电弧跟踪

项目计划与跟踪

项目计划是项目管理的第一步，它可以让思想成为产品。一个项目的管理是否混乱的判断首先应该从项目计划开始。以一个项目为例，我们可以将从混乱到清晰的状态分成几种情况：第一种是知道目标，知道现在该作什么，知道将来该做什么，称之为“清晰”。第二种是知道目标，知道现在可以做什么，但是不清楚将来该做什么，这称之为“半混乱或者半清晰”。第三种是什么都不知道，那就是“混乱”。我们实际遇到的大部分是第二种情况。在这种情况下，项目开始是有计划的。出现这种情况大概有以下几种原因：对计划认识不清，长远计划或者是整体计划不实际、不准确、不具备实施的指导意义。计划是为了应付领导或者客户，仅以此搪塞而已。而且领导客户对拖延、返工司空见惯，不足为奇，所以就完全接受。计划不够周密，计划总是赶不上变化，总是出现较大的差错。久而久之失去耐心就置之不理。实际操作中几乎不可能的遵照计划，总有些没有想到的事情，这些事情就会影响计划的实施。计划是为了使事情变简单，使事情可见，但是如果计划被变化打乱，那就必然重回混沌状态，计划也就成了摆设！计划被打乱不足为奇，关键是及时的修正计划。所以对于计划必须有一个跟踪。项目跟踪就是及时发现实施中的问题，能够及时的修改计划，使整个项目处于控制之中。项目计划项目计划直接关系到项目的好坏、成败。它是整个项目的头脑，项目计划越详细越好。但是在项目工作中，这种情况是很难达到的，而且项目计划可能会有不同的层次和结构，所以项目计划不应该是一个人完成的，应。的要求，大计划应该确定中计划的任务，安排各任务实施的先后和用时的多少，以及人员组织；中计划应该确定阶段中的子任务（如编码阶段的某个模块），任务开始和结束时间，任务负责人；小计划应该确定个人进度的详细安排（日进度）。因为很多项目经理可以不用考虑资金、办公场所等资源，所以这里重点考虑人力资源。如果用一个例子来说明它们之间的关系的话，那么大计划是整个身体，中计划是支持身体的骨骼，小计划是血和肉。所以他们组成一个有机的整体。以瀑布模型为例，项目整体计划作为大计划，阶段（设计、编码……）计划作为中计划，然后分配到具体个人的工作为小计划。（具体情况视项目大小而定）计划不但需要任务明确，还需要明确的完成标准。这个标准应该能够衡量产物的优劣。每个人的工作都有一个不同的标准，所以如果标准不明确，必将增加跟踪的工作量。标准是否达到是跟踪结束与否的依据，也是工作合理安排的依据。计划三步方略计划的实施是有先后顺序的，尤其对于中、小计划。计划与实施之间可能会存在一定的偏差，如果偏差积累起来，就会导致计划失效和项目失控。所以应该实时对计划进行调整。跟踪会发现计划实施的问题，这些问题就是调整的依据。在实施中，人们应该注重小计划，因为：计划的误差可能最早出现在小计划中，而且小计划的误差也最容易被忽视。小计划的实施会影响中计划，也会影响大计划。小计划的问题可能比较独特，对问题的认识可能局限于某个或者某几个人。计划的制定应该是整个项目组的事情，人人都应该参与项目计划的制定。所以全员参与计划制定修改才能及时将问题都反应出来，只有这样才能避免小计划问题的淤积。如果等到

第4章-电弧的基本理论

第4章电弧的基本理论电弧的实质是高温等离子体。等离子体：由部分电子被剥夺后的原子及原子被电离后产生的正负电子组成的离子化气体状物质，它是除去固、液、气外，物质存在的第四态。等离子体分为：高温等离子体和低温等离子体。电弧是高温等离子体。电弧的特点：导电性能强、能量集中、温度高、亮度大、质量轻、易变形等。 4．1电弧的形成与去游离放电的形式：非自持式放电和自持式放电。非自持式放电：需要外部游离因素来维持的放电形式，主要指在气体环境下，放电持续需要依靠外界游离因素所造成的原始游离才能实现。它的特点： 1.外因影响放电，外界游离因素消失，放电也会衰减直至停止； 2.具有饱和性，稳定的外部因素单位时间里游离出的带电粒子数目是稳定的，于是形成饱和形式的放电现象。自持式放电：指当电场强度（场强）达到或超过一定值时，出现的电子崩可仅由电场的作用而自行维持和发展，不必再依赖外界游离因素的放电现象。电弧是一种自持式放电现象，即电极间的带电质点不断产生和消失，处于一种动态平衡状态。自持式放电： 1.放电不再依赖外界游离因素； 2.自持放电的条件是：电源的能量足以维持电弧的燃烧； 3.放电电流迅速增加，放电间隙电压迅速降低； 4.伴随有强光和高温。 4.1.1介质中电弧形成的机理电弧的形成过程：介质向等离子体态的转化过程；电弧的产生和维持：弧隙里中性质点（分子和原子）被游离的结果，游离就是中性质点转化为带电质点的过程。从电弧的形成过程来看，游离过程分三种形式： 1.强电场发射：是在弧隙间最初产生电子的原因； 2.碰撞游离》：由英国物理学家汤森德在1903年提出（汤森德机理） 3.热游离：电弧产生之后，弧隙的温度很高，在高温作用下，气体的不规则热运动速度增加；具有足够动能的中性质点互相碰撞，又可能游离出电子和离子。还有光游离、热电子发射、金属气化等。 4.1.2电弧的去游离过程去游离的主要形式：复合和扩散。 1.复合去游离复合：指正离子和负离子互相吸引，结合在一起，电荷互相中和的过程。 2.扩散去游离扩散：指带电质点从电弧内部逸出而进入周围介质的现象。弧隙内的扩散去游离的形式：浓度扩散和温度扩散。游离和去游离是电弧燃烧中两个相反的过程。游离过程使弧道中的带电离子增加，有助于电弧的燃烧；去游离过程使弧道中的带电离子减少，有利于电弧的熄灭。由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象—叫电弧。电弧是由于电场过强，气体发生电崩溃而持续形成等离子体，使得电流通过了通常状态下的绝缘介质（例如空气）所产生的瞬间火花现象。1808年汉弗里·；戴维（Humphry Davy）利用此一现象发明第一盏“电灯”—电弧灯（voltaic

