面向工业互联网的实时操作系统虚拟化技术研究
工业互联网的研究进展与应用探索
工业互联网的研究进展与应用探索随着人工智能技术的快速发展，工业互联网正在成为一个热门话题。
工业互联网是一种基于物联网技术和云计算的工业信息化平台，可以实现设备之间的互联和数据共享，提供多方面的解决方案，如质量控制、生产过程监控、设备安全和节能等。
在工业互联网平台上，企业可以通过数据分析预测未来的需求，同时也可以优化现有的生产制造流程。
本文将探讨工业互联网的研究进展和应用探索。
一、工业互联网的发展历程工业互联网是2009年由德国政府首次提出的，旨在把工业制造连接到云计算和物联网的科技发展方向。
工业互联网概念的提出，标志着传统制造业向新型制造业的变革。
2014年7月18日，国家工信部发布《中国制造2025》规划，其中提出了“制造强国2035”目标，工业互联网被作为实现这一目标的核心技术之一。
自此，中国的一系列工业互联网研究项目启动，如工业互联网技术标准研究、工业互联网安全技术研究等。
二、工业互联网的关键技术工业互联网的实现涉及多个领域的技术，如物联网、云计算、大数据技术和人工智能技术等。
其中，物联网技术是实现工业互联网的基础。
物联网技术可以将数据从互联设备收集、传输和存储，以支持处理工业数据。
云计算技术可以提供高效的数据存储、计算和编程能力，高效地支持工业互联网。
大数据技术可以支持工业数据的处理和分析，以及对未来趋势的预测。
人工智能技术可以运用到机器人、自动化设备、生产线等工业应用领域，使得整个流程更加智能化。
三、工业互联网的应用场景1. 设备监控和故障诊断。
通过在工业设备中加入传感器，数据可以被采集和传输到云端或本地分析平台，数据分析和处理可以进行故障诊断。
在设备受损之前，自动化工具可以发现数百个问题，有助于减少不必要的停机时间和损失。
比如，利用工业互联网技术对风力发电机进行监测，检测出了故障并及时调整，大大提升了设备的运行效率和安全性。
2. 生产流程优化。
工业互联网平台可以连接各种设备，对生产过程进行监测和控制，工业互联网技术的应用可以应对生产过程中的问题，从而提高生产效率。
工业互联网技术的研究与应用
工业互联网技术的研究与应用一、引言工业互联网是指通过现代通信、网络、感知、计算等技术手段，将生产制造的各个环节、各种资源、各类数据整合、优化、互联，形成一个安全、高效、灵活、可持续发展的物联网生态系统。
工业互联网的出现，为制造业和现代服务业深度融合提供了新的机遇和条件。
本文将对工业互联网的技术研究和应用进行探讨。
二、工业互联网技术发展现状1. 云计算技术：云计算技术是工业互联网建设的基础技术之一，它具有可扩展性、灵活性和高可用性的特点，解决了数据存储和处理的问题，为工业互联网的智能化发展提供了基础保障。
2. 大数据技术：大数据技术是工业互联网建设的又一基础技术，通过数据挖掘、数据分析等手段，实现对制造业数据的高效管理和应用，为制造企业提供了便利条件。
3. 物联网技术：物联网技术是工业互联网的核心技术，通过物理对象的感知和互联，实现物与物、人与物之间的互联互通，以及智能化的协同工作。
4. 人工智能技术：人工智能技术是工业互联网的前沿技术，通过机器学习和深度学习等技术手段，将制造企业的生产和管理实现自主化和智能化，提高效率、降低成本。
三、工业互联网技术的应用场景1. 生产制造方面：可以实现数字化控制，智能化生产，生产管理实现系统化，可持续性发展。
2. 全员参与方面：可以实现所有工作人员都参与到工业互联网技术中来，互相协同，提高生产效率，减少生产成本。
3. 服务保障方面：可以将集成整个生产制造环节的各种技术和服务，以及大数据分析和预测技术的应用，为客户提供优质服务和保障。
四、工业互联网技术的未来发展趋势在未来，工业互联网技术将进一步发展。
技术上将进一步提高数据的采集、处理和分析能力，扩大应用领域；商业上将拓展业务模式，促进业务合作，增强价值联盟；制度上将构建完善的制度机制，推进工业互联网与实体经济融合。
五、结论工业互联网技术的研究和应用是当前推进中国制造业转型升级的关键技术之一，也是促进工业和信息化深度融合的新机遇和条件，应积极推进工业互联网建设，加速推动中国制造向中国智造的转型。
《系统集成项目管理工程师》第1章、第6章、第9章合集选择试题(含答案共87页)
第一章《信息化知识》1、信息系统的（）决定了系统可以被外部环境识别，外部环境或者其他系统可以按照预定的方法使用系统的功能或影响系统的行为。
A.可嵌套性B.稳定性C.开放性D.健壮性【答案】C【解析】P5，系统的开放性是指系统的可访问性。
