飞思卡尔 8 位单片机选型 汽车级芯片
8个引脚的芯片
8个引脚的芯片
1. ATmega328P - 一款常见的8位微控制器，常用于Arduino Uno板子，具有30个I/O口和内置闪存存储器。
2.PIC12F675-一款微型8位单片机，适用于低功耗应用，具有6个
I/O口，内置闪存和EEPROM存储器。
3.STM8S003F3-一款高性能8位微控制器，适用于嵌入式应用，具有最多16个I/O口和内置FLASH和EEPROM存储器。
4. AVR ATtiny85 - 一款低功耗8位微控制器，适用于小型项目和低功耗应用，具有5个I/O口，内置闪存存储器。
5.PIC16F628A-一款8位中等规模的微控制器，适用于汽车控制器，家庭电器，手持设备以及其他嵌入式系统，具有全双工通信，定时器，AD 转换器和内置EEPROM。
6. MSP430G2553 - 一款低功耗8位微控制器，适用于嵌入式系统和应用，具有最多24个I/O口和内置Flash存储器。
7. Arduino Pro Mini - 一款8位微控制器板子，适用于跑Arduino 项目，具有14个I/O口和内置闪存存储器。
8. Nuvoton N76E003 - 一款低功耗8位微控制器，适用于嵌入式系统和应用，具有18个I/O口和内置Flash存储器。
飞思卡尔8位单片机MC9S88非接触式IC卡及其读写设备
相对湿度：90% ；
写卡次数：10万次以上；
材料：PVC。
11 h
（3）MFl芯片逻辑结构
数字控制单元
射频接口
防冲突
控制和算术 运算单元
E2PROM接 口
E2PROM
认证
加密单元
天 线
12 h
（4）MFl卡片的存储结构
Mifare 1卡片采用EEPROM作为存储介质，容量为1K × 8位 ，分 为16个扇区(0~15)，每个扇区有4个块(0~3)，每块有16字节。一个扇 区共16 Byte × 4 = 64 Byte。扇区的第四块称作尾块，包含了该扇区的 密码A(6个字节)、存取控制(4个字节)、密码B(6个字节)，是控制块。 其余三块是数据块。
3 h
18.1.2 智能卡的接口设备
智能卡接口设备IFD(inter face device)，通常也称作IC卡读
写设备/读写器。读写设备按运行方式可分为单机型和联机型两大类。 单机型读写设备：可独立存储和工作，无需和主机相连就可完成数
据读写，可与应用设备结合或单独工作。有着系统规模小、适应范围广、 不需要联接微机、输出直接控制终端执行机构(例如电控锁、闸门等)以及 安装简单、使用方便等诸多优点。典型应用有IC卡电表、水表，公交车 票刷卡机等。
联机型读写设备：通过并行或串行口与PC机或应用系统网络连接， 组成不同的应用系统。联机型读写设备一般应用于金融和商品交易部门， 适合大型系统或金融支付系统使用。
4 h
18.1.3 智能卡的国际标准
（1）接触式IC卡的国际标准
ISO/IEC 7816是IC卡遵循的主要国际标准，对IC卡的物理特性、 触点的尺寸和位置、电信号和传输协议、交换用行业命令、生物个 人认证方法、密码信息应用等做出了详细规定。
飞思卡尔智能车技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：队伍名称：参赛队员：带队教师：关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要随着现代科技的飞速发展，人们对智能化的要求已越来越高，而智能化在汽车相关产业上的应用最典型的例子就是汽车电子行业，汽车的电子化程度则被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。
同时，汽车生产商推出越来越智能的汽车，来满足各种各样的市场需求。
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，主要介绍了智能车控制系统的机械及硬软件结构和开发流程。
机械硬件方面，采用组委会规定的标准 A 车模，以飞思卡尔半导体公司生产的80管脚16 位单片机MC9S12XS128MAA 为控制核心，其他功能模块进行辅助，包括：摄像头数据采集模块、电源管理模块、电机驱动模块、测速模块以及无线调试模块等，来完成智能车的硬件设计。
软件方面，我们在CodeWarrior IDE 开发环境中进行系统编程，使用增量式PD 算法控制舵机，使用位置式PID 算法控制电机，从而达到控制小车自主行驶的目的。
另外文章对滤波去噪算法，黑线提取算法，起止线识别等也进行了介绍。
关键字：智能车摄像头图像处理简单算法闭环控制无线调试第一章引言飞思卡尔公司作为全球最大的汽车电子半导体供应商，一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。
飞思卡尔公司在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。
其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。
