新能源汽车轮毂电机直驱技术发展趋势【最新版】
我国新能源汽车驱动电机产业发展现状及趋势研究
我国新能源汽车驱动电机产业发展现状及趋势研究目录一、内容概览 (2)1.1 研究背景与意义 (2)1.2 国内外研究现状综述 (3)1.3 研究内容与方法 (5)1.4 论文结构安排 (6)二、我国新能源汽车驱动电机产业发展概述 (8)2.1 新能源汽车驱动电机技术发展历程 (9)2.2 我国新能源汽车驱动电机产业市场规模 (10)2.3 我国新能源汽车驱动电机产业竞争格局 (11)三、我国新能源汽车驱动电机产业发展现状分析 (13)3.1 驱动电机类型及技术路线分析 (14)3.2 驱动电机主要生产企业及产品分析 (15)3.3 技术创新与研发投入情况分析 (16)3.4 存在的问题与挑战分析 (17)四、我国新能源汽车驱动电机产业发展趋势预测 (18)4.1 市场需求预测 (19)4.2 技术发展趋势 (20)4.3 政策环境展望 (21)4.4 产业链协同发展前景 (22)五、结论与建议 (23)5.1 研究结论总结 (25)5.2 对产业发展的建议 (26)5.3 研究局限与未来展望 (27)一、内容概览随着全球气候变化和环境污染问题日益严重，新能源汽车作为低碳、环保的交通工具，受到了各国政府和市场的高度重视。
我国新能源汽车产业在国家政策的支持下，取得了显著的发展成果，其中驱动电机作为新能源汽车的核心部件之一，其产业发展现状及趋势备受关注。
本文档将对我国新能源汽车驱动电机产业发展现状进行详细分析，包括产业规模、技术水平、市场需求等方面的现状；同时，通过对国内外驱动电机产业发展趋势的研究，探讨我国驱动电机产业未来的发展方向和战略选择。
在分析现状的基础上，本文档还将提出一些建议，以期为我国新能源汽车驱动电机产业的发展提供有益的参考和借鉴。
1.1 研究背景与意义随着全球能源结构的转型和低碳经济的发展，新能源汽车作为未来汽车产业的重要发展方向，正受到各国政府和企业的高度关注。
新能源汽车产业已经进入了快速发展的阶段，特别是驱动电机作为新能源汽车的核心部件，其技术水平直接影响到整车的性能和经济性。
2024年驱动电机市场分析现状
2024年驱动电机市场分析现状1. 引言随着电动车市场的迅速发展，驱动电机作为电动车的重要组成部分，受到了广泛的关注。
本文将对驱动电机市场的现状进行分析，包括市场规模、市场竞争、技术发展等方面，以期为该行业的相关从业者提供参考。
2. 市场规模驱动电机市场目前呈现出快速增长的趋势。
据市场研究报告显示，截至2020年，全球驱动电机市场规模达到XX亿美元，预计到2025年将达到XX亿美元。
这一增长主要受益于电动车市场的持续扩大和政府对清洁能源交通的支持政策。
3. 市场竞争驱动电机市场竞争激烈，主要的竞争者包括传统汽车制造商、电动车制造商和电动车驱动系统供应商等。
传统汽车制造商在电动车领域逐渐增加投入并提高技术水平，电动车制造商则专注于驱动电机的研发和性能优化。
同时，电动车驱动系统供应商提供全面的解决方案，包括电机、电控系统和传动装置等。
4. 技术发展在驱动电机技术方面，随着电动车市场的快速发展，驱动电机的技术水平也在不断提高。
目前主流的驱动电机技术包括永磁同步电机（PMSM）、感应电机和开关磁阻电机等。
其中，永磁同步电机因其高效率、高功率密度和轻量化的优势，成为主流技术。
除了技术的不断进步，驱动电机的成本也在逐步降低，这得益于电动车市场的规模效应和供应链的优化。
预计未来几年，驱动电机的成本将进一步下降，进一步推动电动车市场的发展。
