阔。
电动调节阀工作原理【详解】
电动调节阀是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表。
随着工业领域的自动化程度越来越高，正被越来越多的应用在各种工业生产领域中。
与传统的气动调节阀相比具有明显的优点：电动调节阀节能（只在工作时才消耗电能），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵工作站）。
阀门按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。
电动调节阀主要由电动执行器与调节阀阀体构成，通过接收工业自动化控制系统的信号，来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控，制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数，实现远程自动控制。
以等百分比特性为最优，具有调节稳定，调节性能好等特点。
电动调节阀结构特点：1、伺服放大器采用深度动态负反馈，可提高自动调节精度。
2、电动操作器有多种形式，可适用于4~20毫安。
DC或0~10毫安.DC。
3、可调节范围大，固有可调比为50，流量特性有直线和等百分比。
4、电子型电动调节阀可直接由电流信号控制阀门开度，无需伺服放大器。
5、阀体按流体力学原理设计的等截面低流阻流道，额定流量系数增大30%。
电动调节阀根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。
以最常用的4-20毫安电流信号来说，在控制系统给电动调节阀的信号为4毫安的时候，调节阀处于全闭状态，而给其20毫安信号的时候，调节阀处于全闭状态。
4-20毫安中间不同的信号数值对应不同的调节阀开度，即控制系统在给其12毫安信号的时候调节阀的开度为50%。
根据自己的工况介质选择适用的流量系数，就可以算出调节阀每个开度所对应的流量、压力。
从而达到调节阀对工况介质的调节要求。
扩展资料：使用维修：随着中国工业的迅速发展，电动调节阀在冶金、石油化工等领域的应用越来越广泛，其稳定性、可靠性也显得越来越重要，它的工作状态的好坏将直接影响自动控制过程，本文将详细阐述电动调节阀的使用和维修。
电子式电动单座调节阀，是由直行程全电子式电动执行机构和顶导向式直通低流阻单座阀组成。
电动调节阀门工作原理
电动调节阀门工作原理
电动调节阀门的工作原理是通过电动执行器将电能转换为机械运动，然后控制阀门的开度。
具体工作原理如下：
1. 电动执行器：电动调节阀门通常由电动执行器驱动，电动执行器接收控制信号并将其转换为机械运动。
常见的电动执行器有电机驱动、液压驱动和气动驱动等。
2. 传动装置：电动执行器通过传动装置将转动运动转换为阀门开度的线性运动。
传动装置通常由传动轴、齿轮、销轴等组成。
3. 阀门开度调节：传动装置将电动执行器的转动运动转换为阀门的线性运动，从而调节阀门的开度大小。
根据控制信号的变化，电动执行器会相应地改变传动装置的运动状态，从而改变阀门的开度。
4. 反馈控制：为了确保阀门的稳定控制，电动调节阀门通常具有反馈控制功能。
反馈装置可以实时监测阀门的开度，并将实际开度信息反馈给控制系统，以实现闭环控制。
5. 控制信号：电动调节阀门的开度通常由控制信号来控制，控制信号可以是电流信号、电压信号、气压信号等，具体视电动执行器的驱动方式而定。
控制系统可根据需要调整控制信号的数值，从而实现对阀门开度的精确控制。
综上所述，电动调节阀门通过电动执行器将电能转换为机械运动，并通过传动装置将转动运动转换为阀门的线性运动，从而
实现对阀门开度的控制。
同时，通过反馈控制和控制信号的调整，可以实现对阀门开度的精确调节。
电动调节阀执行器原理
电动调节阀执行器原理
电动调节阀执行器是一种用于控制阀门开度的装置，基本原理是通过电动机驱动机械传动系统，实现阀门的开启和关闭。
具体工作原理如下：
1. 电动机：执行器中使用的电动机可为直流电机或交流电机。
电动机负责驱动执行器的机械部件，将输入的电能转换为机械运动能量。
2. 机械传动系统：电动机通过机械传动系统与阀门连接。
机械传动系统通常包括一组齿轮、传动杆、螺旋杆等组件，通过这些组件将电动机的旋转运动转换为线性运动。
3. 控制电路：电动调节阀执行器配备有相应的控制电路，用于接收外部的控制信号。
常见的控制信号有模拟信号（如4-
20mA电流信号）和数字信号（如开关量信号）。
控制电路会根据接收到的信号来调整电动机的转速和方向，从而实现对阀门开度的控制。
4. 位置反馈装置：为了确保阀门的准确控制，电动调节阀执行器一般配备有位置反馈装置，用于检测阀门的实际位置并反馈给控制电路。
常见的位置反馈装置包括旋转式位置传感器和线性位移传感器。
5. 电源供应：电动调节阀执行器需要接收电源供应才能正常工作。
电源供应可以是直流电源或交流电源，其电压和频率需符合执行器的要求。
通过以上工作原理，电动调节阀执行器能够根据外部的控制信号，准确地调节阀门的开度，从而实现对流体介质的控制。
这种执行器具有响应速度快、控制精度高、自动化程度高等优点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
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电动调节阀的工作原理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、课程导引——执行器的作用在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。
如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。
