牵引电机1
CRH1型动车组牵引系统概述
CRH1型动车组牵引系统概述一、牵引系统功用1.牵引系统主要由受电弓、变压器、变流器及三相异步牵引电机组成。
2.受电弓通过电网接人25kV的高压交流电，输送给主变压器降压成900V的交流电。
3.降压后的交流电再输入变流器，通过牵引逆变器变威电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电机牵引整个列车。
4.动车组有三个相对独立的主牵引系统，其中两个单元由两辆动车和一辆拖车组成，另一个单元由一辆动车和一辆拖车组成，正常情况下三个牵引系统均工作，当一个牵引系图8－1牵引系统工作原理简图统发生故障时，可以自动切断故障源继续运行。
二、牵引系统操作过程1.高压系统启动时，将电压供给主变压器牵引绕组，牵引系统启动。
2.电机逆变器，由来自司机操控台主控制器的指令启动。
三、牵引系统备用制动控制过程1.当网侧供压暂时失效时(如由于分相区原因)，备用制动即被用于为辅助逆变器提供电源。
2.通过使用车辆动能，可保持牵引DC环节的电压。
3.网侧变流器阻断，电机逆变器控制牵引电机的方式和处于制动模式下的方式一样。
4.注意!仅在速度超过30km/h时使用。
四、牵引系统主变压器功用1.主变压器位于拖车的底架上，一个主变压器包括：(1)一个原边绕组及四个牵引绕组。
(2)一个网侧谐波过滤器绕组，主变压器把高电压变为适用于牵引系统和网侧谐波过滤器的电压。
2.主变压器包含一个适当的电抗器，用于网侧变流器功能，并将线路的干扰电流降低到最低限度。
(1)主变压器为高压系统和牵引系统之间提供电流隔离。
(2)网侧谐波过滤器由一个绕组供电，这个绕组装有熔断器和一个RC过滤器，RC过滤器的作用是根据LCB运行的瞬变现象，减少瞬时电压和辐射。
五、牵引电机基本功能1.牵引电机在牵引模式下，将电力转换成机械动力，在制动模式下将机械动力转换成电力。
2.同一个动车转向架上有2个牵引电动机，采用并联的方式与一个电机变流器连接。
3.牵引电动机受电机变流器电脑监控。
4.牵引电动机安装在转向架构架上。
铁路牵引动力01
Rail和早期蒸汽机车 和早期蒸汽机车
1、最初的“Rail”
2、牛顿设想的蒸汽机车
3、史蒂芬森蒸汽机车
4、汉科克的蒸汽机车（1833）
1874年英国Rorndom工厂制造，仅有2根动轮轴，车轴排列为 0-2-0式， 总重1320公斤，轨距762毫米，时速24至32公里。吴松铁路铺设期间，先 导号就被用来运输施工材料，1876年7月该路正式运营后，先导号是主要 的牵引动力
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主要技术参数
制造厂 四方厂 大连厂齐齐哈尔厂 沈阳厂 首台生产年份 1952 累计产量/台 455 用途 干线货运 轴式 1-4-1 轨距/mm 1435 整备质量/t 103.85 粘着重量/t 79.94 动轴轴重/t 19.98 轮周功率/马力 1545 模数牵引力/kg 24030 总效率 7.25% 单位马力质量/kg 59.59 构造速度/km/h 80 通过最小曲线半径/m 145 固定轴距/mm 4419 机车总轴距/mm 10192 煤水车总轴距/mm 6376 机车及煤水车总轴距/mm 19780 最大高度/mm 4780 最大宽度/mm 3080 机车及煤水车总长/mm 22634 煤水车装煤量/t 14 煤水车装水量/m3 30 火箱型式 圆顶宽箱 过热器型式 A型 蒸汽压力/大气压 14 炉床面积/m2 5.09 火箱容积/m3 8.6 汽缸数目 2 汽缸直径/mm 580 鞲鞴辅行程/mm 710 最大遮断比 88%
