dcs系统概念及结构(1)
DCS系统概念及结构
DCS 系统概念及结构1.概念:DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。
它的主要基础是4C技术，即计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术。
2.结构：HOLLiAS—MACS系统是由:以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、数据服务器组成的综合自动化系统，完成大型、中型分布式控制系统（DCS）、大型数据采集监控系统（SCADA）功能。
HOLLiAS—MACS系统硬件由:工程师站、操作站、现场控制站（包括主控单元设备和I/O单元设备）、通讯控制站、打印服务站、系统服务器、系统网络、监控网络、控制网络等组成。
HOLLiAS—MACS系统软件包括：工程师站组态软件；操作员站在线软件；现场控制器运行软件；服务器软件等。
3.HOLLiAS—MACS系统中的“站”（1）工程师站：工程师站运行相应的组态管理程序，对整个系统进行集中控制和管理。
工程师站主要有以下功能：组态（包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表）和相关系统参数的设置。
（2）操作员站（站号为50---79）操作员站运行相应的实时监控程序，对整个系统进行监视和控制。
操作员站主要完成以下功能：各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。
（3）服务器（站号为0开始）：服务站运行相应的管理程序，对整个系统的实时数据和历史数据进行管理。
（4）现场控制站（站号为10---49）现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。
4. HOLLiAS—MACS系统的硬件系统结构-“网络”（1）监控网络：监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。
该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、服务站，采用TCP/IP通讯协议。
DCS的基本结构及原理
监控网络（Snet）、管理网络（Mnet）三层网 络结构。
现场级-传感器、变送器、执行器等
现场级设备一般位于被控生产过程的附近。典型 的现场级设备是各类传感器、变送器和执行器， 它们将生产过程中的各种物理量转换为电信号。
DCS的概念
DCS：Distributed Control System 英文直译为“分布式控制系统”。由于产品生产厂
家众多，系统设计不尽相同，功能和特点各具千秋， 所以，对产品的命名也各显特色。
国内在翻译时，也有不同的称呼： 分散控制系统（Distributed Control System，
工程师站的另一个作用是对各种设计文件进行 归类和管理，形成各种设计文件，例如，各种 图纸、表格等。
工程师站一般由PC机配置一定数量的外部设备 所组成，例如打印机、绘图机等。
监控级-历史站
历史站的主要任务是存储过程控制的实时数据，实 时报警，实时趋势等与生产密切相关的数据，用来 进行事故分析，性能优化计算，故障诊断等；
例：将 4—20mA的电信号（一般变送器）或符合 现场总线协议的数字信号（现场总线变送器）， 送往控制站或数据采集站进行，将控制站输出的 控制量（4－20mA的电信号或现场总线数字信号） 转换成机械位移，带动调节机构，实现对生产过 程的控制。
现场级-信号传输方式
目前现场级的信息传递有三种方式： 一种是传统的 4－20mA（或者其他类型的模
DCS的特点-分散方式
2）分散方式 从仪表控制系统的角度看，DCS的最大特点在于其
具有传统模拟仪表所没有的通信功能。 从计算机控制系统的角度看，DCS的最大特点则在
DCS系统简介1
DCS系统简介目前，DCS系统在化工行业中得到广泛应用，为使广大论友对系统进行了解，以MACS 系统为例作简要介绍。
一、DCS含义DCS是Distributed Control System的英文缩写，简称分布式控制系统或集散型控制系统。
DCS系统是七十年代中期发展起来的，是集微型计算机检测技术、图形处理技术、数据处理技术和计算机网络技术为一体的新型现代化设备，是实现对过程分散控制、集中操作和管理的自动化装置。
