履带式挖掘机结构及原理
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
履带挖掘机行走制动原理
履带挖掘机行走制动原理一、概述履带挖掘机是一种常见的工程机械设备，其行走制动系统起着至关重要的作用。
本文将详细探讨履带挖掘机行走制动原理。
二、行走制动系统的组成履带挖掘机行走制动系统主要由以下几个部分组成：2.1 履带链履带链是履带挖掘机行走制动系统的重要组成部分。
它由一系列链节和链轮组成，可以有效地将履带挂在车身的两侧。
履带链的制动效果与行走速度直接相关。
2.2 制动器制动器是履带挖掘机行走制动系统的核心部件。
它通过与履带链或驱动齿轮直接接触，产生制动摩擦力，从而减速或停止履带挖掘机的行走。
2.3 制动液制动液是履带挖掘机行走制动系统的液压介质。
它通过液压系统将制动力传输到制动器，从而实现行走制动功能。
三、行走制动原理履带挖掘机的行走制动原理可以归纳为以下几个方面：3.1 制动器的工作原理制动器通过调节制动器蹄片或摩擦盘的压力，使其与履带链或驱动齿轮产生摩擦，从而产生制动摩擦力。
这种制动摩擦力可以使履带挖掘机减速或停止行走。
3.2 制动液的作用机制制动液在行走制动系统中起着传递制动力的作用。
当制动器收到制动指令时，制动液通过液压系统传输制动力到制动器，并使其产生足够的制动摩擦力。
3.3 制动力的控制履带挖掘机的行走制动力需要通过控制制动器的压力来实现。
可通过调整制动器的液压系统或制动器本身的结构来控制制动力的大小，以达到适合不同工况的行走制动效果。
四、行走制动系统的应用履带挖掘机的行走制动系统广泛应用于各种工程领域。
以下是行走制动系统的一些应用场景：4.1 坡道行走在坡道行走时，行走制动系统可以通过增加制动摩擦力，使履带挖掘机保持在稳定的行走速度或停止行走，确保安全可靠。
4.2 紧急制动在出现紧急情况时，行走制动系统可以迅速响应制动指令，通过增加制动力使履带挖掘机迅速停止行走，避免事故的发生。
4.3 精确控制行走制动系统还可用于对履带挖掘机的行走速度进行精确控制。
通过调节制动器的制动力大小，可以实现精确的行走速度调节，提高工作效率。
挖掘机结构及工作原理
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理
挖掘机行走原理是指通过履带或轮胎等方式实现挖掘机在工地上的灵活移动。
具体来说，履带式挖掘机的行走原理是通过履带带动挖掘机的移动。
履带是由一系列的链轮、导轮和履带板组成的。
驱动链轮通过发动机的动力传递给履带，在履带板与地面之间形成摩擦力，从而推动挖掘机前进或后退。
履带的底部还会有一些减震装置，以提供更加平稳的行走体验。
而轮胎式挖掘机的行走原理则是通过减震系统控制挖掘机的轮胎转动，从而实现行走。
轮胎通过传动装置与发动机相连，发动机提供动力，通过减震系统将动力传递给轮胎，使其旋转并推动挖掘机前进或后退。
轮胎式挖掘机相较于履带式挖掘机行走更加灵活，适用于一些比较平坦的工地。
无论是履带式还是轮胎式挖掘机，驱动系统都是关键的部件，它负责将发动机的动力传递给履带或轮胎，从而实现挖掘机的行走。
此外，控制系统也起到重要作用，它通过操作杆或操纵手柄控制挖掘机前进、后退、转弯等动作。
总之，挖掘机行走原理是通过履带或轮胎作为动力传递的媒介，将发动机的动力传递给挖掘机的移动装置，实现机械在工地上的灵活行走。
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的配合来实现的。
具体原理如下：
1. 履带运动原理：挖掘机通过驱动履带来实现移动和旋转。
履带系统由驱动轮、托辊、链板组成。
驱动轮通过电机或液压马达带动，并通过链条将动力传递给链板，使挖掘机产生前进或后退的动力。
2. 液压系统原理：挖掘机的液压系统控制履带运动。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
液压泵将液压油输出到液压缸，液压缸通过推拉活塞来实现挖掘机的运动。
控制阀用于控制液压泵的流量和压力，从而控制挖掘机的速度和力量。
3. 旋转原理：挖掘机通过液压系统中的旋转马达来实现履带上的旋转。
旋转马达通过不同的液压油流方向和大小控制履带的旋转方向和速度。
当液压油流经过旋转马达时，它会驱动旋转轴进行旋转，从而使挖掘机在履带上旋转。
总之，挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的相互配合来实现的。
履带系统提供了移动和旋转的动力，液压系统控制履带的运动，并通过旋转马达来实现履带上的旋转。
履带式挖掘机结构及原理
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5.5.3、阀
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P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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1 2 3 4 5 6 7 8
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C、回转支承漏黄油 原因：润滑脂、内外圈间隙太大、防尘圈太松 润滑脂：粘度低-泄露，要求3号锂基脂 内外圈间隙太大：（工作时上车晃动较大-可视测）-漏油-更换回转支承 防尘圈（橡胶圈）太松：橡胶老化、断裂或装配间隙太大-更换
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D、支重轮漏油