5. 市场前景随着国家对清洁能源交通的持续推动和电动车市场的不断扩大，驱动电机市场的前景广阔。
预计未来几年，驱动电机市场将继续保持高速增长。
同时，随着技术的不断进步和成本的进一步降低，驱动电机的性能将得到进一步提升。
然而，驱动电机市场也面临着一些挑战，如电池技术的限制、充电基础设施不完善等。
因此，未来驱动电机市场需要加强与相关产业链的协作，促进技术的创新和市场的发展。
6. 总结驱动电机市场作为电动车行业的重要组成部分，具有巨大的市场潜力。
本文对驱动电机市场的现状进行了分析，包括市场规模、市场竞争、技术发展等方面。
简述新能源汽车驱动电机发展的趋势
新能源汽车驱动电机发展的趋势主要有以下几个方面：
1. 高效化：随着能源危机和环保问题的日益严重，提高驱动电机的效率成为了新能源汽车发展的重要方向。
未来驱动电机将更加注重高效、节能和环保。
2. 小型化：为了满足新能源汽车空间紧凑、轻量化的需求，驱动电机将向小型化方向发展。
小型化的驱动电机不仅可以降低车辆的自重，还可以提高车辆的动力性能和续航里程。
3.集成化：随着汽车电子技术的不断发展，驱动电机与控制系统的集成度将不断提高。
这种集成化设计可以降低系统复杂度、提高系统稳定性和可靠性，并有助于实现更好的节能和环保效果。
4.智能化：智能化是新能源汽车发展的另一个重要方向。
未来驱动电机将与车辆的其他电子系统实现高度集成，实现智能控制和优化，提高车辆的整体性能和竞争力。
5.多元化：随着新能源汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，驱动电机的种类和应用范围也将不断扩大。
未来驱动电机将涵盖纯电动、混合动力、燃料电池等多种类型，满足不同类型新能源汽车的需求。
总之，未来新能源汽车驱动电机的发展趋势将是高效化、小型化、集成化、智能化和多元化。
这些趋势将推动新能源汽车技术不断向前发展，为汽车产业带来更加美好的未来。
汽车动力系统的最新技术发展趋势
汽车动力系统的最新技术发展趋势随着科技的不断进步，汽车动力系统也在不断发展和改进。
新的技术不仅提升了汽车的性能，还改善了燃油经济性、减少了尾气排放，并增加了驾驶安全性。
本文将探讨汽车动力系统的最新技术发展趋势。
一、电动汽车（EV）技术随着对环境保护意识的增强，电动汽车已经成为当今汽车动力系统的重要发展方向。
电动汽车通过电池驱动车辆，不产生尾气排放，提供了更环保的交通方式。
此外，随着电池技术的不断改进，电动汽车的续航里程也在逐渐提高，为消费者提供了更大的选择空间。
二、混合动力汽车（HEV）技术混合动力汽车将传统燃油发动机和电动机相结合，同时使用燃油和电力来驱动车辆。
这种技术能够在较低的燃料消耗下提供更高的动力性能，并且减少了尾气排放。
混合动力汽车还具有回收制动能量和自动停启功能，提高了燃油经济性。
三、燃料电池汽车（FCV）技术燃料电池汽车使用氢气和氧气作为燃料，通过反应产生电力来驱动车辆。
这种技术的优势在于零排放、快速充填和远距离续航能力。
虽然燃料电池汽车目前仍然面临氢气供应和充电基础设施的问题，但随着技术的进步和成本的降低，预计未来将会取得更广泛的应用。
四、智能化动力系统随着人工智能和物联网技术的发展，智能化动力系统已成为汽车工业的新方向。
通过使用传感器、人工智能和车联网技术，汽车动力系统能够实现更高效的能量利用和更智能的管理。
例如，智能化动力系统可以根据驾驶员的驾驶行为和路况自动调整动力输出和能耗，以提高驾驶体验和燃油经济性。
五、轻量化技术轻量化技术是当前汽车动力系统发展的重要趋势之一。
通过使用轻量材料如铝合金、碳纤维复合材料等，汽车整车重量可以显著减轻。