T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案

微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达江苏志德华通信息技术有限公司编辑者：高志鹏

1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介 1．1功能概述 ●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。 ●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。 ●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的 4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态 ●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。 ●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。 ●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。 ●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等实时信息。 1．2应用场合 T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面：公路和交通管理系统

船舶远程识别和跟踪系统

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)英文全称为TileLong.RangeIdentificationandTrackingfLRIT)System，该系统能为船舶提供全球的跟踪和识别服务，随着SOLAS公约新的第V／19-1条关于船舶远程识别和跟踪的规定在2008年1月1日的生效，船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)将付诸实施。2LRIT系统的构成船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)主要由以下几个主要部分组成：其基本结构如图1所示。船载LRIT信息传输设备能够自动发送远程识别和跟踪信息至各级LRIT数据中心。当有需要时，可使用国际LRIT数据交换(IDE)，通过各级LRIT数据中心向有权接收信息的缔约国政府和搜救服务部门提供LRIT信息。应用服务提供方(ASP)和通信服务提供方(CSP)则为LRlT信息安全传送提供了技术上的支持。LRIT系统几个主要组成部分的功能如下：2.1船载LRIT信息传输设备船载LRIT信息传输设备能够自动发送远程识别和跟踪信息至各级LRIT数据中心，其主要信息包括：A.船舶识别号；B.船位(经纬度)；C.船位日期和时间。船载LRIT信息传输设备可以通过配置一套独立的满足最新性能标准的INMARSAT.C系统来满足，也可以通过在原有配置的1NMARSAT—C系统的基础上，运用软件升级的方法来实现。正常情况下，船载传输设备自动发送LRIT信息的最大时间间隔为每6小时一次，最小时间间隔为每15分钟一次。当船舶长时间进坞或者靠港维修时，船长或者主管机关可以将船载传输设备发送信息频率降低为每24小时一次，或者临时停止信息发送。另外如果在船长认为船载系统和设备持续的工作，可能会威胁到船舶和人员的安全时，船载传输设备可以被关闭或终止发送LRIT信息，船长应在尽可能短的时间延误内通知主管机构，系统具备了2009年6月30日正式运行的履约条件。被纳入SOLAS第五章，规定从事国际航行的客轮、300总吨及以上的货船和海上移动平台，都必须强制实施船舶的远程识别和跟踪，并将于2008年1月1日生效。加强海上保安已成为国际航运界当务之急。为此，2002年12月，国际海事组织海上安全委员会（MSC）第76届会议审议并在IMO海上保安外交大会通过了SOLAS公约修正案，将《国际保安规则》（ISPS规则）纳入SOLAS公约。在这次大会上，LRIT（Long Range Identification and Tracking of Ships）作为海上保安的特别措施被提交给航行安全分委会和通信及搜救分委会（COMSAR）研究。在2006年3月召开的COMSAR第10次会议上，LRIT性能标准草案获得通过。5月在伦敦召开的MSC第81次大会采纳了“LRIT 性能标准及功能要求”。被纳入SOLAS第五章，规定从事国际航行的客轮、300总吨及以上的货船和海上移动平台，都必须强制实施船舶的远程识别和跟踪，并将于2008年1月1日生效。 LRIT系统由船载终端设备、通信服务提供商（CSP）、应用服务提供

动态视频目标检测和跟踪技术(入门)

动态视频目标检测和跟踪技术传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下：背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相