原因：浮封环制品不良、泥沙或冰水使浮封环固结、O型圈老化 黄油嘴装配 检查：若发现O型圈严重磨损-使用中进入水、泥沙等经冻结或挤压 -O型圈与浮封环发生相对转动O型圈磨损-指导用户在湿地工况作业完后在 硬路面上行走，几分钟以将内部水分泥砂从壳体间隙处抖出（或空转）-更换支重轮 黄油嘴装配：生药带或打胶重新装配
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- 先导油路
Px 压力 ↑
- 主油路
- 斗杆合流，流量增大，速度加快
ARM DUMP
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斗杆回收 - 先导压力
Px 压力 ↑, 保持阀打开 流量再生
X架拼焊结构—9T、15T、22T、33T
分体式结构—45T
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5.1.4 典型故障
A、回转异响
原因：回转马达、回转减速机、回转支承 检查步骤：
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它的结构复杂，工作原理独特。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地了解这一机械设备。
一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。
上车架是挖掘机的主要支撑结构，下车架则是用于行走的部分。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项运动，驾驶室是操作员的工作空间，挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。
1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。
它采用履带行走方式，能够适应各种地形条件；同时，挖掘机具有360度旋转能力，可以在狭小空间内灵活操作。
此外，挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具，如铲斗、抓斗和破碎锤等，以满足不同工作需求。
1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步，挖掘机的结构也在不断优化。
目前，一些新型挖掘机采用了高强度材料，以提高整机的承载能力和使用寿命。
此外，一些挖掘机还引入了智能控制系统，实现了自动化操作和远程监控，提高了工作效率和安全性。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，产生压力，驱动挖掘机的各项运动。
液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分，用于控制和分配液压油的流向和压力。
2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。
液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件，通过液压系统的控制，驱动铲斗的开合和臂架的升降。
挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩，实现铲斗的挖掘和装载功能。
2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。
驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备，操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。
操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能，以确保挖掘机的安全和可靠性。
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额定工作压力 额定流量 主溢流阀的调整范围 过载阀的压力调节范围 先导压力 壳体背压 阀芯的行程 阀芯泄漏量
34.3MPa (360kgf/cm2) 170 / 280 L/min (AV170 / 280) 5.88 ~ 35.3MPa (60～360kgf/cm2) 5.88 ~ 39.2MPa (60～400kgf/cm2) 4.9MPa (50kgf/cm2) Max.
0.98MPa (10kgf/cm2) / 最大压力 1.47MPa (15kgf/cm2)
10mm
60 cc/min Max. at 14.7MPa 2) (150kgf/cm37
3.0cc/min Max. at 14.7MPa
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控制阀的分类功能
负流量控制阀
泵的流量控制
压力控制
主溢流阀＋油口溢流阀
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5.4、覆盖件系统
覆盖件=盖板+隔板+海绵+骨架+锁具等
钣金件受损：调整、校形、更换 海绵脱落或损坏：更换、为保证整机的热平衡，需粘贴完整
锁具：更换
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5.5、液压系统
功能: 是把发动机的机械能以油液作为介质利用主泵转化成液压能， 进行传送，然后通过油缸和马达转化为机械能,实现各种动作.是 挖掘机的重要组成部分.
