机械设计传动系统设计

汕头大学工学院

二级项目报告

（第三阶段）

项目名称：机械传动设计

项目题目：机械臂带传动设计

指导教师：

系别：机电系

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：组长：XXX

成员：X X XXX XXX XXX

XXX XXX XXX XXX

阶段时间： 2009 年12 月 04 日至 12 月 15 日成绩：评阅人：

传动系统的设计

一、设计题目

块状物抓取搬运是流水线等工作场合中时常所需的流程之一。机械臂可以在较高程度上满足这一要求，现即须设计一机械臂关节的传动系统。该系统的传动过程如下，电机为动力源，通过一对齿轮减速后，再由一条同步带将动力传至该机械臂某一关节处。该电机可以通过正反转的控制来实现关节处的正反转控制。

二、原始数据与设计要求

1）动力源为电机，具有快速响应，精确步进等特点

2）机构具有较稳定的传动比

3）关节处实现90度转动的时间不超过5秒钟

4）同步带的传动距离为200~300mm

5）传动系统输出端力矩至少达到10N*M

部分参数值估算如下：

6）关节所属的一截机械臂重量为1kg，长度为300mm，

7）关节转速为W=30度/秒

三、总体设计

（1）机械工作原理

本机械臂由步进电机的驱动带传动。机械臂由底座、支架、三组运动臂动臂（图一）及功能手（夹取模块，图二）组成。

图一

图二

（2）运动原理图

如下图所示，电机1的转动通过齿轮1把力矩传给齿轮2，齿轮2通过键传动带动大臂的上下摆动。电机2的转动通过带轮1（带轮1与齿轮4紧固连接，与大臂轴是间隙连接）把转矩传给带轮2，从而带动小臂的运动。

（3）机械工作循环图

1）机械循环如图

机械臂初始角度为0，转动

范围为2ψ。现取ψ为45度。

2）工作路线简述如下：

机械臂主要是抓取一个小物

品，首先臂在平衡位置，工作

时，往下偏移一个ψ角度，然

后回到平衡位置，再放到正ψ角度，最后回到原位置。

3）循环工作图如下

4）臂位移与角度的关系

据两点间距离公式222()x r y l -+=，其中X 为臂上端点的横坐标，Y 为纵坐标，r 为

臂长，l 为端点位移，可得位移是条圆弧

故得位移与角度间的循环图，如下：

四、技术设计

（1）传动带设计

电机额定功率P=12*0.6=7.2W,P1=0.9*7.2=6.48W,转速n1=14r/min,i=1.4,每天额定工作时间t=5h。

1）确定计算功率Pca，查表3-5，得工作情况系数 K A=1.0

P ca=P*K A=0.00648KW

2）选择带型，选取普通V带Y型

3）确定带轮基准直径

查表3-2和3-9，取主动轮基准直径 d1=35.5mm

从动轮基准直径 d2=i*d1=1.4*35.5=50mm

查表3-9，取标准从动轮直径 d2=50mm

带速： V =(πd1n1)/(60*1000)

=π*35.5*14/（60*100）

=0.026m/s

4）确定V型带基准长度及传动中心距

据 0.7*（d1+d2）≤a0≤2*（d1+d2），得：59.85 ≤ a0≤171mm

初步确定 a0 = 160mm

基准带长度为 L0 = 2*a0+π*(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4*a0)

= 2*160+π*(35.5+50)/2+(50-35.5) 2/(4*200)

= 454.5mm

由表3-7选带的基准长度Ld = 450mm，得：

实际中心距 a = a0+(Ld-L0)/2

= 160+(450-454.5)/2

= 157.75mm

5）验算主动轮上的包角α1,得

α 1 = 1800-(d2-d1)*57.30/a

= 1800-(50-35.5)*57.30/157.75

= 174.70>1200 主动包角合适

6）计算普通V 型带根数Z

Z = P ca /[P] = K A *P/（P0+△P0）Ka*K L

查表3-3a ，3-4a ，得P0=0.04KW ，△P0=0.03KW

查表3-6，K A =0.99，查表3-7，KL=0.96，故Z=0.52，取整，则Z=1

7）计算张紧力F 0

查表3-1，有q = 0.02kg/m

F 0 = 500* P ca*（2.5/ Ka-1）/Z*V+qV

2 = 500*0.00648(2.5/0.99-1)/（1*0.026）+0.02*0.026

2 = 190.1N

8)计算轴上的压力F Q

F Q = 2Z F 0sin(α1/2)

= 2*1*190.1*sin(174.70/2)