二、系统组成DCS系统由网络、工程师站、操作员站、高级计算机、打印服务站、管理网关、系统服务器、现场控制站、控制通讯站所组成。
1、网络以MACS系统为例：系统网络由上至下分为三个层次：监控网络、系统网络和控制网络。
①监控网络（M—NET）由10M/100M高速冗余以太网构成，用于系统服务器与现场控制站、通信控制站等的连接。
完成现场控制站、通讯控制站的数据下装，服务器与现场控制站、通讯控制站之间的实时数据通讯。
②系统网络（S—NET）由10M ARCNET网构成，用于连接现场控制站和服务器之间的通信。
③控制网络（C—NET）由PROFIBUS-DP构成，可兼容CAN、FF、MODBUS等多种现场总线网络，用来与现场控制站主控单元和过程I/O（信号输入输出模板）单元的通信，完成实时输入、输出数据传送服务的专用网络系统。
2、工程师站它是由工业PC机和各种组态软件工具组成，主要用以完成以下功能：组态：完成数据库、图形、控制算法、报表的组态；参数配置：简化历史库、事故追忆、变量组定义等；设备组态：实现应用系统的操作员站、服务器、现场控制站及过程I/O模块的配置等；数据下装和增量下装：将组态后的数据下装到服务器、操作员站，在线运行时，还可通过增量下装的形式修改数据库和控制算法。
应用软件：MACS专用组态软件，可选装MACS专用操作员软件。
3、操作员站操作员站是操作人员使用的设备，操作员站的监控软件是最重要的人机交互界面，能使操作人员通过薄膜键盘、轨迹球灵活方便地监控过程。
DCS的体系结构及构成
电气监控系统
• FSSS furnace safeguard supervisory system 炉膛安全监控系统
• BMS burner management system 燃烧器管理系统
• SOE sequence of event recorder 事件顺序记录仪
• MFT main fuel trip
4、热控常用术语缩写:
• DCS distributed control system
分散控制系统
• DAS data acquisition system
数据采集系统
• SCS sequence control system
顺序控制系统
• ECS electrical control system
工业总线I/OBus 10Mb/s Modbus+
现场总线F-Net 1Mb—10Mb/s IEC802.3u，第三方协议
信息管理级
中央监控级
过程控制级 现场设备级 传感器，执行器级
2.2 过程控制级 过程控制级主要由现场控制站DPU（Distributed Control Unit）和I/O数
据采集站构成。一般在电厂中，把现场控制站和数据采集站集中安装在位于主 控室后的电子设备室中。
•
逻辑加法器
•
High/Low Limiter
•
高/低限幅
•
Time Function Generator
•
时间函数发生器
•
High Selector
•
高选
•
Low Selector
•
低选
•
High Signal Limiter
•
(完整版)DCS系统介绍
3.2.2过程控制级
• 又称现场控制单元或基本控制器，是DCS系统中的核心部 分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调 节、顺序控制、连续控制等等。
3.2.3过程管理级
• DCS的人机接口装置，普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩 CRT、操作者键盘、打印机、大容量储存器等。操作员通 过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作 人员跟DCS交换信息的平台。是DCS的核心显示、操作跟 管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程， 可以通过屏幕了解到生产运行情况，了解每个过程变量的 数字跟状态。
8 TCP/IP配置
• 1、IP地址 • 2、子网掩码 • 3、默认网关 • 4、DNS
8.1 IP地址
• IP地址是指互联网协议地址（英语：Internet Protocol Address， 又译为网际协议地址），是IP Address的缩写。IP地址是IP协议提供 的一种统一的地址格式，它为互联网上的每一个网络和每一台主机分 配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。