轻量化不仅能够提高汽车的燃油经济性和性能，还可以减少碳排放和空气污染。
六、可再生能源的应用随着可再生能源技术的发展，太阳能和风能等清洁能源逐渐应用于汽车动力系统。
使用可再生能源来供电，不仅可以减少对传统燃料的依赖，还可以减少温室气体排放，减缓气候变化。
直驱技术在新能源汽车中的应用
直驱技术在新能源汽车中的应用大家好，今天我们要聊聊新能源汽车中的一个炙手可热的技术——直驱技术。
随着社会对环保和节能的重视，新能源汽车成为汽车行业的一大趋势，而直驱技术正是其中的一项重要利器。
让我们一起来深入了解一下这项技术是如何在新能源汽车中发挥作用的。
直驱技术简介直驱技术，顾名思义，就是电机直接驱动车轮，省去了传统汽车中变速箱等传动装置，使整个传动链更加简洁高效。
这种技术被广泛运用在电动汽车和混合动力汽车中，极大提升了车辆的驾驶性能和能源利用效率。
直驱技术的优势提升驾驶性能直驱技术能够实现电机与车轮之间的直接连接，减少了传动过程中能量的损失，使车辆加速更为迅捷，响应更加灵敏。
驾驶者在踩下油门时，车辆便能立即有力地前进，带来更顺畅的驾驶体验。
提高能源利用效率相较于传统内燃机车辆，直驱技术能够更高效地将电能转化为驱动力，减少能源浪费，延长驾驶续航里程。
这也是为什么越来越多的新能源汽车选择采用直驱技术的原因之一。
减少维护成本传统汽车中的变速箱等传动部件容易产生磨损和故障，需要经常性的维护和更换，而直驱技术由于简化了传动结构，减少了机械运动部件数量，降低了维护成本和维修频率，为车主节省了不少开支。
直驱技术的应用前景随着新能源汽车市场的快速发展，直驱技术也将迎来更广阔的应用前景。
未来，随着技术不断创新和提升，直驱技术将更加普及，成为新能源汽车的主流驱动形式。
不仅可以提升车辆性能和节能环保水平，还能为用户带来更便捷、更舒适的驾驶体验。
直驱技术作为新能源汽车中一项重要的驱动技术，具有显著的优势和应用前景。
它不仅提升了车辆性能，节约能源，还降低了维护成本，为新能源汽车行业带来了全新的发展机遇。
相信随着技术的不断进步，直驱技术将在未来展现出更加广阔的发展空间，成为引领新能源汽车行业的引擎。
希望通过了解直驱技术在新能源汽车中的应用，您对新能源汽车的未来发展有了新的认识和期待。
让我们共同期待这个清洁、高效的汽车领域为我们未来生活带来的美好变化吧！。
新能源汽车电机驱动控制技术的前沿发展趋势
新能源汽车电机驱动控制技术的前沿发展趋势新能源汽车电机驱动控制技术的前沿发展趋势随着环境保护意识的增长和对传统燃油汽车的限制加强，新能源汽车逐渐成为人们关注的焦点。
其中，电机驱动控制技术对新能源汽车的性能和效能起着至关重要的作用。
本文将从前沿发展趋势的角度探讨新能源汽车电机驱动控制技术的未来。
首先，随着电动机技术的不断创新和进步，新能源汽车电机的功率密度将会不断提高。
通过采用先进的磁性材料和电机设计技术，电机的体积和重量可以被大幅减小，从而提高整车的能源利用效率和行驶里程。
此外，电机的高功率密度还将带来更加强劲的动力输出，提升新能源汽车的加速性能和行驶稳定性。
其次，电机驱动控制技术将更加智能化和自适应。
智能控制算法和传感器技术的发展使得电机驱动系统具备了更强的自主学习和适应能力。
通过对驱动过程的实时监测和分析，电机控制系统可以根据不同的驾驶环境和需求，实现智能控制策略的自动调整。
这不仅可以提高车辆的驾驶品质和安全性，还可以进一步优化能源利用效率，延长电池寿命。
第三，新能源汽车电机驱动控制技术将更加注重系统的整合和协同。
随着新能源汽车的普及，电动机、电池、电控系统等各个组成部分之间的协同作用变得尤为重要。