平安校园---智能视频巡逻跟踪系统解决方案

平安校园---智能视频巡逻跟踪系统解决方案厦门博聪信息技术有限公司 2015年2月1日

目录目录 (2) 第一章、项目概述 (3) 1.1.需求分析 (3) 2.2.实现目标 (3) 3.3.系统建设原则 (4) 第二章、方案设计 (5) 2.1平台总体架构 (5) 2.2系统简介 (5) 2.3在平安校园中的应用 (12) 2.4系统部署 (12) 第三章、设备清单 (20)

第一章、项目概述 1.1.需求分析近几年以来一系列校园安全事件的发生，使得政府及社会各界对于平安校园安防系统的建设更为关注,传统的人力巡查已不能满足校园安全管理的需求,平安校园建设迫在眉睫。目前学校普遍存在着学生众多，校园周边的环境复杂等特点，就各中小学校来说，都有个共同特点：管理人员少，学生人数众多、生性好动、防范意识差。学校的操场、运动场、大门口、教学楼等公共场合都存在安全隐患: 1,操场存在意外事件的安全隐患,要求实现全覆盖、无死角，同时又要拍清楚细节，便于对意外事件的事后举证。 2,学校大门口,不法人员借上下学期间乘着混乱的情况从事犯罪活动的事件常有发生,要求对校门口有效监控，能看清场景及细节，出现异常情况实时作出应对，预防安全治安事件发生。但普通的视频监控系统存在以下问题： 1,操场面积大，使用普通的枪机球机都很难实现全覆盖、无死角。即使覆盖了大部分场景，离监控点远的位置也拍不到细节。一旦发生意外事件，虽然监控设备有拍摄到，但看不清细节，对于事后举证毫无作用。 2,上下学期间学校大门口人员众多,使用普通的枪机或球机看得不全或看不清细节，无法真正实现对上下学期间大门口场所的有效监管。可以看出，传统的视频监控方式不能很好的满足平安校园这些场所的监控需求，平安校园监控系统的建设不再是简单地增加普通监控设备，而是需要向着智能化、主动化监控方向发展。本方案所介绍的智能视频巡逻跟踪系统，即是针对上述监控难题而推出的有效解决方案，这是视频监控领域一次革命性的飞跃。 2.2.实现目标

电弧产生现象原因及特点

电弧产生现象原因及特点电弧产生现象原因及特点在有触点电器中，触头接通和分断电流的过程中往往伴随着气体放电现象---电弧的产生及熄灭，电弧对电器具有一定的危害。电弧属于气体放电的一种形式。气体放电分为自持放电与非自持放电两类，电弧属于气体自持放电中的弧光放电。试验证明，当在大气中开断或闭合电压超过10V、电流超过100MA的电路时，在触头间隙（或称弧隙）中会产生一团温度极高、亮度极强并能导电的气体，称为电弧。由于电弧的高温及强光，它可以广泛应用于焊接、熔炼、化学合成、强光源及空间技术等方面。对于有触点电器而言，由于电弧主要产生于触头断开电路时，高温将烧损触头及绝缘，严重情况下甚至引起相间短路、电器爆炸，酿成火灾，危及人员及设备的安全。所以从电器的角度来研究电弧，目的在于了解它的基本规律，找出相应的办法，让电弧在电器中尽快熄灭。我们借助一定的仪器仔细观察电弧，可以发现，除两个极（触头）外，明显的分为3个区域，即近阴极区、近阳极区及弧柱区。

近阴极区的长度约等于电子的平均自由行程。在电场力的作用下正离子向阴极运动，造成此区域内聚集着大量的正离子而形成正的空间电荷层，使阴极附近形成高电场强度。正的空间电荷层形成阴极压降，其数值随阴极材料和气体介质的不同而有所变化，但变化不大，约在10－20V之间。近阳极区的长度约等于近阴极区的几倍。在电场力的作用下自由电子向阳极运动，它们聚集在阳极附近而且不断被阳极吸收而形成电流。在此区域内聚集着大量的电子形成负的空间电荷层，产生阳极压降，其值也随阳极材料而异、但变化不大，稍小于阴极压降。由于近阳极区的长度比近阴极区的长，故其电场强度较小。阴极压降与阳极压降的数值几乎与电流大小无关，在材料及介质确定后可以认为是常数。弧柱区的长度几乎与电极间的距离相同。是电弧中温度最高、亮度最强的区域。因在自由状态下近似圆柱形，故称弧柱区。在此区中正、负电粒子数相同，称等离子区。由于不存在空间电荷，整个弧区的特性类似于一金属导体。每单位弧柱长度电压降相等。其电位梯度E。也为一常数，电位梯度与电极材料、电流大小、气体介质种类和气压等因素有关。电弧按其外形分为长弧与短弧。长短之别一般取决于弧长与弧径之比。把弧长大大超过弧径的称为长弧。长弧的电压是近极压降（阴极压降与阳极压降）与弧柱压降之和。若弧长小于弧径，两极距离极短（如几毫米）的电弧称为短弧。此时两极的热作用强烈，近极区的过程起主要作用。电弧的压降以近极压降为主，几乎不随电流变化。电弧还可按其电流的性质分为直流电弧和交流电弧。