龙号机车. 由英国制造，运行于唐胥铁路。有2根动轮轴，为1-2-0式，动轮直径 762毫米，机车长约5.7米，车身上标有英文Rocket of China(中国火箭), 机车水柜两侧各镶嵌一条金属龙形图案。因此，这台机车有了"中国火箭 号"和"龙号"两个名称
直流牵引电机的工作原理及故障处理
直流牵引电机是电动车辆中常用的动力装置，其工作原理和故障处理如下：
工作原理：
1. 电磁感应：直流牵引电机通过电流在磁场中产生电磁力来实现转动。
当电流通过电枢线圈时，在磁场中产生电磁力矩，使电机转动。
2. 换向系统：为了实现电机的正常运转，需要一套换向系统，通常采用电刷与电枢之间的接触和分离来实现电流的换向，使电机能持续旋转。
3. 控制系统：通过对电机的电流、电压进行调节，可以实现对电机转速、转矩等参数的控制。
故障处理：
1. 电刷磨损：电刷是电机中易损件，长时间磨损会导致电刷接触不良或断裂。
解决方法是定期更换电刷或修整电刷端面。
2. 电枢绕组断路：电枢绕组断路会导致电机失去动力。
处理方法包括检查电枢绕组，修复绝缘层或更换损坏的绕组。
3. 电刷与电枢接触不良：这可能导致电机运行不稳定、发热过高。
解决方法是清洁电刷及其座槽，确保电刷与电枢之间的良好接触。
4. 电机过载：长时间超负荷运行会导致电机损坏。
通过限制负载或增加散热措施来避免电机过载。
5. 电机绝缘老*：导致电机绝缘性能下降，可能出现漏电等问题。
解决方法是定期进行绝缘测试，发现问题及时更换绝缘材料或绕组。
6. 电机轴承故障：电机轴承损坏会导致振动、噪音增大。
解决方法是更换损坏的轴承。
7. 控制系统故障：包括电流过大、电压不稳等问题，建议检查电机控制器及相关电气元件，进行故障排除。
在处理以上故障时，需要根据具体情况进行仔细检查和维护，确保直流牵引电机的正常运行，从而保证电动车辆的安全和可靠性。
牵引电机工作原理
牵引电机工作原理
牵引电机是一种将电能转换为机械能的设备，通常应用于牵引车辆、船只以及机械设备中。
其工作原理如下：
1. 电源供电：通过外部电源提供直流电或交流电，用于驱动牵引电机。
2. 磁铁组成：牵引电机内部有一个或多个磁铁，在直流电机中通常是永磁体，而在交流电机中则需要通过外部电源提供磁场。
3. 电流流经：将电源上的电流引导到牵引电机的定子上。
4. 磁场形成：通过电流在磁铁中产生磁场，磁场的形成使得定子和转子之间产生吸引或排斥的力。
5. 转子运动：由于磁场的作用力，转子开始旋转，产生机械能。
其方向和大小与输入电流和电压的变化相关。
需要注意的是，牵引电机的工作原理与具体的类型有关，常见的牵引电机包括直流电机、异步电机和同步电机等。
但总体而言，都是通过电流和磁场的相互作用，实现电能到机械能的转化。
HXD1型机车牵引电机内锥轴与小齿轮装配工艺
结 构 图。
圆锥 面过盈 联接 时 压合 距 离 短 ， 装拆 方 便 。但 结 合 面的加工精 度要 求 较 高 ， 配 不便 。圆锥 过盈 联 接 装 的计 算方法 与 圆柱 面过盈 联 接 相 同 ， 结 合 直径 应 但 以圆锥面 的平均直 径计算 。
２ ２ 最 大 扭 矩 值 的选 定 ．
６ … ＝ｅ ｅ ａ ＋ｅ…
否保 证小齿 轮与 内锥 轴 的过 盈 量要 求 ， 而保 证 电 从 机在 承受 负荷传递扭 矩 时不会 出现小齿 轮迟缓 是该
论文 探讨 的关键难 点 。
收 稿 日期 ：０ ０— ３—１ ２１ ０ ８ 作 者 简 介 ： 海 滨 （ ９ ３一 ） 男 ， 任 １８ ， 助理 工 程 师 ， 土 硕