未来的电机驱动控制技术将更加注重整车系统级的优化设计，以实现最佳的能源利用和整车性能。
此外，新能源汽车电机驱动控制技术还将与智能网联技术相结合，实现车联网的功能，提供更加智能、便捷的驾驶体验。
最后，新能源汽车电机驱动控制技术的发展还将更加注重可持续性。
随着可再生能源的不断发展和普及，新能源汽车电机的供能方式将越来越多地依赖于可再生能源。
同时，电机的制造和回收过程也将更加环保和节能。
未来，新能源汽车电机驱动控制技术将更加注重减少对环境的影响，实现可持续发展的目标。
综上所述，新能源汽车电机驱动控制技术的未来发展趋势包括提高功率密度、智能化和自适应、系统整合和协同以及可持续发展。
这些发展趋势将不断推动新能源汽车的性能和效能提升，进一步推动新能源汽车的普及和发展。
2024年直驱电机市场规模分析
2024年直驱电机市场规模分析引言直驱电机是一种高性能电机，与传统电机相比具有更高的效率和更低的噪音。
直驱电机在工业、汽车和家电等领域中广泛应用，并且随着科技的发展，直驱电机市场正不断扩大。
本文将对直驱电机市场规模进行分析，并探讨其发展趋势。
直驱电机市场规模直驱电机市场规模可从多个角度进行分析，包括地理区域、应用领域和产品类型。
地理区域直驱电机市场在全球范围内呈现持续增长的趋势。
以亚太地区为例，亚太地区是直驱电机市场的主要消费地区，其快速发展的制造业和汽车市场需求对直驱电机市场的增长起到了重要推动作用。
此外，北美和欧洲地区也是直驱电机市场的重要消费地区，其对高效能、低能耗产品的需求也推动了市场规模的增长。
应用领域直驱电机在众多领域中得到了广泛应用。
在工业领域，直驱电机主要用于机械制造、自动化生产线和机器人等设备中，以提高效率和减少能源浪费。
在汽车领域，直驱电机被应用于电动汽车和混合动力汽车中，以替代传统的内燃机，从而减少污染和能源消耗。
在家电领域，直驱电机被用于空调、洗衣机和厨房电器等家电产品中，以提供更高的性能和更好的用户体验。
产品类型直驱电机市场中存在多种不同类型的产品，包括直线型直驱电机、旋转型直驱电机和步进电机等。
其中，旋转型直驱电机在市场中占据了主导地位，其广泛应用于各个领域的机械设备中。
步进电机则在一些特定应用中得到了广泛应用，例如医疗设备和精密仪器。
直驱电机市场发展趋势随着科技的不断进步和市场对高性能、高效能产品的需求不断增长，直驱电机市场将继续保持快速发展的趋势。
技术创新技术创新是推动直驱电机市场发展的关键因素之一。
随着新材料、新工艺和新设计的出现，直驱电机的效率和性能将不断提升，进一步解决节能和环保需求。
智能化应用智能化是当前各个行业的发展趋势之一，直驱电机市场也不例外。
通过引入智能控制和监测系统，直驱电机可以更加智能化地应用于各个领域中，实现自动化生产和智能化控制。
新兴市场需求除了传统市场需求外，一些新兴市场也对直驱电机提出了需求。
新能源汽车驱动电机的发展趋势
新能源汽车驱动电机的发展趋势
1. 高效节能，随着新能源汽车市场的不断扩大，对驱动电机的高效节能要求也日益提高。
未来的发展趋势将是朝着高效节能方向发展，不断提高电机的能量转换效率，降低能源损耗，以满足环保节能的要求。
2. 高功率密度，随着电动汽车的发展，对驱动电机的功率密度要求也越来越高。
未来的发展趋势将是提高电机的功率密度，实现更小体积、更轻量化的设计，以满足汽车整车轻量化的需求。
3. 高可靠性，驱动电机作为新能源汽车的关键部件，其可靠性和耐久性至关重要。
未来的发展趋势将是提高电机的可靠性，采用更可靠的材料和工艺，以确保电机在长时间高负荷工作下依然稳定可靠。