这个特性决定了系统可以被外部环境识别，外部环境或者其他系统可以按照预定的方法，使用系统的功能或者影响系统的行为。
2、在实际的生产环境中，（）能使底层物理硬件透明化，实现高性能物理硬件和老旧物理硬件的重组重用。
A.通讯技术B.智能化技术C.遥感和传感技术D.虚拟化技术【答案】D【解析】P14，本题考查虚拟化技术的作用。
虚拟化技术主要包括服务器虚拟化、内存虚拟化、存储虚拟化、网络虚拟化、应用虚拟化及桌面虚拟化。
3、企业信息化结构不包括（）。
A.数据层B.作业层C.管理层D.决策层【答案】A【解析】P36，企业信息化结构分层包括：产品（服务）层、作业层、管理层、决策层。
4、在重点领域十点建设智能工厂、数字化车间、加快人工智能交互、工业机器人、智能物流管理等技术在生产过程中的应用，属于制造过程（）。
A.信息化B.智能化C.标准化D.工业化【答案】B5、（）是连接原始电子商务和现代电子商务的纽带。
A.EDIB.WebC.HTTPD.E-mail【答案】A【解析】P69，EDI是连接原始电子商务和现代电子商务的纽带。
6、实施商业智能的步骤依次是：需求分析、（）、建立商业智能分析报表、用户培训和数据模拟测试、系统改进和完善。
A.数据仓库建模、数据抽取B.数据仓库建模、规划系统应用架构C.规划系统应用架构、数据仓库建模D.数据抽取、数据仓库建模【答案】A7、大数据具有的特点包括：Volume（大量）、Velocity（高速）、（）。
①可验证性（Verifiable）②真实性（Veracity）③多样（Variety）④价值（Value）、A.①③④B.②③④C.①②④D.①②③【答案】B【解析】P84，大数据5V特点：Volume（大量）、Velocity（高速）、Variety（多样）、Value（价值）、Veracity（真实性）。
工业控制系统的虚拟化技术应用有哪些
工业控制系统的虚拟化技术应用有哪些在当今数字化和智能化的工业时代，工业控制系统的稳定性、可靠性和高效性至关重要。
虚拟化技术作为一项关键的信息技术手段，正逐渐在工业控制系统中得到广泛应用，为工业生产带来了诸多变革和优势。
虚拟化技术是一种将物理资源（如服务器、存储设备、网络等）抽象化和池化，以创建多个独立的虚拟环境的技术。
在工业控制系统中，虚拟化技术的应用主要体现在以下几个方面。
首先，服务器虚拟化是常见的应用之一。
工业控制系统通常需要运行各种服务器，如监控服务器、数据采集服务器、应用服务器等。
通过服务器虚拟化，可以将一台物理服务器虚拟化为多个虚拟机，每个虚拟机可以独立运行不同的操作系统和应用程序。
这样一来，不仅提高了服务器的利用率，降低了硬件成本，还便于服务器的管理和维护。
例如，当某台虚拟机出现故障时，可以快速将其迁移到其他物理服务器上，减少系统停机时间，保障工业生产的连续性。
其次，存储虚拟化在工业控制系统中也发挥着重要作用。
工业生产过程中会产生大量的数据，包括生产数据、设备运行数据、质量检测数据等。
存储虚拟化技术可以将多个分散的存储设备整合为一个统一的存储池，实现对存储资源的集中管理和灵活分配。
同时，通过数据备份和恢复技术，确保数据的安全性和可用性。
例如，采用存储快照技术，可以在不影响生产系统运行的情况下，快速创建数据的备份副本，以便在数据丢失或损坏时进行恢复。
再者，网络虚拟化技术也逐渐融入工业控制系统。
传统的工业网络架构较为复杂，管理难度大。
网络虚拟化可以将物理网络资源虚拟化为多个逻辑网络，实现网络资源的灵活配置和隔离。
例如，通过虚拟局域网（VLAN）技术，可以将不同部门或生产线的网络进行隔离，提高网络的安全性和性能。
同时，软件定义网络（SDN）技术的应用，可以实现对网络流量的智能控制和优化，提高网络的可靠性和效率。
在工业控制系统的虚拟化应用中，桌面虚拟化也具有一定的优势。
对于工业控制现场的操作人员和维护人员，桌面虚拟化可以提供统一的、标准化的操作环境，减少因个人电脑配置差异和软件版本不一致带来的问题。
《面向工业领域的实时数据仓库的设计与实现》
《面向工业领域的实时数据仓库的设计与实现》一、引言随着工业 4.0时代的到来，工业领域的数据量呈现出爆炸式增长。
为了有效管理和分析这些数据，实时数据仓库的设计与实现显得尤为重要。
实时数据仓库能够为工业领域提供高效、准确的数据支持，帮助企业实现智能化、精细化的管理。
本文将介绍面向工业领域的实时数据仓库的设计与实现，包括设计目标、系统架构、关键技术及实现方法等方面。