= 379.8N

（2）齿轮设计

1）选择齿轮材料：

小齿：碳钢 200HBW σh1 = 420Mpa σf1=280Mpa

大齿：球墨铸铁 150HBW σh2 = 350Mpa σf2=90Mpa

查表6-3得安全系数 Shmin = 1.0,Sfmin=1.3

由图6-8a 查得接触寿命系数 Z1 = Z2 =1.25

弯曲寿命系数 Y1 = Y2 =1.8

应力分析: [σh1] = (σh1/ Shmin) Z1=420*1.25/1.0=525Mpa

[σh2] = (σh2/ Shmin) Z2=350*1.25/1.0=437.5Mpa

[σf1] = (σf1/ Sfmin) Z1=280*1.8/1.3=387.7Mpa

[σf2] = (σf2/ Sfmin) Z2=90*1.8/1.3=125Mpa

2）按接触疲劳强度计算参数

小齿轮分度圆直径其中u=i=2,661119.55*10/9.55*10*0.0072/144911T P n N ===

由表6-7查得K=1.3, KT 1=6385.9N.mm Z H =2.5

查表6-8得Z E = 180.5Mpa 由表6-11查得

d ψ=1 则代数求得d1=30.1mm

又由π1(1)/2(12)*30.1/245.2a u d mm =+=+=，取a=50mm

按经验公式得模数m=(0.007~0.02)a,则取m=0.02a=1mm

得齿数: 12/(1)2*50/1*(12)35Z a m u =+=+=,270Z =

验算a=m(35+70)/2=52.5,故符合要求

3）选精度

因d1=Mz 1=1*35=35mm ，

故齿轮圆周速度

11/(60*1000) 3.14*35*14/600000.026/v d n m s π===

可用9级精度

4）精确计算载荷则，1*1.2*1.05*1.1 1.386A V K K K K K αβ===

验算接触疲劳强度得

验算弯曲疲劳强度，由图6-16得复合齿形系数为124.02, 3.93F F Y Y ==

11/ 1.386*2*4911*4.02/35*3544.67[]280F t F F KFY bm MPa MPa σσ===<=

222/ 1.386*2*4911*3.93/35*3543.67[]90F t F F KFY bm MPa MPa σσ===<=

符合要求

最终得出齿轮的各项参数

11.0;69 1.1

1*353566,/ 1.0*2*4911/(35*35)8.0.100., 1.2

A V d A t K K b d mm

K F b N mm N mm K αψ=-====-==<=查图得齿轮传动啮合宽度查表得故取319420H H Z Z MPa MPa σ===<，符合要求

（3）轴的结构设计

轴3：

d=30 32 38 32 30 28 24 （轴承）齿轮轴承联轴器

轴2：

d=14 18 24 18 14

轴承齿轮锥齿轮轴承

轴1：

d=10 14 24 18 14

两个圆锥滚子轴承锥齿轮

由图一可见，轴二上有三个直齿圆柱齿轮，两端有两个滚动轴承。既承受弯矩，又承受

扭矩，故属转轴类型。

1、按扭矩强度初步估计轴的最小直径

P=6.48W , n=14r/min 查《机械设计教程》刘莹、吴宗泽主编表8-4得A 0=126~103 mm n P A d 74.9~97.714

1048.6103)~(126333=?=≥-

考虑键槽对轴强度的影响，取d=9mm .选用45钢，正火硬度为170~217HBS.

一、轴的总体设计信息如下：

轴的编号：001

轴的名称：圆形截面阶梯轴

轴的转向方式：单向脉动轴的工作情况：淡水,无应力集中

轴的转速：14r/min 功率:0.00648kW 转矩：4420.29N ·mm 所设计的轴是实心轴

材料牌号：45调质硬度(HB)：230

抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa

弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa

许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa

二、确定轴的最小直径如下：

所设计的轴是实心轴

A值为：110 许用剪应力范围：30～40MPa

最小直径的理论计算值：8.51mm 满足设计的最小轴径：9mm

三、轴的结构造型如下：

轴各段直径长度：长度直径

11mm 17mm

13mm 23mm

16mm 20mm

55mm 18mm

10mm 17mm

轴的总长度：105mm

轴的段数：5

轴段的载荷信息：

直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩

23mm 12mm 379.8N 2278.8N·mm 0 0 0

20mm 32mm 1.105N 0N·mm 0.402N 11.05N·mm 4911N·mm

18mm 67.5mm 379.8N 0N·mm 0N 3418.2N·mm 0N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离