飞思卡尔公司生产的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。
基于 S9S12HA32的汽车组合仪表设计
基于 S9S12HA32的汽车组合仪表设计刘伟;简林莎;徐海洋;冯谣;郎明华【摘要】针对汽车上电控技术越来越复杂、通信量大等状况，基于 S9S12HA32主控芯片设计一款组合仪表系统，利用 CAN 总线特性进行数据传送，通过步进电机对指针进行精确控制，结合主控芯片的结构特点及功用设计了组合仪表的硬件电路连接，设计了控制软件的具体实施方案。
试验结果表明，基于 S9S12HA32单片机设计的组合仪表稳定性好、精度高、反应快速，满足了用户对组合仪表功能的要求。
【期刊名称】《北京汽车》【年(卷),期】2013(000)003【总页数】3页(P40-42)【关键词】汽车仪表;CAN 总线;S9S12HA32;步进电机【作者】刘伟;简林莎;徐海洋;冯谣;郎明华【作者单位】长安大学汽车学院，陕西西安 710064;长安大学汽车学院，陕西西安 710064;长安大学汽车学院，陕西西安 710064;长安大学汽车学院，陕西西安 710064;潍柴动力股份有限公司，山东潍坊 261069【正文语种】中文【中图分类】U463.7.020 引言近年来，随着汽车工业的快速发展和电子控制技术的不断完善，各种功能的电子器件越来越复杂。
汽车组合仪表成为车辆主要信息的显示单元，驾驶员运用此平台了解汽车的各种状况，能够直观、实时、动态地掌握车辆本身的各项数据。
因此，面对汽车朝节能、低碳、安全和舒适等方面发展，高集成化、高稳定性的步进电机式组合仪表成为科研人员不断努力的研究方向，满足更多复杂信息量处理功能的数字组合式仪表是当今最热的研究内容之一。
CAN总线是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，由于其串行式总线结构及硬件电路连接简单且便于线束空间布置[1]，数据传送具有突出的实时性、可靠性和灵活性，利用CAN总线的特性对各种控制系统在车载控制领域中得到应用。
文中所设计的汽车组合仪表是一种基于飞思卡尔公司生产的S9S12HA32型的主控芯片，以 CAN总线为通讯协议，主要功能实时动态地显示如车速、里程、转速、水温和燃油数据值，以及常用的指示信号和故障警示信号灯。
MCU在汽车中的应用
飞思卡尔针对入门级汽车应用推出8位MCU飞思卡尔(Freescale)半导体为嵌入式开发人员提供经济高效的8位微控制器（MCU），帮助他们提高汽车设计能力。
随着汽车应用越来越小、越来越先进、对成本越来越敏感，设计人员需要更多经济的、功能丰富的MCU选件。
为了满足这一需求，飞思卡尔已经推出了S08QD MCU系列。
这是公司的首款8位小型集成电路（SOIC）器件，能够降低入门级汽车应用的板卡空间、系统成本和功耗。
S08QD系列的卓越灵活性和功能有助于开发人员设计出更为广泛的汽车应用。
S0 8QD在紧凑的8针脚封装中实现了高度的集成和5V电压支持，使它非常适合那些需要更高电压的成本敏感型应用。
车内应用包括HVAC减震器、后视镜防眩系统、制动器、传感器/仪表、看门狗、按钮控制和其他一些入门级、通用的汽车应用。
S08QD MCU系列集成了一个4信道、10位模数控制器（ADC），旨在实现更高的分辨率、更快的转换速度和自动比较功能。
通过将模拟信号转换为数字值，ADC使MCU能够轻松地从器件（如传感器）中与模拟输入连接。
自动比较功能允许MCU计算数值并执行与预先设定的阈值的比较。
此外，S08QD还包括内部时钟脉冲源（ICS）模块，该模块内置一个由内部和外部参考控制的锁频环（FLL）。
内部参考时钟消除了所有外部时钟组件成本，这有助于减小板卡空间、提高系统可靠性。
飞思卡尔汽车微控制器运营总监Ray Cornyn表示：“通过提供一系列高性价比选件，我们希望继续扩大飞思卡尔的汽车MCU产品系列。
在当今激烈竞争的市场中，S08QD系列在4 KB闪存水平上提供了更多功能，同时以更具吸引人的价格为入门级汽车应用的设计提供了更大的灵活性。
”S08QD系列在飞思卡尔的8位MCU产品系列中提供了强大的支持环境和兼容针脚的移植路径。
S08QD与SG和EL MCU系列是针脚兼容的。
共用的外围设备和一套通用的开发工具使工程师能够轻松、快速地利用他们的设计投资。
飞思卡尔芯片
飞思卡尔芯片飞思卡尔（Freescale）是一家拥有嵌入式半导体解决方案的全球领先制造商。
该公司的产品覆盖了自动驾驶汽车、智能手机、物联网以及工业自动化等领域。
飞思卡尔芯片是该公司的核心产品之一，下面将对其进行详细介绍。
飞思卡尔芯片是一种用于嵌入式系统的半导体芯片，具有高性能、低能耗的特点。
它可以运行复杂的应用程序，并提供丰富的外设接口，以满足各种设备的需求。
飞思卡尔芯片使用先进的制造工艺，具有较高的集成度和稳定性，同时还具有较低的功耗和散热性能。
飞思卡尔芯片提供了多种型号和系列，以满足不同应用场景的需求。
例如，i.MX系列是用于智能手机和平板电脑等移动设备的芯片，具有高性能、低功耗和丰富的多媒体功能。