• 1.DI信号：数字输入信号（Digital Input） • 2.DO信号：数字输出信号（Digital Output） • 3.AI信号：模拟量输入(Analog Input) • 4.AO信号：模拟量输出(Analog Output)
6.1.1 DI信号典型回路图
• 设备状态信号、阀门反馈、盘车开关、急停按钮……
8.4 DNS
• DNS(Domain Name Service)域名服务,我们都知道在网络 上传输信息用的地址是IP地址，但是因为IP没有规律难以 记忆，所以就有了域名，当我们访问drop160时，网络上 的路由器是不知道drop160怎么走的，所以我们需要把 drop160转化成drop160的IP地址，这就是DNS服务。
DCS的基本结构及原理
DCS的基本结构及原理DCS（Distributed Control System，分散控制系统）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它是由多个分布在不同位置的控制器通过网络连接而形成的分散控制系统。
DCS系统的基本结构和工作原理如下：1.基本结构：DCS系统的基本结构包含以下几个主要组成部分：(1)控制器：是DCS系统的核心，负责实时处理和控制系统中的各种信号和数据。
控制器通常由硬件和软件两部分组成，其中硬件包括处理器、存储器、输入输出接口等，而软件则是控制器的操作系统和应用程序。
(2)人机界面：为了方便操作和监控系统，DCS系统通常配备了人机界面，用于显示实时数据、控制参数的设定和调整，以及报警和故障的处理等。
人机界面有多种形式，如操作终端、PC软件、网络浏览器等。
(3)传感器和执行器：传感器负责收集各种设备和过程参数的实时数据，如温度、压力、流量等；而执行器则用于控制各种被控对象，如阀门、电机等。
传感器和执行器通过输入输出模块与控制器相连接。
(4)通信网络：控制器之间通过通信网络进行数据的传输和交换。
通信网络可以采用以太网、现场总线、串行通信等多种方式，其中以太网是DCS系统最常用的通信方式之一，它具有传输速度快、数据容量大、可靠性高等特点。
2.工作原理：DCS系统的工作原理主要包括以下几个方面：(1)数据采集和处理：根据控制策略和设定参数，控制器通过输入输出模块从传感器和执行器中采集实时数据，并对其进行处理和分析。
(2)控制策略和算法：控制器根据设定的控制策略和算法，对采集到的数据进行逻辑运算和计算，生成相应的控制命令。
(3)信号传输和执行控制：生成的控制命令通过通信网络传输给执行器，执行器根据控制命令调整对应的工作状态，控制被控对象的运行。
(4)监控和调节：DCS系统通过人机界面实时显示各种参数和数据，并根据实际情况进行监控和调节。
当系统出现异常或故障时，系统会产生相应的报警信号，提醒操作员及时处理。
DCS的体系结构
DCS的体系结构DCS（分布式控制系统）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统。
它通过将控制设备和传感器分布在被控制的过程或系统中来实现控制和监测。
DCS采用了分布式的架构，使得系统具有更高的可靠性、可扩展性和灵活性。
下面将对DCS的体系结构进行详细介绍。
控制层是DCS的最底层，主要负责对被控制对象进行实时的控制和调节。
它由多个控制器组成，每个控制器负责控制一个或多个设备或过程。
这些控制器分布在整个系统中，通过网络连接进行通信。
控制层的主要功能是接收来自传感器的反馈信号，根据预设的控制算法生成控制信号，并将其发送给执行器或驱动器来控制被控制对象。
此外，控制层还需要监测和调节控制过程中的参数，以确保系统的稳定性和安全性。
操作层位于控制层之上，主要负责人机交互和监控。
操作层包括操作站和工程站。
操作站是系统操作员与DCS进行交互的界面，通常采用图形化界面，操作员可以通过它来监测和控制整个系统。
操作站还提供了报警和事件处理功能，能够及时通知操作员系统中的异常情况。
工程站是用于配置和管理DCS系统的工具，它提供了网络配置、设备参数设置、控制策略配置等功能，可以对DCS进行灵活的调整和扩展。
信息层是DCS系统的最高层，主要负责数据存储、传输和分析。
信息层通常由数据库、历史数据服务器和报表服务器组成。
数据库用于存储实时数据、历史数据和配置信息，可以提供数据查询和统计分析功能。
历史数据服务器用于存储历史数据，可以在需要时进行回放和分析，用来进行故障诊断和性能优化。
报表服务器用于生成各种报表，如生产报表、能耗报表等，可以为管理人员提供决策支持。