170mm 5.5mm

17mm 100mm

四、支反力计算

距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1

5.5mm -3

6.56N -509.18N

距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2

100mm 36.17N -251.47N

五、内力

x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm

5.5 170 0 0

12 23 3318.17 1057.87

32 20 3745.88 3743.02

67.5 18 8473.96 8256.46

100 17 2.94 2.94

六、弯曲应力校核如下：

危险截面的x坐标：99mm 直径：17mm

危险截面的弯矩M：3.32N·mm 扭矩T：0N·mm

截面的计算工作应力：0.01MPa 许用疲劳应力：180MPa 99mm处弯曲应力校核通过

危险截面的x坐标：12mm 直径：23mm

危险截面的弯矩M：3318.17N·mm 扭矩T：0N·mm

截面的计算工作应力：2.73MPa 许用疲劳应力：180MPa 12mm处弯曲应力校核通过

危险截面的x坐标：40mm 直径：20mm

危险截面的弯矩M：4809.11N·mm 扭矩T：4911N·mm

截面的计算工作应力：7.39MPa 许用疲劳应力：180MPa 40mm处弯曲应力校核通过

危险截面的x坐标：95mm 直径：18mm

危险截面的弯矩M：1268.42N·mm 扭矩T：0N·mm

截面的计算工作应力：2.17MPa 许用疲劳应力：180MPa 95mm处弯曲应力校核通过

结论：弯曲应力校核通过

七、安全系数校核

八、扭转刚度校核：圆轴的扭转角：0.033°，许用扭转变形：0.65°/m ，校核通过

九、弯曲刚度校核如下：计算挠度 x/mm νi/mm

1 1.375 0.010407

2 2.750 0.006938

3 4.125 0.003469

4 5.500 0

5 29.125 -0.003469

6 52.750 -0.005743

7 76.375 -0.004494

8 100.00 0

9 101.250 0.004494

10 102.500 0.008988

11 103.750 0.013482

许用挠度系数：0.0035，最大挠度：0.013482mm，弯曲刚度校核通过

十、临界转速计算：当量直径dv：20.48mm

轴截面的惯性距I：8635.54mm^4

支承距离与L的比值：0.9

轴所受的重力：350N

支座形式系数λ1：12.15

轴的一阶临界转速ncr1：24083.95r/min

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师 2011年 07 月 12 日

目录一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E

机械工程专业介绍

机械工程专业介绍机械工程是是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、生产及维修的工程学科。这学科要求学员对应用力学、热学、物质与能量守恒等基础科学原理有巩固的认识，并利用这些知识去分析静态和动态物质系统，创造、设计实用的装置、设备、器材、器件、工具等。机械工程学的知识可应用于汽车、飞机、空调、建筑、桥梁、工业仪器及机器等各个层面之上。——维基百科这个专业可分为以下几个分支：（1）能量，主要涉及的学科有：能量、摩擦、燃烧、流体这几大类。一般需要物理、燃烧学、传热学和热力学、摩擦学和流体力学背景。（2）材料，主要涉及机械领域内的纳米微米材料，聚合工程，生物机械。一般需要工程材料学、材料力学和固体力学背景。（3）制造，主要包括设计和制造两大方向。一般需要计算机语言、力学、计算机画图设计能力。（4）系统和控制，从数学理论和计算机应用两方面来研究控制科学和工程包括机器人，计算机辅助工程，系统与自动控制，微电子系统。一般是需要计算机语言、应用数学、编程能力，同EE，CS结合紧密。（5）声学和震动、光学，主要包括：激光技术、光电测量，声音动力学、公路噪音控制、震动，一般物理、材料、数学、计算机语言和测量方面的背景。从上面可以看出机械工程是一个覆盖面很广的专业，和许多学科都有交叉。那么，什么背景的人可以申请这个专业呢？从MIT的网站上我们可以看到：“We expect an applicant to have earned a bachelor's or a master's degree by the time he/she registers in ME. Most incoming students will have a degree in Mechanical Engineering or some related branch of engineering. The department's admission criteria are not specific, however, and capable students with backgrounds in different branches of engineering or in science may gain entry.”也就是说有较强的工科背景的学生基本都能申请ME。具体来说，从国内大学的学科设置来看，包括以下专业：物理、材料、机电一体

机械设计课程设计-二级斜齿圆柱齿轮减速器

/ 机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图 … @ 图1

1—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%. ）四、原始数据滚筒直径D（mm）：320 运输带速度V（m/s）：滚筒轴转矩T（N·m）：900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 > 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算，

6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献七、设计要求 " 1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计; 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择一、电动机输入功率w P 60600.752 44.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π??= ==?? 90044.785 4.21995509550 w w Tn P kw ?=== 【二、电动机输出功率d P 其中总效率为 32 320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=????=????=带轴承齿轮联轴滚筒 4.219 5.0830.833 w d P P kw η = = = 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。 Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数表1

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯指导教师 2017年 06 月 12 日

目录一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。三.原始数据第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速