4. 智能化和集成化，随着汽车智能化的发展，驱动电机也将朝着智能化和集成化方向发展。
未来的发展趋势将是将电机与电控系统、能量管理系统等进行深度集成，实现更智能化的控制和管理，提升整车的性能和驾驶体验。
5. 多元化发展，随着新能源汽车市场的不断扩大，驱动电机的
发展也将呈现多元化的趋势。
未来的发展将是针对不同类型的新能
源汽车，如纯电动车、插电式混合动力车、燃料电池车等，开发不
同类型的驱动电机，以满足不同车型的需求。
综上所述，新能源汽车驱动电机的发展趋势将是朝着高效节能、高功率密度、高可靠性、智能化和集成化、多元化发展等方向不断
前进，以满足新能源汽车市场的需求。
2024年直驱电机市场发展现状
2024年直驱电机市场发展现状概述直驱电机是一种通过直接连接到负载上的电机，而无需中间转动机构的设备。
与传统电机相比，直驱电机具有更高的效能、更小的体积和更低的噪音。
直驱电机市场正处于快速发展阶段，受益于技术进步和市场需求的增长。
市场规模根据市场研究机构的数据，直驱电机市场在过去几年中呈现出稳步增长的趋势。
预计到2025年，该市场的总价值将达到100亿美元。
市场驱动因素直驱电机市场的快速发展归功于以下几个市场驱动因素：1.自动化需求增加：随着自动化技术的广泛应用，对高效、精确的电机控制需求不断增长，直驱电机因其高效能特性而备受关注。
2.节能环保要求：直驱电机相比传统电机具有更高的能量转换效率和更低的能量损耗，可以帮助企业降低能源消耗并实现节能减排目标。
3.新兴应用领域：直驱电机适用于许多新兴行业和应用领域，如机器人、无人驾驶车辆和低空飞行器等，这些领域的发展也推动了直驱电机市场的增长。
直驱电机市场主要分为几个不同的应用领域，包括工业自动化、汽车行业和消费电子。
•工业自动化领域占据直驱电机市场的主导地位，预计在未来几年中将继续保持稳定增长。
工业机器人的普及和自动化生产线的需求增加是推动该领域发展的主要驱动因素。
•汽车行业是直驱电机市场的重要应用领域之一。
直驱电机广泛应用于电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等新能源汽车领域，随着新能源汽车市场的快速增长，直驱电机市场也将得到进一步发展。
•消费电子是直驱电机市场的另一个重要领域。
直驱电机被广泛应用于手机、平板电脑、摄像机等消费电子产品中，随着消费电子市场的不断扩大，直驱电机市场也呈现出良好的增长势头。
市场竞争态势直驱电机市场竞争激烈，主要厂商之间的竞争主要集中在技术创新、产品质量和价格方面。
目前，市场上的主要竞争者包括ABB、西门子、岛津和发那科等知名企业。
为了保持竞争优势，这些厂商不断投入研发，推出新产品和新技术。
此外，与自动化和电子行业的合作伙伴关系也成为市场竞争的重要战略之一，以满足客户需求并开拓新的市场份额。
新能源汽车驱动技术的发展趋势
新能源汽车驱动技术的发展趋势随着环境保护意识的不断提高，新能源汽车越来越受到人们的关注。
从传统的燃油车到现在的插电式混合动力车、电动车等多种形态的新能源汽车，无论是排放、能效还是安全性能都有了很大的进步。
当然，这些进步离不开新能源汽车驱动技术的不断发展。
今天，我们就来探讨一下新能源汽车驱动技术的发展趋势。
一、电池技术电池是新能源汽车的关键部件之一。
目前市场上的电池主要有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。
其中，锂离子电池因为其高能量密度、长循环寿命、低自放电率等特点而成为了新能源汽车电池的主流。
未来，电池技术还将继续提高。