整个DCS系统的各个层次通过网络连接起来，形成一个完整的系统。
因为采用了分布式的架构，DCS具有很高的可靠性和可扩展性。
如果一些控制器或传感器发生故障，系统可以自动切换到备用设备，保证系统的正常运行。
此外，DCS还支持远程访问和管理，可以通过网络连接远程监控和控制系统，方便维护人员对系统进行远程配置和故障排查。
dcs的结构组成
dcs的结构组成【原创实用版】目录1.DCS 的定义与应用2.DCS 的结构组成3.DCS 的主要功能4.DCS 的发展趋势正文1.DCS 的定义与应用分布式控制系统（Distributed Control System，简称 DCS）是一种计算机控制系统，广泛应用于工业生产过程、设备运行管理等领域。
DCS 通过将控制功能分散到各个子系统，实现对整个工艺过程的集中监控、操作和管理。
相较于传统的集中式控制系统，DCS 具有更高的可靠性、实时性和灵活性。
2.DCS 的结构组成DCS 的结构组成主要包括以下几个方面：（1）管理层：管理层主要包括操作员站、工程师站和主管站。
操作员站负责实时监控生产过程，工程师站负责系统配置和维护，主管站则负责对整个系统的运行进行监督和管理。
（2）控制层：控制层主要包括各种控制模块、PID 控制器和逻辑控制器。
控制模块负责实现对现场设备的实时控制，PID 控制器负责对控制过程进行调节，逻辑控制器则负责实现各种复杂的控制逻辑。
（3）现场设备层：现场设备层主要包括各种传感器、执行器和现场总线设备。
传感器负责采集现场数据，执行器负责实现对设备的动作控制，现场总线设备则负责实现各个设备之间的数据通信。
3.DCS 的主要功能DCS 的主要功能包括：实时控制、过程监控、报警管理、数据记录、趋势分析、设备维护等。
通过这些功能，DCS 能够实现对整个生产过程的自动化管理，提高生产效率和产品质量。
4.DCS 的发展趋势随着科技的不断发展，DCS 也在不断地更新换代。
未来的 DCS 将更加智能化、网络化和一体化。
具体表现在以下几个方面：（1）智能化：未来的 DCS 将具备更强大的人工智能，能够自主学习和优化控制策略。
（2）网络化：DCS 将与企业内部的其他信息系统实现无缝集成，实现数据的共享和交流。
（3）一体化：DCS 将与生产设备的设计、制造和运行等环节实现紧密结合，形成一个完整的产业链。
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DCS 系统概念及结构1.概念:DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。
它的主要基础是4C技术，即计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术。
2.结构：HOLLiAS—MACS系统是由:以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、数据服务器组成的综合自动化系统，完成大型、中型分布式控制系统（DCS）、大型数据采集监控系统（SCADA）功能。
HOLLiAS—MACS系统硬件由:工程师站、操作站、现场控制站（包括主控单元设备和I/O单元设备）、通讯控制站、打印服务站、系统服务器、系统网络、监控网络、控制网络等组成。
HOLLiAS—MACS系统软件包括：工程师站组态软件；操作员站在线软件；现场控制器运行软件；服务器软件等。
—MACS系统中的“站”（1）工程师站：工程师站运行相应的组态管理程序，对整个系统进行集中控制和管理。
工程师站主要有以下功能：组态（包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表）和相关系统参数的设置。
（2）操作员站（站号为50---79）操作员站运行相应的实时监控程序，对整个系统进行监视和控制。
操作员站主要完成以下功能：各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。
（3）服务器（站号为0开始）：服务站运行相应的管理程序，对整个系统的实时数据和历史数据进行管理。
（4）现场控制站（站号为10---49）现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。
4. HOLLiAS—MACS系统的硬件系统结构-“网络”（1）监控网络：监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。