W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。故其方案示意图如下图所示：

机械设计与制造专业介绍与就业方向

机械设计与制造专业介绍与就业前景机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确，就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来，形成一系列先进的制造技术，包括CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、FMC(柔性制造系统)等等，最终形成大规模计算机集成制造系统(CIMS)，使传统的机械加工得到质的飞跃。具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等。这些专业方向要求学生在本学科领域内具有扎实、系统的基础理论知识，较深的专业知识和熟练的实验技能。特别值得注意的是，这些专业还要求学生能熟练阅读本专业的外文文献资料，具备较好的外语听说水平及一定的外语写作能力。研究生须具有进行机械产品设计制造、计算机辅助设计制造、制造及设备控制及生产组织管理的能力。北京科技大学机械学院的研究生小季表示：“这个专业就业面相当广，被称为‘万金油’。我的师兄师姐毕业都是去科研院所、外资企业、高新技术公司、机械出口贸易公司这种单位，薪酬待遇也不错。” 机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合定量描述与控制的基础技术学科，该学科主要培养从事机械设计、机械系统性能分析、系统仿真优化和相关理论研究的高级人才。该专业的研究生在力学、机构学、强度理论、流体力学理论等方面应具有扎实的基础，在CAD技术、计算机编程、机械参量测量、信号处理、微处理器应用等方面也应有较强的能力。北京航空航天大学机械设计专业的研究生安林说：“机械设计专业毕业生可以搞设计，也可以搞工艺、装配、维修等。机械类专业不像金融、工商管理等专业，学生一毕业就是白领。学机械设计的毕业后必须在生产第一线积累经验，对生产工艺包括机加工、热处理等有一定认识后，才能在以后的设计岗位上有所建树。建议学机械设计的同学做两到三年蓝领，再做三年灰领，日后没准就是金领了。” 就业情况：由于机械设计是最传统的机械学科，以培养现代机械工程师为目的，很多招聘机械类人才的单位大多倾向于招收机械设计专业的毕业生。据了解，机械设计专业的研究生毕业后可以去国家科研单位如中科院各研究院（所）、飞机设计研究院（所）等，也可以去外资、民营企业的研发、生产制造、销售、售后服务等部门。主要是在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等工作，目前毕业生就业多在北京、上海、浙江、辽宁、山东等地区。

皮带输送机传动装置设计.

机械设计课程设计计算说明书课程名称:机械工程基础课程设计题目:皮带输送机传动装置设计学院(直属系):电子科技大学成都学院年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪学号:1140840501 指导教师:李世蓉

目录摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)

摘要减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

机械设计专业方向介绍

机械设计专业方向介绍 1.培养目标：本专业方向培养学生扎实、系统的基础理论知识，全面的机械设计专业知识，培养学生能够从事现代机械产品设计并具有综合能力的复合型人才，毕业后将能够运用三维CAD/CAE技术结合本专业方向所学机械设计专业知识从事航天、机床、工模具、汽车、IT装备等行业的机械设计制造以及自动化方面的工作；面向机械制造、电力、生物制造、轻工业、食品行业、电子行业等自动化系统设备的研究、开发、设计制造工作以及组建、调试、管理自动化系统等工作。 2.机械设计专业方向特点本方向以现代设计理论与方法为基础，运用包括机械动力学、摩擦学、优化设计、智能设计、CAD/CAE、虚拟样机技术、动态设计等技术，以计算机为主要工具，结合现代的测试方法与手段、针对工程实际问题进行设计和开发，并形成一套完整的设计理论和方法，指导机械产品的设计与开发。运用本专业方向的所学知识能对各类行业的机械设备进行分析并设计出合理的机构方案，传动方式，实现最佳传动与控制。能够在产品开发设计阶段对产品的可制造性和可装配性进行充分的理论分析，达到缩短产品的开发周期、降低制造成本并提高产品质量的目的。当今世界已进入知识经济、知识创新时代，科学技术发展日新月异，作为全球经济的支柱产业——制造业更以前所未有的速度改变着世界的面貌，为全人类提供更加丰富多彩的产品。作为制造业的灵魂——机械设计更是面临巨大的挑战。现代机械设计工程与传统的机械设计差别甚大，特别是对于高速、超高速机械工程设计它更是集机械、计算机、信息、自动化、新材料及现代系统管理于一体的综合系统工程，也同时集各领域知识于一体开展设计工作。机械设计专业方向主要讲授机械设计相关理论、机械制造技术、机械自动化系统和先进制造模式等，是一个高度综合性专业方向。该专业方向融合了各相关学科的最新发展，使设计知识、设计方法和设计模式呈现出全新的面貌。机械设计专业方向的目标是将机械设计过程中的各种知识通过计算机的运用，形成一系列先进的设计方法与工具，包括CAD(计算机辅助设计)、CAE（计算机辅助工程）、CAM(计算机辅助制造)等等，使传统的机械设备产品质量得到质的飞跃。

2017机械设计课程设计计算说明书模版(带二级齿轮)

课程设计报告书题目：双级斜齿圆柱齿轮减速器设计学院专业学生姓名学生学号指导教师课程编号 130175 课程学分 2.0 起始日期封面纸推荐用210g/m2的绿色色书编辑完后需将全文绿色说明文字删除，格式不变