二、设计目标面向工业领域的实时数据仓库的设计目标主要包括以下几个方面：1. 数据实时性：确保数据的实时采集、传输和存储，以满足工业领域的实时决策需求。
2. 数据准确性：保证数据的准确性和可靠性，为企业的决策提供有力支持。
3. 高效性：提高数据处理和分析的效率，降低系统响应时间。
4. 可扩展性：系统应具备较好的可扩展性，以适应未来数据量的增长。
5. 易用性：提供友好的用户界面，方便用户进行数据查询和分析。
三、系统架构面向工业领域的实时数据仓库的系统架构主要包括数据源、数据采集、数据传输、数据处理、数据存储和数据服务六个部分。
1. 数据源：包括工业设备、传感器、数据库等，负责产生和收集原始数据。
2. 数据采集：通过传感器、接口等方式，实时采集原始数据。
3. 数据传输：将采集到的数据传输到数据中心。
4. 数据处理：对传输到的数据进行清洗、转换和加工，以满足不同的分析需求。
5. 数据存储：将处理后的数据存储到实时数据库中，以支持实时查询和分析。
6. 数据服务：提供数据查询、分析、报表等服务，以满足用户的需求。
四、关键技术1. 数据采集与传输技术：采用高效的通信协议和传输技术，确保数据的实时采集和传输。
2. 分布式存储技术：利用分布式存储技术，将数据存储在多个节点上，提高数据的可靠性和可扩展性。
3. 数据处理与分析技术：采用大数据处理和分析技术，对数据进行清洗、转换和加工，以满足不同的分析需求。
4. 实时计算引擎：提供高效的实时计算引擎，支持实时查询和分析。
面向工业互联网云网边端协同技术研究
面向工业互联网云网边端协同技术研究摘要：工业互联网是工业技术与大数据技术紧密结合的产物。
提高工业互联网技术和企业云网边端技术在工业制造业中的渗透和应用，充分利用云边缘协同优势，可以推动工业制造业完成企业战略转型，提高工业制造业的发展质量，提高工业制造业的竞争优势。
为此，有必要加强基于云边协同的工业互联网技术技术研究。
关键词：工业互联网；云网边端；协同技术1工业互联网云网边端协同技术的价值场景作为我国制造业转型发展的重点总体规划之一，工业互联网技术促进了传统制造业的升级；随着工业流程的深入推进，复杂的加工流程、种类繁多的业务流程和机械设备，以及高度复杂的互联网正在慢慢涌现，成为阻碍工业生态发展趋势的短板。
现阶段，超过一半的工业企业部署了工业云，并致力于完成统一管控、数据监控和设备维护。
然而，随着越来越多的工业控制器、工业网关IP等设备接入云空间，传统的以云为中心的方式已不能满足对大量机器设备数据并行处理的要求，部分计算必须以贴近边缘的原则来解决；其次，在工业企业长期的数字化建设过程中，上下游企业之间存在着各种独立的操作系统，存在着长期的跨区域情况。
此时，有许多异构数据和网络设计需求；此外，现场设备数据的隐私安全系数非常高。
传统的固定数据无法发送出工业园区。
一旦泄漏损失无法估量，必须在行业内现场解决，以确保本地数据不会出现丢失；此外，行业中大量常见的数据解决方案依赖于终端设备的本地化，但这往往受到终端设备自身数学计算、样本空间大小、能耗等因素的限制。
因此，工业企业需要一个灵活的新基础设施框架来连接工业系统内外的规模经济，允许数据商品的流通，并根据数据分析和模型在各个方面进行改进，连接行业外部环境自下而上的数据流和自上而下的管理决策流，生成行业智能化提升的闭环控制，并构建全方位的数据协同管理系统，共享跨区域测量，提供一个多连接、覆盖范围广、性能优异、实质性的网络化控制自然环境，是解决现阶段产业生态发展趋势瓶颈的主要方法之一，为基础设施建设奠定基础，实现测量、互联网和存储的云、网、边端和终端协调。
工业互联网操作系统
工业互联网操作系统工业互联网操作系统是当今工业领域中的一种先进技术，它为企业提供了一个全面的解决方案，以实现在工业生产过程中的数字化转型和智能化。
本文将深入探讨工业互联网操作系统的定义、核心功能以及在实际应用中的优势和挑战。
第一部分：工业互联网操作系统的定义工业互联网操作系统，简称IIoT OS（Industrial Internet of Things Operating System），是一种基于云计算、大数据、物联网和人工智能等技术的综合性操作系统。
它以实时数据采集和分析为核心，通过连接传感器、设备、工厂和企业内外部数据源，实现数据的快速传输、处理和应用。
第二部分：工业互联网操作系统的核心功能1. 实时数据采集与监控：工业互联网操作系统可以通过各种传感器和设备，对工业生产过程中的各种数据进行实时采集和监控。
这些数据包括温度、湿度、压力、振动等工艺参数，以及设备的状态、能耗、维修记录等。