该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、服务站，采用TCP/IP通讯协议。
对于工程师站.操作员站和服务器的计算机，我们进行统一的编号（也就是IP地址），通常用以下顺序：(2)、系统网络：系统网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。
该网络中主要的通讯节点有服务站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议。
(3)、控制网络：由于工程师站下装现场控制站是通过TCP/IP协议进行，因此现场控制站需要IP地址，具体设置方法如下：HOLLiAS—MACS系统的硬件介绍FM801 主控单元主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及与上位机及其它单元的通讯等任务。
它是一个与PC兼容的高性能的工业级中央处理单元，采用模块化结构，主控单元可以热备份方式冗余使用，在出现故障时能够自动无扰切换，并保证不会丢失数据。
拨码开关的设置：从下到上依次是第1—6位，用于设置主控单元站号，ON为0，OFF 为1，对于双机系统，两个拨码开关要设成一致。
换算方法如下：站号=20*K1+21*K2+22*K3+23*K4+24*K5+25*K6其中，Ki=0表示第I位的开关拨到ON位置，Ki=1表示第i位的开关拨到OFF位置。
FM910、FM920电源模块电源单元为单元式模块化结构，用来对现场控制站的主控单元、I/O模块及现场仪表供电，可构成无扰切换的冗余配电方式。
输出电压为DC24V或DC48VFM300、FM301机笼单元机笼单元是主控单元FM801和电源模块FM910、FM920的安装机笼，实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。
主从冗余的两个FM801和冗余联用的电源模块FM910、FM920插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。
FM131A 端子模块FM131A 端子模块是与常规IO模块搭配使用的端子模块，实现功能模块与现场信号的连接。
拨码开关可以灵活简便地设置站地址，支持多个模块级联和DP 终端匹配器的挂接。
模块设有防混销，可以有效防止不同的功能模块与FM131A 底座模块的混装组合。
地址拨码开关的设置：按照预定的模块通讯地址的二进制值设定底座上的8 位拨码开关，当拨码开关的某位置于ON时，对应位的二进制值为0，置于OFF 则为1。
拨码开关的低位对应于模块地址二进制值的低位。
FM143 8路热电阻输入模块FM143型模块是智能型8路热电阻模拟量输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的热电阻模拟量输入模块。
通过与配套的底座FM131A连接，用于处理从现场来的热电阻输入信号。
注：En、Sn 表示电阻式温度传感器的两端引线的接入端（n＝0~7）； Cn 表示电阻式温度传感器的一端引线的公共线的接入端（n＝0~7）；FM148A 8路大信号输入模块FM148A型模块是智能型8路大信号模拟量输入模块，通过与配套的端子底座FM131A连接，用于处理从现场来的0～10V范围内的电压信号和0～20mA范围内的电流信号。
FM148A 端子信号的接线要求每路信号采用两根导线+24V （屏蔽电缆）接到FM131A 的端子上。
针对不同类型的信号和供电情况的不同，有三种端子接线方式：二线制电流信号的接线、四线制电流信号的接线、电压信号的接线FM151A 8路模拟量输出模块FM151A型模块是智能型8路4～20mA模拟量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的模拟量输出模块。
通过与配套的端子底座FM131A连接，输出8路4～20mA的电流信号。
FM161D 16路开关量输入模块FM161D型模块是智能型16路普通DI输入模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的DI信号输入模块。
通过与配套的底座FM131A 连接，用于处理从现场来的触点型开关量输入信号，触点查询电压24VDC。
FM171 16路开关量输出模块FM171型模块是智能型16路继电器开关量输出模块，是HollySys公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)而新开发的DO信号输出模块。