课程设计报告格式说明： 1.文字通顺，语言流畅，无错别字，电子版或手写版，手写版不得使用铅笔书写。 2.请按照目录要求撰写；一级标题为一、二、……序号排列，内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……。 3.对于电子版：一级标题格式：宋体，4号，加粗，两端对齐。 4.对于电子版：正文格式：宋体，小4号，不加粗，行距为固定值 20磅，段前、段后为0行；首行缩进2字符；左右缩进0字符。 5.对于电子版：页边距：上2cm，下2cm，左2.5cm、右2cm页码：底部居中。 6.所有的图须有图号和图名，放在图的下方，居中对齐。如：图1 模拟计费系统用例图。 7.所有的表格须有表号和表名，放在表的上方，居中对齐。如：表1 计费功能测试数据和预期结果。 8.所有公式编号，用括号括起来写在右边行末，其间不加虚线。 9.图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写；必须按国家规定标准或工程要求绘制。

（参考文献范例）参考文献（参考文献标题为三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（正文为五号，宋体，行距为固定值20磅,重要资料必须注明具体出处，详细到页码；网上资料注明日期。） 1. 参考文献的著录采用顺序编码制，在引文处按论文中引用文献出现的先后以阿拉伯数字连续编码。参考文献的序号以方括号加注于被注文字的右上角，内容按序号顺序排列于文后。 2. 所引参考文献必须包含以下内容： *引用于著作的———作者姓名﹒书名﹒出版地：出版者，出版年﹒起止页码．如：［1］周振甫. 周易译注［M］．北京：中华书局，1991. 25. ［2］Clark Kerr. The Uses of the University. Cambridge: Harvard University Press, 1995. 50. *引用于杂志的———作者姓名﹒文章名﹒刊名，年，卷（期）：起止页码．如：［1］何龄修．读顾诚《南明史》［J］．中国史研究，1998,（3）：16~173．［2］George Pascharopoulos. Returns to Education: A Further International Update and Implications. The Journal of Human Resources, 1985, 20（4）: 36~38. *引用论文集、学位论文、研究报告类推。 *引用论文集中的析出文章的―― 如：［1］瞿秋白．现代文明的问题与社会主义［A］．罗荣渠．从西化到现代化［C］．北京：北京大学出版社，1990. 121~133．［2］Michael Boyle-Baise. What Kind of Experience? Preparing

皮带传动系统机械设计#精选.

目录一设计任务 (2) 二电动机选择 (3) 三各级传动比分配 (5) 四 V带设计 (7) 五齿轮设计 (10) 六传动轴设计 (14) 6.1输出轴的计算 (14) 6.2输入轴的计算 (18) 七轴承的校核 (22) 八键连接收割机 (22) 九联轴器设计 (23) 十箱体结构的设计 (23) 十一设计小结 (25) 参考文献 (26)

一设计任务设计带式输送机的传动系统。要求传动系统含有单级圆柱齿轮减速器以及V 带传动。 1 、传动系统方案带式输送机有电动机驱动，电动机1通过V带传动2将动力传入单机圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带式输送带6工作。 2 、原始数据输送带工作速度v=10.5m/s 3 、工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷较平稳；两班制（每班工作8h）要求减速器设计寿命为8年，大修期为2~3年，中批量生产；输送带工作速度v的允许误差为±5%，三相交流电源的电压为 380/220V。

二电动机选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量的选择：根据已知条件，工作机所需要的有效功率为 kw p k P a d 4.441.1.=?== 工作时，电动机所需功率为z kW P P w d 716.583279 .04 .4== = η 由《课程设计》表12-1可知，满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相异步电动机额定功率P e 应取为7.5KW 。 3、电动机转速的选择：根据已知条件，传动比为2，所以滚筒的转速为2000red/min 。表1 方案号电动机型号额电功率（kw ）同步转速（r/min ）满载转速（r/min ）总传动比i 外伸轴径D/mm 轴外伸长度E/mm Ⅰ Y112M-4 4.4 1000 1440 2 38 80 见第方案Ⅱ比较适合。此选定电动机型号为Y112M-4型.