2. 数据存储与管理：工业互联网操作系统具备强大的数据存储和管理能力，能够将采集的数据以结构化和非结构化的形式存储在云端或本地服务器上。
同时，它还能够对数据进行分类、分析和清洗，以提供更高效的数据管理服务。
3. 数据分析与智能应用：工业互联网操作系统利用大数据分析和人工智能技术，对采集的数据进行深入挖掘和分析，以发掘潜在的问题和优化机会。
通过机器学习和预测算法，它能够提供实时的决策支持和智能化的优化方案。
4. 设备连接与集成：工业互联网操作系统支持各种设备和系统的连接和集成，包括PLC、SCADA、MES等。
它可以与现有的工业自动化设备进行无缝对接，实现设备之间的协同工作和实时数据传输。
第三部分：工业互联网操作系统的优势和挑战1. 优势a. 增强企业的生产力：工业互联网操作系统能够提供全面的实时数据监控和分析，帮助企业及时发现生产过程中的异常和问题，并提供相应的解决方案，从而提高生产效率和产品质量。
b. 降低成本和能耗：通过对设备的远程监控和优化控制，工业互联网操作系统可以减少人力资源和能源的浪费，降低运营成本和能耗。
工业物联网平台技术研究及应用
工业物联网平台技术研究及应用一、引言工业物联网是工业化与信息化融合的产物，是未来工业生产的关键技术之一。
目前全球范围内，工业物联网正在逐步成为推动工业领域数字化和智能化转型升级的重要工具和手段。
而工业物联网平台则是工业物联网应用的基础和重要环节。
二、工业物联网平台技术研究综述1. 概念工业物联网平台技术是指将传统的工业管理系统与物联网技术相结合，集中化监测、控制和管理工业设施和生产数据的技术平台。
2. 架构工业物联网平台技术架构包括感知层、网络层、服务层和应用层。
感知层主要完成数据采集，包括物联网传感器和设备的部署与配置，数据采集与处理；网络层主要实现数据传输和通信协议；服务层提供各种服务，如实时数据处理、存储、虚拟化、数据库等；应用层则提供多样化的应用程序，包括智能制造、智能供应链、智能物流等。
3. 技术要素工业物联网平台技术要素包括物联网技术、云计算技术、大数据技术、人工智能技术和区块链技术等。
（1）物联网技术物联网技术主要包括感知层的传感器、标签等设备、网络层的传输协议、应用层的数据处理和服务程序等。
（2）云计算技术云计算技术是指在互联网上通过网络使用计算资源的一种方式。
工业物联网平台利用云计算技术可以实现高效的数据处理和存储，提高数据可靠性和安全性。
（3）大数据技术大数据技术可以帮助工业物联网平台更精准地分析和处理海量数据，为工业制造提供精细化、个性化的服务，进一步提升工业生产的效率和质量。
（4）人工智能技术工业物联网平台运用人工智能技术可以将大量的数据通过算法进行处理，实现从数据中提取有价值的信息，帮助企业进行精细化管理，提高生产效率。
（5）区块链技术区块链技术可以实现数据的点对点传输，保证数据的不可篡改性和安全性，为工业物联网平台安全可信的数据交换提供技术支持。
三、工业物联网平台技术应用案例1. 工业生产智能化工业物联网平台技术可以实时监测工业生产环节，收集各类数据，包括设备状态数据、生产数据等，从而实现生产的自动化和智能化。
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Software Engineering and Applications 软件工程与应用, 2019, 8(5), 238-244Published Online October 2019 in Hans. /journal/seahttps:///10.12677/sea.2019.85029Research on Real-Time Operating SystemVirtualization Technology forIndustrial InternetWenbing Chen*, Chao LiangSchool of Information, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou ZhejiangReceived: Oct. 2nd, 2019; accepted: Oct. 15th, 2019; published: Oct. 22nd, 2019AbstractIndustrial Internet uses cloud computing technology to provide enterprises with high-reliability