执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。
如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。
在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。
为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。
执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。
二、产品知识——电动调节阀的结构与工作原理（20分钟）1、电动调节阀的基本结构在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。
上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。
各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。
2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书） 执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。
其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连执 行 机 构调节阀图1 电动调节阀外形机构接两个隔离部分的中间部件。
电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。
因此梯形螺杆通过自锁的输出轴将直线行程传递到阀杆。
执行机构输出轴带有一个防止传动的止转环，输出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。
输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。
同时执行机构的行程也可由齿条板上的两个主限位开关开限制，并由两机械限位保护。
3、执行机构工作原理电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当控制器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于死区为止。
此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
伺服电机位置反馈控制器调节阀减速器控制信号图3 电动执行机构工作原理 4、控制器结构控制器由主控电路板、传感器、带LED 操作按键、分相电容、接线端子等组成。
智能伺服放大器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。
控制器显示器功率驱动伺服电机传动部分行程标尺壳体输出轴支架联接螺母图2 智能电动执行机构调节阀图3 智能控制器组成结构5、调节阀的基本结构调节阀与工艺管道中被调介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。
图4、图5给出直通单阀座和直通双阀座的典型结构，它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填料、压板等组成。
图4 直通双座调节阀图5 直通单座调节阀直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。
因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。
在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。
直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。
它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。
因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。
故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。
三、动手实践——电动调节阀的基本使用（35分钟）1、识读铭牌识读电动调节阀的铭牌，并回答问题：a ）口径多少？b ）阀杆行程多大？c)工作压力是多少？d ）流量系数多少？e)最大推力是多少？2、线路联接由于PSL 执行机构采用了一体化技术，自带伺服放大器，在不需要阀位显示的情况下，线路联接极为方便，只需二路线——电源线和控制线。
图6是其线路联接图。
对应图示插上智能控制板。
执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm2）导线。
注：线路联接时电源线一定要正确，不然会造成控制器损坏。
3、调试执行机构在出厂前都进行了整定，一般使用时不需要再调试。
实际使用中可能需对调节阀开度进行整定，为此，就PSL 的限位开关整定问题作介绍。
（1）基本原则执行器与调节阀门安装连接组合后的产品调试必须作到三位同步：调节阀位置、行程开关位置、对应信号位置。
例：输入信号为4mA ，下限位开关是断电位置；输入信号为20mA ，调节阀处于满度开位置，上限位开关是断电位置。
判断行程限位开关的办法：上、下行程由调节凸块碰撞到限位开关时，会听到“咔嗒”声均可，反作用时相反操作。
（2）整定方法 控制信号220V 执行机构电气联接图⏹手动执行器驱动阀门的阀芯接触阀座。