二级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计

目录 1、设计任务书 (2) 2、总体设计 (3) 3.传动零件的设计 (5) 4、轴的设计 (9) 5、滚动轴承校核 (13) 7、键的选择 (15) 8、滚动轴承的选择 (17) 9、联轴器的选择 (18) 10、箱体设计 (19) 11、润滑、密封设计 (23)

一、设计题目 1、设计题目带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 2、系统简图系统简图如下图所示 3、工作条件一、单向运转，有轻微振动，经常满载，空载启动，单班制工作（一天8小时），使用期限5年，输送带速度容许误差为±5%。 4、原始数据五、设计工作量： 1、设计说明书一份 2、减速器装配图1张 3、减速器零件图2~3张联轴器减速器联轴器滚筒输送带

二、总体设计（一）、选择电动机 1、选择电动机的类型根据动力源和工作条件，选用Y 型三相交流异步电动机。 2、确定电动机的功率 1）计算工作所需的功率 kW v F P w w w 80.11000 9 .010000.21000=??== 其中，带式输送机的效率0.95w η=。 2）通过查《机械设计基础课程设计》表10-1确定各级传动的机械效率：滚筒 1η=0.96；齿轮 2η=0.97；轴承 3η=0.99；联轴器 4η=0.99。总效率 085999.099.097.096.02322 433221=???==ηηηηη。电动机所需的功率为：kW P P w 11.2859 .080 .10== = η 。由表《机械设计基础课程设计》10-110选取电动机的额定功率为3kW 。 3）电动机的转速选940r/min 和1420r/min 两种作比较。工作机的转速：min /3.5760000r D v n w ==π 结构紧凑，决定选用方案Ⅰ。 4）选定电动机型号为Y112M-6。查表《机械设计基础课程设计》10-111得电动机外伸轴直径D=28，外伸轴长度E=60，如下图所示。

机械设计课程设计计算说明书1

上海理工大学机械工程学院课程设计说明书减速箱设计计算机械四班杨浩0714000322 2010/1/22

设计题目：设计一带式输送机的传动装置，传动简图如下：工作条件如下：用于输送碎料物体，工作载荷有轻微冲击（使用系数、工况系数），输送带允许速度误差±4%，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），连续单向一、电动机的选择 1.选用电动机 1)选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列封闭式三相异步电动机。 2)电动机的输出功率P 电动机所需的输出功率为： P=kW 式中：P w为工作装置所需功率，kW；为由电动机至工作装置的传动装置的总效率。工作装置所需功率P w应由机器工作阻力和运行速度经计算求得： P w===1.76kW 式中：为工作装置的阻力，N；v w为工作装置的线速度，m/s。由电动机至工作装置的传动装置总效率按下式计算：查《机械设计》表2-4，得：

取0.96，取0.995，取0.97，取0.99，取0.97 则 0.96×0.9952×0.97×0.99×0.97=0.885 所以 P0==1.99kW 3)确定电动机转速工作装置的转速为： n w=60×=95.5r/min 由于普通V带轮传动比为： i1≈2～4 圆柱齿轮传动比为： i2≈3～5 故总的传动比为： i=i1i2≈6～20 则电动机所需转速为： n=in w≈(6～20)×95.5=(573～1910)r/min 2. 1)总传动比为： i a===9.84 2)分配传动比： I a=i外i内考虑减速器结构，故： i外=3 ；i内=3.28 3.计算传动装置的运动和动力参数 1)各轴转速 n电=n=940r/min n1==313r/min

机械设计就业方向分析

机械设计就业方向分析机械设计专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。下面是关于机械设计专业就业方向分析，希望能够帮到大家! 机械设计专业就业方向在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。毕业生去向分布表机械设计制造及其自动化专业毕业生去向分布最为集中的去向分别是“国有小型企业”、“国有大中型企业”、“民营大中型企业”、“外资大中型企业”、“事业单位”。从事职业与所学专业匹配度：机械设计毕业生认为从事职业与所学专业很不匹配和不太匹配的比例为10%和12%，同时，8%和24%的毕业生认为从事职业与所学专业的匹配度为“很匹配”和“比较匹配”。该专业与职业匹配度指数为，与其他专业相比，匹配度指数为中等。

毕业1年薪酬指数 70%的机械设计制造专业学生毕业1年后的薪酬在2000元以下，薪酬在3000元以上的比例为13%。按照十分制计算，机械设计专业毕业1年后的薪酬指数为3.47，与其他专业相比，薪酬属于中等。毕业2年薪酬指数 63%的机械设计专业学生毕业2年后薪酬在2000元以下，薪酬在3000元以上的比例为22%。按照十分制计算，机械设计专业毕业2年后的薪酬指数为3.49，与其他专业相比，薪酬属于中等。毕业3年薪酬指数 49%的机械设计专业学生毕业3年后的薪酬在2000元以下，薪酬在3000元以上的比例为29%。按照十分制计算，机械设计专业毕业3年后的薪酬指数为3.49，与其他专业相比，薪酬属于中等。职位级别指数机械设计专业毕业生中，普通职员和中层管理者占据了93%的比例，5%的毕业生成为高层管理者和企业主。按照10分制进行计