and low-cost information services, which is an indispensable part of the industrial information revolution. However, the existing operating systems cannot support the smooth migration of the core logic of industrial control to the Internet for processing. The core reason is that the existing industrial Internet does not provide complete real-time support for sensing, transmission, processing and control processes, so it cannot guarantee the real-time performance of all links and systems asa whole. Real-time operation system is one of the important links to guarantee the whole real-timeperformance of the system. This paper improves the real-time performance of Linux system, in-cluding process scheduling, interrupt processing, high-precision clock, real-time lock and so on. It reduce s the average delay of Linux system under pressure test to less than 20 μs. It can support virtualization environment, so that industrial control applications can be guaranteed real-time in virtualization environment.KeywordsReal-Time, Operating System, Virtualization面向工业互联网的实时操作系统虚拟化技术研究陈文兵*，梁超浙江理工大学信息学院，浙江杭州*通讯作者。
陈文兵，梁超收稿日期：2019年10月2日；录用日期：2019年10月15日；发布日期：2019年10月22日摘要工业互联网利用云计算技术为企业提供高可靠、低成本的信息服务，是工业信息化革命中不可或缺的重要组成部分。
然而，现有的操作系统无法支持将工业控制中的核心逻辑顺利迁移至互联网上处理，其主要原因是现有的工业互联网没有为传感、传输、处理和反控等过程提供完备的实时性支持，因此无法保证各个环节与系统整体的实时性。
操作系统的实时性是系统整体实时性保障的重要环节之一，本文对Linux 系统实时性进了改进，包括进程调度、中断处理、高精度的时钟、锁的实时性等方面，使Linux 系统在压力测试下平均延时减小到20 μs 以内。
并且能够支持虚拟化环境，从而实现工业控制应用能够在虚拟化环境中得到实时性保证。
关键词实时性，操作系统，虚拟化Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/1. 引言工业互联网的概念首先由通用电器公司首先提出，以云计算、工业大数据分析为特征的工业互联网技术呈现出广阔的发展前景[1] [2]。
美国、德国等西方发达国家和信息产业强国也对工业互联网的前景十分看好。
德国率先提出工业4.0，并将工业互联网作为工业4.0战略的重要支撑。
美国于2012年提出“先进制造业国家战略计划”，是对工业互联网思路的全面阐释。
中国也将工业互联网作为未来产业发展的战略重点，出台一系列的政策支持措施，进而达到抢占工业互联网市场空间和产业发展的制高点的目的。
GE ，施耐德，西门子等公司凭借其在工业领域的沉淀积累以及应用信息技术改造传统制造业的成功经验，以虚拟化的方式灵活实现跨区域工业信息服务的部署和交付，把数以亿计的终端工业设备连入互联网，通过提供强大的数据传输、存储和处理能力，并为特定的行业提供数字化、网络化、智能化转型的软件应用和服务。