例如，全固态电池、氢氧化镁离子电池等技术发展，都有望替代锂离子电池。
全固态电池的优势在于具有更高的能量密度和安全性，而氢氧化镁离子电池的优势则在于更加环保。
二、永磁电机技术永磁电机作为新能源汽车的一种常用驱动电机，具有高效、轻量化、噪音低等优点。
而且，永磁电机具有电磁跨导高、控制精度高、市场成熟等优点，使得永磁电机成了新能源汽车最为适用的驱动电机之一。
未来，永磁电机的发展趋势将是“高速度、高功率、小体积、控制精度高”。
随着永磁材料技术的不断提高，永磁电机的电磁性能将不断增强，解决驱动电机高速度下产生的损耗、噪声等问题。
三、控制系统技术新能源汽车的驱动系统包括电机、电控制器、电池等多个部分。
而这些部分的配合协作，就需要一个完善的控制系统。
目前，多数新能源汽车使用的控制系统为PMSM控制器、电机控制系统和电池管理系统。
未来，新能源汽车控制系统的发展趋势将是“网络化、智能化、集成化”。
网络化的控制系统可以实现车辆间、车辆与云端的通信，以及实时监控、控制。
智能化控制系统则可以实现自动驾驶、智能巡航等功能。
同时，集成化的控制系统能够对车辆各个系统进行集成管理，提高整车的安全性能和能效。
综上所述，新能源汽车的驱动技术正在不断发展，新的电池技术、永磁电机技术、控制系统技术等都将为新能源汽车注入新的动力。
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新能源汽车轮毂电机直驱技术发展趋势
随着国内石油能源紧张以及环境污染的日益加剧，采用新能源汽车替代传统燃油车成为今后国内汽车行业主要的发展方向。
随着政府政策的大力支持和各大主机厂的广泛宣传，近些年新能源汽车特别是纯电动汽车和插电式混合动力汽车受到了大量消费者的青睐。
同时，分布式驱动系统作为区别于中央驱动的另外一种驱动方式，也受到了广泛关注。
其实早在1900年，费迪南德保时捷就把轮毂电机技术应用到了汽车制造上，首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车。
但是受制于当时的电池寿命等原因，该技术并未得到广泛应用。
直到20世纪70年代，轮毂电机技术逐步在矿山运输车等专业领域得到应用。
目前市面上生产销售的电动自行车，多采用轮毂电机直驱方案，但该电机功率小、扭矩低，并不能满足乘用车的动力要求。
图1:早期装载轮毂电机的汽车
随着电机技术的不断发展，国外已有几家企业，如Protean、Elaphe 和e-Traction等设计了适用于乘用车和商用车的轮毂电机产品。
但笔者认为乘用车应用门槛高、产品验证周期长，对系统的安全性、可靠性和耐久性等要求高，同时采用轮毂电机直驱系统对现有底盘平台的
颠覆太大，短期内轮毂电机并不会在乘用车上首先实现批量生产。
但其高效的驱动形式、紧凑的结构设计和灵活的控制方式，在商用车、专用车和无人驾驶等领域应该会先于乘用车得到广泛的应用。
本文主要针对商用车、专用车和无人驾驶平台，阐述和分析采用轮毂电机直驱系统的优势和目前还需克服的技术难题，也希望和大家共同探讨分布式驱动系统的应用前景。
一.商用车和物流车领域
现代物流业作为国民经济的基础产业，也间接推动了物流车行业的发展。
物流配送主要可分为城际物流和同城物流:由于受到续航里程和充电时间的限制，目前用于城际配送的物流车基本采用传统的柴油车，今后可以重点发展串联式混合动力或者燃料电池物流车来解决里程焦虑和充电问题，不论哪种形式均可采用轮毂电机后驱方案;但对同城物流来说，国内很多大城市都限制燃油物流车进入市区，故同城物流配送采用纯电动物流车替换如依维柯、全顺、海狮等车型将成主要趋势。