博聪多目标智能跟踪系统

博聪多目标智能跟踪系统产品组成注：因产品更新较快，产品图片仅供参考，实际产品外观请在购买前与销售人员确认。系统概述博聪多目标智能跟踪系统系列产品，由广角摄像机、高速跟踪球机、多目标智能跟踪处理器和一体化支架组成，是厦门博聪信息技术有限公司自主研发的新一代智能监控产品。其采用了国内先进的高速跟踪球机 [20x 光学放大倍数] 广角摄像机 [全景视频采集设备] 一体化支架多目标智能跟踪处理器 [多目标智能跟踪算法程序]

图像检测、识别和跟踪技术，通过先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，配合精密、精准的云镜控制系统，实现对全景区域内多个移动目标或选定目标的自动、快速、精准、连续、流畅的跟踪和捕捉；并同步完成对全景区域的监控需要，实现对高等级要求的安保需求。传统球机通过预置位巡航转动，对于视野内的移动目标拍摄效率很低，而且拍摄的很多内容都是无效的静止物体，实际利用率不高。博聪多目标智能跟踪系统采用了广角摄像机与高速跟踪球机搭配的摄像机组合方式，结合国际领先的复杂环境运动物体检测技术和多目标跟踪技术，可同时锁定广角摄像机画面内多个移动目标，多目标智能跟踪处理器驱动高速跟踪球机锁定移动目标并对其进行自动跟踪、放大以得到更清晰的目标特征。这样既有反映目标移动轨迹的监控大场景全局画面，又保留具有监控价值的运动目标局部清晰特写画面，使得监控画面的效用极大提高。博聪多目标智能跟踪系统支持鼠标点控的球机操作方式，使球机控制操作更简单、更迅捷，降低用户与球机交互过程中的成本，给用户带来持续的、良好的人机交互体验，为人工干预球机及时看清感兴趣目标提供了非常便捷的工具。功能特点 1.多目标自动跟踪特写拍摄（无人值守）多目标自动跟踪特写拍摄功能可自动锁定警戒区内多个移动目标，并结合博聪独有的专利技术控制高速跟踪球机平滑跟踪各个运动目标，获得清晰特写画面，自动监控闯入警戒区的每个目标。很好地解决了传统球机没有人工干预时形如摆设的问题，并且有效利用起存储设备，只将关键有用信息抓拍存储，减轻了事后取证的难度。高速跟踪球机抓拍细节，同步广角摄像机监控大范围场景，实现“点面结合、动静兼顾”。

检测和跟踪移动对象的视频监控

检测和跟踪移动对象的视频监控艾萨.克科恩杰拉德.梅迪奥尼南加州大学研究所机器人与智能系统洛杉矶加利福尼亚90089-0273 { icohen| medionig}@https://www.360docs.net/doc/7f15603398.html, 摘要我们解决从移动空降平台获得的视频流对象的检测和跟踪问题。该方法依赖于一个图表。该图表显示在时间连贯性条件下每一个移动物体所得出并维持的一个动态模板。这意味模板随着图表改变，这允许我们采用该方法定性最佳目标的轨迹图中的路径。跟踪仪器被建议可以处理部分闭塞，停止和走在非常具有挑战性状态下的运动情况。我们正好说明了若干不同的结果真正的序列。然后，我们定义一个评价方法去量化我们得到的结果，并说明如何克服跟踪检测错误。 1引言在云台和缩放功能或移动式平台监视中越来越多的视频传感器的应用，加强了研究者对视频流的处理上更随意的关注。对视频流中感兴趣的事件的加工依靠检测，该检测对涉及的对象在每个帧进行，并且这一时间框架的集成模型以信息为基础分为简单和复杂的行为。这种对视频流的高层次的描述依赖于对移动物体的准确的检测和跟踪，并与它们的轨迹现场有一定关系。在本文中，我们解决在视频监控范围内对移动的物体的检测和追踪问题。大部分技术使用一个固定的摄像头[4,3]或封闭的空间小平面[8,6] 来处理这一问题，这依赖于对正在发生的行动类型有一个固定的背景或特定的知识。我们处理一个更为挑战性的视频流类型：从一移动空中平台获得的视频流。一般情况下，这允许我们评估所提出的用于处理在现实世界中的视频监控情况下获得的视频流的方法。我们所提出的办法，依赖于一个图表对移动区域中强有力跟踪的展现。在检测阶段后，由观察运动对产生大量区域的平台的图像进行流量补偿。事实上，利用剩余的流场和正常的组成部分，即正常流动，锁定移动区域也可以检测到因登记错误导致的采用稳定量以及三维结构而没能正确处理本地变化量的问题，即视差。定义一个原因图，其中每个节点是一个检测地区，每一条边是两个采用了两种不同的框架检测的区域之间的可能匹配，该图表提供了对所有检测到的运动物体的详尽的代表。这个图表示我们可以维持一个动态的模板，该模板用于对所有移动对象的跟踪。此外，该图通过优化每个搜索路径图的连通分支，用来描述物体的轨迹。该文件的结构如下：最初我们在第2节描述了检测技术的使用，图形表示和动态模板推理介绍在第3和4节给予介绍。第5节介绍对从关联的图形轨迹得到观测对象所采用的方法。最后，在第6节，我们对一套已处理的视频进行评价，量化其所取得的成果。 2运动物体检测大多数现有的对移动物体的检测技术被设计为采用固定相机获得场景。这些方法允许通过使用背景差分算法[6,4]将每个图片集分割成各区域代表的运动物体。最近，[3]建议有背景的地方使用混合建模的K -高斯方法，它让不同背景下的时间来处理视频流。这些方法产生了令人满意的结果并可以实现实时处理并不需要专用硬件。视频传感器的可用性，成本低，有泛倾斜和变焦功能，或者通过移动平台获得视频流，这些都将探测研究人员的注意集中在对从移动平台上获得的视频流中移动对象的监测。在这种情况下，背景差分方法不能使用，他们必须依赖在一个稳定算法以取消相机活动。这种两步法，即稳定和检测，由于差分检测技术基于一个完美的稳定性的假设上，已不能够执行。事实上，稳定的算法是使用仿射或透射方法进行运动补偿和质量赔偿，这种补偿取决于现场模型的观察角度和获得物的类型（即云台，变焦，任意行为活动...).因此，运动补偿没有差错，也不会诱导虚假检测。然而，我们可以利用检测区域的时间相干性，以增加对运动目标检测的准确性[10]。我们采用稳定算法，通过定位剩余的行为活动发生的区域这种具体方法去整合区域的图像检测，而不是