机械设计课程设计二级减速器

机械设计课程设计设计说明书设计题目胶带式输送机传动装置设计者班级学号指导老师时间

目录一、设计任务书 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 五、高速级齿轮传动计算 (7) 六、低速级齿轮传动计算 (12) 七、齿轮传动参数表 (18) 八、轴的结构设计 (18) 九、轴的校核计算 (19) 十、滚动轴承的选择与计算 (23) 十一、键联接选择及校核 (24) 十二、联轴器的选择与校核 (25) 十三、减速器附件的选择 (26) 十四、润滑与密封 (28) 十五、设计小结 (29) 十六、参考资料 (29)

一.设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下） 1——电动机 2——联轴器 3——二级圆柱齿轮减速器 4——联轴器 5——卷筒 6——运输带原始数据：数据编号 04 运送带工作拉力F/N 2200

1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，室内工作，有粉尘； 2.使用期：使用期10年； 3.检修期：3年大修； 4.动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V; 5.运输带速度允许误差：±5%； 6.制造条件及生产批量：中等规模机械厂制造，小批量生产。设计要求 1.完成减速器装配图一张（A0或A1）。 2.绘制轴、齿轮零件图各一张。 3.编写设计计算说明书一份。二. 电动机设计步骤 1. 传动装置总体设计方案本组设计数据：第四组数据：运送带工作拉力F/N 2200 。运输带工作速度v/(m/s) 0.9 , 卷筒直径D/mm 300 。 1.外传动机构为联轴器传动。 2.减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。

机械设计皮带计算题

机械设计皮带计算题 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

一. 已知V 带传动中，最大传递功率P =8kW ，带的速度v =10m/s ，若紧边拉力F 1为松边拉力F 2的2倍，此时小带轮上包角1=120，求：（1）有效拉力F e ；（2）紧边拉力F 1；（3）当量摩擦系数f ˊ。解:有效拉力F e =1000P /v =1000×8/10=800 N (2分) 又知:F 1-F 2= F e ,F 1=2F 2 则紧边拉力 F 1=2 F e =1600 N (2分) 根据欧拉公式得当量摩擦系数f =ln(F 1/F 2)/α=ln2/×120/180) == (2分) 二.（正确在括号内写“T ”，错误在括号内写“F ”） 1．双螺母防松结构中，如两螺母厚度不同，应先安装薄螺母，后安装厚螺母。（T ） 2．滚动轴承的轴向系数Y 值越大，其承受轴向能力越大。（ F ） 3．减速器的齿轮和滚动轴承可以采用不同的润滑剂。（T ） 4．设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。（ T ） 5．失效就是零件断裂了。（F ） 6．十字滑块联轴器中的所有元件都是刚性元件，因此属于刚性联轴器。（F ） 7．两摩擦表面的粗糙度值越小，则越容易实现液体动力润滑。（T ） 8．在计算转轴的强度时，安全系数法比当量弯矩法更精确。（T ） 9．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（ F ） 10．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校核齿根弯曲疲劳强度。（ F ） 11．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。（T ） 12．正是由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。（ F ） 13．楔键只能用于单向传动，双向传动时，必须采用两个楔键。（ F ） 14．性能等级为级的螺栓，其屈服点s σ＝600MPa 。（ F ） 15．机械零件的计算分为设计计算和校核计算，两种计算的目的都是为了防止机械零件在正常使用期限内发生失效。（ T ） 16．速比公式i 12=n 1/n 2=Z 2/Z 1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。（T ） f e F F α=2 1

皮带传动SolidWorks设计实例

SolidWorks皮带设计实例 . 一般说来，对于皮带、链轮、钢丝之类的零件应该在装配体中设计完成。用户应首先确定皮带轮的位置和直径，然后利用SolidWorks 的皮带/链轮工具生成皮带的草图（代表皮带的位置和长度）。生成皮带零件后，在皮带零件中通过拉伸、扫描等常规建模方式完成皮带零件，如图1所示。一般说来，对于皮带、链轮、钢丝之类的零件应该在装配体中设计完成。用户应首先确定皮带轮的位置和直径，然后利用SolidWorks 的皮带/链轮工具生成皮带的草图（代表皮带的位置和长度）。生成皮带零件后，在皮带零件中通过拉伸、扫描等常规建模方式完成皮带零件，如图1所示。图1 设计案例：皮带在SolidWorks 中设计皮带有两种方法： 1、根据皮带轮的位置确定皮带的长度：系统根据用户指定的皮带轮的位置和直径，确定皮带的草图。 2、根据皮带的长度确定皮带轮的位置：用户可以指定一定长度的皮带，从而使系统根据皮带的长度修改皮带轮的位置。

<1> 打开装配体打开装配体文件，如图2所示，装配体中已经插入了所需的零部件，针对两个皮带轮建立了配合关系，确定了皮带轮的位置。图2 “皮带传动”装配体 <2> 皮带/链轮选择下拉菜单的【插入】-【装配体特征】-【皮带/链】命令，或单击“装配体”工具栏中的【皮带/链】按钮，如图3所示。图3 皮带/链工具