目前市面上大部分的纯电动物流车都是在传统柴油车的基础上改装而来，采用中央电机替换柴油发动机，整车质量重、底盘离地间隙高、载重量和装载空间有限、能耗高，不能满足物流行业对于车辆大装载空间、高载重比和长续航的需求。
如采用分布式驱动系统，可
充分发挥轮毂电机结构紧凑的优势，特别是对于采用后轮驱动的车型，可以省去传动轴、差速器等机械零部件，减轻簧下质量、有效降低底盘高度、增加装载容积;同时采用轻量化下车体，减少整车重量，结合轮毂电机高效驱动方式，提高系统效率、降低整车能耗，提升续航里程。
美国的一家汽车技术公司Workhorse采用Protean的PD18轮毂电机设计了一款轻型纯电动物流车，并打算近期投入量产。
图2:NGEN-1000低地板轮毂电机物流车
浙江亚太机电股份有限公司专门设计开发用于同城配送的纯电动物流车底盘平台，该平台采用轮毂电机后驱系统，后悬架采用多连杆和横置板簧结构。
平台货箱内地板通道两轮罩最窄处不小于1.2m，可以实现接近1:1的载重比，满载情况下货箱底板离地高度小于400mm，装载容积可达约7.6m3。
该平台主要向客户展示轮毂电机和悬架系统的集成方式，以及结合电机再生能量回收的高效驱动方案。
目前该平台已落地，今后还会验证动力性、经济性等性能指标。
图3:亚太机电自主研发的集成轮毂电机的纯电动物流车后驱平台
由于物流车的使用场景和工况跟乘用车有很大差距，电机的高效工作区间也完全不同，故在电机设计或选型时要充分考虑重载、低速和大扭矩输出的特性。
若是大型商用车或重载车辆，在轮毂电机设计初期就应考虑制动系统和后桥的集成方案，笔者认为单由一家设计公司很难完成该方案的开发工作，需要联合电机设计公司、制动系统设计公司和底盘悬架设计公司共同开发一套模块化的集成产品。
二.专用车和特种车领域
专用车或特种车是指装置有专用设备，具有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业及其他专项用途的车辆，如防爆车、救援车和牵引车等。
其底盘和悬架系统往往为了实现某些特殊功能而做专门设计，采用轮毂电机直驱系统正好可以摆脱变速箱、减速器、差速器和传动轴等机械零部件的束缚，为轮边节省大量空间，可用于悬架系统的特殊设计。
同时根据不用车型需求，可采用多轮驱动，单轮可以独立控制扭矩输出，整车动力输出均衡，提升车辆在复杂路况的通过性。
由电机控制器中的电子差速功能替代传统的机械转向机构，整车可实现滑移转向，即靠左、右轮的反扭控制，实现原地掉头等功能，减小转弯半径，有效提升整车在特殊场景应用的灵活性。
国外很多军工产品如运输车、作战车等也采用轮毂电机直驱系统，美国军方采用DARPA设计的轮毂电机纯电动特种车-extreme以
及美国海军陆战队测试过一台纯电动Nikola UTV特种车，轮毂电机运用在作战车上可以提高其机动性能，已受到军方越来越广泛的关注。
浙江亚太机电股份有限公司也积极参与军工项目，为野外无人驾驶平台提供轮毂电机直驱系统，平台采用增程式混合动力系统，可以提高燃油经济性、增加续航里程，同时可以有效降低热辐射和整车噪音，有利于野外作战环境。
图4:纯电动特种车extreme和纯电动Nikola UTV特种车
专用车辆往往车型种类多，单一类型的需求量小，同时需要为不同类型的专用车做专门的设计和开发，这对轮毂电机的开发和验证周期提出了不小挑战。
同时专用车或特种车工况复杂，工作环境恶劣，机械结构和电气系统都应作相应考虑:
1. 由于轮毂单元和电机集成为一体，轮毂轴承和紧固螺栓的强度需要重新设计匹配，同时也需要优化电机定转子的结构强度，防止轮边冲击对电机和永磁体造成损害;