电弧

学习资料电弧电弧是一种气体放电现象，电流通过某些绝缘介质（例如空气）所产生的瞬间火花。电弧的形成是触头间中性质子(分子和原子)被游离的过程。当用开关电器断开电流时，如果电路电压不低于10—20伏，电流不小于80~100mA ，电器的触头间便会产生电弧。电弧是高温高导电率的游离气体，它不仅对触头有很大的破坏作用，而且使断开电路的时间延长。电弧电压所产生的危害严重的，其温度高达数千摄氏度，轻则损坏设备，重则可以产生爆炸，酿成火灾，威胁生命和财产的安全。特别是在石油、电力行业中，更需要额外的注意，由于行业的特殊性，更容易造成事故，甚至是人员的伤亡。在电力行业中，开关电器会产生电弧，因为其温度高达数千摄氏度，能烧坏触头，甚至导致触头熔焊。如果电弧不立即熄灭，就可能烧伤操作人员，烧毁设备，甚至酿成火灾。因此，有触头的电器应考虑其灭弧问题。尤其是高压配电方面更要注意。一但由于带负荷拉闸操作失误，或者是在开关箱内有异物（导电体），拉出开关箱的时候，异物瞬间接通了两极又分开，导致电弧产生，导致产生爆炸现象，炸伤、烧伤操作人员。在石化行业中，各种设备都可能导致电弧的产生，再加之一些不可预测的天然因素的存在，所以在石化行业中更要特别的小心仔细，严防电弧产生爆炸，导致火灾。由于行业的特殊性，企业周围的空气中含有一定程度的易燃易爆气体，只要碰到各种放电现象就可能将其引爆，从而酿成大的灾难。在电力行业企业中呢，更容易发生电弧现象，比如短路时，电流虽小，但因为接地故障的缘故，接地点就可能产生电弧；开关制造不良、安装不善或维护不及时；线路敷设不善；电气设备及线材的选择未按所处环境采取适当的措施；动物咬、抓等造成绝缘损坏等。上述情况都有可能造成电弧事故，因此绝不可以轻视。

制高点多目标智能跟踪系统设计方案V20-副本

xxx校园制高点监控系统及多目标智能跟踪系统方案设计北京xxx数码科技有限公司2015年12月7日

目录 1 校园监控目前存在的问题 1 2 解决方案 1 3 系统整体设计 1 3.1 普通制高点监控系统 1 3.1.1 优势 1 3.1.2 不足 1 3.2 多目标智能追踪系统 2 3.2.1 系统概述 2 3.2.2 平安校园中的应用 2 3.2.3 系统组成 3 3.2.4 系统优势 3 3.2.5 功能特点 3 3.2.6 多目标智能跟踪系统设备性能及参数 5 3.2.7 智能多目标系统管理软件平台8 3.2.8 平台对接9 4 清单配置9 4.1 方案一配置9 4.2 方案二配置9