<3> 皮带构件激活【皮带构件】列表，选择用于定义皮带直径和位置的圆柱面或圆形边线。如图4所示，这里选择两个皮带轮对应的圆柱面。图4 定义皮带构件 <4> 皮带位置基准面系统可以自动生成皮带位置的默认基准面，是用户选择的圆柱面的中间平面，如图5所示。这个平面也是生成的皮带草图的草图平面，这里可以不指定基准面。

机械设计课程设计计算说明书(样板)

机械设计课程设计设计计算说明书设计题目：带式输送机的减速器学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期：

目录一、设计任务书···································· 二、传动方案拟定·································· 三、电机的选择···································· 四、传动比分配···································· 五、传动系统运动及动力参数计算······················· 六、减速器传动零件的计算···························· 七、轴及轴承装置设计································ 八、减速器箱体及其附件的设计······················· 九、减速器的润滑与密封方式的选择·················· 十、设计小结····························

一、设计任务书 1、设计任务：设计带式输送机的传动系统，采用单级圆柱齿轮减速器和开式圆柱齿轮传动。 2、原始数据输送带有效拉力输送带工作速度输送带滚筒直径减速器设计寿命为5年 3、已知条件两班制工作，空载启动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380/220V。二、传动方案拟定 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.开式齿轮 6.滚筒 7.输送带

传动方案如上图所示，带式输送由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3再经联轴器4及开式齿轮5将动力传送至输送机滚筒6带动输送带7工作。计算与说明结果三、电机的选择 1.电动机类型的选择由已知条件可以算出工作机所需的有效功率 Kw Fv P w 64.41000 8 .058001000=?== 联轴器效率滚动轴承传动效率闭式齿轮传动效率开式齿轮传动效率输送机滚筒效率传动系统总效率总工作机所需电机功率总由附表B-11确定，满足条件的电动机额定功率P m = 7.5Kw 2.电动机转速的选择输送机滚筒轴的工作转速初选同步转速为的电动机。 3.电动机型号的选择根据工作条件两班制连续工作，单向运转，工作机所需电动机功率计电动机同步转速等，选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y132M-4,其主要数据如下： w P w k 64.4= 电动机额定功率选为 7.5Kw 初选1440r/min 的电动机

机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)培养方案

机械设计制造及其自动化专业（机械设计方向）培养方案一、专业简介机械设计制造及其自动化专业创建于1946年，是我校创建最早的学科之一，具有硕士、博士学位授予权和博士后科研流动站，现为河南省一级重点学科、国家级特色专业。拥有国家级工程实训中心、煤矿装备与技术河南省工程技术中心、高压水射流技术研究所、机械监测与故障诊断研究所和机械传动与系统仿真研究所。专业以煤矿机械为特色，立足中原经济区建设，面向“中国制造2025”，致力于培养特色鲜明的复合应用型机械工程创新人才。二、培养目标本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论、基本知识和应用技能，能在机械工程及其相关领域从事机械产品设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。三、培养要求思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”和科学发展观的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。业务能力方面：主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造、设备控制及生产组织管理等方面的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有数学及其他相关的自然科学知识，具有机械工程科学的知识和应用能力； 2.具有制订实验方案，进行实验、处理和分析数据的能力； 3.具有设计机械系统、部件和工艺的能力；

机械设计课程设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计.doc

设计计算及说明结果一、设计任务书 1.1传动方案示意图 1.2原始数据 1.3工作条件三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的5%。 1.4工作量 1、传动系统方案的分析； 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算； 3、传动零件的设计计算； 4、轴的设计计算； 5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核； 6、键联接和联轴器的选择及校核； 7、减速器箱体，润滑及附件的设计； 8、装配图和零件图的设计； 9、设计小结； 10、参考文献；二、传动系统方案的分析传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。

三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算结果

设计计算及说明结果由表中数据可知，方案1的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用选Y132M2-6 方案1，选定电动机型号为Y132M2-6 型电动机 3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1 、传动装置总传动比 i n m / n w=960/109.2=8.79 2、分配各级传动比高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约i1 0.25，低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 ”=2.2i2 =4 3.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） n = n m/i0=960r/mi n n n= n / i 1 =960/202=436.36r/min n皿=g / i2=436.36/4=109.2r/min n iv n 皿=109.2r/min 2、各轴输入功率 P P ed if =4.95kw P I P I1. 2=4.655kw P II P II 2 3=4.47kw P IV= P III. n . n =4.38kw 3、各轴转矩T I 9550 PL=49.24N.m i1=2.2 i2 =4 n =960 n n=436.36 n IV n 皿 =109.2r/min P =4.95 kw P II=4.65 kw P III =4.47 kw