的要求 ， 又不 会使 连接 件产 生塑 性变 形 ， 即合理 的过 盈 量将 在如 下 区间选取 ：
Ｏ． ８ ９ ｌ ｍ １ ０ Ｔ ｌ ＜６ ＜０． ７ ｍ ｉ ４４ ｌ ｌ
ｅ ｉ …为被包 容 件传 递 负荷 所 需 的 最小 直 径 变 化
量。
ｅ ＝ ｆ ｄ … ｐｍ ｍ×ｃ
按照 西 门 子要 求 小 齿 轮 的压 入 量 是 ４ ４～ ．
４ ６ ｍ， ． ｒ 由于锥度 １ ２ 轴 向 ０ ２ ｍ 的变 化 ， 向 ａ ：０， ． ｍ 径 将 有 ０ ０ ｉ 的变 化 。选 定 过盈量 ： ． １ｍｌ ｌ ［ … ］＝ ． ／ ０＝ ．２ ｍ ６ ４ ４２ ０２ ｍ ［ … ］＝ ． ／ ０＝ ．３ｍｍ ６ ４ ６ ２ ０ ２ 符 合上 述范 围 的要求 。
１ 工 艺 分 析
２ １ 圆锥 配 合 传 动 原 理 ．
西 门子 的工 艺 是 ： 在转 轴 内锥 孔 与小齿 轮 的 尺
CRH1型动车组牵引系统功能概述
CRH1型动车组牵引系统功能概述一、牵引系统功能1.牵引系统的主要功能是，将主变压器牵引绕组的AC 电压转换成可变振幅和频率的三相电压，用于对牵引电机进行驱动或制动。
2.驱动时，本系统提供来自网侧的电源。
3.制动时，电源方向相反，牵引电动机变成了发电机。
4.牵引系统还为辅助电源系统供电。
5.驱动和停止时，主变压器牵引绕组的Ac电压被转换成DC输入电压供给辅助逆变器(通过网侧变流器)。
6.制动时，牵引电动机生成的Ac电压被转换成Dc输入电压供给辅助逆变器(通过电机逆变器)。
7.受电弓通过电网接入25kV的高压交流电，输送给主变压器，降压成900V的交流电。
8.降压后的交流电再输入变流器，通过牵引逆变器，变成电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电动机牵引整个列车。
二、电机逆变器功用1.电机逆变器转换来自网侧变流器的DC环节电压。
2.供给两个三相异步牵引电动机可变电压和可变频率的电压。
三、预充电单元功用预充电单元在回送与救援模式下，用于对DC环节电压充电达到足以能够使牵引电动机由电机逆变器磁化的程度。
当牵引电动机变为发电机时预充电器失效。
四、牵引电机功用牵引电机置于动力转向架，是三相鼠笼式异步电机。
驱动模式时将电能转换成机械能，制动模式时将机械能转换成电能。
五、齿轮和连轴节功用1.齿轮和连轴节置于动力转向架上，齿轮箱由一个扭力平衡杆连到转向架构架上。
2.齿轮箱降低牵引电机的旋转速度，并将机械扭力传给轮轴。
3.连轴节补偿牵引电机和齿轮装置之间的相对运动。
六、速度传感器功用1.速度传感器的功能，是测量信号并将信号传给计算机系统用于速度计算和指示旋转方向。
2.速度传感器安装在动力转向架的齿轮箱上，每个牵引齿轮箱一个。
3.计算机系统将接收的测量信号用于测量和监控。
HXD1型机车牵引电机温度传感器故障分析
68交通科技与管理技术与应用0 引言 2021年1月6日贵阳段HXD1-1346机车在运行中，微机系统突然连续多次闪报“电机2温度传感器故障、电机1温度传感器故障”（图1、2），机车回段在静止状态下故障消失。
更换相应的牵引电机温度传感器和在检查确认温度传感器相关线路状态良好情况后，机车重新上线运行故障仍然出现。
图1图21 温度传感器检测原理 牵引电机温度传感器是基于四线制的Pt100铂热电阻原理设计，四线制是避免线电阻干扰的理想测温方式[1]。