校园监控目前存在的问题各高职院校的校园大门口社会人员嘈杂，犯罪事件频发，使用普通的枪机或球机拍得不全和拍不清细节，无法真正实现对上下学期间大门口场所的有效监管。操场面积大，使用普通的枪机球机都很难实现全覆盖、无死角。即使覆盖了大部分场景，离监控点远的位置也拍不到细节。一旦发生意外事件，虽然监控设备有拍摄到，但看不清细节，对于事后取证毫无作用。解决方案针对此问题，我公司提供如下两套设计方案以供校方结合具体实际情况采纳。第一套方案：采用在校园至高点配置全景摄像机的方式实现学校法范围重点部位的精确监控。第二套方案：采用至高点多目标智能跟踪系统对学校的校门、主要路口、操场、运动场等主要区域进行布控、对校园的重点部位和重点区域进行主动化、智能化的实时监控，以实现对校园重点区域和场所进行高安全级别的监控和管控。系统整体设计普通制高点监控系统大范围、远距离、高清晰监控校园，尤其适合夜晚从高处俯视校园某处。可以实时从高处远距离监视和控制监控点的图像，在有紧急事件发生和举行重要活动时或者夜间有危险警情出现时可以作为指挥调度的辅助手段，协助有关校领导和安保部门完成紧急事件处理。同时可根据实际情况实现对相应设备、安保人员和事件处理的控制。优势校园楼栋的制高点安装2套300万30倍光学变焦、支持H.265的高清全景球机，后端配置8路网络视频录像机进行存储，并通过校园保安监控中心进行视频输出图像显示，从而实现学校大范围的精确制高点监控。此种方案设备配置的优点是成本低，安装相对简单，效果也比较良好。不足仅能实现简单的学校大范围的精确制高点监控。其他更多的报警联动、智能跟踪等功能无法实现。若想实现重点区域或重点目标的特点拍摄、入侵报警、绊线报警及动静兼顾并获得清晰的图像和动态的智能跟踪功能，需要采用方案二即：多目标智能追踪系统。

如何对你的产品进行全方面定位和跟踪

如何对你的产品进行全方面定位和跟踪做定位前要了解市场情况，研究市场上的商品及表现，设法找到竞争对手的优势和劣势，根据事实说话，不掺杂个人判断。最典型的做法就是表格陈列，表格可以自由设计，但必须要列出竞争对手和自己的优劣势，分析项可以很据不同的对手和商品而定。一、定位的步骤第一步：找到自己的竞争优势先设计一套完整的用于分析的指标，可以从经营管理、技术能力、采购、生产、营销、财务、人才和商品等维度展开，然后利用一切调研手段挖掘竞争对手的详细资料逐项填写，经过对比、分析和讨论后找出自己潜在的竞争优势。这套分析模型，要解决三个问题：一是竞争对手的市场定位是什么？二是挖掘目标市场的容量数据、竞争对手的覆盖情况。

三是分析目标市场的潜在用户真正需要什么？我们可以通过行业分析，能帮助商家完成大部分的数据参考工作。第二步：竞争优势定位这一步是通过分析比较确定自己的优势，优势是指胜过竞争对手的能力，这种能力是现存的，也可能是潜在的。选出适合自己的优势点便是初步确定在目标市场上所处的位置。如果是再定位则要根据优势做运营调整。第三步：制定执行战略第一步是分析自己的优势，充分了解用户的特点，按定位的指向，通过大量的宣传促销活动，将商品的特点、关怀、设计的理念及价值传达给用户，给用户留下深刻印象。这一过程要不断重复，不断强化用户对商品的认知。需要注意的是对优势和用户的理解不能偏差，否则会导致目标人群偏离，并造成定位混乱。二、定位的维度

1、市场定位避强策略电脑发展至今，大多数类目都已经饱和，也已经有巨头出现，特别是传统品牌将市场投向互谅网后，竞争更加激烈。因此在做市场定位时，大多数人采取的策略是避免与强有力的竞争对手，将自己定位于某一市场区域内，通过商品的某些属性和特点，使之与对手有明显区别，然后迅速在市场上站稳脚跟。但是要避免选择竞争对手容易进入的领域，或是竞争对手容易进入的领域，或是竞争对手未来规划的领域。这种策略风险较小，成功率较高。

目标检测与跟踪

第九章图像目标探测与跟踪技术主讲人：赵丹培宇航学院图像处理中心 zhaodanpei@https://www.360docs.net/doc/7f15603398.html, 电话：82339972

目录 9.1 概论 9.2 目标检测与跟踪技术的发展现状9.3 目标检测与跟踪技术的典型应用9.4 图像的特征与描述 9.5 目标检测方法的基本概念与原理9.6 目标跟踪方法涉及的基本问题

9.1 概论 1、课程的学习目的学习和掌握目标探测、跟踪与识别的基本概念和术语，了解一个完整信息处理系统的工作流程，了解目标探测、跟踪与识别在武器系统、航空航天、军事领域的典型应用。了解目标检测、跟踪与识别涉及的关键技术的发展现状，为今后从事相关的研究工作奠定基础。 2、主要参考书：《目标探测与识别》，周立伟等编著，北京理工大学出版社；《成像自动目标识别》，张天序著，湖北科学技术出版社；《动态图像分析》，李智勇沈振康等著，国防工业出版社；

