新能源汽车转向系统的组成
4-1新能源汽车电动助力转向系统认知
2.扭矩传感器
扭矩传感器由二个带孔圆环，线圈，线圈盒及电路板组成。它获得转向盘上 操作力大小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS控制盒。二个 带孔圆环一个安装在输出轴上，一个安装在输入轴上。当输入轴相对输出轴 转动时，电路板计算出输入轴相对于输出轴的旋转方向和旋转量。当转动转 向盘时，扭矩被传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间出现角度偏差，电路板 检测出角度偏差及方向，通过计算得到扭矩大小和方向并转换为电压信号传 递到EPS控制器中。如图所示。
1.电动助力转向系统的优点
2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设 计助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以 通过控制阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障 车辆低速行驶时的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高 汽车的转向性能。 3）质量大大减轻。与液压转向比较，电动助力转向系统的结构更加 简单，零件数目显著减少，因而带来质量的轻便，于此同时使布置更 加简单，而且降低了工作时产生的噪声污染。
2.电缆的分类
新能源汽车充电有交流充电和直流充电两种方式，对应的，有交流新 能源汽车充电电缆和直流新能源汽车充电电缆两种类型的电缆。交流 充电大多是普通充电，时间较慢，而直流充电大多属于快速充电，充 电时间短，方便快捷。对电缆结构来说，直流充电电缆比交流充电电 缆多了一对充电通信线芯，属于综合电缆。
充电连接装置概述
知识点
01 充电连接装置的术语与定义 02 充电连接装置的一般要求
1.充电连接装置的术语与定义
1）充电连接装置 充电连接装置是指新能源汽车 充电时，连接新能源汽车和新 能源汽车供电设备的组件，主 要包括电缆、供电接口、车辆 接口、缆上控制保护装置、盖 帽等部件。
《新能源汽车转向系统》课件全
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
挠性联轴器在新能源汽车传动系统中的应用
挠性联轴器在新能源汽车传动系统中的应用随着全球对环境保护意识的提高及对能源消耗问题的关注，新能源汽车逐渐成为未来汽车行业的发展趋势。
在新能源汽车的关键技术中，传动系统的设计和优化起着重要的作用。
挠性联轴器作为传动系统中的重要组成部分，具有独特的优势和应用前景。
本文将主要探讨挠性联轴器在新能源汽车传动系统中的应用。
一、挠性联轴器的原理和特点挠性联轴器是一种能够传递扭转力矩和轴向力的机械装置。
相对于传统的刚性联轴器，挠性联轴器具有以下几个特点：1.1 弹性变形能力：挠性联轴器能够在一定程度上弯曲和变形，从而能够适应传动系统中不同部件之间的相对位移和错位。
这种能力使得传动系统在工作过程中能够承受一定的冲击和振动，提高了传动系统的可靠性和寿命。
1.2 良好的动力传递性能：挠性联轴器能够有效传递扭转力矩和轴向力，使得传动系统在工作过程中能够平稳运行，并且能够提供良好的传动效率。
同时，挠性联轴器还能够减小转轴间的轴向力和径向力，降低传动系统的噪声和振动，提高驾乘舒适性。
1.3 可靠性和维修性：挠性联轴器由少量零部件组成，结构简单，没有明显的磨损部件，因此具有较高的可靠性和较低的维修成本。
同时，由于挠性联轴器的可替代性较强，一旦发生故障，更换新的联轴器也十分简单快速。
二、挠性联轴器在新能源汽车传动系统中的应用在新能源汽车传动系统中，挠性联轴器扮演着关键的角色，其应用主要体现在以下几个方面：2.1 电机和变速器的连接新能源汽车通常采用电动机作为动力来源，并通过变速器将电机的输出转矩传递至车轮，以驱动汽车行驶。
挠性联轴器在电机和变速器之间起到承接转矩的作用，同时又能够适应电机和变速器的相对位移和错位。
这种连接方式不仅能够提高传动效率，减小传动噪声和振动，还能够提高整车的驾乘舒适性，延长电机和变速器的使用寿命。
2.2 转向系统的连接新能源汽车的转向系统通常由电动助力转向系统组成。
挠性联轴器在电动助力转向系统中的应用主要是将电动助力转向机构和转向悬架连接起来，传递转矩和扭转力，实现汽车的转向功能。
新能源汽车总体构造部件的名称及其作用安装位置
电池系统电池组：存储电能，并提供给电动机驱动汽车；根据不同车型，电池组可能由多个电池模块组成。