QorIQ系列则是用于工业和网络设备的芯片，具有高性能、可靠性和安全性。
飞思卡尔芯片的应用范围非常广泛。
在汽车行业，它可以用于自动驾驶系统、车载娱乐系统和车身控制系统等。
在消费电子行业，它可以用于智能手机、平板电脑和智能家居设备等。
在工业自动化领域，它可以用于工业机器人、智能仓储系统和智能制造设备等。
与传统的微控制器相比，飞思卡尔芯片具有更强大的计算能力和更丰富的外设接口。
它可以支持更复杂的算法和应用程序，并且可以实现更高的系统集成度。
此外，飞思卡尔芯片还具有较低的功耗和散热性能，能够降低系统的能耗和散热压力。
飞思卡尔芯片还提供了丰富的软件和开发工具，以便开发人员快速开发和调试嵌入式系统。
它支持多种操作系统和开发环境，如Linux、Android和Microcontroller等。
同时，飞思卡尔芯片还提供了可靠的技术支持和培训，以帮助客户解决技术和应用问题。
总之，飞思卡尔芯片是一种用于嵌入式系统的半导体芯片，具有高性能、低能耗和丰富的外设接口。
它可以满足各种设备的需求，在多个行业具有广泛的应用前景。
随着物联网和智能制造技术的发展，飞思卡尔芯片将为各种智能设备的发展提供强大的支持。
飞思卡尔芯片简介
• RS08微控制器—S08內核的簡化版， 在某些應用領域更有效，更便宜。 例如簡單的電子機械設備遷移到固態 控制。 • S08微控制器—從通用HC08微控制器 轉化而來。總線速度更快，操作電壓 更低，S08更適用于電池供電的應用。 • ColdFire嵌入式控制器—可兼容，
微處理器
歡迎來到飛思卡爾獨家 推出的微控制器集
/contiuum
/continuum
飛思卡爾公司 的優勢
飛思卡爾公司是嵌入式控制領域的全球 帶頭人，是MCU技術的先驅，並是主要 技術創新者。我們開發了首個基于flash 存儲的MCU。微控制器集提供了接觸我 們市場主導產品的簡單方法。全套的工 具、培訓和支持，包括常規開發工具、 參考設計、應用筆記和網上直播。使得 你的設計更快捷。
關于微控制器集
飛思卡爾公司的微控制器集是業界首個也是唯一一個8位到32位兼容產品的路線圖。從入門 級的RS08和S08控制器到全特征的ColdFire產品，微控制器集使用相同的外圍模塊和開發工 具，簡化了設計過程並縮短推向市場的時間。逐步兼容即可將微控制器集內的設備從低端 到高端遷移到下一個兼容的設備上。例如：將MC9S08JM60 (JM60)遷移到MCF51JM128 (JM128)上，然後只要花少量時間和精力就可遷移到MCF5221x MCUs。 在優化產品性能，價格和功能時，您可能會產生從8位轉到32位的需求，反之亦然。您只要簡 單地更換板上的控制器，重新編譯代碼。微控制器集的8位和32位的連接點是我們的FlexisTM 系列微控制器。
8 KB SRAM
MCF51JM128:
• 50.33MHz V1 ColdFire 內核 • 25.17MHz總線頻率 • 2.7-5.5V的操作電壓 • 80引腳LQFP,64引腳LQFP, 64引腳QFP,44 引腳LQFP封裝
飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损
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By 2001, as the peripheral devices that could be interconnected and pass data to each
other proliferated, the USB On-the Go (OTG) specification was developed. Depending on the applications, a USB OTG device can dynamically decide whether it will be the host or the device. A designer can design a system where a user transfers information to a USB memory stick, in which case the system serves as the “host.” Then, using that same system, the designer may want to communicate to a larger host machine, in which case the system serves as the “device.” The OTG also greatly expands connectivity flexibility, allowing a user to transfer files between two hand-held devices or swap songs directly from one MP3 player to another.