引言：学习目标检测与跟踪技术的意义 ?现代军事理论认为，掌握高科技将成为现代战争取胜的重要因素。以侦察监视技术、通信技术、成像跟踪技术、精确制导技术等为代表的军用高科技技术是夺取胜利的重要武器。 ?成像跟踪技术是为了在战争中更精确、及时地识别敌方目标，有效地跟踪目标，是高科技武器系统中的至关重要的核心技术。 ?例如：一个完整的军事战斗任务大致包括侦察、搜索、监视以及攻击目标和毁伤目标。那么快速的信息获取和处理能力就是战争胜利的关键，因此，目标的实时探测、跟踪与识别也成为必要的前提条件。

?随着现代高新技术的不断发展及其在军事应用领域中的日益推广，传统的作战形态正在发生着深刻的变化。 1973年的第四次中东战争，1982年的英阿马岛之战，1991年的海湾战争及1999年的科索沃战争，伊拉克战争等都说明了这一点。西方各军事强国都在积极探索对抗武器，特别是美国更是投入了巨大的物力、人力和财力积极研制弹道导弹防御系统。而图像检测、跟踪和识别算法作为现代战场信息环境作战成败的关键，具备抗遮挡、抗丢失和抗机动鲁棒性的智能跟踪器，将是现代战场作战必备品，具有广泛的应用前景。

电弧的产生危害及消除措施

电弧的产生、危害及消除措施一．电弧的产生当断路器开断电路时，只要电路中电压大于10～2OV。电流大于 80～100mA。动、静触头间就会出现电弧。此时触头虽已分开，但是电流通过触头间的电弧继续流通，一直到触头分开到足够的距离，电弧熄灭后，电路才开断．因此，电弧是高压断路器开断过程中产生的现象。开关触头分离时，触头间距离很小，电场强度E很高(E = U/d)。当电场强度超过一定数值时，阴极表面的电子就会被电场力拉出而形成触头空间的自由电子。从阴极表面发射出来的自由电子和触头间原有的少数电子，在电场力的作用下向阳极作加速运动，途中不断地和中性质点相碰撞。只要电子的运动速度v足够高，电子的动能A = mv2足够大，就可能从中性质子中打出电子，形成自由电子和正离子。这种现象称为碰撞游离。新形成的自由电子也向阳极作加速运动，同样地会与中性质点碰撞而发生游离。碰撞游离连续进行的结果是触头间充满了电子和正离子，具有很大的电导；在外加电压下，介质被击穿而产生电弧，电路再次被导通。当高压断路器开断高压有载电路时之所以产生电弧，原因在于触头本身及其周围的介质中含有大量可被游离的电子。当分断的触头间存在足够大的外施电压条件下，电路电流也达到最小生弧电流时，会因强烈的游离而产生电弧。电弧的形成是触头间中性质子(分子和原子)被游离的过程。这种有强烈的声、光和热效尖的弧光放电，就是电弧的形成过程。所以，电弧实质上就是一种能导电的电子、离子流，其中还包括燃烧着的铜分子流。二．电弧的特性电孤是一种气体放电现象，电弧放电现象的主要特性如下。 1.电孤是种能量集中、温度高、亮度大的气体放电现象。如前所述，10kV少油断路器开断20KA时，电弧功率高达一万千瓦已上。这样大的能量在很短的时间内几乎全部变成热能，造成电弧及其附近区域强烈物理、化学变化。 2.电弧由三部分组成：阴极区、阳级区和弧柱区。在电弧的阴极和阳极区，温度常超过金属气化点，弧柱是在阳极、阴极之间明亮的光柱，弧柱中心温度可高达七干度，弧柱的直径很小，一般只有几毫米到几个厘米。在弧柱周围温度较低，亮度明显减弱的部分称为孤焰，电流几乎都在弧柱内流通。