电池管理系统（BMS）：监测和调节电池组的状态，以确保电池组的安全和优化效能。
电驱动系统电机：负责将电能转换为机械能，驱动车轮转动。
逆变器：将电池输出的直流电转换为交流电，以提供给电机使用。
电控器：调节电池输出电流和电压的控制器，确保电动机的安全和高效运行。
充电系统充电口：连接外部充电设施和电池组，用于将电池充满电。
充电器：将外部提供的交流或直流电源转换为适合电池组的电压和电流，进行充电。
充电线束：连接充电器、电池、电机以及控制系统，管理电能的流动。
底盘系统轮胎和悬挂系统：提供对路面的缓冲和稳定性。
刹车系统：由制动盘、刹车片、刹车钳组成，转换车辆内部能量为热能并停止车辆。
转向系统：由转向机构、传动轴、万向节等组成，实现车辆的转向操作。
车身结构框架/车身结构：整车的主体骨架，支撑车身其他部分。
门/窗：车身进出口，以及通风、观察等作用。
灯光系统：前/后灯、转向灯、雾灯、照明灯等，用于行车安全和人员及车辆能见度。
安全系统气囊系统：安装在散热器内部、车门、座位等位置，以防止碰撞时乘客受伤。
防抱死刹车系统（ABS）：使用电控制，避免轮胎在紧急制动时阻塞，增加车辆行驶的稳定性。
车身稳定控制系统（ESP）：在车辆行驶中，通过传感器读取车辆的转向状态，进行刹车或驱动控制，保证车辆行驶的稳定性。
以下是新能源汽车主要部件的安装位置：电池系统电池组：根据不同车型，主要安装的位置有：车身下方、后备箱、车门等。
电池管理系统（BMS）：主要安装在电动车的电控箱中。
电驱动系统电机：一般安装在车轮轴或者变速器上的位置。
逆变器：一般安装在电动车的电控箱中。
电控器：一般安装在电动车的电控箱中。
充电系统充电口：一般安装在车辆侧面、前脸等位置。
充电器：一般安装在电动车的电控箱中。
充电线束：一般安装在车身底部或者车架内部。
底盘系统轮胎和悬挂系统：安装在车轮下方的部位。
新能源汽车构造
新能源汽车构造新能源汽车是指采用新能源作为动力驱动的汽车，主要包括电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等几种类型。
新能源汽车相比传统燃油汽车具有很多优势，如环保、节能、低排放等，并且在全球范围内受到了越来越多的关注和支持。
本文将针对新能源汽车的构造和原理进行详细介绍。
新能源汽车的构造主要包括动力系统、电池系统、控制系统和车身构造等几个部分。
一、动力系统动力系统是新能源汽车的核心部分，它决定了汽车的驱动性能。
新能源汽车的动力系统主要由电动机、电池和电控制系统组成。
1.电动机：电动机是新能源汽车的动力源，它通过直流或交流电能转化为机械能驱动汽车行驶。
电动机一般通过减速器与汽车的传动系统连接，实现驱动轮转动。
电动机有多种类型，包括永磁同步电动机、感应电动机和开关磁阻电动机等。
2.电池：电池是新能源汽车的能量储存装置，它将电能转化为化学能进行存储，并在需要时释放出来供电动机使用。
电池的种类有很多，目前常用的是锂离子电池。
锂离子电池具有能量密度高、重量轻、寿命长等优点，是目前新能源汽车中最常用的电池类型。
3.电控制系统：电控制系统是新能源汽车的大脑，它负责监测和控制电动机、电池和其他相关设备的工作状态，保证整个动力系统的正常运行。
电控制系统还可以根据司机操作和车辆行驶状态进行智能调节，以提高汽车的性能和能效。
二、电池系统电池系统是新能源汽车的能量储存装置，它决定了汽车的续航里程和使用寿命。
电池系统主要由多个电池组成，每个电池又由多个电池单元组成。
1.电池组：电池组是由若干个电池串联或并联组成的整体，通常安装在车辆的底部或后备箱等位置。
电池组的容量和配置决定了汽车的续航里程和输出功率。
2.电池单元：电池单元是电池组的基本构件，它由正极、负极、电解液和隔膜组成。
电池单元的种类有很多，如锂离子电池、镍氢电池和燃料电池等。
三、控制系统控制系统是新能源汽车的“大脑”，它负责监测和控制整个车辆的运行状态，以保证行驶安全和提高能效。
新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点： 与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准 的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者 直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压 动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗 会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低 