Rt 是铂热电阻，电阻值随着温度变化而变化，通过导线L1、L2给铂热电阻施加稳定的恒流源电流I，导线L3、L4接入高阻抗的电压测量仪表，此时电压测量仪精确的测量了铂热电阻的电压，而TCU 控制单元体再其换算成对应的温度值（图3）。
图3 温度传感器测量原理图2 原因分析 牵引电机采用的是Pt100热电阻温度传感器，当牵引电机温度变化时，其传感器电阻值也会随着温度变化而变化，温度越高电阻值越大，反之亦然。
根据HXD1型电力机车微机系统逻辑控制原理[2]，牵引变压器故障判定条件有两点，一是温度值超常规值，高于500度（或低于-500度），则报传感器故障；二是温度传感器检测值突变过快，1秒内温度值变化差值大于5度，则报传感器故障。
2.1 超温报警故障 （1）温度传感器故障。
当牵引电机温度传感器自身故障，测量仪检测到传感器温度值超常规值，高于500度（或低于-500度），则微机显示屏报牵引电机温度传感器故障。
（2）传感器线束开路或短路。
当牵引电机温度传感器线束开路或短路，高阻抗电压测量仪测量的温度传感器电压值会近似为0，换算成对应的温度也随之变成-500℃以下，则微机系统报牵引电机温度传感器故障。
2.2 温度突变报警故障图4 传感器构成图（下转第66页）HXD1型机车牵引电机温度传感器故障分析蒋 勇（中国铁路成都局集团公司成都机务段,成都 610512）摘 要：文章介绍了HXD1型机车牵引电机温度传感检测原理，分析总结了造成该故障的两种原因，并对贵阳HXD1-1346机车温度传感器故障进行了分析验证，并针对该故障提出了防范措施。
直流牵引电机的工作原理及故障处理
直流牵引电机是一种常用于电动车、铁路机车等交通工具的驱动装置，其工作原理主要是将电能转换为机械能来驱动车辆行驶。
下面是直流牵引电机的工作原理及故障处理方法：
1. 工作原理：
-直流牵引电机由定子和转子两部分组成。
定子上有一定数目的电枢线圈，转子上则悬挂着一定数目的永磁体或励磁线圈。
-当电源施加到定子上时，产生的电磁场会将转子转动，从而实现牵引。
同时，为了控制电机的速度和方向，需要通过外部电路对电枢线圈进行控制。
2. 故障处理：
-电机无法启动：检查电源供给是否正常，电枢线圈是否损坏，电刷是否磨损过度，电机转子是否卡死等。
-电机发热：检查电机是否正常通电，电枢线圈是否短路，电刷是否与电枢接触不良，风扇是否运转正常等。
-电机转速异常：检查电枢线圈中的电阻值是否正常，电枢线圈是否短路，电刷是否磨损或接触不良等。
针对不同的故障问题，需要采取不同的处理方法，如更换损坏的部件、
进行维护保养、检查电路连接等。
同时，在平时的使用过程中，应该注意对直流牵引电机的日常检查和维护，以延长其寿命并保证运行安全可靠。
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牵引电机1
6. 个别传动方式包括悬挂和悬挂。
参考答案：抱轴式架承式
7. 定额的分类包括定额、定额、定额等
参考答案：连续短时断续
8. 直流电机是利用电磁定理实现能量转换的装置，就其运行状态来说，将直流电能转换为机械能，将机械能转换为直流电能，且两种运行状态在一定条件下可以互相转换。
参考答案：直流电动机直流发电机
9. 直流电机绕组嵌放在铁心槽中，交流电机绕组嵌放在铁心槽中。
参考答案：转子定子
10. 直流电机电枢铁心有两个用处，一是，二是。
参考答案：用于嵌放绕组作为主磁路的路径
11. 在直流电动机中，换向器的作用是将电刷上所通过的流电流转换为绕组内的流电流；在直流发电机中，换向器的作用是将绕组内的流电动势转换为电刷上的流电动势。
参考答案：直交交直
12. 直流电机的励磁方式包括、、、等。
参考答案：他励并励串励复励