一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统_谷红亮

第30卷第9期2007年9月计算机学报 CH INESE JOURNA L OF COM PU TERS Vo l.30N o.9 Sept.2007 收稿日期:2005-11-12;修改稿收到日期:2007-01-21.本课题得到国家自然科学基金(60672066)和国家八六三高技术研究发展计划项目基金(2006AA01Z131)资助.谷红亮,男,1977年生,博士,讲师,研究方向为位置感知计算、嵌入式系统、分布式多媒体.E -mail:hlgu @https://www.360docs.net/doc/7f15603398.html,.史元春,女,1967年生,教授,博士生导师,研究领域为人机交互、分布式多媒体、普适计算.申瑞民,男,1967年生,教授,博士生导师,研究领域为E -Learning 网络教育技术、多媒体网络协同工作.陈渝,男,1972年生,博士,讲师,研究方向为嵌入式系统、操作系统. 一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统谷红亮1) 史元春2) 申瑞民1) 陈渝 2) 1)(上海交通大学网络教育学院上海 200030) 2) (清华大学计算机科学与技术系北京 100084) 摘要定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm 的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.关键词普适计算;位置感知计算;定位系统;扩展卡尔曼滤波;滑窗滤波器中图法分类号T P 391 A Mult-i O bject Tracking Indoor Positioning System for Smart Space GU H ong -Liang 1) SH I Yuan -Chun 2) SH EN Ru-i M in 1) CH EN Yu 2) 1) (Ne tw ork Ed ucation Colleg e ,S hang hai Jiaoton g Univ er sity ,S hang hai 200030) 2) (Dep artment of Comp uter S cience and T echnolog y ,T singh ua Univ er sity ,B eij ing 100084) Abstract T he location sensing sy stem (also called po sitio ning system )is an underlying co mpo -nent for location -aw are computing in Smart Space,w hich not only dem ands the location sensing system to locate m ultiple o bjects w ith desirable precision,but also super im poses the require -m ents,such as dir ectio nal char acteristic and portability etc,on it.This paper presents an indoo r location sensing system,Cicada.This system is based on the T DoA (Time Difference of Arr iv al)betw een radiofrequency and ultraso und to estimate distance,and em plo ys a technolog y integ ra -ting Slide Window Filter and Ex tended Kalman Filter to calculate location.As the ex periments pro ve,Cicada can pro vide the average 5cm location precision both for static objects and for mo bile objects,ow ns a nearly o mn-i directional w orking area r anging from -90degree to +90degree. Besides,it is able to run independently,mini and light so that it is co nvenient to be po rtable and ev en embedded into people s parapher nalia.Further,it is also flex ible in scalability,for neither quantity range nor co nstraint of structure form is demanded on its infrastructur https://www.360docs.net/doc/7f15603398.html,st,it is fairly facile to be em plo yed,attributing to the w ireless co nnectivity in its infrastructur e.Those advan -tages illuminate that it is able to be co mpetent fo r al-l r ound location sensing requirements of Sm art Space.Keywords pervasive/ubiquitous computing;location -aw are com puting;po sitioning system; ex tended Kalman filter;slide w indow filter

话题发现与跟踪技术

话题发现与跟踪技术一：方案提出 1 利用网络爬虫Nutch将爬到的数据存储在表Crawler中 2 将表中数据（标题和正文）进行特征向量提取，得到VSM（Vector Space Model）向量空间模型 3 用KNN聚类算法进行第一次聚类得到微类集合 4 用单连通算法（Single-Pass算法）进行第二次聚类得到精确的聚类结果 5 根据热点事件发展曲线识别出热点话题 6 话题呈现二：网络舆情分析 1 系统总体结构：

话题发现模型： 1 主题网络爬虫定义：主题网络爬虫就是根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接，保留主题相关的链接并将其放入待抓取的URL队列中；然后根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL，并重复上述过程，直到达到系统的某一条件时停止。基本思路：按照事先给定的主题，分析超链接和已下载的网页内容，预测下一个待抓取的URL以及当前网页的主题相关度。 2 信息采集流程： 1）输入WebURL 2）Web相应？ 3）否就结束；是就进行下一步 4）初始化URL队列

5）数据流（读取数据流类） 6）信息分类存储（正则表达式匹配类） 7）数据库（操作数据库类） 8）添加到新URL队列 9）重复第2）步直到URL队列为空 3 热点分析过程包括：热点分析起始时间，热点信息显示，舆情采集信息和话题活性图 4 存储记录存储一条记录时，程序首先通过MD5将网络爬虫提取的每一个字段值联合成一个字符串进行加密，映射成32位长的UDDI，作为此数据的标识。实现去重功能 MD5去重复URL： Message-Digest是指字符串的Hash变换，即把一个任意长度的字符串变换成一定长的大整数。MD5加密以512位分组来处理输入的信息，且每一组又被划分为16个32为子分组，将这四个32位分组级联后将生成一个128位散列值。MD5算法是一个不可逆的字符串变化算法。特性： 1）任意两端明文书局加密以后的密文不含相同 2）任意一段明文数据经过加密后其具体结果必须永远是不变的三：热点事件发现 1 TDT相关概念话题（Topic），事件（Event），报道（Story），主题（Subject） TDT也把包括一个核心事件以及所有与之关联的事件的总和称为话题。即话题就是关于某个事件的所有报道的集合。报道：指描述某个事件的新闻片段。话题：不是指一个大的主题，而是一个具体的事件。 2 话题检测与跟踪分为五个子任务： 1）报道切分（Story Segmentation） 2）新事件检测（New Event Detection） 3）关联检测（Link Detection） 4）话题检测（Topic Detection） 5）话题跟踪（Story Tracking）话题发现任务的本质是将输入的新闻报道流划入不同的话题类，并在需要的时候建立新的话题类，其过程等同于无指导的聚类过程，且属于一种增量聚类，一般可划分为两个阶段：新事件检测阶段和后续的新闻报道流中的报道划入相应的话题类阶段。 3 热点事件内容特征自动抽取网络新闻中热点事件的发现及热点事件内容特征的自动抽取。主要包括：1）Web新闻网页的自动采集 2）网页正文的抽取及去噪 3）事件发现算法 4）热点事件判别 5）对热点事件不同层面内容特征的自动抽取事件发现算法：