亚马逊、微软等公司近年也相继推出了AWSIoT 、Azure IoT 等物联网云平台[3] [4]，由于工业互联网是近几年提出的新概念，企业没能完全理解其在工业应用场景中的作用，平台还在逐渐完善和建设中，还没形成针对特定业务的专门化定制。
我国已经意识到和发达国家的差距，并且为此追赶工业互联网的脚步，于2013年，提出“6 + 1专项行动”，探索制造业未来发展方向，实现制造业转型升级。
但由于底子薄，发展时间短，我国工业化和信息化水平相对较低，工业企业两化融合尚未达到发达国家的最新标准，仍处在单项覆盖向集成提升过渡阶段。
但近几年我国开始重视工业互联网的发展，不断推出新的规划，加大投入，已形成爆发式发展的态势。
国内的工业互联网云平台以此为契机，得到了长足的发展，其中生态最完善，技术最先进，应用最为广泛的是航天科工云网、海尔Cosmoplat 平台，为国民经济发展，实现工业制造转型，先进制造，智能制造做出了巨大贡献[5] [6]。
2. 相关概念与本文贡献现有的工业互联网的核心问题在于缺少对实时性的支持。
工业互联网实时系统的正确性有两个决定陈文兵，梁超性指标，一是系统计算的逻辑结果，二是系统产生这个结果的时间成本。
实时系统最大的目标是适应不同的应用场景，在不同的传输截止时间内将数据安全，无损，同步或异步响应到系统[7][8]。
因此实时系统必须在事先定义的时间范围内处理离散事件的能力，系统能够及时地处理和储存控制系统所需要的大量数据。
工业应用对实时性保证的需求包括：时间约束性、可预测性。
时间约束性是指实时系统的任务具有一定的时间约束(即截止时间)。
根据截止时间，实时系统的实时性分为“硬实时”和“软实时”。
可预测性是指系统能够对实时任务的执行时间进行判断，确定是否能够满足任务的时限要求。
由于实时系统对时间约束要求的严格性，使可预测性称为实时系统的一项重要性能要求。
除了要求硬件延迟的可预测性以外，还要求操作系统的可预测性，包括中断处理程序的响应时间是可预测的，即在有限的时间内完成必须的工作。
工业操作系统的可预测性要求实时原语、调度函数等运行开销应是有界的，以保证应用程序执行时间的有界性。
本文改进了Linux操作系统的实时性，包括进程调度的实时性、中断处理的实时性、高精度的时钟、锁的实时性等方面。
此外，为了提高服务器的利用率和可靠性，需要采用虚拟化技术为不同客户的提供独立的运行环境，并充分利用空闲资源同时为多个客户提供服务。
因此，在虚拟化环境中的实时性保证也是工业互联网必须提供的特性。
工业互联网实时操作系统的虚拟化技术具有重要的现实意义，通过这项技术，能够将工业控制中对时间敏感的控制过程放至云端进行集中管理，使控制过程之间的交互与合作变得更加便利，同时降低了系统的成本，具有较高的应用价值。
并且本文在Linux操作系统内核的实时性改造的基础上使其能够支持虚拟化环境，从而实现工业控制应用能够在虚拟化环境中得到实时性保证。
3. 实时性改进3.1. 工业互联网操作系统的实时性保证虽然现有的工业操作系统功能完善且资源利用率高，但是这类系统一开始就被设计成通用操作系统，其目的是尽量缩短系统的平均响应时间，提高吞吐量，注重操作系统的整体功能需求，达到更好的平均意义上的性能。
然而工业互联网应用强调工业控制过程的实时性，通用系统其在这方面的就用中存在一定的局限性。
本文研究工业互联网云操作系统的实时性保证，通过改造现有的通用操作系统的内核可抢占性、进程调度方式、中断处理机制、时钟粒度等多个方面以支持实时性保证[9]-[14]。
1) 进程调度实时调度理论是分析任务的可调度性和进行调度的基本理论[15][16]。
任务调度技术主要包括两个方面一是调度策略，二是可调度性分析方法，这两个方面缺一不可，两者结合才能对任务调度做出更好的解决方案。
任务调度针对的研究对象涉及任务进行时的系统资源(主要有处理机、内存、I/O、网络等资源)的策略和机制，并且提供了能否事先预测系统性能的方法。
例如，任务调度运行的耗时、什么时候开始运行、当系统为多处理机系统或分布式系统时在哪运行的问题等等；以及判断一个添加参数约束的实时任务能不能正确运行和调度。
然而一个系统的大部分任务一般都处于阻塞或待命状态，这是因为一个时刻只有一个任务可以得到的CPU的执行权。
因此，在系统的任务数和调度器类型不同的时候，一般都会有大量项目在待命队列里等待被执行。
一般而言，对于简单的时间触发的调度程序，等待任务列表的数据结构应设计为在最坏的情况下最大程度地减少调度程序关键部分的执行时间，以防止其他任务无法及时得到执行机会。