通过与配套的底座FM131A、FM131-C、FM131-D连接，用于给现场提供无源触点型开关量输出信号，从而控制现场设备的开/关、启/停。
FM171 模块可以与FM131A 底座之间依靠64 针欧式连接器连接每路通道的输出信号通过FM131A 的接线端子硬接线到中间继电器构成完整I/O 单元FM171 模块还可以与FM131－C 连接再通过中间继电器端子板（FM137系列）从而构成完整的I/O 单元FM171 模块还可以与FM131－D 连接再通过中间继电器端子板（FM138系列）从而构成完整的I/O 单元FM192-TR DP总线终端匹配器模块FM192-TR DP总线终端匹配器是为FM系列硬件系统配套设计的，用于DP总线终端匹配。
模块为24VDC供电，利用电阻消除信号不匹配，以克服干扰，提高通讯质量。
它是与FM系列硬件系统的I/O模块配套的一种产品。
PROFIBUS-DP重复器在FM系列硬件系统中的使用西门子公司的DP重复器视PROFIBUS-DP现场总线网络结构中的重要模块，它主要用于下列目的：*拓展总线的物理长度*改变总线的拓扑结构*增加总线的节点数目*两段总线间的关断与隔离MACSV系统软件介绍及组态实施过程一.MACSV系统软件主要包括：组态软件.操作员站软件.服务器软件和控制站软件1.组态软件包括：数据库总控.设备组态.服务器算法组态.控制器算法组态.报表组态.图形组态.工程师在线下装等组成。
2.操作员在线软件是安装在操作员站上，它完成拥护对于人机交互界面的监控。
3.服务器软件是安装在服务器上的，它完成对系统实时.历史数据的采集管理和监视，并为各站的数据请求提供服务。
4.控制站软件是安装在现场控制站中的主控单元中的，它完成数据采集.转换.控制运算等。
二.MACSV系统组态软件的组态实施过程1.新建工程（数据库总控）2.硬件设置（设备组态）3.数据库定义（数据库总控）4.服务器控制算法组态（服务器算法组态）5.控制器算法工程生成（数据库总控）6.控制器控制算法组态（控制器算法组态）7.制作报表（报表组态）8.绘制图形（图形组态）9.生成下装工程文件（数据库总控）10.登陆控制器.将工程下装到主控单元（控制器算法）11.下装服务器.操作员站（工程师在线下装）12.运行程序并在线调试三MACSV系统组态软件的介绍1.数据库总控：数据库总控组态软件是由三部分组成：数据库总控.数据库编辑.控制表编辑，其中在数据库编辑中我们最常用的点名为AI模拟量输入.AO 模拟量输出.DI开关量输入.DO开关量输出。
2.设备组态：设备组态分为系统设备组态和IO设备组态，系统设备组态是完成系统网和监控网上各网络设备的硬件配置，IO设备组态是以现场控制站为单位来完成每个站的IO单元配置。
3.服务器算法组态：服务器算法组态是用来编制服务器算法程序的，4.控制器算法组态：控制器算法组态的核心：创建程序型POU，采用合适的POU语言（一般CFC或FBD）编写它的运算内容，在编程时，对变量进行数据读.写操作，用变量传递运算结果，将某些变量值送到输出模块去作为控制现场设备动作的指令，或者不输出变量而将变量值传递到上层操作员站监控用。
（1）各类POU之间是可以调用的，调用关系为：程序可以调用功能块和函数；功能块可以调用功能块和函数；函数可以调用函数；需说明的是程序可以调用程序。
POU可以用六种编程语言，有，其中重点掌握FBD和CFC。
（2）POU的触发：可以通过任务配置触发POU或者用已触发的POU 调用要被触发的POU。
（3）控制器算法支持的运算符有：ADD加法运算.MUL乘法运算.SUB 减法运算.DIV除法运算.AND逻辑与运算.OR逻辑或运算.XOR异或运算.NOT逻辑非运算.SEL二选一运算.MAX两个取其最大值.MIN两个取其最小值.GT大于逻辑运算符.LT小于逻辑运算符.LE小于等于逻辑运算符.GE大于等于逻辑运算符.EQ相等逻辑运算符。
5.图形组态：图形组态软件是MACS系统生成应用系统所需的各种总貌图.流程图和工况图，通过图形，操作员可以对现场情况一目了然。
工业控制系统流程图形包括静态图形和动态图形。
6.工程师在线下装：下装是把控制方案文件从工程师站传送到主控单元.服务器和各操作员站的过程，下装主控单元时有两种下装：初始化下装和无扰下装。
7.报表组态：报表组态软件需要和EXCEL配合使用，利用EXCEL提供的各种功能，设定表格格式，在单元格中录入说明性文字，然后利用报表组态软件设置动态点，完成报表的编辑。