温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后 才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也 不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保 的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计 助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制 阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时 的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。
转向系统的组成及其分类
转向系统的组成及其分类转向系统是指用于控制车辆运动方向的一组装置和方法。
它通过操纵车辆的前轮或后轮，使车辆能够改变行驶方向。
转向系统的主要组成包括转向装置、转向机构和转向控制系统。
转向装置是指由转向手柄（方向盘）、转向柱、转向齿轮等组成的部件，用于传递驾驶员的操纵力到转向机构。
转向机构是指将驾驶员的操纵力转化为车辆前轮或后轮的转动力矩的装置。
常见的转向机构有齿轮齿条机构、齿轮摆线机构和滚珠丝杠机构等。
转向控制系统是指用于感知和控制车辆行驶方向的一组传感器、执行器和控制器。
其中，传感器负责感知车辆的姿态、速度和转向角度等参数，执行器负责控制转向机构的运动，控制器负责处理传感器的信号并发出相应的控制指令。
根据转向机构的位置和控制方式的不同，转向系统可以分为前轮转向系统和后轮转向系统。
前轮转向系统是指通过控制前轮的转动来改变车辆行驶方向的系统。
它是最常见的转向系统类型，广泛应用于各类乘用车和商用车中。
前轮转向系统可以进一步分为机械式转向系统和电动助力转向系统。
机械式转向系统是一种传统的转向系统，它通过机械装置传递驾驶员的操纵力到车辆的前轮，实现转向控制。
机械式转向系统结构简单、可靠性高，但操纵力较大，操作相对较为费力。
现代的机械式转向系统通常采用齿轮齿条机构，通过转向柱和方向盘上的手柄传递操纵力到齿轮，再通过齿轮带动齿条，使车辆的前轮转动。
电动助力转向系统是一种利用电动机辅助转向的系统。
它通过电动助力转向器来感知驾驶员的操纵力，并通过电动机产生适当的辅助力矩，减小驾驶员操纵的力量。
电动助力转向系统具有操纵力较小、操作轻便的特点，提高了驾驶的舒适性和操控性能。
此外，电动助力转向系统还可以通过控制电动机的工作参数来实现不同的转向感觉，如舒适、标准和运动等模式。
后轮转向系统是指通过控制后轮的转动来改变车辆行驶方向的系统。
与前轮转向系统相比，后轮转向系统在车辆转弯时能够提供更好的操控性能和稳定性。
后轮转向系统可以分为机械式后轮转向系统和电动式后轮转向系统。
新能源汽车方向盘,转向灯的具体介绍
新能源汽车方向盘,转向灯的具体介绍电动汽车转向系统：助力转向种类机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
电子液压助力由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电动助力EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。
转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。
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新能源汽车转向系统的组成
新能源汽车转向系统由多个组成部分构成，包括：
1.电动助力转向系统：电动助力转向系统是新能源汽车转向系统的核心部分之一，它通过电机的转动提供转向力，减少了驾驶员的努力。
2.电子稳定控制系统：电子稳定控制系统通过感应车辆的转向角度和速度，控制车辆的稳定性，防止车辆失控。
3.转向装置：转向装置是新能源汽车转向系统的基础部分，包括转向节、转向杆和传动机构等，它们协同工作，将驾驶员的转向指令转化为车辆前轮的转向动作。
4.转向角度传感器：转向角度传感器可以感知车辆前轮的转向角度，将转向动作反馈给车辆控制系统，使其适时响应。
5.电动转向助力泵：电动转向助力泵提供电力助力，提高转向的精度和灵敏度，减少驾驶员的努力。
以上是新能源汽车转向系统的主要组成部分，它们相互协作，确保车辆转向的精准度和安全性。
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