from Freescale.
Enabling Next-Generation Products Based on Flexis JM
• PC peripherals • Hospital beds • Electric wheel chairs • Lighting control systems • Environmental and building automation • Access control panels • Laboratory equipment • Stationary barcode scanners and
Freescale Sensor Solutions
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Freescale and the Freescale logo are trademarks or registered trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. in the U.S. and other countries. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2008.
Sensors, Analog and Mixed Signal
Microcontrollers with integrated USB allow developers to design full systems, including sensor technology, power management and other analog and mixed signal devices, with greater communications flexibility. Freescale carries a full line of pressure, acceleration and capacitive touch sensors as well as power management ICs and other analog devices that combine critical functions into innovative USB-enabled solutions.
Microcontrollers 6.x with Processor Expert
rapid application development tool.
Professional and Standard Editions of the
CodeWarrior tools can also be purchased
Freescale also delivers a full range of tools that help enable Linux® OS solutions across a broad span of embedded applications. With fully maintained board support packages (BSPs), feature-rich, end-to-end development solutions for leading architectures, comprehensive services and flexible pricing, Freescale offers a comprehensive lineup of embedded Linux solutions with CodeWarrior Development Tools that help customers speed and simplify the creation of products based on the Linux OS.
1.5 Mbps data rate at 10–100 Kbps performance for such applications as
keyboards, computer mice and joysticks. Low-Speed USB has been phased out of most applications in favor of Full-Speed USB. Freescale primarily supports FullSpeed and Hi-Speed USB.
There are various versions of the USB specification that serve different application data rate and performance requirements. • USB 2.0 Low-Speed: cost-effective
• USB 2.0 Full-Speed: Higher performance with guaranteed latency and bandwidth. 12 Mbps data rate at 5–10 Mbps performance for such applications as printers, audio devices and floppy drives.
Developing with ColdFire USB Solutions
To help developers with their ColdFire
designs, Freescale offers Special Edition
CodeWarrior Development Studio for
Document Number: BRCTd Connectivity Freescale’s Controller Continuum USB solutions
USB Connectivity
Used in countless devices from PC peripherals and memory sticks to industrial equipment, universal serial bus (USB) connectivity has become a pervasive standard for serial communications. USB was born out of the need to provide a user-friendly connectivity solution that requires minimal or no user intervention for configuration and adds true plug-and-play capabilities for a wide range of devices simultaneously. USB is fast, bi-directional and cost-effective with a dynamically attachable serial interface that removes the port availability constraints for PCs and other devices. USB is becoming one of the most widely used and important connectivity standards in the consumer and industrial marketplace.
• Health care imaging • Home health and patient monitoring • Dialysis machines • Cardiac rhythm management • Hearing analysis equipment • Powered beds • Electric wheelchairs • Smoke/heat detectors • Fire alarm sounders and control panels • CCTV cameras • Intruder alarm motion detectors • Access control • Biometrics security systems • Carbon dioxide detectors • Remote monitoring/data collection • I/O modules • Industrial networking products • Measurement equipment • Cost-effective analog telephone adapters • Cost-effective IP Phone • Wi-Fi phone • Card payment terminals • Barcode scanners and printers • Automatic teller machines • Portable data collection terminals