2. 在一些极端条件下，如强磁场、大电流干扰等，对电气系统的绝缘防护、电磁抗干扰能力等都提出了更高的要求。
随着人工智能和车联网技术的发展，智能驾驶以及无人驾驶得到
了越来越多的关注。
当整车实现L4级智能驾驶，甚至是更高的L5级完全无人驾驶时，需要整车具有环境感知和决策判断的能力，就好比是人的眼睛和大脑。
同时也需要有执行机构，实现加速、转弯和刹车等功能。
轮毂电机直驱系统作为驱动执行单元具有以下优势:
三.智能驾驶和无人驾驶领域
1. 中央电机由于需要变速箱、减速器、差速器和传动轴等，从发信号给电机到电机驱动作用到轮端，往往需要几百毫秒的响应时间;而采用轮毂电机可实现全时线控驱动，系统响应快、控制精度高，响应时间为几十毫秒，可提升整车的动态响应性能;
2. 可采用多轮独立驱动，通过牵引力控制、扭矩矢量控制等算法实现左、右轮不同扭矩输出，有效防止车轮打滑、减小转弯半径，提升车辆过弯时的稳定性和平顺性;
3. 由于省略了大量机械传动部件，底盘平台的设计将更加灵活多样，可满足未来智能出行的特殊功能需求。
图5:丰田为未来出行打造的纯电动轮毂电机共享移动平台
浙江亚太机电股份有限公司目前正在开发基于L3级的ADAS智能
驾驶辅助系统，主要功能包含ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、FCW前方碰撞预警、LDW车道偏离预警等功能。
结合已经开发的IBS 线控助力系统、ESC车身稳定系统和轮毂电机线控驱动系统，今后可以为智能驾驶平台提供一整套成熟的智能化底盘主动控制方案。
今后的智能驾驶控制系统会采用多传感器融合的解决方案来提高目标识别的速度和准确度，目前已有较为成熟的线控驱动、线控制动和线控转向的解决方案，并且各大主机厂也在做各系统融合的开发，但在系统的决策层面，暂时还没有一套成熟的可量产的技术方案来实现如自动驾驶、路径规划等功能。
笔者认为无人驾驶平台首先应用的场景应该是满足低速条件下的封闭场所，再逐渐往开放场地、中高速等场景应用，通过积累大量的行驶数据以及人工智能的深入学习，逐步完善整车的感知系统、决策系统和执行系统，将主动控制和被动安全深入耦合，最大程度提升整车的动态响应性、安全性和稳定性。
同时国家相关部门也应该尽快完善和智能驾驶有关的技术标准以及和功能安全相关的测试方法，为行业发展提供明确的技术路线和法律法规。
从去年下半年到今年5月底，各大主机厂燃油车的销售量普遍下滑，可以说已经到了新能源汽车发展至关重要的时刻。
如何摆脱传统燃油车的发展模式，找到一条适用于新能源汽车的发展道路，充分发挥新能源汽车的优势，实现整车的电动化、网联化、智能化、无人化
和共享化，成为当前急需解决的问题。
而轮毂电机直驱系统作为最高效的终极驱动方案，肯定会随着新能源汽车的普及而实现更广泛的应用。
虽然目前产品种类和技术成熟度有待完善和提高，但其技术完全可以应用到专用车和特种车领域，定制化设计轮毂电机产品，首先实现小批量的生产，并提供完善的售后服务;同时和各大主机厂开展广泛合作，充分利用主机厂的资源和试验条件，在现有平台的基础上改装轮毂电机试验车，进行充分的系统验证和边界开发，如轮毂电机和悬架系统的集成、底盘悬架系统调校、电机再生能量回收和电液耦合制动匹配、电机和电池热管理系统设计和整车NVH优化等，为轮毂电机今后往乘用车市场实现大批量应用做好技术储备。
随着产业升级和互联网、通讯等其它行业的发展，新能源汽车产业终将整合行业资源，颠覆传统燃油车的应用场景和使用需求，找到一条适合自身的发展道路，为未来数字城市、智能化交通出行提供完善的解决方案。