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5.5.2.2、大流量控制
当整机工作时，负流量控制阀的压力减小，没有压力油作用在活塞A
上，活塞B在弹簧力的作用下回到中位，活塞C在泵的压力油作用下 向右移动，从而使泵的排量变大。
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5.5.2.3、总功率控制
为了防止发动机过载，当主压力过高时，泵将自动地降低排量。
双泵合流，流量再生功能， 负载保持功能 先导控制
复合动作 双泵分流
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控制阀的具体功能
a. 开中位负流量控制系统；
b. 动臂和斗杆都采用双阀芯控制，阀内合流； c. 直线行走功能；
d. 斗杆阀内流量再生，实现斗杆在轻载荷时快速回收；
e. 在动臂大腔和斗杆小腔设置保持阀，确保整机的安全； f. 可实现复合动作；
动力系统=进气系+排气系+冷却系+燃油系+动力安装+动力输出 发动机----整机机动力源泉 散热器---油散带走液压系统发热 ，水散带走发动机发出热量。 主泵---液压系统动力源泉
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吸风式 油散+水散
主泵
发动机
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1.8T、6.5T-----日本洋马 9T--------------美国康明斯 15T、22T------日本五十铃、菲亚特 33T-------------日本五十铃 45T-------------美国康明斯 27\28\3.1供应商专门讲解
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- 先导油路
Px 压力 ↑
- 主油路
- 斗杆合流，流量增大，速度加快
ARM DUMP
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斗杆回收 - 先导压力
Px 压力 ↑, 保持阀打开 流量再生
回转支承
托链轮 导向轮总成
中央回转接头 车架 驱动 轮
履带总成
行走机构
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支重轮
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5.1.2 主要功能 1）支承整个挖掘机上部重量
2）行走和转向的动力源泉与执行机构
3) 支承工作装置挖掘时的反力
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5.1.3 结构分类
现有机型结构
可调轨距--1.8T U形梁拼焊结构--6.5T
挖掘机从系统上讲分为：
由底盘系统、平台系统、动力系统、覆盖件、液压系统、司控系统、工
作装置系统、电气系统、标识系统、随机备件及随机工具11个分系统 组成。
5
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1.工作装置
2. 平台总成
3.底盘总成
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四、挖掘机工作原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵 把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件 （液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行 元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的 回转运动、整机的行走运动。
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二、挖掘机分类
作业方式：单斗挖掘机、多斗挖掘机 动力方式：电驱动、内燃机驱动、复合驱动 行走方式：履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式 工作装置：正铲、反铲、拉铲、抓斗、起重吊钩 多斗挖掘机：链斗式、轮斗式
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三、挖掘机的组成
挖掘机从结构上讲分为：
平台总成、工作装置、底盘
挖掘机结构及原理
概述
1、挖掘机发展简史 2、挖掘机分类 3、挖掘机的组成 4、挖掘机工作原理 5、挖掘机分系统简介
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一、挖掘机发展简史
液压挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，已有170余年的历史。其发展 史大致可分为三个时期（俗称三代）： 第一时期：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械 移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第 一代产品。 第二代： 1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机 技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动革命阶段。 第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985 年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制革命。 第三代产品还在延续，目前液压挖掘机的主要发展方向是机电一体化技术，作为工程机械 主导产品的液压挖掘机，经过几十年的研究和发展，已逐渐完善，其工作装置、主要 结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制方向转移。 国外最新控制技术是计算机直接控制。 我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外 液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外 的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖 掘机也就只能算是第二代与第三代之间。
BOOM UP
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P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆 2
斗杆 1
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动臂下降
- 先导油路
Px 压力 ↑,
- 主油路
打开可控单向阀 无合流
BOOM DOWN
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斗杆张开
P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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E、行走履带跳节 涨紧装置在行走时起到缓冲外界压力和保护行走机构、防止履 带脱出的作用。 涨紧装置在行走及转向时被外力积压、外力消失后不能立即恢 复原状，行走一段距离后突然弹出，造成了跳节现象的产生。 行走履带跳节会对行走个部件造成异常磨损。 处理：更换涨紧装置
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构成:主泵,多路阀阀,回转马达+减速器,行走马达+减速器,以及先导 控制回路的先导阀,脚踏阀和管路,附件等.
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5.5.1、负流量控制的定义
泵输出油液通过操纵阀（换向阀）阀杆的控制将油分成两部分： 一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回
油道回油箱，为浪费流量。为控制这部分浪费流量，让其控制在尽 可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上增加一节流孔，通过节流 孔产生压差，将节流口前压力引到泵排量调节机构来控制泵的排量。 通过节流孔的流量越大，则节流孔前的压力便越大，泵排量越小。 泵变量机构的控制压力（先导压力）与泵排量呈反比关系，故称为 负流量控制。
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中立位：负控作用
- 主油路
Pn1,Pn2 : N.P ↑ P1, P2 : Q↓
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回油通道
先导油路
Px, Py : 无压力，自动怠速
Py信号
DR 5
Px信号
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提升动臂：动臂合流
- 先导回路
Px 压力 ↑
- 主油路
双阀芯动作(动臂提升) 阀内合流，提高动臂速度
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压
能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压 能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动
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五、挖掘机分系统简介
5.1 底盘 5.1.1 底盘组成
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C、回转支承漏黄油 原因：润滑脂、内外圈间隙太大、防尘圈太松 润滑脂：粘度低-泄露，要求3号锂基脂 内外圈间隙太大：（工作时上车晃动较大-可视测）-漏油-更换回转支承 防尘圈（橡胶圈）太松：橡胶老化、断裂或装配间隙太大-更换
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D、支重轮漏油
原因：浮封环制品不良、泥沙或冰水使浮封环固结、O型圈老化 黄油嘴装配 检查：若发现O型圈严重磨损-使用中进入水、泥沙等经冻结或挤压 -O型圈与浮封环发生相对转动O型圈磨损-指导用户在湿地工况作业完后在 硬路面上行走，几分钟以将内部水分泥砂从壳体间隙处抖出（或空转）-更换支重轮 黄油嘴装配：生药带或打胶重新装配