当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为执行器盘簧的反作用力。
⏹继续向同一方向驱动执行器，直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图表所示相应数值。
这样保证关断力，防止泄漏。
⏹不通电转动手轮使阀杆下降至“0”位置时，调整下限限位开关正好动作（图2）（右凸块）。
同时左旋反馈电位器到“0”欧姆位置。
再转动手轮使阀杆上升至标尺100%图7 限位开关调整图位置时，调节上限限位开关正好动作（左凸块）。
重复上述动作直至上、下限限位都调整好。
四、理论提高——电动执行机构工作原理（选学25分钟）1、电动执行机构的结构原理电动执行机构由伺服放大器和执行单元两大部分。
图8 电动执行机构组成框图伺服放大器将输入信号I i和反馈信号I f相比较，得到差值信号ΔI（ΔI=∑I i－I f）。
当差值信号ΔI＞0时，ΔI经伺服放大器功率放大后，驱动伺服电机正转，再经机械减速器减速后，使输出转角θ增大。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反馈电流I f ，反馈到伺服放大器的输入端使ΔI减小，直至ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
反之，当ΔI＜0时，伺服电机反转，输出轴转角θ减少，I f也相应减小，直至使ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴稳定在另一新的位置上。
2、伺服放大器伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。
它与电机配合工作的伺服驱动电路如图9所示。
图9前置放大器是一个增益很高的放大器，根据输入信号与反馈信号相减后偏差的正负，在a、b两点产生两位式的输出电压，控制两个可控硅触发电路中一个工作，一个截止。
当前置放大器输出电压的极性为a（+）、b（－）时，触发电路2截止，可控硅SCR2接在二极管桥式整流器的直流端，它的导通使桥式整流器的c、d两端近于短接，故220V的交流电压直接接到伺服电机的绕组Ⅰ，同时经分相电容C F加到绕组Ⅱ上，这样，绕组Ⅱ中的电流相位比绕组Ⅰ超前90o，形成旋转磁场，使电机朝一个方向转动。
如果前置放大器的输出电压极性和上述相反，即a（－）、b（+）时，触发电路1截止，可控硅SCR1不通，而触发电路2控制SCR2完全导通，使另一桥式整流器的两端e、f近于短接，电源电压直接加于电机绕组Ⅱ，并经分相电容C F供电给绕组Ⅰ。
这样，绕组Ⅰ中的电流相位比绕组Ⅱ超前90o，电机朝相反的方向转动。
由于前置放大器的增益很高，只要偏差信号大于不灵敏区，触发电路便可使可控硅导通，电动机以全速转动，这里可控硅起的是无触点开关的作用。
当SCR1和SCR2都不导通，伺服电机停止转动。
3、执行单元执行单元由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。
执行单元接受伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正、反转，经机械减速器减速后变成输出力矩推动调节机构动作。
与此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的0～10mA，DC 信号，作为阀位批示，并反馈到前置放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。
（1）伺服电机伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，它将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，作为执行器的动力部件。
伺服电机由一个用冲槽硅钢片叠成的定子和鼠笼式转子组成。
定子上均布着两个匝数、线径相同而相隔90o电角度的定子绕组Ⅰ和Ⅱ。
由于分相电容C F的作用，Ⅰ和Ⅱ的电流相位总是相差90o，其合成向量产生定子旋转磁场，定子旋转磁场又在转子内产生感应电流并构成转子磁场，两个磁场相互作用，使转子旋转。
如前所述，转子旋转方向取决于Ⅰ和Ⅱ中的电流相位差，即取决于分相电容C F串接在哪一个定子绕组中。
为了消除电机输出轴的惰走现象（断电后，电机由于惯性而继续运转），提高整机的稳定性，在伺服电机的尾部还装有制动机构。
其基本结构如图8-6所示。
在电机转子2的尾端环上嵌装了几块磁路相互隔离的衔铁3，电机转动时，定子磁场通过图10此衔铁吸动制动轮8，使它和制动盘9脱开，电机便自由转动。
当电机断电时，定子磁场消失，衔铁的吸力随即消失，制动轮8在压缩弹簧5的作用下，压紧在制动盘上，依靠轮和盘的磨擦力使转子迅速停止转动。
制动轮上的调整螺钉6，可以调整压缩弹簧5的压紧力，以改变衔铁与制动轮套轴之间的间隙，保证可靠的吸与放。
除了这种旁磁式制动机构外，还有杠杆式制动机构和电磁式制动机构。
电动机后罩端盖上还有手动按钮7，揿上手动按钮可使制动轮和制动盘脱开，以便就地手动操作执行器。
（2）减速器电动执行机构中的减速器常在整个机构中占很大体积，是造成电动执行器结构复杂的主要原因。
由于伺服电机大多是高转速小力矩的，必须经过近千倍的减速，才能推动调节机构。
目前电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种，其中行星齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能力大、单级速比可达100倍以上，获得广泛的应用。