13. 直流电机感应电动势方程为，电磁转矩的方程为，可以得到直流电机转速方程为。
参考答案：
14. 主极铁芯为什么用硅钢片作为材料并叠压而成？
参考答案：铁心材料选择硅钢片是因为钢是很好的铁磁材料，具有很好的导磁性能，即可以较小的励磁电流产生较大的磁场。
但是在交变的磁场中，铁心有涡流损耗和磁滞损耗，为了减小涡流损耗，需要将产生涡流的空间变小，即减小磁场变化的面积从而减小涡流电动势，因此需要采用片状然后进行绝缘叠压，另外增大钢的电阻也可以减小涡流，因此需要在钢片中掺入适量的硅做成硅钢片，然后叠压而成铁心
15. 何谓电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？电枢反应对气隙磁场有何影响？
参考答案：
当励磁绕组中有励磁电流，负载后电枢中有电枢电流，气隙中磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。
电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。
电枢反应与电刷的位置有关。
电枢反应分直轴和交轴，直轴反应对主磁场或助磁或去磁，交轴反应会使主磁极磁场发生畸变，且磁场饱和情况下会呈去磁效果。
16. 如何判断直流电机是运行在发电机状态还是电动机状态？它们的电磁转矩、转向、电枢电动势、电枢电流的方向有何关系？
参考答案：
三种方法判断直流电机的工作状态：
（1）可以根据反电势（感应电势）Ea的大小来判断直流电机的运行状态。
当Ea>U时处于发电机状态，反之处于电动机状态。
（2）发电状态时Tem与n反向，Ea与Ia同向，与Ua 反向；电动机Tem与n同向，Ea与Ia 、Ua反向。
（3）从定义看，发电机从机械能转换为电能，电动机从电能转换为机械能。
17. 为什么串励牵引电动机在恒压下采用磁场削弱调速可以提高功率利用率？
参考答案：串励牵引电动机特性微软特性，在端电压一定时，随电动机转速增高，串励牵引电动机电流会下降，因此其功率会不断减少，因此在满磁场工作的串励牵引电机在转速高于额定值范围内运行时，电动机功率并未充分发挥。
当采用磁场削弱时，电机提高，其电流下降较少，可以在接近额定电流或额定电流下运行，故功率也接近额定功率。
所以，磁场削弱能够充分发挥牵引电动机的功率。
18. 他励电动机作为机车牵引电机有何优缺点？
参考答案：
电力机车上采用他励牵引电动机优点如下：（1）合适的调节特性：可根据需要，对电压和励磁电流进行控制，实现好的调速性能和机械特性软特性；（2）优良的防空转性能：出现空转时，他励电动机本身具有硬特性，可以及时制止空转提高粘着；（3）充分发挥机车功率：可针对机车上每台牵引电动机特电采用个别励磁；（4）可实现无级磁场虚弱；（5）便于牵引和制动工况转换。
采用控制励磁调节的他励牵引电机必须有一套复杂的电子控制系统来进行励磁调节控制，从经济性和可靠性方面不如自调节性能良好的串励电动机。
19. 磁场削弱有何作用？磁场削弱如何衡量？是否受那些条件限制？
参考答案：
从磁场削弱后的电动机特性可知，在相同负载电流下，磁场削弱后的电动机转速比满磁场时增加了，即通过多级磁场削弱，可以扩大牵引电动机的调速范围，即增加了机车的调速范围。
磁场削弱用磁场削弱系数β来衡量，磁场削弱一般是在牵引电机端电压已经达到额定值仍需要提高转速时才采用，且磁场削弱越深，转速越高，但磁场削弱过多，主磁场严重畸变，转速过高，不能保证牵引电动机安全换向，因此需要受限。
20. 分别画出改变他励直流电机的电压、串电阻、改变磁通的人为机械特性。
参考答案：
21.
参考答案：。